JPH047675Y2 - - Google Patents
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- JPH047675Y2 JPH047675Y2 JP1985128540U JP12854085U JPH047675Y2 JP H047675 Y2 JPH047675 Y2 JP H047675Y2 JP 1985128540 U JP1985128540 U JP 1985128540U JP 12854085 U JP12854085 U JP 12854085U JP H047675 Y2 JPH047675 Y2 JP H047675Y2
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- magnetic flux
- elevator
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Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は交流エレベータの制御装置に係り、
特に磁束の検出を必要とするインバータ制御に関
するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to a control device for an AC elevator.
In particular, it relates to inverter control that requires detection of magnetic flux.
近年のパワーエレクトロニクス、マイクロエレ
クトロニクスの急速な進歩に伴い、交流電動機を
あたかも直流電動機と同じように制御することの
できるいわゆるインバータ制御とよばれる方式が
種々の分野に適用されるようになり、安定した滑
らかな乗心地や精密な着床精度を要求されるエレ
ベータにも実用化されている。
With the rapid progress of power electronics and microelectronics in recent years, a method called inverter control, which allows AC motors to be controlled in the same way as DC motors, has come to be applied in various fields. It has also been put to practical use in elevators, which require a smooth ride and precise landing accuracy.
ところでインバータ制御には周知のように種々
の方式があるが、その中でベクトル制御のように
回転磁束の瞬時値を必要とするものがある。この
回転磁束の瞬時値を得る方法としては直接検出す
るものや演算によるものなどがあるが、そのうち
の１つに電動機の固定子鉄心にサーチコイルをう
め込み、このコイルに誘起される電圧の瞬時値を
積分して磁束を求める方法がある。ところがこの
サーチコイルを利用した方法によると、エレベー
タの速度が増大するにつれて検出した磁束の直流
成分が増大して正確な磁束を得ることができなく
なり、制御上不具合を生じる。これは、検出器に
積分器を含むため、積分器より前段部で生じる検
出誤差や積分器自体のオフセツトが、エレベータ
運転開始と同時に、すなわち積分器の零リセツト
解除と同時に徐々に時間蓄積されていくためであ
る。 By the way, as is well known, there are various methods for inverter control, and among them, there are methods such as vector control that require an instantaneous value of rotating magnetic flux. There are methods to obtain the instantaneous value of this rotating magnetic flux, such as direct detection and calculation. There is a method of calculating the magnetic flux by integrating the values. However, according to the method using this search coil, as the speed of the elevator increases, the DC component of the detected magnetic flux increases, making it impossible to obtain accurate magnetic flux, resulting in control problems. This is because the detector includes an integrator, so detection errors occurring at the stage before the integrator and offsets of the integrator itself are gradually accumulated over time at the same time as the elevator starts operating, that is, at the same time as the integrator's zero reset is released. It's to go.
本考案は、このサーチコイルを利用した場合で
あつても、エレベータの速度に拘わらず正確な磁
束を得ることができるようにするものである。 The present invention makes it possible to obtain accurate magnetic flux even when using this search coil, regardless of the speed of the elevator.
本考案は上記問題点を解決するため、磁束を検
出する回路において積分器の出力にエレベータの
速度が所定値以上になつたときのみハイパスフイ
ルタを挿入する構成にした点に特徴を有する。こ
こでエレベータの速度が所定値以上のときのみと
した理由は、もしエレベータ全速度領域に渡つて
ハイパスフイルタを挿入するとなると、低速度領
域における低周波成分の磁束の検出がハイパスフ
イルタの影響に依り、実際よりも減衰してしまう
からである。
In order to solve the above problem, the present invention is characterized in that a high-pass filter is inserted into the output of the integrator in the circuit for detecting magnetic flux only when the speed of the elevator exceeds a predetermined value. The reason why this is done only when the elevator speed is above a predetermined value is that if a high-pass filter is inserted over the entire elevator speed range, the detection of the magnetic flux of the low frequency component in the low-speed range will depend on the effect of the high-pass filter. This is because the signal is attenuated more than it actually is.
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は、本考案による交流エレベータの制御
装置を示す全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a control device for an AC elevator according to the present invention.
