JPS6331788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プレスのための材料供給装置に関
し、特に、プレス材料をプレスに千鳥送りするた
めのプレス材料供給装置に組み込むのに好適な作
動機構に関する。

本願考案者は、特願昭57−146346号明細書にお
いて、高速、高精度でのプレスへの材料送りを可
能としかつ部品の取替えを必要とすることなく材
料の送り量を調整可能とする材料供給装置を提案
した。

前記材料供給装置では、プレスに向けて往復運
動可能のベースと、該ベース上をこの運動径路と
直角な運動径路に沿つて往復運動可能でありかつ
プレス材料を挾持するためのグリツプが設けられ
たジヨーホールダとのそれぞれに作動装置が設け
られている。各作動装置は、リンク材料を介して
前記ベースまたはジヨーホールダに連結された揺
動アームと、該揺動アームの揺動支点を構成すべ
く前記揺動アームの長手方向へ調整可能に位置決
められる回転軸を有しかつ前記揺動アームをその
長手方向へ滑動可能に受け入れるフオーク部材
と、前記揺動アームを前記揺動支点の回わりに揺
動させるべく該揺動アームに関連したカム装置
と、フレームに前記揺動アームを揺動可能に保持
するためのコントロールアームとを備える。

前記作動装置によれば、前記フオーク部材の高
さ位置を変えることにより、該フオーク部材の前
記回転軸を中心として揺動する前記揺動アームに
第１の枢軸を介して連結された前記リンク部材の
往復運動のストロークを変えることができ、従つ
て、前記リンク部材を介して結合された前記ベー
スまたはジヨーホールダの往復運動のストローク
を変えることができ、その結果、プレス材料を所
望のジグザグパターンでプレスすべくこれを千鳥
送りできる。

ところで、前記ベースはプレスへ向けて往復運
動することから、このベースの往復運動量を零に
設定する必要はないが、プレス材料の直線送りを
可能とするには前記ジヨーホールダの前記ベース
に対する移動量を零にする必要がある。このジヨ
ーホールダの移動量を零に設定するには、該ジヨ
ーホールダに関連して設けられた前記作動装置に
おいて、前記フオーク部材の前記回転軸を前記揺
動アームの前記リンク部材への枢軸である前記第
１の枢軸に整合させる必要がある。

しかしながら、前記揺動アームは、これとほぼ
平行に配置されかつこれと長さを異にする前記コ
ントロールアームに第２の枢軸を介して連結され
ていることから、前記揺動アームの前記第１の枢
軸は前記揺動アームの揺動に伴ない前記第２の枢
軸を中心として僅かな揺動を生じる。そのため、
前記揺動アームの垂直姿勢において前記フオーク
部材の前記回転軸を前記第１の枢軸に整合させて
も、前記揺動アームの揺動に伴ない両者間にずれ
が生じ、このため前記リンク部材が僅かに往復運
動を生じることから、前記ジヨーホールダを前記
ベースに対して完全に静止させることはできな
い。

従つて、本考案の目的は、ジヨーホールダをベ
ースに対して静止させて正確な直線送りをも可能
とする、プレス材料供給装置のための作動機構を
提供することにある。

本考案は、ベースに運動可能に支承されたジヨ
ーホールダを作動させる機構であつて、前記ジヨ
ーホールダから該ジヨーホールダの運動径路に沿
つて伸びるリンク部材に関して角度的に配置され
かつ一端が前記リンク部材に結合された揺動アー
ムと、該揺動アームの長手方向へ調整可能に位置
決められる回転軸を有し前記揺動アームをその長
手方向へ滑動可能に受け入れるフオーク部材と、
前記揺動アームに前記回転軸を中心とする揺動運
動を与えるためのカム装置とを含み、前記揺動ア
ームの他端に関連して、該端部を前記枢軸を中心
とする円弧軌跡に沿つて案内するための案内手段
を設けたことを特徴とする。

