JPH0476701A - 情報処理装置の異常処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はタスクメモリに記憶された複数のタスクを一定
周期で順番に読出して実行する情報処理装置において、
各タスク実行時に異常が発生した場合の処理方法を改良
した情報処理装置の異常処理方式に関する。

（従来の技術） 例えば工場のプラントを制御するコンピュータ等で構成
された情報処理装置においては、プラントから入力され
る膨大なデータに対して各種の制御演算処理を実行して
、プラントに対する制御量を算出してプラントへ送出す
る。このような情報処理装置においては、タスクメモリ
に前記入力される各データ種類毎に制御演算を実行する
ための多数のタスク（単位プログラム）が記憶されてい
る。そして、このタスクメモリから各タスクを順番に読
出して実行する。そして、一連のタスクに対する実行処
理が終了すると、また最初から順番にタスクを読出して
実行する。すなわち、この情報処理装置へプラントから
入力される時々刻々変化する各データは一定周期で読取
られて制御演算処理される。

一般に、このようなデータ処理機能を有した情報処理装
置においては、各タスクの実行過程で何等かの異常が発
生すると、その異常を検出して、異常発生を例えばブサ
ーや表示器に警報出力すると共に、安全のためにその時
点で全ての情報処理動作を停止するようにしている。

しかしながら、このように−旦異常を検出すると全ての
情報処理動作を停止する情報処理装置の異常処理方式に
おいては、まだ改良すべき次のような課題がある。

すなわち、タスクメモリに記憶されている多数のタスク
のなかには、実行過程で異常か発生すると、即座に他の
タスクも含めて全ての情報処理動作を停止して、プラン
トに異常データが送出されないようにする必要があるタ
スクの他に、とりあえず異常発生したタスクの実行動作
のみを停止して、他のタスクはそのまま実行できるか、
または、他のタスクをそのまま実行しなければならない
場合もある。

すなわち、各タスクの重要度に関係なく一斉に処理動作
が停止されるので、例えばプラントを停止状態に移行す
るための所定の停止処理タスク等を実行させることがで
きない。よって、この情報処理装置を適用できる分野が
限定される問題がある。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来の情報処理装置の異常処理方式によれ
ば、一つのタスクの実行過程で異常が発生すると、全体
の情報処理動作が一斉に停止するので、複雑な一処理を
必要とするプラント等の制御対象には適用できない問題
があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
タスク毎に異常発生時の後処理を選択でき、例えば特定
の種類のタスクに関しては即座に全体の情報処理動作を
停止でき、他の種類のタスクに関しては、停止後に該当
タスクに関する異常処理タスクを実行でき、複雑な処理
を必要とする制御対象にも対応できる情報処理装置の異
常処理方式を提供することを目的とする。

［発明の構成ゴ （課題を解決するための手段） 上記課題を解消するために本発明は、複数のタスクを記
憶したタスクメモリを有し、このタスクメモリから各タ
スクを一定周期で順番に読出して実行するとともに、各
タスクの実行過程で異常を検出するとタスクの実行を停
止する情報処理装置の異常処理方式において、 各タスク毎に該当タスク実行過程で異常が発生したとき
に全体の情報処理動作を停止するか否かを記憶する停止
選択メモリと、異常発生時に実行停止した異常発生タス
クに対する異常処理動作を実行するための異常処理タス
クを記憶する異常処理タスクメモリと、任意のタスク実
行時における異常検出に応動して、停止選択メモリにて
該当タスクが停止を示したとき全体の情報処理動作を停
止する処理動作停止手段と、異常検出に応動して、停止
選択メモリにて該当タスクが停止を示さないとき異常処
理タスクメモリ内の該当タスクの異常処理タスクを実行
する異常処理タスク実行手段と、この異常処理タスクの
実行が終了した後、タスクメモリ内の次のタスクを実行
するタスク実行継続手段と、タスク異常発生を出力する
異常警報出力手段とを有したものである。

（作用） このように構成された情報処理装置の異常処理方式によ
れば、任意のタスクがタスクメモリから読出されて実行
されている過程において異常が発生すると、先ず、無条
件に該当タスクの実行が停止する。次に、停止選択メモ
リに該当タスクが停止と記憶されていれば、全体の情報
処理装置が即座に停止する。

