JPH0476841B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は移送される包装フイルムに形成された
ポケツト内に錠剤を充填する方法及びその装置に
関し、更に詳細には、シユートから落下する錠剤
をシヤツタ板で制御するシヤツタ式の充填方法及
びその装置に関する。

(ロ) 従来技術 連続的に移送される包装フイルムのポケツト内
に錠剤を充填する方法としては、従来から、第
１図に示されるように回転するロータａにより充
填するロータ式と、第２図に示されるように、
シユートｂの下方に設けられたシヤツタ板ｃを往
復移動して充填するシヤツタ式とがあつた。

ところが前記の場合には錠剤が割れると粉が
包装フイルムの上に次々に落ちて多くの包装シー
トが不良になり易いだけでなく、ポケツトへの充
填の位置ずれが生じる欠点がある。また、の場
合には包装フイルムとシユートの下端との間にシ
ヤツタ板が出入りするため包装フイルムとシユー
ト下面との間の間隔が比較的大きく（従来のシヤ
ツタ板は比較的厚くシユートにもまた包装フイル
ムにも接触しないようにしていたため）なつてい
るため、高速で充填しようとすると錠剤がポケツ
ト内に正しく入らず、充填の高速化に限度があ
る。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする一つの課題は、錠剤
の充填方法において、シヤツタ板を薄いたわみ性
の材料でつくつてその先端をシユートの直下にお
いて包装フイルムに接触させてフイルムとほぼ平
行にさせることによりシユートの下端と包装フイ
ルムとの間の間隔を小さくし、それによつて充填
の高速化を可能にすることである。

本発明が解決しようとする他の課題は、錠剤の
充填装置において、シヤツタ板を薄いたわみ性の
材料でつくつてその先端をシユートの直下におい
て包装フイルムに接触させてフイルムとほぼ平行
にさせることによりシユートの下端と包装フイル
ムとの間の間隔を小さくし、それによつて充填作
業を高速でできるようにすることである。

(ニ) 課題を解決するための手段 本願の一つの発明は、連続移送される包装フイ
ルムのポケツト内にシユートを介して錠剤を充填
する充填方法において、該シユートの開口端を塞
ぐシヤツタ板を該包装フイルムの上方にあつて該
包装フイルムとほぼ平行でかつ包装フイルムの移
送方向にほぼ直角な軸線を曲率中心とする円弧面
に沿つて往復移動させて該シヤツタ板の先端部を
該開口端の下に出没させ、該シヤツタ板の先端部
を該シユートの直下において該包装フイルムの上
面と接触させてたわませて該包装フイルムとほぼ
平行に移動させるように構成されている。

本願の他の発明は、連続移送される包装フイル
ムのポケツト内にシユートを介して錠剤を充填す
る装置において、該シユートには該包装フイルム
の上方に配置されかつ上下に貫通して錠剤通路が
形成されたシユート本体を設けて、該シユート本
体の側部にはレバーを該包装フイルムとほぼ平行
でかつ包装フイルムの移送方向にほぼ直角な軸線
を中心として往復回動可能に取り付け、該レバー
には薄くたわみ性を有するシヤツタ板を取り付け
て該シヤツタ板を該軸線を曲率中心とする円弧面
に沿つて移動可能にして該シヤツタ板の先端部を
該錠剤通路の開口端の下に出没可能にさせ、該シ
ユート本体の下端側部には該シヤツタ板を該包装
フイルムの上面に押圧できる押圧ローラを該軸線
とほぼ平行にかつ回転自在に設け、該シヤツタ板
の先端を該開口端の下で該包装フイルムに接触さ
せた状態で移動できるように構成されている。

(ホ) 作用 上記構成において、包装フイルムに形成された
ポケツトに錠剤を充填しないとき、レバーが軸線
を中心に一方の方向に回動されることによつてシ
ヤツタ板の先端がシユート本体の下端の下側に包
装フイルムと接した状態で送り出され、シユート
本体の錠剤通路から錠剤がポケツト内に落下する
のを阻止する。一方、ポケツト内に錠剤を充填す
るときレバーは逆方向に回動されてシヤツタ板の
先端はシユート本体の下端から引つ込められ、錠
剤通路から錠剤がポケツト内に落下できるように
する。

シヤツタ板はたわみ性を有する材料で作られシ
ユート本体の下に送られたときは包装フイルムに
接した状態でその包装フイルムとほぼ平行になつ
ているのでシユート本体の下端を包装フイルムに
接近させることが可能となり、充填速度の高速化
が可能となる。