本考案によれば、前記案内手段は前記揺動アー
ムの保持手段として機能し、前記フオーク部材の
前記回転軸が前記枢軸の高さ位置からずれた位置
にあるとき、前記フオーク部材の位置調整によつ
て前記揺動アームの揺動に伴なう前記リンク部材
の往復運動のストロークを所望の値に設定するこ
とができ、これにより前記ジヨーホールダを所望
のストロークで往復運動させることができる。ま
た、前記回転軸が前記枢軸に整合するように前記
フオーク部材の高さ位置が調整されると、前記案
内手段は前記揺動アームに前記枢軸を中心とした
揺動を規制することから、前記枢軸は前記揺動ア
ームの揺動に伴なつて揺動することはなく、前記
回転軸に整合する位置に保持され、従つて、前記
前記リンク部材は完全に静止され、これにより前
記ジヨーホールダを前記ベースに対して静止させ
ることができる。

本考案が特徴とするところは、図示の実施例に
ついての以下の説明により、さらに明らかとなろ
う。

本考案に係るプレス材料供給装置１０は、第１
図に示されているように、プレス（図示せず）に
向けて伸びる軌道１２上を往復運動するベース１
４と、該ベースに設けられ、ベース１４の軌道１
２と直角に伸びる軌道１６上を往復運動可能に配
置されたジヨーホールダ１８と、該ホールダを往
復運動させるための作動機構２０とを含む。

前記ジヨーホールダ１８には、図示しないが前
記ベース１４の往復運動に同期してプレス材料の
挾持およびその解放動作をなす従来よく知られた
グリツプが設けられている。

前記作動機構２０は、、前記ジヨーホールダ１
８から該ホールダの運動径路すなわち軌道１６に
沿つて伸びるリンク部材２２と、該リンク部材に
連結された揺動アーム２４とを含む。

リンク部材２２はほぼ水平に配置され、その一
端は、前記ジヨーホールダ１８に設けられかつ軌
道１２と平行に伸びる案内ロツド２６に滑動可能
に嵌合し、これによりベース１４と一体的なジヨ
ーホールダ１８の運動が許される。揺動アーム２
４はほぼ垂直に配置され、その一端すなわち上端
はその一側で枢軸２８を介してリンク部材２２の
他端に連結されている。

揺動アーム２４に関連して、フオーク部材３
０，カム装置３２および案内手段３４が設けられ
ている。フオーク部材３０は、前記揺動アーム２
４の他側より該揺動アームをその長手方向へ滑動
可能に受け入れる凹所３６を備える。また、フオ
ーク部材３０は、第２図に示されているように、
凹所３６が設けられた側と反対の側に回転軸３８
を備える。回転軸３８は軸受部材４０に回転可能
に支承されており、該軸受部材は垂直姿勢にある
揺動アーム２４に沿つて配置されたねじ部材４２
に螺合する。ねじ部材４２の下端はフレーム４４
に設けられた軸受４６に受入れられており、前記
ねじ部材４２をその長手方向軸線の回わりに回転
することができる。このねじ部材４２の回転操作
により、フオーク部材３０を垂直姿勢にある揺動
アーム２４に沿つて該揺動アームの長手方向へ移
動させることができる。

前記ねじ部材４２の上端は揺動アーム２４の上
端を越えてその上方へ伸長することとから、前記
ねじ部材４２の回転操作によつて、フオーク部材
３０をその回転軸３８が枢軸２８に整合する位置
へ移動させることができる。

再び第１図を参照するに、前記カム機構３２
は、駆動軸４８に固定された全体に円形平面を有
する板カム５０と、揺動アーム２４にその他端近
傍でピン５２を介して回転可能に支承されたカム
フオロア５４とを備える。カムフオロア５４は、
揺動アーム２４とフレーム４４′との間に張設さ
れたコイルスプリング５６により前記板カム５０
の周面に押圧されている。

前記案内手段３４は、前記揺動アーム２４の他
端すなわち下端にピン５８を介して回転可能に支
承されたローラからなるカムフオロア６０と、該
カムフオロアを前記枢軸２８を中心とする円弧軌
跡に沿つて案内するための円弧形状を有する案内
溝６２が設けられたカム部材６４とを備え、該カ
ム部材６４はフレーム４４に固定されている。

