JPH0476916B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔本発明の摘要分野〕 本発明は、省エネルギ型油圧エレベータの回路
の改良に関するものである。 〔従来技術の説明〕 従来は、油圧制御回路として、

〔本発明の目的〕

省エネルギ型油圧エレベータ装置において、消
費電力を少なくしようとした場合、ケージの下降
時、駆動時用の誘導電動機を誘導発電機として用
いることは、極めて有効であつたが、従来の方法
においては、減速から停止にかけて、油圧および
電気回路の制御が困難で、シヨツクが生じてい
た。 本発明に示す油圧回路を用いることにより、減
速から停止にかけて、誘導発電機として機能する
誘導電動機の電気回路を誘導電動機の同期速度ま
たは、僅かに低い回転数で通電オフとすることに
より、油圧回路に背圧がかからなくなり、その後
は、誘導発電機に結合された油圧ポンプが空転す
ることで、流量制御弁の特性に従つた極めてスム
ースでシヨツクのないケージの減速→停止状態を
得ることが出来る。 換言すれば、油圧エレベータの負荷変動または
油粘度の変動などによつて、誘導電動機に通電オ
フをするタイミングが変つても、乗心地に変化を
与えない油圧エレベータの回路を提供すること
が、本発明の目的である。 〔本発明の概要〕 本発明は、上記方式を用いたエレベータ装置の
改良に関するものである。 即ち、本発明は、カゴ型誘導電動機１に結合し
た定容量型油圧ポンプ２を、上記カゴ型誘導電動
機１によつて駆動し、作動油をタンクからシリン
ダに送り、ラムと一体となつているケージを上昇
させたり、また、作動油をシリンダからタンクへ
戻すことにより、ケージを下降させる油圧エレベ
ータ装置において、上記カゴ型誘導電動機１に
は、回転数を計測する計測器１５を備えており、
上記油圧ポンプ２の吸込側とタンク３の間には、
流量制御弁６を設け、サクシヨンストレート１７
と上記油圧ポンプ２の間には、タンク３から上記
油圧ポンプ２へ油が入る方向に逆止弁８を設け、
上記油圧ポンプ２の吸込側から吐出側の方向に油
が流れる方向で逆止弁７を設けたことにより、従
来に比し、ケージ下降時、作動油流量を確実に調
節制御することにより、ほとんどシヨツクを生じ
ることなく、より滑らかに発進→加速→走行→減
速→停止を行なうことが出来るようになつた。 〔本発明の一実施例の説明〕 以下に実施例を説明する。 第１図は、本発明の全体油圧回路図であつて、
ケージが上昇位置にて停止している状態を示した
ものである。 本装置は、カゴ型誘導電動機１と直結もしくは
ベルト等によつて結合され、上記電動機１にて駆
動される定容量型油圧ポンプ２により、タンク３
からシリンダ４へ作動油を送り、また、逆に、シ
リンダ４からタンク３へ作動油を戻すことによ
り、エレベータを昇降させる油圧エレベータ装置
である。 ここで、上記油圧ポンプ２は上昇時には吐出側
に、圧油を送るポンプとして、また、下降時は吸
込側に圧油が送られる油圧モータとして機能す
る。 また、流量制御弁６は下降時の作動油の流量制
御を行なう弁であり、流量をゼロから最大量ま
で、連続的に増加または減少させる機能を有して
いる。 第２図は、エレベータの下降速度線図を示し、
各下降段階における各弁およびカゴ型誘導電動機
１の作動状態を表わしている。 以下に、この油圧エレベータの下降時の作動を
順次説明する。 〔下降開始→増速下降時〕 第２図において、区間Ａは下降開始→増速下降
時を示す。 いま、ケージは上昇位置、点Ｕにある。 下降開始時、従来のブリードオフ方式において
は、上昇用のブリードオフ弁を閉じてから、シリ
ンダの作動油を油圧モータへ流していた。 ところが、例えば、上昇ブリードオフ弁が故障
し、閉じていなければ、下降速度は、正常な下降
速度よりも速くなつてしまう危険があつた。 上昇位置、点Ｕにて、上昇ブリードオフ制御弁
１１およびソレノイドバルブ１２のソレノイドを
励磁すると、ブリードオフ回路が閉じる。 次に、パイロツトチエツク弁１３のソレノイド
を励磁すると、パイロツトチエツク弁１３の弁が
開く。 同時に、流量制御弁６のソレノイドを励磁する
と、流量制御弁６のスプール位置がＡ→Ｂになる
ため、シリンダ４内の作動油は、パイロツトチエ
ツク弁１３および定容量型油圧ポンプ２を通り、
流量制御弁６に入り、タンク３へ戻る。 この際、定容量型油圧ポンプ２は、下降に伴つ
てポンプ時の逆方向に回転するため、油圧モータ
として機能する。 まず、シリンダ４が下降開始し、上記油圧モー
タとして機能する定容量型油圧ポンプ２は徐々に
増速される。シリンダ４より排出される油の流れ
にシヨツクを与えないようにカゴ型誘導電動機１
に通電オンをする時点を、上記カゴ型誘導電動機
１の回転数を計測する計測器１５の信号により採
るようにする。 油の流れにシヨツクを与えない点T₁で、通電
オンをすれば、ケージの乗心地にほとんど悪い影
響が感じられず、良好な加速が得られる。 また、カゴ型誘導電動機１の同期速度以上で、
誘導発電機として作動している。 〔全速下降時〕 第２図において、区間Ｂは下降全速時を示す。 流量制御弁６のスプール位置はＢ→Ｃに変り、