(ヘ) 実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説
明する。

第３図及び第４図において、本実施例のシヤツ
タ式錠剤充填装置（以下単に充填装置と呼ぶ）１
が示されている。この充填装置１は、包装フイル
ムｆのほぼ全幅に亙つて伸びるシユート２と、シ
ヤツタ機構３と、シヤツタ機構３のシヤツタ板を
押える押えローラ機構５と、駆動機構６とを備え
ている。

シユート２は包装フイルムに形成されたポケツ
トｐの幅方向の個数と同じ数の上下に貫通する錠
剤通路２１が形成されたシユート本体２０を有し
ている。シユート本体２０の下端は包装フイルム
ｆに接近させてある。

シヤツタ機構３は、シユート本体２０の側部に
一対の軸受け部材３０により回動可能に支持され
た軸３１と、軸３１の両端に固定された一対のレ
バー３２及び３３と、レバー３２，３３の端部に
回転自在に取り付けられた軸３４と、軸３４に固
定された一対の取付け部材３５，３６と、取付け
部材３５，３６に固定された薄い（例えば0.1〜
0.2mm）の金属製シヤツタ板３７とを有している。

シヤツタ板３７の先端はシユート本体２０の下
方に向かつて伸びている。各取付け部材３５及び
３６は対応するレバー３２及び３３との間に設け
られたばね３９，４０により一定方向（シヤツタ
板３２の先端がシユート本体から離れる方向）に
引つ張られている。各レバー３２及び３３に固定
された部材４１及び４２には取付け部材３５及び
３６の後端と係合してレバーに関するシヤツタ板
３７の傾斜角を調節するストツパねじ４３及び４
４がそれぞれ調節可能に螺合されている。

押えローラ機構５は、シユート本体２０の下端
側部（軸３１が設けられた側と同じ側）に設けら
れた一対のブロツク５０と、各ブロツク５０の長
孔５１内にそれぞれ上下動可能に支持された軸受
け５２と、軸受け５２に回転自在に取り付けられ
た押えローラ５３とを有している。押えローラ５
３は包装フイルムｆに接近してその全幅に亙つて
伸びていて、その回転軸線は包装フイルムにほぼ
平行でかつその移送方向に関してほぼ直角になつ
ている。各軸受け５２はブロツクに調節可能に螺
合された調整ねじ５４により上下に調節可能にな
つている。そして両ブロツクの調整ねじによつて
押えローラの高さを調節できるようになつてい
る。

駆動機構６は、公知の駆動装置（図示せず）に
より往復回転駆動される駆動軸６０と、駆動軸６
０に固定された駆動アーム６１と、駆動アーム６
１に隣接して駆動軸に回転可能に取り付けられた
伝動レバー６２とを有し、伝動レバー６２と前の
レバー３２の後端とが連接棒６３で連動されてい
る。そして伝動レバーの一端がばね６４により引
つ張られて連接棒６３を矢印Ｘ（第３図）の方向
に押し、それによつてシヤツタ板を矢印Ｙ（第３
図）の方向に押圧するようになつている。そして
駆動アーム６１が矢印Ｚ方向に回動してその先端
に取り付けられたローラ６５が伝動レバー６２の
先端６６に当接することにより伝動レバー６２を
同方向に回動させて連接棒を矢印Ｘと反対の方向
に動かしてシヤツタ板３７の先端をシユート本体
２０の下端すなわち通路２１の下端の開口端の下
に移動させるようになつている。なお、６７は回
動可能なストツパアームで、６８はシリンダであ
り、シリンダ６８によりストツパアームが押しあ
げられてその先端が伝動レバー６２の先端６６か
ら離れているときのみ上記回動ができるようにな
つていて、シリンダのピストンロツドが下がつて
ストツパアーム６７が下がつて伝動レバーと係合
しているときは伝動レバーが向きＦのままにさ
れ、シヤツタ板がシユートの下端を塞いだままに
なつている。

