JPS61813A - シ−ケンス制御装置の故障個所判定方式 - Google Patents
シ−ケンス制御装置の故障個所判定方式Info
- Publication number
- JPS61813A JPS61813A JP59121588A JP12158884A JPS61813A JP S61813 A JPS61813 A JP S61813A JP 59121588 A JP59121588 A JP 59121588A JP 12158884 A JP12158884 A JP 12158884A JP S61813 A JPS61813 A JP S61813A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- signal
- correspondence
- controlled object
- fault
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は産業用機器に用いるシーケンス制御装置に関す
る。
る。
（ロ）従来技術
シーケンス制御を行う機器において、異常発生時に問題
個所を自動判定きせる試みは従来から行なわれており、
その例を特開昭５３−６０４６６号公報あるいは特開昭
５４−１４００７２号公報に見ることができる。特開昭
５３−６０４６６号公報に記載された方式はいわゆるウ
ォッチドッグタイマーの利用例であって、シーケンスの
ステップ毎の所要時間をタイマーで引視し、設定時間を
オーバーした場合にはそのシーケンスステップに問題が
生じたものと判定する。しかしながらこれにより特定で
きるのは基本的にはシーケンスステップのみであり、問
題個所を探るためには更に、そのステップに関与してい
る制御対象が何でおるかを対照しなければならない。従
って対照表の作成及びこれとの対比という作業が付加さ
れる。対照表を電子メモリーに記憶させておき、問題の
シーケンスステップ及び関連の制御対象を自動的に表示
さゼることも可能であるが、これとてメモリーへのイン
プットの手間を省くことはできない。特開昭５４−１４
００７２号公報に記載された方式はこれとは異なり、各
シーケンスステップの遂行前に、その遂行を可能ならし
める条件が整っているかどうかをチェックする。
個所を自動判定きせる試みは従来から行なわれており、
その例を特開昭５３−６０４６６号公報あるいは特開昭
５４−１４００７２号公報に見ることができる。特開昭
５３−６０４６６号公報に記載された方式はいわゆるウ
ォッチドッグタイマーの利用例であって、シーケンスの
ステップ毎の所要時間をタイマーで引視し、設定時間を
オーバーした場合にはそのシーケンスステップに問題が
生じたものと判定する。しかしながらこれにより特定で
きるのは基本的にはシーケンスステップのみであり、問
題個所を探るためには更に、そのステップに関与してい
る制御対象が何でおるかを対照しなければならない。従
って対照表の作成及びこれとの対比という作業が付加さ
れる。対照表を電子メモリーに記憶させておき、問題の
シーケンスステップ及び関連の制御対象を自動的に表示
さゼることも可能であるが、これとてメモリーへのイン
プットの手間を省くことはできない。特開昭５４−１４
００７２号公報に記載された方式はこれとは異なり、各
シーケンスステップの遂行前に、その遂行を可能ならし
める条件が整っているかどうかをチェックする。
従って異常があれば直ちに、しかも高い精度をもって検
出できるが、シーケンスステップに見合うだけの故障検
出用プログラムの作成と、それを記憶させるメモリーの
装備に多大のコストを要するという難点がある。
出できるが、シーケンスステップに見合うだけの故障検
出用プログラムの作成と、それを記憶させるメモリーの
装備に多大のコストを要するという難点がある。
（ハ） 発明の目的
本発明は比較的低コストで準備でき、しかも汎用性の高
い故障個所判定方式を提供することを目的とする。
い故障個所判定方式を提供することを目的とする。
（ニ）発明の構成
制御対象の状態が変化すると、その動作を監視している
検知器が発する状態検知信号も変化する。本発明では単
一の制御対象に動作信号を与えた場合（又はＯＦＦにし
た場合〉それに伴なって状態検知信号の変化した検知器
があれば、その制御対象と検知器は関連づけられている
ものとみなし、動作信号と状態検知信号との変化の対応
関係を記憶装置に書き込む。そして異常発生時には各制
御対象につき動作信号と状態検知信号との対応関係を記
憶データと対照し、データと合致しないことが発見され
たものにつき、制御対象又は検知器に故障ありと判定す
る。
検知器が発する状態検知信号も変化する。本発明では単
一の制御対象に動作信号を与えた場合（又はＯＦＦにし
た場合〉それに伴なって状態検知信号の変化した検知器
があれば、その制御対象と検知器は関連づけられている
ものとみなし、動作信号と状態検知信号との変化の対応
関係を記憶装置に書き込む。そして異常発生時には各制
御対象につき動作信号と状態検知信号との対応関係を記
憶データと対照し、データと合致しないことが発見され
たものにつき、制御対象又は検知器に故障ありと判定す
る。
（ホ） 実施例
第１図において、（１）はシーケンス遂行指令を発する
