JPH0476883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種用途に使用される管体を材質、
口径による種類毎に区分けして収納し、注文に応
じて指定された種類の管体を所定本数取り出して
出荷する管体収納装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、管体の収納装置としては、管体を種類毎
に区分して収納するラツク棚を上下に有する収納
ラツクを配設し、該収納ラツクの入口側には管体
を各ラツク棚に持ち上上げる昇降クレードルを配
設し、搬入される管体を種類毎にそれぞれのラツ
ク棚に収納し、また収納ラツクの出口側には昇降
体を配設し、各ラツク棚に昇降して所望の管体を
取り出すようにしたものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ラツク棚方式の管体収納装置で
は収納ラツクの入口側の昇降クレードルには管体
の搬入装置を、また出口側の昇降体には管体搬出
装置をそれぞれ設ける必要がある。そしてそれら
を個別の搬出入経路を経由させて設置すると広い
設置スペースが必要であり、不経済となる問題点
を有する。

また、管体の収納時に各種管体が混じつている
場合にはそれらを仕分ける必要から管体の搬入搬
出を一本ずつ移送することが一般的に行なわれて
いるが、同種類の管体を複数本束ねて扱う所では
複数本の管体をまとめて移送できるようにすると
都合が良い。

本発明は上記の点に鑑み、収納ラツクに対する
管体の搬出入経路を共有化し、省スペースを図る
と共に、複数の管体を一括して入出庫できるよう
にした管体収納装置を提供することを目的とする
ものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る管体収納装置は、管体の運搬手段
として複数本の管体を積載できる管体搬出入用パ
レツトを用意する一方、適宜数のラツク棚を上下
に有する管体の収納ラツクを配設し、該収納ラツ
クの入口側には前記パレツトに積載した管体を持
ち上げて所定のラツク棚へ払い出す昇降クレード
ルを配設し、また収納ラツクの出口側にはラツク
棚より払い出される管体を受け取るパレツトを搭
載して昇降する昇降体を配設すると共に、ラツク
棚下部の昇降クレードル降下位置と昇降体降下位
置との間に前記パレツトを往復移送する移送手段
を配設し、更に前記パレツト移載用のチエーンコ
ンベヤを上部に具備して前記移送手段の昇降体側
と管体の積み降ろし地点との間を往復走行する走
行台車を配設し、更に前記パレツトを昇降クレー
ドル、昇降体及び管体の積み降ろし地点の間を移
動自在に制御する制御手段を備えたことを特徴と
するものである。

［作用］ 本発明管体収納装置においては、管体の入庫に
際しては、トラツクに積載されて入荷した管体を
複数本単位でクレーンにて走行台車に積込むとと
もに、その管体の種類、本数を制御盤に入力し、
運転開始指令により、管体を積載した走行台車は
管体収納手段の下方の積込み位置まで走行し、該
走行台車に積載された管体は移送手段によつて昇
降クレードルに移される。昇降クレードルは指定
した管体の種類に対応するラツク棚まで昇行し、
昇降クレードルの送り込み手段によつてラツク棚
に送り込まれる。

管体の出庫に際しては、出庫する管体の種類、
本数を制御盤に入力し、運転開始指令により、管
体を搬出する昇降体が指定した管体の種類に対応
するラツク棚まで昇降移動し、ラツク棚の出口側
に配設した送り出し手段によつて一本づつ送り出
された管体を計数しながら所定本数昇降体に払い
出す。昇降体は他の種類の管体の出庫予約があれ
ばその種類に対応するラツク棚まで昇降移動して
前記と同様にして管体を受取つた後、降下し走行
台車に管体を引渡す。管体を積載した走行台車は
積出し位置まで走行し、作業員によりバンデイン
グされた後クレーンによりトラツクに積込まれ出
荷されるのである。

