JPH047675Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH047675Y2 JPH047675Y2 JP1985128540U JP12854085U JPH047675Y2 JP H047675 Y2 JPH047675 Y2 JP H047675Y2 JP 1985128540 U JP1985128540 U JP 1985128540U JP 12854085 U JP12854085 U JP 12854085U JP H047675 Y2 JPH047675 Y2 JP H047675Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic flux
- elevator
- speed
- integrator
- inverter
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 27
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は交流エレベータの制御装置に係り、
特に磁束の検出を必要とするインバータ制御に関
するものである。
特に磁束の検出を必要とするインバータ制御に関
するものである。
近年のパワーエレクトロニクス、マイクロエレ
クトロニクスの急速な進歩に伴い、交流電動機を
あたかも直流電動機と同じように制御することの
できるいわゆるインバータ制御とよばれる方式が
種々の分野に適用されるようになり、安定した滑
らかな乗心地や精密な着床精度を要求されるエレ
ベータにも実用化されている。
クトロニクスの急速な進歩に伴い、交流電動機を
あたかも直流電動機と同じように制御することの
できるいわゆるインバータ制御とよばれる方式が
種々の分野に適用されるようになり、安定した滑
らかな乗心地や精密な着床精度を要求されるエレ
ベータにも実用化されている。
ところでインバータ制御には周知のように種々
の方式があるが、その中でベクトル制御のように
回転磁束の瞬時値を必要とするものがある。この
回転磁束の瞬時値を得る方法としては直接検出す
るものや演算によるものなどがあるが、そのうち
の１つに電動機の固定子鉄心にサーチコイルをう
め込み、このコイルに誘起される電圧の瞬時値を
積分して磁束を求める方法がある。ところがこの
サーチコイルを利用した方法によると、エレベー
タの速度が増大するにつれて検出した磁束の直流
成分が増大して正確な磁束を得ることができなく
なり、制御上不具合を生じる。これは、検出器に
積分器を含むため、積分器より前段部で生じる検
出誤差や積分器自体のオフセツトが、エレベータ
運転開始と同時に、すなわち積分器の零リセツト
解除と同時に徐々に時間蓄積されていくためであ
る。
の方式があるが、その中でベクトル制御のように
回転磁束の瞬時値を必要とするものがある。この
回転磁束の瞬時値を得る方法としては直接検出す
るものや演算によるものなどがあるが、そのうち
の１つに電動機の固定子鉄心にサーチコイルをう
め込み、このコイルに誘起される電圧の瞬時値を
積分して磁束を求める方法がある。ところがこの
サーチコイルを利用した方法によると、エレベー
タの速度が増大するにつれて検出した磁束の直流
成分が増大して正確な磁束を得ることができなく
なり、制御上不具合を生じる。これは、検出器に
積分器を含むため、積分器より前段部で生じる検
出誤差や積分器自体のオフセツトが、エレベータ
運転開始と同時に、すなわち積分器の零リセツト
解除と同時に徐々に時間蓄積されていくためであ
る。
本考案は、このサーチコイルを利用した場合で
あつても、エレベータの速度に拘わらず正確な磁
束を得ることができるようにするものである。
あつても、エレベータの速度に拘わらず正確な磁
束を得ることができるようにするものである。
本考案は上記問題点を解決するため、磁束を検
出する回路において積分器の出力にエレベータの
速度が所定値以上になつたときのみハイパスフイ
ルタを挿入する構成にした点に特徴を有する。こ
こでエレベータの速度が所定値以上のときのみと
した理由は、もしエレベータ全速度領域に渡つて
ハイパスフイルタを挿入するとなると、低速度領
域における低周波成分の磁束の検出がハイパスフ
イルタの影響に依り、実際よりも減衰してしまう
からである。
出する回路において積分器の出力にエレベータの
速度が所定値以上になつたときのみハイパスフイ