停止選択メモリに該当タスクが停止と記憶されていなけ
れば、全体の情報処理装置が停止することはない。そし
て、異常処理タスクメモリから該当タスクに対応する異
常処理タスクが読出されて実行される。この異常処理タ
スクの実行が終了すると、タスクメモリ内の次のタスク
が読出されて実行される。すなわち、この場合、異常発
生したタスクに対して異常処理タスクが実行されて、他
のタスクに悪影響を及ぼさないような最低限の異常対策
処理が実施される。よって、次のタスクが実行可能とな
る。

また、異常が生じたことは例えばブザーや表示器に異常
警報出力される。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例の異常処理方式が採用された情報処理装
置の概略構成を示すブロック図である。

なお、この実施例における情報処理装置は例えばプラン
トを制御する一種のコンピュータで構成されており、パ
スライン１に、各種情報処理を実行するプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）２、制御プログラムを記憶するプログラムメモリ
３、タスクメモリ４、停止選択メモリ５、異常処理タス
クメモリ６、各種データおよび異常警報を表示する例え
ばＣＲＴ表示装置で形成された表示器８、プラント９に
対して各種データを入出力するためのインタフェース１
０等が接続されている。

タスクメモリ４内には、プラント９から入力された各種
データに対して各種制御演算処理を実行するための１番
からＮ番までの番号が付されたＮ個のタスク４ａが記憶
されている。また、停止選択メモリ５内には、各タスク
毎に、該当タスクを実行している途中で異常が発生した
場合に、該当タスクを含めてこの情報処理装置におけ全
体の情報処理動作を停止するか否かが記憶されている。

具体的には、図示するように、前記タスク番号毎に停止
を示す［１コまたは停止しない［０］の各ビットが記憶
されている。

異常処理タスクメモリ６内には、異常発生時に実行停止
した異常発生タスクに対する異常処理動作を実行するた
めの異常処理タスク６ａが記憶されている。なお、タス
クメモリ４に記憶された全てのタスク４ａに対して異常
処理タスク６ａが設定されている訳ではなない。

このような情報処理装置において、前記プロセッサ２は
、プログラムメモリ３の制御プログラムに従って、正常
動作時には第２図に示すように、予め定められた一定周
期でタスクメモリ４に記憶された１番目からＮ番目まで
のタスク４ａを順番に読出してプラント９から入力され
た各データに対して各種制御演算処理を実行する。１番
目からＮ番目までの各タスク４ａに対する実行処理が終
了すると、また１番目のタスク４ａの実行を開始する。

そして、第３図に示すように、例えばＰｌにてｉ番目の
タスク４ａを処理開始してＰ２でそのｉ番目のタスク４
ａの処理が終了して、次の（ｉ＋１）番目のタスク４ａ
の実行過程で異常が発生した場合には、Ｐ４へ進み、該
当タスク４ａの実行を停止したり（Ｐ５）、必要とあれ
ば該当タスク４ａに対して設定された異常処理タスクを
実行する（Ｐ６）。

第４図は、第３図において異常が発生した場合における
Ｐ４の処理のより詳細な動作を示す流れ図である。

すなわち、Ｓ（ステップ）ｌにて異常発生が検出される
と、Ｓ２にて、停止選択メモリ５の異常発生タスク４ａ
に全処理動作停止が指定されているか否かを調べる。そ
して、全処理動作指定があれば、Ｓ８へ進み、異常発生
したタスク４ａのみならず１番目からＮ番目の全部のタ
スク４ａに対する実行を禁止して、情報処理装置全体の
プログラム制御を停止する。そして、Ｓ９にて、停止状
態（）ＩＡＬＴ）へ移行する。

また、Ｓ２にて、該当タスク４ａが停止状態メモリ５に
全処理動作停止と指定されていなければ、Ｓ３へ進み、
とりあえず異常発生した該当タスク４ａを停止して、そ
れ以降実行禁止とする。次に、Ｓ４にて、表示器８へ異
常発生自体と、異常発生したタスク名を異常警報出力し
て監視者に警告する。