［実施例］ 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

先づ、管体収納装置の概略の構成を説明する
と、管体収納装置は管体を材質、口径による種類
毎に区分けして収納する管体収納手段１と、該管
体収納手段１に複数本単位の管体を搬入、搬出さ
せる走行台車２より構成されている。更に管体収
納手段１は適宜段数の管体収納用ラツク棚３ａ，
３ｂ…３ｎ（以下総称するときは単に３という）
を上下に傾斜して配設した収納ラツク４と、搬入
された管体を任意のラツク棚へ昇降して送り込む
昇降クレードル５と、走行台車２によつて搬入さ
れた管体を昇降クレードル５に移送する移送手段
６と、任意のラツク棚３へと昇降して払い出され
た管体を受取つて走行台車２へ搬出する昇降体７
により構成されている。

次に前記各装置の構造を順を追つて説明する。

第３図は前記各装置の概略平面配置（収納ラツ
ク４は省略）を示したものであつて、走行台車２
は管体積込み、積降ろし用のクレーン８の配置さ
れた位置（以下『管体積込みステーシヨン』とい
う）と昇降体７の下方位置（以下『管体搬出入ス
テーシヨン』）間を往復して管体を搬入、搬出す
るものである。走行台車２は、第４図、第５図に
示すように台車本体９の下部の前後左右には車輪
１０が配設され、前記管体積込みステーシヨンと
管体搬出入ステーシヨン間に敷設されたレール１
１上を移動自在となつており、駆動モータ１２の
正転・逆転によつて走行し、管体積込みステーシ
ヨン及び管体搬出入ステーシヨン位置のレール１
１に配設したリミツトスイツチ１３により台車本
体９の前後側部に配設した部材１４の当接を検知
して走行停止する。台車本体９の両端部に立設し
た支持台１５にはレール１１に対し直角方向に管
体を移送するためのチエーンコンベヤ１６が配設
されており、駆動モータ１７の正転、逆転により
移送手段６への管体の送り込み、取り込みを行
う。管体Ｐの搬入、搬出はパレツト１８を利用
し、複数本単位で搬入、搬出するものであり、こ
のパレツト１８は搬入用と搬出用の２個が用意さ
れる。この使い分けについては後述する。

移送手段６は管体搬出入ステーシヨンと昇降ク
レードル５間に配置され管体搬出入ステーシヨン
に位置する走行台車２より送り出されたパレツト
１８を昇降クレードル５に移送したり、または一
時預かりして移送手段６上に載置したパレツト１
８を移送方向を変えて管体搬出入ステーシヨンに
位置する走行台車２に送り込みできるようになつ
ており、移送手段６の駆動モータは正転・逆転可
能としてあり、実施例では移送手段としてチエー
ンコンベヤを採用している。

昇降クレードル５は、移送手段６により移送さ
れてきたパレツト１８上に載置した管体の両端部
をクレードル本体１９で持ち上げ、ガイドレール
２０に沿つて任意のラツク棚３まで上昇させるも
のであり、クレードル本体１９に両端部を固定し
たチエーン２１をガイドレール２０上の上下端部
に配設した歯車に懸け回し、駆動モータ２２の正
転・逆転により昇降自在としてあり、インバータ
ーを採用して可変速とし、エンコーダーによる速
度、位置制御を行つている。昇降クレードル５は
持ち上げた管体を任意のラツク棚３に送り込む手
段を有しており、第６図に示すように、クレード
ル本体１９のラツク棚３入口側にチエーンコンベ
ヤ２３を配設するとともに、管体Ｐを持ち上げて
前記チエーンコンベヤ２３に送り出すベルト２４
が配設されている。このベルト２４の一端はクレ
ードル本体の固定部２５に固定され、他端部はロ
ーラ２６を介して軸体２７に巻かれ、クレードル
本体１９に取付けた駆動モータ２８の正転・逆転
によりチエーン２９を介して軸体２７を正逆回転
し、ベルト２４の巻き込み、繰り出しを行い、ク
レードル本体１９が第１図のように最下位の位置
（以下『昇降クレードルのホームステーシヨン』
という）にある時には、ベルト繰り出し状態で管
体をクレードル本体１９で持ち上げ、任意のラツ
ク棚３に昇行すればベルト２４を巻き込み、第６
図のようにしてチエーンコンベヤ２３へ管体Ｐを
送り込む。またラツク棚３の入口側にはリミツト
スイツチ３０を取付けておき、管体Ｐが積み重な
つた状態でラツク棚３に搬入されるのを検出し、
積み重なつた状態で搬入される場合にはベルト２
４の繰り出しとチエーンコンベヤ２３の逆転によ
り管体Ｐをクレードル本体側に後退させた後、再
度送り込むようにすることによつて管体Ｐを積み
重ねることなくラツク棚３に送り込むようにす
る。