ルタを挿入する構成にした点に特徴を有する。こ
こでエレベータの速度が所定値以上のときのみと
した理由は、もしエレベータ全速度領域に渡つて
ハイパスフイルタを挿入するとなると、低速度領
域における低周波成分の磁束の検出がハイパスフ
イルタの影響に依り、実際よりも減衰してしまう
からである。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は、本考案による交流エレベータの制御
装置を示す全体構成図である。
装置を示す全体構成図である。
図中、１０は三相交流電源、１１は交流電力を
整流制御し直流電力に変換するコンバータ、１２
はコンバータ１１の直流側に接続され直流出力を
平滑にする直流リアクトル、１３は直流電力を可
変周波数の交流電力に変換するインバータ、１４
はエレベータ駆動用の誘導電動機、１５は速度検
出器、１６は電動機１４により駆動される巻上機
のシーブ、１７はシーブ１６に巻掛けられた端部
にそれぞれかご１８及びつり合おもり１９を吊り
下げたロープ、２０は速度指令信号を発する速度
指令発生装置、２１は速度指令信号と実際速度信
号からコンバータ１１に電圧を制御する点弧指令
を与えると共に、インバータ１３に周波数を制御
する点弧指令を与えるインバータ制御装置、２２
は誘導電動機１４の固定子鉄心にうめ込まれたサ
ーチコイル、２３はサーチコイル２２の誘起電圧
を積分し磁束を求める磁束検出回路である。
整流制御し直流電力に変換するコンバータ、１２
はコンバータ１１の直流側に接続され直流出力を
平滑にする直流リアクトル、１３は直流電力を可
変周波数の交流電力に変換するインバータ、１４
はエレベータ駆動用の誘導電動機、１５は速度検
出器、１６は電動機１４により駆動される巻上機
のシーブ、１７はシーブ１６に巻掛けられた端部
にそれぞれかご１８及びつり合おもり１９を吊り
下げたロープ、２０は速度指令信号を発する速度
指令発生装置、２１は速度指令信号と実際速度信
号からコンバータ１１に電圧を制御する点弧指令
を与えると共に、インバータ１３に周波数を制御
する点弧指令を与えるインバータ制御装置、２２
は誘導電動機１４の固定子鉄心にうめ込まれたサ
ーチコイル、２３はサーチコイル２２の誘起電圧
を積分し磁束を求める磁束検出回路である。
第２図は磁束検出回路２３の詳細を示す回路図
で、図中、R1〜R7は抵抗、C1及びC2はコンデン
サ、OA1〜OA3は演算増幅器、SW1はエレベータ
停止時オンし、運転時オフするスイツチ、SW2は
エレベータの速度が所定値以下のときオンし所定
値以上のときオフするスイツチである。なお、抵
抗R1〜R4と演算増幅器OA1とで差動増幅器を、
抵抗R5、コンデンサC1と演算増幅器OA2とで積
分器をそれぞれ構成し、また、スイツチSW2がオ
ンのときは抵抗R6，R7と演算増幅器OA3とで増
幅器を、スイツチSW2がオフのときは抵抗R6，
R7、コンデンサC2と演算増幅器OA3とでハイパ
スフイルタを構成するようにしている。
で、図中、R1〜R7は抵抗、C1及びC2はコンデン
サ、OA1〜OA3は演算増幅器、SW1はエレベータ
停止時オンし、運転時オフするスイツチ、SW2は
エレベータの速度が所定値以下のときオンし所定
値以上のときオフするスイツチである。なお、抵
抗R1〜R4と演算増幅器OA1とで差動増幅器を、
抵抗R5、コンデンサC1と演算増幅器OA2とで積
分器をそれぞれ構成し、また、スイツチSW2がオ
ンのときは抵抗R6，R7と演算増幅器OA3とで増
幅器を、スイツチSW2がオフのときは抵抗R6，
R7、コンデンサC2と演算増幅器OA3とでハイパ
スフイルタを構成するようにしている。
次に動作を説明する。
エレベータ運転開始と同時に速度指令発生装置
２０より速度指令が発せられるとインバータ制御
装置２１によりコンバータ１１及びインバータ１
３に点弧指令が与えられ、誘導電動機１４に供給
される電圧及び周波数が制御される。
２０より速度指令が発せられるとインバータ制御
装置２１によりコンバータ１１及びインバータ１
３に点弧指令が与えられ、誘導電動機１４に供給
される電圧及び周波数が制御される。
誘導電動機１４に電流が流れ始めるとサーチコ
イル２２に誘起電圧が発生し、磁束検出回路２３
により回転磁束の瞬時値が検出され、インバータ
制御装置に帰還されて磁束の制御が行なわれる。
エレベータの速度が所定値に達するまではスイツ
チSW2はオンしており、従つて磁束検出回路２３
は差動増幅器、積分器、増幅器で構成され直流成