操作指令手段であり、スイッチやキーボードにより構成
きれる。（２）はモータ、ソレノイド、エアシリンダ等
の制御対象である。（３）は制御対象（２）の動作を監
視する検知器、（４）は各種指令や動作状態を表示する
表示装置である。（５〉は操作指令手段（１）からのシ
ーケンス遂行指令及び検知器（３）からの状態検知信号
を演算処理して制御対象（２〉に動作信号を出力する演
算処理装置である。演算処理装置く５）には記憶装置（
６）が付属する。（７）（８）は操作指令手段（１）及
び検知器（３）と演算処理装置（５）とのインターフェ
ースとなる入力装置、（９）（１０）は制御対象（２）
及び表示装置（４）と演算処理装置（５）とのインター
フェースとなる出力装置である。
操作指令手段であり、スイッチやキーボードにより構成
きれる。（２）はモータ、ソレノイド、エアシリンダ等
の制御対象である。（３）は制御対象（２）の動作を監
視する検知器、（４）は各種指令や動作状態を表示する
表示装置である。（５〉は操作指令手段（１）からのシ
ーケンス遂行指令及び検知器（３）からの状態検知信号
を演算処理して制御対象（２〉に動作信号を出力する演
算処理装置である。演算処理装置く５）には記憶装置（
６）が付属する。（７）（８）は操作指令手段（１）及
び検知器（３）と演算処理装置（５）とのインターフェ
ースとなる入力装置、（９）（１０）は制御対象（２）
及び表示装置（４）と演算処理装置（５）とのインター
フェースとなる出力装置である。
次に本装置による故障個所判定方式の仕組につき説明す
る。まず制御対象（２）の個々のものにつき、その制御
対象のみを動作許せるような信号を与える。このような
信号は操作指令手段（１〉から型動指令を与えることに
より発生する。これにより制御対象（２）が動作すると
、関連する検知器（３）の状態検知信号が変化する。第
２図の例においては、１個の制御対象（２）に対しリミ
ットスイッチＡとリミットスイッチＢが配置されており
、制御対象（２）への動作信号がＯＮになると、少しの
時間遅れをもってリミットスイッチＡの状態検知信号が
ＯＦＦ、リミットスイッチＢの状態検知信号がＯＮにな
る。動作信号がＯＦＦになると状態検知信号の０Ｎ−Ｏ
Ｆ量関係逆転する。このようにして正常動作時における
動作信号と状態検知信号との変化の対応関係を記憶装置
（６）に記憶きせる。すべての制御対象（２）につきこ
の作業を行う。さて、連続自動運転を開始した時には、
まず故障の発生を監視する体制をとる。これは例えばウ
ォッチドッグタイマーを設けること位より達成できるが
、この場合側々のシーケンスステップをチェックする必
要はなく、シーケンス全体のサイクルタイムを監視する
たりで良い。何らかの異常発生によりサイクルタイムオ
ーバーになった場合には運転を中止し、個々の制御対象
（２）について動作信号と状態検知信号との対応関係を
チェックし、記憶させてあったデ〜りと対照して行く。
る。まず制御対象（２）の個々のものにつき、その制御
対象のみを動作許せるような信号を与える。このような
信号は操作指令手段（１〉から型動指令を与えることに
より発生する。これにより制御対象（２）が動作すると
、関連する検知器（３）の状態検知信号が変化する。第
２図の例においては、１個の制御対象（２）に対しリミ
ットスイッチＡとリミットスイッチＢが配置されており
、制御対象（２）への動作信号がＯＮになると、少しの
時間遅れをもってリミットスイッチＡの状態検知信号が
ＯＦＦ、リミットスイッチＢの状態検知信号がＯＮにな
る。動作信号がＯＦＦになると状態検知信号の０Ｎ−Ｏ
Ｆ量関係逆転する。このようにして正常動作時における
動作信号と状態検知信号との変化の対応関係を記憶装置
（６）に記憶きせる。すべての制御対象（２）につきこ
の作業を行う。さて、連続自動運転を開始した時には、
まず故障の発生を監視する体制をとる。これは例えばウ
ォッチドッグタイマーを設けること位より達成できるが
、この場合側々のシーケンスステップをチェックする必
要はなく、シーケンス全体のサイクルタイムを監視する
たりで良い。何らかの異常発生によりサイクルタイムオ
ーバーになった場合には運転を中止し、個々の制御対象
（２）について動作信号と状態検知信号との対応関係を
チェックし、記憶させてあったデ〜りと対照して行く。
その結果、記憶データと合致しない対応関係が発見きれ
た時にはその制御対象（２）と検知器（３）の組合わゼ
に故障が発生したものと判定し、その旨を表示装置ｔ（
４＞に表示する。
た時にはその制御対象（２）と検知器（３）の組合わゼ
に故障が発生したものと判定し、その旨を表示装置ｔ（
４＞に表示する。
（へ〉 発明の効果
本発明は、個々の制御対象につき動作信号と状態検知信
号の変化の対応関係をデータとして記憶さけることをも
って故障個所判定方式のための準備とする。従ってシー
ケンスがいかに長かろうと、制御対象の数だけの記憶装
置を済ませればそれで準備ＯＫということになり、手間
も記憶装置の容量も節約できる。また機器の種類別に故
障個所判定プログラムを作成する必要もない。このよう
に本発明によれば、故障個所を直ちに特定できる判定方
式を比較的低コストで提供できる。
号の変化の対応関係をデータとして記憶さけることをも