ラツク棚３は前記昇降クレードル５の送り込み
手段により送り込まれた管体を若干傾斜させた棚
面に沿つて転動させ、第７図、第８図に示すよう
にラツク棚３出口側に配設したチヤンネル材３１
に立設したストツパー３２により停止させ、棚上
に一列で収納している。このラツク棚３出口側に
は管体Ｐを一本づつ送り出すための送り出し手段
としてシリンダ３３のピストンロツドの伸縮によ
り上下動する押し上げ部材３４が配設され、押し
上げ部材３４の上昇により管体Ｐが一本づつ押し
上げられ、押し上げ部材３４の上面に形成した傾
斜面に沿つて転動してストツパー３２を越えて払
い出される。そして払い出された管体本数はリミ
ツトスイツチ３５により検出される。

昇降体７は第１図に示す位置（以下『昇降体の
ホームステーシヨン』という）に待機し、管体の
搬出の指令により、任意のラツク棚へ昇降して送
り出された所定本数の管体を受け取り、管体搬出
入ステーシヨンにて待機する走行台車２へ管体を
引き渡すものであり、管体を受け取るパレツト１
８を載置する構造とした昇降体７をガイドレール
３６に沿つて昇降自在としてあり、昇降体７に両
端部を固定したチエーン３７をガイドレール３６
の上下端部に配設した歯車に懸け回し、駆動モー
タ３８の正転・逆転により昇降し、昇降クレード
ル５と同様にインバーターを採用して可変速と
し、エンコーダーによる速度、位置制御を行つて
いる。

上記構成において、管体を入出庫する場合には
第９図に示すように、入出庫の指定、管体の種類
のコード番号及び管体本数を入力手段３９より入
力する。入力した管体の種類コードよりCPUの
記憶部に予め登録させている種類コードーラツク
棚番地フアイル４０を参照してラツク棚番地判定
４１を行い、次に入力した管体の入出庫本数より
記憶部のラツク棚番地一在庫数フアイル４２を参
照して在庫数演算４３を行い、これを記憶する。
そして入出庫スタートによりラツク棚番地と管体
本数のデータを入出庫制御手段４４に印加し、予
めプログラミングされた入出庫プログラムによつ
て各装置４５を制御する。

第９図は入庫の処理手段を、第１０図は出庫の
処理手段をフローチヤートで表わしたものであ
り、図中S1〜S71は各処理手順の各ステツプを表
わしている。

管体の入出庫には管体積載用のパレツト１８と
して搬入用と搬出用の２個が使用される。入出庫
完了時の待機時には第１図に示すように、搬入用
パレツト１８は移送手段６上の位置（以下『搬入
用パレツトのホームステーシヨン』という）に、
搬出用パレツト１８はホームステーシヨンに位置
する昇降体７上に置かれている。