次に、Ｓ５にて、異常処理タスクメモリ６を検索して、
該当タスク４ａに異常処理タスク６ａが登録されている
か否かを調べる。そして、登録されていれば、Ｓ６にて
該当異常処理タスク６ａを読出して実行する。異常処理
タスク６ａの実行が終了すると、Ｓ７へ進み、タスクメ
モリ４に記憶されている次の番号のタスク４ａを読出し
て実行する。

このように構成された情報処理装置の異常処理方式にお
いて、タスクメモリ４に記憶されている各タスク４ａ毎
にその重要度やその処理内容に応じて、該当タスク４ａ
に異常が発生した場合に、次の（１）〜（３）の処理が
選択可能となる。

（１）異常発生タスクを含めてこの情報処理装置の全体
の情報処理動作を停止する。

（２）異常発生タスクのみをとりあえず停止して実行禁
止として、他のタスクはそのまま実行を継続する。この
場合、次の周期から異常発生タスクのみか飛ばして実行
される。

（３）異常発生タスクを停止して実行禁止とし、異常発
生に伴って、この異常発生に起因する悪影響を最小限に
抑制するための異常処理タスクを実行する。この場合、
異常処理タスクの内容はこの情報処理装置に接続される
プラント９の種類や、この情報処理装置が組込まれるシ
ステに応じて任意に設定可能である。

このように、上記（１）〜（３）の３つの異常処理方式
の中から１個を選択設定すればよい。したかって、たと
え複雑なデータ処理を実行しなければならないプラント
９に接続された場合であっても、また、異常発生した場
合には即座に異常発生に対処する特別の処理を実行する
必要がある場合においても、実施例の異常処理方式にお
いては十分対処できる。

なお、実施例の異常処理方式においては、プラントを制
御する情報処理装置に適用した場合を示したが、特にプ
ラントに限定されるものではなく、他の種々の情報処理
や制御システムに適用できることは勿論である。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明の情報処理装置の異常処理方
式によれば、タスク毎に異常発生時の後処理を該当タス
クに応じた最適処理手法に選択できる。すなわち、例え
ば特定の種類のタスクについては即座に全体の情報処理
動作を停止でき、他の種類のタスクに関しては、停止後
に該当タスクに関する異常処理タスクを実行できる。よ
って、複雑な処理を必要とする制御対象にも十分対応で
き、その適用範囲を大幅に拡大できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に係わる異常処理方式を採用した
情報処理装置を示すものであり、第１図は概略構成を示
すブロック図、第２図はタスクの実行順序を示す模式図
、第３図および第４図は動作を示す流れ図である。 ２・・・プロセッサ、４・・・タスクメモリ、５・・・
停止選択メモリ、６・・・異常処理タスクメモリ、８・
・・表示器。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のタスクを記憶したタスクメモリを有し、このタス
   クメモリから各タスクを一定周期で順番に読出して実行
   するとともに、前記各タスクの実行過程で異常を検出す
   るとタスクの実行を停止する情報処理装置の異常処理方
   式において、 前記各タスク毎に該当タスク実行過程で異常が発生した
   ときに全体の情報処理動作を停止するか否かを記憶する
   停止選択メモリと、異常発生時に実行停止した異常発生
   タスクに対する異常処理動作を実行するための異常処理
   タスクを記憶する異常処理タスクメモリと、任意のタス
   ク実行時における異常検出に応動して、前記停止選択メ
   モリにて該当タスクが停止を示したとき全体の情報処理
   動作を停止する処理動作停止手段と、前記異常検出に応
   動して、前記停止選択メモリにて該当タスクが停止を示
   さないとき前記異常処理タスクメモリ内の該当タスクの
   異常処理タスクを実行する異常処理タスク実行手段と、
   この異常処理タスクの実行が終了した後、前記タスクメ
   モリ内の次のタスクを実行するタスク実行継続手段と、
   前記タスク異常発生を出力する異常警報出力手段とを有
   した情報処理装置の異常処理方式。