包装機械を運転させながら錠剤の充填のみを止
めたいときにはシリンダ６８を働かせてシヤツタ
板でシユート下端を塞ぐことができる。

上記構成の充填装置において、使用時シヤツタ
板３７の先端部は、第５図に示されるように押え
ローラによつて包装フイルムｆに押し着けられて
いるため押えローラより先の部分は包装フイルム
ｆと接近しかつそれと平行になつている。しかも
シヤツタ板はごく薄くできているのでシユート本
体２０と包装フイルムｆとの間〓は極めてわずか
で済むようになつている。したがつて従来のシヤ
ツタ式より充填速度を速くしても錠剤を包装フイ
ルムに形成されたポケツトｐに確実に入れること
が可能である。

充填装置１は、更に充填速度をあげるため、第
６図に示されるように包装フイルムの進行方向に
直列に２台設けられ、上流側の１台の充填装置に
より包装フイルムに形成されたポケツト内に１列
おきに充填する。

上流側の充填装置においてポケツト内に錠剤を
充填しないときは、駆動アーム６１により伝動レ
バー６２を向きＦに押さえておき、第７図Ａ，Ｂ
及びＤのようにシヤツタ板３７でシユート２の錠
剤通路２１の下端を塞いておく。そして充填すべ
きポケツトｐがシユート２の下に近付くと（第７
図Ｂの位置）、駆動アーム６１が矢印Ｚと逆の方
向に動作を開始しポケツトがシユートの下にきた
ときには（第７図Ｃ）伝動レバー６２はばね６４
の作用により向きＲになつており、錠剤を充填す
る。充填が完了すると直ちに駆動アーム６１がＺ
方向に駆動を開始して第７図Ｄに示すように錠剤
通路の下部を塞いて次のポケツトに錠剤が充填さ
れるのを防ぐ。

以上の動作を繰り返して上流側の充填装置でポ
ケツトｐ１列おきに錠剤を充填し、下流側の充填
装置で残りのポケツト内に充填する。

(ト) 効果 本発明の充填方法ではシユート本体の下端を包
装フイルムのごく近くまで接近できるので、シヤ
ツタ式の充填方法でも充填速度の高速化が可能で
ある。

本発明の充填装置ではシユート本体の下端を包
装フイルムのごく近くまで接近できるので、シヤ
ツタ式の充填装置で充填速度を速くしてもポケツ
ト内に確実に充填できる。

更に、実施例の充填方法では充填装置２台直列
に配置するので充填速度を更に高速化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の錠剤充填装置を示す
概略図、第３図は本発明による錠剤充填装置の斜
視図、第４図は駆動機構の概略説明図、第５図は
シヤツタ板の説明図、第６図は錠剤充填装置の配
列図、第７図は錠剤充填装置の動作説明図であつ
て押えローラを省略して示す図である。 １：錠剤充填装置、２：シユート、２１：錠剤
通路、３：シヤツタ機構、３７：シヤツタ板、
４：押え機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続移送される包装フイルムのポケツト内に
   シユートを介して錠剤を充填する充填方法におい
   て、該シユートの開口端を塞ぐシヤツタ板を該包
   装フイルムの上方にあつて該包装フイルムとほぼ
   平行でかつ包装フイルムの移送方向にほぼ直角な
   軸線を曲率中心とする円弧面に沿つて往復移動さ
   せて該シヤツタ板の先端部を該開口端の下に出没
   させ、該シヤツタ板の先端部を該シユートの直下
   において該包装フイルムの上面と接触させてたわ
   ませて該包装フイルムとほぼ平行に移動させるこ
   とを特徴とする錠剤の充填方法。 ２ 連続移送される包装フイルムのポケツト内に
   シユートを介して錠剤を充填する装置において、
   該シユートには該包装フイルムの上方に配置され
   かつ上下に貫通して錠剤通路が形成されたシユー
   ト本体を設けて、該シユート本体の側部にはレバ
   ーを該包装フイルムとほぼ平行でかつ包装フイル
   ムの移送方向にほぼ直角な軸線を中心として往復
   回動可能に取り付け、該レバーには薄くたわみ性
   を有するシヤツタ板を取り付けて該シヤツタ板を
   該軸線を曲率中心とする円弧面に沿つて移動可能
   にして該シヤツタ板の先端部を該錠剤通路の開口
   端の下に出没可能にさせ、該シユート本体の下端
   側部には該シヤツタ板を該包装フイルムの上面に
   押圧できる押圧ローラを該軸線とほぼ平行にかつ
   回転自在に設け、該シヤツタ板の先端を該開口端
   の下で該包装フイルムに接触させた状態で移動で
   きるようにしたことを特徴とする錠剤の充填装
   置。