図中、１０は三相交流電源、１１は交流電力を
整流制御し直流電力に変換するコンバータ、１２
はコンバータ１１の直流側に接続され直流出力を
平滑にする直流リアクトル、１３は直流電力を可
変周波数の交流電力に変換するインバータ、１４
はエレベータ駆動用の誘導電動機、１５は速度検
出器、１６は電動機１４により駆動される巻上機
のシーブ、１７はシーブ１６に巻掛けられた端部
にそれぞれかご１８及びつり合おもり１９を吊り
下げたロープ、２０は速度指令信号を発する速度
指令発生装置、２１は速度指令信号と実際速度信
号からコンバータ１１に電圧を制御する点弧指令
を与えると共に、インバータ１３に周波数を制御
する点弧指令を与えるインバータ制御装置、２２
は誘導電動機１４の固定子鉄心にうめ込まれたサ
ーチコイル、２３はサーチコイル２２の誘起電圧
を積分し磁束を求める磁束検出回路である。 In the figure, 10 is a three-phase AC power supply, 11 is a converter that rectifies and controls AC power and converts it into DC power, and 12
13 is a DC reactor connected to the DC side of the converter 11 to smooth the DC output; 13 is an inverter that converts DC power into variable frequency AC power; 14
15 is an induction motor for driving the elevator, 15 is a speed detector, 16 is a sheave of a hoist driven by the electric motor 14, and 17 is a car 18 and a counterweight 19 suspended from the ends wound around the sheave 16, respectively. 20 is a speed command generator that issues a speed command signal, and 21 is a ignition command that gives a firing command to control the voltage to the converter 11 from the speed command signal and the actual speed signal, and also gives a firing command to the inverter 13 to control the frequency. an inverter control device that provides 22
2 is a search coil embedded in the stator core of the induction motor 14, and 23 is a magnetic flux detection circuit that integrates the induced voltage of the search coil 22 to obtain magnetic flux.
第２図は磁束検出回路２３の詳細を示す回路図
で、図中、R1〜R7は抵抗、C1及びC2はコンデン
サ、OA1〜OA3は演算増幅器、SW1はエレベータ
停止時オンし、運転時オフするスイツチ、SW2は
エレベータの速度が所定値以下のときオンし所定
値以上のときオフするスイツチである。なお、抵
抗R1〜R4と演算増幅器OA1とで差動増幅器を、
抵抗R5、コンデンサC1と演算増幅器OA2とで積
分器をそれぞれ構成し、また、スイツチSW2がオ
ンのときは抵抗R6，R7と演算増幅器OA3とで増
幅器を、スイツチSW2がオフのときは抵抗R6，
R7、コンデンサC2と演算増幅器OA3とでハイパ
スフイルタを構成するようにしている。 Figure 2 is a circuit diagram showing details of the magnetic flux detection circuit 23. In the figure, R 1 to R 7 are resistors, C 1 and C 2 are capacitors, OA 1 to OA 3 are operational amplifiers, and SW 1 is used when the elevator is stopped. SW 2 , a switch that is turned on and turned off during operation, is a switch that is turned on when the elevator speed is below a predetermined value and turned off when it is above a predetermined value. Note that a differential amplifier is formed by resistors R 1 to R 4 and operational amplifier OA 1 ,
The resistor R 5 , the capacitor C 1 and the operational amplifier OA 2 constitute an integrator, and when the switch SW 2 is on, the resistors R 6 , R 7 and the operational amplifier OA 3 constitute an amplifier, and the switch SW 2 When is off, the resistance R 6 ,
R 7 , capacitor C 2 and operational amplifier OA 3 constitute a high-pass filter.
次に動作を説明する。 Next, the operation will be explained.
エレベータ運転開始と同時に速度指令発生装置
２０より速度指令が発せられるとインバータ制御
装置２１によりコンバータ１１及びインバータ１
３に点弧指令が与えられ、誘導電動機１４に供給
される電圧及び周波数が制御される。 When the speed command generation device 20 issues a speed command at the same time as the elevator starts operating, the inverter control device 21 controls the converter 11 and the inverter 1.
An ignition command is given to the induction motor 14, and the voltage and frequency supplied to the induction motor 14 are controlled.