って故障個所判定方式のための準備とする。従ってシー
ケンスがいかに長かろうと、制御対象の数だけの記憶装
置を済ませればそれで準備ＯＫということになり、手間
も記憶装置の容量も節約できる。また機器の種類別に故
障個所判定プログラムを作成する必要もない。このよう
に本発明によれば、故障個所を直ちに特定できる判定方
式を比較的低コストで提供できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は動作
信号と状態検知信号の関遼の一例を示す説明図である。 ＜２） 制御対象、〈３）・検知器 （１） 操作
指令手段、（５）・・・演算処理装置、（６）・・記憶
装置。
信号と状態検知信号の関遼の一例を示す説明図である。 ＜２） 制御対象、〈３）・検知器 （１） 操作
指令手段、（５）・・・演算処理装置、（６）・・記憶
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）制御対象と、前記制御対象の動作状態を検知する検
知器と、シーケンス遂行指令を発する操作指令手段と、
前記シーケンス遂行指令及び前記検知器からの状態検知
信号を演算処理して前記制御対象に動作信号を出力する
演算処理装置とを備えたものにおいて、 前記制御対象の正常動作時における、この制御対象への
動作信号と検知器からの状態検知信号との対応データを
記憶装置に記憶させ、異常時にはその時発されている動
作信号と検知器からの状態検知信号との対応関係を前記
記憶させたデータと対照し、その合致・非合致をもって
故障個所を判定することを特徴とするシーケンス制御装
置の故障個所判定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59121588A JPS61813A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | シ−ケンス制御装置の故障個所判定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59121588A JPS61813A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | シ−ケンス制御装置の故障個所判定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61813A true JPS61813A (ja) | 1986-01-06 |
Family
ID=14814957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59121588A Pending JPS61813A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | シ−ケンス制御装置の故障個所判定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61813A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63223808A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-19 | Hitachi Ltd | 故障診断装置 |
| US4863251A (en) * | 1987-03-13 | 1989-09-05 | Xerox Corporation | Double gauss lens for a raster input scanner |
| JPH01248206A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラ |
| JPH02273805A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-08 | Sharp Corp | 故障診断装置 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP59121588A patent/JPS61813A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63223808A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-19 | Hitachi Ltd | 故障診断装置 |
| US4863251A (en) * | 1987-03-13 | 1989-09-05 | Xerox Corporation | Double gauss lens for a raster input scanner |
| JPH01248206A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラ |
| JPH02273805A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-08 | Sharp Corp | 故障診断装置 |
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