分は除去されないが、エレベータが所定速度以下
では積分器での誤差蓄積が小さいので直流成分は
小さく、実用上は問題とならない。
イル２２に誘起電圧が発生し、磁束検出回路２３
により回転磁束の瞬時値が検出され、インバータ
制御装置に帰還されて磁束の制御が行なわれる。
エレベータの速度が所定値に達するまではスイツ
チSW2はオンしており、従つて磁束検出回路２３
は差動増幅器、積分器、増幅器で構成され直流成
分は除去されないが、エレベータが所定速度以下
では積分器での誤差蓄積が小さいので直流成分は
小さく、実用上は問題とならない。
やがてエレベータが加速し速度が大きくなると
検出された磁束の直流成分も大きくなつてくる
が、エレベータが所定速度に達するとスイツチ
SW2はオフし、磁束検出回路２３は積分器の後に
抵抗R6，R7、コンデンサC2及び演算増幅器から
なるハイパスフイルタが挿入される構成となつて
直流成分は除去されることとなり、正確な磁束検
出が行なわれることになる。
検出された磁束の直流成分も大きくなつてくる
が、エレベータが所定速度に達するとスイツチ
SW2はオフし、磁束検出回路２３は積分器の後に
抵抗R6，R7、コンデンサC2及び演算増幅器から
なるハイパスフイルタが挿入される構成となつて
直流成分は除去されることとなり、正確な磁束検
出が行なわれることになる。
本考案によれば、サーチコイルを用いて磁束を
検出するときに問題となる磁束の直流成分を除去
することができ、より精度の高い速度制御を行な
うことができる。
検出するときに問題となる磁束の直流成分を除去
することができ、より精度の高い速度制御を行な
うことができる。
第１図は本考案による交流エレベータの制御装
置の一実施例を示す全体構成図、第２図は磁束検
出回路の一実施例を示す回路図である。 １１……コンバータ、１３……インバータ、１
４……誘導電動機、１８……エレベータのかご、
２０……速度指令発生装置、２１……インバータ
制御装置、２２……サーチコイル、２３……磁束
検出回路、SW2……エレベータの速度が所定値以
下のときオンするスイツチ。
置の一実施例を示す全体構成図、第２図は磁束検
出回路の一実施例を示す回路図である。 １１……コンバータ、１３……インバータ、１
４……誘導電動機、１８……エレベータのかご、
２０……速度指令発生装置、２１……インバータ
制御装置、２２……サーチコイル、２３……磁束
検出回路、SW2……エレベータの速度が所定値以
下のときオンするスイツチ。
Claims (1)
- 誘導電動機の固定子に取り付けたサーチコイル
に誘起される電圧を積分器により積分して回転磁
束を求め、該磁束を制御するインバータ制御によ
りエレベータの速度制御を行なうようにしたもの
において、エレベータの速度が所定値以上に達し
たときには、前記積分器の出力にハイパスフイル
タを挿入して磁束を検出するようにしたことを特
徴とする交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985128540U JPH047675Y2 (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985128540U JPH047675Y2 (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238093U JPS6238093U (ja) | 1987-03-06 |
| JPH047675Y2 true JPH047675Y2 (ja) | 1992-02-27 |
Family
ID=31024304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985128540U Expired JPH047675Y2 (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH047675Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP1985128540U patent/JPH047675Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238093U (ja) | 1987-03-06 |
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