誘導電動機１４に電流が流れ始めるとサーチコ
イル２２に誘起電圧が発生し、磁束検出回路２３
により回転磁束の瞬時値が検出され、インバータ
制御装置に帰還されて磁束の制御が行なわれる。
エレベータの速度が所定値に達するまではスイツ
チSW2はオンしており、従つて磁束検出回路２３
は差動増幅器、積分器、増幅器で構成され直流成
分は除去されないが、エレベータが所定速度以下
では積分器での誤差蓄積が小さいので直流成分は
小さく、実用上は問題とならない。 When current begins to flow through the induction motor 14, an induced voltage is generated in the search coil 22, and the magnetic flux detection circuit 23
The instantaneous value of the rotating magnetic flux is detected and fed back to the inverter control device to control the magnetic flux.
The switch SW 2 remains on until the elevator speed reaches a predetermined value, and therefore the magnetic flux detection circuit 23
is composed of a differential amplifier, an integrator, and an amplifier, and the DC component is not removed. However, when the elevator speed is below a predetermined speed, the error accumulation in the integrator is small, so the DC component is small and poses no problem in practice.
やがてエレベータが加速し速度が大きくなると
検出された磁束の直流成分も大きくなつてくる
が、エレベータが所定速度に達するとスイツチ
SW2はオフし、磁束検出回路２３は積分器の後に
抵抗R6，R7、コンデンサC2及び演算増幅器から
なるハイパスフイルタが挿入される構成となつて
直流成分は除去されることとなり、正確な磁束検
出が行なわれることになる。 Eventually, as the elevator accelerates and its speed increases, the DC component of the detected magnetic flux also increases, but when the elevator reaches a predetermined speed, the switch
SW 2 is turned off, and the magnetic flux detection circuit 23 has a configuration in which a high-pass filter consisting of resistors R 6 , R 7 , capacitor C 2 , and an operational amplifier is inserted after the integrator, and the DC component is removed and accurate Therefore, magnetic flux detection will be performed.
本考案によれば、サーチコイルを用いて磁束を
検出するときに問題となる磁束の直流成分を除去
することができ、より精度の高い速度制御を行な
うことができる。
According to the present invention, it is possible to remove the direct current component of the magnetic flux, which is a problem when detecting magnetic flux using a search coil, and it is possible to perform more accurate speed control.
第１図は本考案による交流エレベータの制御装
置の一実施例を示す全体構成図、第２図は磁束検
出回路の一実施例を示す回路図である。
１１……コンバータ、１３……インバータ、１
４……誘導電動機、１８……エレベータのかご、
２０……速度指令発生装置、２１……インバータ
制御装置、２２……サーチコイル、２３……磁束
検出回路、SW2……エレベータの速度が所定値以
下のときオンするスイツチ。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an AC elevator control device according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a magnetic flux detection circuit. 11...Converter, 13...Inverter, 1
4...Induction motor, 18...Elevator car,
20...Speed command generation device, 21...Inverter control device, 22...Search coil, 23...Magnetic flux detection circuit, SW 2 ...Switch turned on when the speed of the elevator is below a predetermined value.
Claims (1)
に誘起される電圧を積分器により積分して回転磁
束を求め、該磁束を制御するインバータ制御によ
りエレベータの速度制御を行なうようにしたもの
において、エレベータの速度が所定値以上に達し
たときには、前記積分器の出力にハイパスフイル
タを挿入して磁束を検出するようにしたことを特
徴とする交流エレベータの制御装置。 The speed of the elevator is controlled by an inverter that controls the rotational magnetic flux by integrating the voltage induced in a search coil attached to the stator of the induction motor using an integrator and controlling the magnetic flux. 1. A control device for an AC elevator, characterized in that when the flux reaches a predetermined value or more, a high-pass filter is inserted into the output of the integrator to detect the magnetic flux.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985128540U JPH047675Y2 (en) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985128540U JPH047675Y2 (en) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238093U JPS6238093U (en) | 1987-03-06 |
| JPH047675Y2 true JPH047675Y2 (en) | 1992-02-27 |
Family
ID=31024304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985128540U Expired JPH047675Y2 (en) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH047675Y2 (en) |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP1985128540U patent/JPH047675Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238093U (en) | 1987-03-06 |
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