管体の入庫動作を行なう場合入庫動作開始指令
を行うと、先づ管体を出庫中か否か判断し
（S1）、出庫中であれば出庫動作の完了まで待機
し（S2）、完了後入庫動作が開始される。出庫中
でなければ入庫動作が開始され、管体積込みステ
ーシヨンにて待機していた走行台車２が管体搬出
入ステーシヨンまで走行し停止する（S3）。走行
台車２のチエーンコンベヤ１６が逆回転し
（S4）、つづいて移送手段６が逆回転し（S5）、移
送手段６上に載置されていた搬入用パレツト１８
が走行台車２上に移動すると（S6）、走行台車２
のチエーンコンベヤ１６の回転が停止し（S7）、
移送手段６も回転が停止する（S8）。搬入用パレ
ツト１８を載せた走行台車２は管体積込みステー
シヨンまで走行し停止し（S9）、作業員がクレー
ン８により搬入用パレツト１８に管体を複数本単
位で積込み（S10）、走行台車２の走行押ボタン
スイツチをONにすると（S11）、走行台車２が管
体を載せて管体搬出入ステーシヨンまで走行し停
止する（S12）。移送手段６が正回転し（S13）、
走行台車２のチエーンコンベヤ１６が正回転し
（S14）、管体を載せた搬入用パレツト１８が移送
手段６上に移動すると（S15）、走行台車２のチ
エーンコンベヤ１６の回転は停止し（S16）、搬
入用パレツト１８は移動手段６により搬送され、
昇降クレードル５上に移動すると（S17）、移送
手段６の回転が停止する（S18）。昇降クレード
ル１９が上昇し（S19）、管体を持ち上げる。こ
の動作と並行して、移送手段６が逆回転し
（S20）、空になつた搬入用パレツト１８をホーム
ステーシヨンに移動し（S21）、移送手段６の回
転を停止（S22）するとともに、走行台車２は管
体積込みステーシヨンまで走行し停止する
（S23）。上昇した昇降クレードル５は指定ラツク
棚番地で停止し（S24）、昇降クレードル５のチ
エーンコンベヤ２３を回転し（S25）、管体送り
込み用ベルト２４を巻き込み（S26）、ラツク棚
に管体を１本づつ送り込む。管体の送り込みが完
了すると（S27）、昇降クレードル５は下降し
（S28）、昇降クレードル５の待機位置であるホー
ムステーシヨンにて停止し（S29）、入庫動作を
終了する。引き続き入庫動作を行なう場合は、入
庫動作開始指令を再度行なう。

管体の出庫動作を行なう場合、出庫動作開始指
令を行うと、先づ管体を入庫中か否か判断し
（S30）、入庫中であれば入庫動作の完了まで待機
し（S31）、完了後出庫動作を開始する。入庫中
でなければ出庫動作が開始され、昇降体７が搬出
用パレツト１８を載せた状態で上昇し（S32）、
それと並行して管体積込みステーシヨンにて待機
していた走行台車２が管体搬出入ステーシヨンま
で走行し停止する（S33）。上昇した昇降体７は
出庫動作開始時に指定したラツク棚番地の最上段
で停止し（S34）、ラツク棚３出口の送り出し手
段にて一本づつ指定の本数の払い出しが完了する
と、他のラツク棚番地がまだ予約されているか否
か判断し（S36）、予約されていると次の指定ラ
ツク棚番地に昇降体７が下降し停止し（S37）、
ラツク棚３出口の送り出し手段にて指定本数払い
出す（S35）。他のラツク棚番地の予約が無くな
れば、昇降体７は下降し（S38）、走行台車２が
待機している管体搬出入ステーシヨンにて停止
し、搬送用パレツト１８を走行台車２上に載置す
る。（S39）。移送手段６を正回転し（S40）、走行
台車２のチエーンコンベヤ１６を正回転し
（S41）、昇降体７上の管体を積載した搬出用パレ
ツト１８を移送手段６上に移動させて一時預け
し、（S42）。移送手段６の回転を停止し（S43）、
走行台車２のチエーンコンベヤ１６の回転を停止
する（S44）。昇降体７が上昇し（S45）、ホーム
ステーシヨンにて停止すると（S46）、走行台車
２のチエーンコンベヤ１６が逆回転するとともに
（S47）、移送手段６が逆回転し（S48）、移送手段
６上に移動させていた搬出用パレツト１８を走行
台車２上に移動し（S49）、走行台車２のチエー
ンコンベヤ１６の回転を停止し（S50）、移送手
段６の回転も停止する（S51）。走行台車２が管
体を載せて管体積込みステーシヨンまで走行し停
止すると（S52）、作業員が管体を結束し（S53）、
管体をクレーン８で積み出し（S54）、走行台車
２の走行押ボタンスイツチをONにすると
（S55）、走行台車が管体搬出入ステーシヨンまで
走行し停止する（S56）。移送手段６を正回転し
（S57）、走行台車２のチエーンコンベヤ１６を正
回転し（S58）、走行台車２上の搬出用パレツト
１８を移送手段６上に移動させて一時預けし
（S59）、移送手段６の回転を停止し（S60）、走行
台車２のチエーンコンベヤ１６の回転を停止する
（S61）。昇降体７が下降し（S62）、走行台車２が
待機する管体搬出入ステーシヨンにて停止すると
（S63）、走行台車２のチエーンコンベヤ１６が逆
回転し（S64）、移送手段６も逆回転し（S65）、
搬出用パレツト１８が昇降体７上に移動すると
（S66）、走行台車２のチエーンコンベヤ１６の回
転が停止し（S67）、移送手段６の回転も停止す
る（S68）。昇降体７は搬出用パレツト１８を載
せた状態で上昇し（S69）、ホームステーシヨン
にて停止し（S70）、走行台車２は待機位置であ
る管体積込みステーシヨンまで走行し停止し
（S71）、出庫動作を終了する。引き続き出庫を行
なう場合は再度出庫動作開始指令を行なう。