前記カム部材６４は、その案内溝６２内にカム
フオロア６０を受け入れることにより、揺動アー
ム２４のその長手方向への運動を規制し、該揺動
アームを保持する。

従つて、前記揺動アーム２４の垂直姿勢におい
てフオーク部材３０が枢軸２８とカム機構３２の
カムフオロア５４との間の所望の高さ位置に設定
され、前記駆動軸４８が回転すると、揺動アーム
２４はフオーク部材３０の回転軸３８を中心に揺
動する。従つて、前記フオーク部材３０の高さ位
置を変えることにより、揺動アーム２４の前記一
端に連結されたリンク部材２２のその長手方向に
沿つた往復運動のストローク、すなわち該リンク
部材２２に連結されたジヨーホールダ１８のベー
ス１４に対する往復運動のストロークを変えるこ
とができる。

また、前記フオーク部材３０をその回転軸３８
が枢軸２８に整合する高さ位置へ調整すると、前
記揺動アーム２４は回転軸３８を中心に揺動する
が、この際、揺動アーム２４は、案内手段３４に
より、回転軸３８に整合する枢軸２８を中心とす
る揺動運動を規定されていることから、前記揺動
アームの揺動に伴なつて枢軸２８が揺動すること
はなく、前記リンク部材２２は静止状態におか
れ、その結果前記ジヨーホールダ１８はベース１
４に対して完全に静止する。

従つて、前記作動機構２０によれば、ジヨーホ
ールダ１８を所望のストロークでベース１４に対
して往復運動させることができると共に、前記ね
じねじ部材４２の操作によつてフオーク部材３０
の回転軸３８を枢軸２８への整合位置へ調整する
ことにより、ジヨーホールダ１８をベース１４に
対して完全に静止させることができ、これにより
ベース１４の往復運動に応じた前記プレス材料の
正確な直線送りが可能となる。

本考案によれば、前記したように、ジヨーホー
ルダに連結されたリンク部材に枢軸を介して一端
を連結された揺動アームの他端を、案内手段によ
つて前記枢軸を中心とする円弧軌跡に沿つて案内
可能とすることにより、前記揺動アームの揺動支
点の調整によつて所望のストロークで以つて前記
ジヨーホールダを往復運動させることができると
共に、前記ジヨーホールダをベースに対して完全
な静止状態におくことができ、これによりプレス
材料の正確な直線送りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る作動装置を示す正面図で
あり、第２図は第１図に示した線−に沿つて
見た前記作動装置の側面図である。 １４：ベース、１８：ジヨーホールダ、２０：
作動機構、２２：リンク部材、２４：揺動アー
ム、２８：枢軸、３０：フオーク部材、３２：カ
ム装置、３４：案内手段、３８：回転軸、４０：
軸受部材、４２：ねじ部材、６０：カムフオロ
ア、６２：案内溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) プレスに向けて往復運動するベースに該ベー
   スの運動径路と直角な運動径路に沿つて往復運
   動可能に支承されかつプレス材料を挾持するた
   めのグリツプが設けられたジヨーホールダをそ
   の運動に沿つて往復運動させるための作動機構
   であつて、前記ジヨーホールダから該ホールダ
   の前記運動径路に沿つて伸びるリンク部材に関
   して角度的に配置され、一端が枢軸を介して前
   記リンク部材に連結される揺動アームと、該揺
   動アームの揺動支点を構成すべく前記揺動アー
   ムの長手方向へ調整可能に位置決められる回転
   軸を有し前記揺動アームをその長手方向へ滑動
   可能に受け入れるフオーク部材と、該フオーク
   部材よりも前記揺動アームの他端側にあつて該
   揺動アームに前記回転軸を中心とする揺動運動
   を与えるためカム装置と、前記揺動アームの他
   端に関連して設けられ該端部を前記枢軸を中心
   とする円弧軌跡に沿つて案内するための案内手
   段とを含む、プレス材料供給装置のための作動
   機構。 (2) 前記案内手段は、前記円弧軌跡に沿つた案内
   溝を有するカム部材と、前記揺動アームの前記
   他端に回転可能に支承されかつ前記案内溝に係
   合するカムフオロアーとを備える実用新案登録
   請求の範囲第(1)項に記載の作動機構。 (3) 前記フオーク部材は垂直姿勢にある前記揺動
   アームに沿つて配置された回転可能のねじ部材
   に螺合されかつ該ねじ部材の回転操作によつて
   上下方向へ変位可能の軸受部材に前記回転軸を
   介して支承され、該回転軸は前記枢軸に整合可
   能である実用新案登録請求の範囲第(1)または(2)
   項に記載の作動機構。