なお、上記実施例は、管体搬出入の効率を上げ
るために搬出用の２個のパレツト１８を使用した
例を示したが、搬出入兼用で１個のパレツトを使
用してもよい。

［発明の効果］ 本発明によると、複数本の管体を積載して運搬
する管体搬出入用パレツトを移送手段及び走行台
車を介して昇降クレードル、昇降体及び管体の積
み降ろし地点の間を移動自在としたので、管体の
搬入用経路と搬出用経路を共有化することがで
き、装置設置時の省スペース化を図ることができ
る。またパレツトを活用することによつて複数の
管体を一括して入出庫できるようになり、同種類
の管体をまとめての取り扱う所では管体を効率良
く入出庫できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略正面図、第２図は第
１図の左側面図、第３図は本発明装置の配置を説
明する図、第４図は走行台車の正面図、第５図は
第４図の右側面図、第６図は昇降クレードルの送
り込み手段の説明図、第７図はラツク棚出口側の
説明図、第８図は第７図のＡ−Ａ線切断断面図、
第９図は本発明装置の制御手段のブロツク図、第
１０図は入出庫制御手段のメモリに記憶された入
庫プログラムを示すためのフローチヤート、第１
１図は出庫プログラムを示すためのフローチヤー
トである。 １…管体収納手段、２…走行台車、３…ラツク
棚、４…収納ラツク、５…昇行クレードル、６…
移送手段、７…昇降体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 管体の運搬手段として複数本の管体を積載で
   きる管体搬出入用パレツトを用意する一方、適宜
   数のラツク棚を上下に有する管体の収納ラツクを
   配設し、該収納ラツクの入口側には前記パレツト
   に積載した管体を持ち上げて所定のラツク棚へ払
   い出す昇降クレードルを配設し、また収納ラツク
   の出口側にはラツク棚より払い出される管体を受
   け取るパレツトを搭載して昇降する昇降体を配設
   すると共に、ラツク棚下部の昇降クレードル降下
   位置と昇降体降下位置との間に前記パレツトを往
   復移送する移送手段を配設し、更に前記パレツト
   移載用のチエーンコンベヤを上部に具備して前記
   移送手段の昇降体側と管体の積み降ろし地点との
   間を往復走行する走行台車を配設し、更に前記パ
   レツトを昇降クレードル、昇降体及び管体の積み
   降ろし地点の間を移動自在に制御する制御手段を
   備えたことを特徴とする管体収納装置。