最大流量を流せる状態になつている。 下降中は、カゴ型誘導電動機１は誘導発電機と
して機能し、例えば、点Ｑ（油圧モータ入口）の
圧力が40Kgｆ／cm²、点Ｐ（油圧モータ出口）の圧
力が５Kgｆ／cm²であるとすれば、その有効差圧35
Kgｆ／cm²で上記油圧モータとして機能する定容量
型油圧ポンプ２が回転し、エネルギが回収され
る。 〔下降減速→停止時〕 第２図において、区間Ｃは下降減速→停止時を
示す。 点T₂において、流量制御弁６のソレノイドを
消磁すると、流量制御弁６のスプール位置がＣ→
Ｂと徐々に切り換わり、点Ｐの圧力が徐々に上昇
し、逐に油圧モータは、再度油圧ポンプの機能に
変り、点Ｐの圧力上昇と共に、逆止弁７を通つて
作動油が環流し、点Ｑとの差圧が小さくなる。 点Ｐの圧力が、入口点Ｑの圧力に近くなつた点
T₃で、電動機１を通電オフにする。 電動機１を通電オフにする時期、点T₃は、ピ
ストン５の速度に変動を生じてシヨツクが感じら
れたり、回生電力を消費したりすることにならな
いよう、誘導発電機から誘導電動機に変る瞬間ま
たは、僅少遅れた時期が良い。 発電するための最低圧は、誘導発電機に結合し
た油圧モータの構造およびその結合が、直結かま
たは、ベルト掛けか等により異なるが、一般的
に、点Ｐと点Ｑの差圧で５〜10Kgｆ／cm²である。 例えば、点Ｑにおいて40Kgｆ／cm²、点Ｐにおい
て35Kgｆ／cm²であれば、僅少な発電が行なわれ
る。 点T₃以降は、油圧モータは自由に空転するの
で、ケージは、流量制御弁６のスプール位置がＢ
→Ａと徐々に切り換わる特性に従つて、下降位
置、点Ｄでスムースに停止する。 次に、上昇ブリードオフ制御弁１１、ソレノイ
ドバルブ１２およびパイロツトチエツク弁１３の
各ソレノイドを消磁する。 以上の記載からも明らかのように、ケージが全
速下降→減速→停止と移行する段階で、乗心地よ
くスムースに油圧を制御するためには、誘導電動
機に通電オフを行なう時点が問題である。 油圧モータとして機能する定容量型油圧ポンプ
２の入口圧力、出口圧力の有効差圧の大きい時
に、通電オフを行なうと、シヨツクを発生するこ
とは当然である。 しかし、通電オフを行なう時点が、あまり遅い
と、電動機として電力を消費するが、油の流れに
よるシヨツクが発生しがたい。故に、通電オフの
時点はこれらの間、即ち、速すぎず、流れにシヨ
ツクを与えない点Ｑと点Ｐとの差圧が少なく、通
電オフの状態でシヨツクが極力少ない時点で通電
オフを行なうのが最良である。 また、電動機に通電オフをする時点を着床点Ｄ
前、即ち、点T₂と点Ｄとの間の任意の点で決め
た場合、負荷変動、または作動油の粘度の変化に
よつて、相対的に速すぎるか、遅すぎる現象にな
るが、遅すぎても、シヨツク発生にあまり関係な
く、電力を若干消費するのみで調整が簡単に行え
得る利点を有し、本油圧回路の実用性が一段と高
い。 なお、下降時の停電等による不測時の際の安全
性については、その不測時に、パイロツトチエツ
ク弁１３が働き、上記パイロツトチエツク弁１３
の弁が、適当な時間の後に閉じるため、ケージを
安全に停止することができる。 また、ケージの最下端（下降位置、点Ｄ）の衝
突については、本出願人より開示されている特許
第1289448号発明〓油圧エレベータの安全装置〓
（特願昭53−22321号）を用いることで、防止する
ことが出来る。 〔本発明の効果〕 油圧エレベータの下降時、本回路を採用するこ
とによつて、誘導電動機に通電オフをする時点が
精度の高い制限を受けることなく、安定した乗心
地が得られ、かつ、油圧エレベータの減速／停止
を確保することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は、本発明の油圧エレベータに係る全体油圧回路
図および第２図はエレベータの速度線図をそれぞ
れ示す。 ５…ラム、７，８，１４…逆止弁、９…調圧
弁、１０…セフテイバルブ、１１…上昇ブリード
オフ制御弁、１２…ソレノイドバルブ、１３…ソ
レノイド付きパイロツト逆止弁、１６…ケージ、
１７…サクシヨンストレーナ、Ａ，Ｂ，Ｃ…流量
制御弁６のスプール切換え位置、T₃…バランス
点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機により駆動される油圧ポンプによつて
   タンクからシリンダへ作動油を送り、また、逆
   に、シリンダからタンクへ作動油を戻すことによ
   り、ラムと一体のケージを昇降させる油圧エレベ
   ータにおいて、 電動機に直結もしくは、ベルト等により結合さ
   れる上記油圧ポンプは、定容量型油圧ポンプ２を
   用い、また上記電動機として、カゴ型誘導電動機
   １を用い、かつ上記電動機には、回転数を計測す
   る計測器１５を備えており、 上記油圧ポンプ２の吸込側とタンク３の間に
   は、流量制御弁６を設け、サクシヨンストレーナ
   １７と上記油圧ポンプ２の間には、タンク３から
   上記油圧ポンプ２へ油が入る方向に逆止弁８を設
   け、上記油圧ポンプ２の吸込側から吐出側の方向
   に油が流れる方向で逆止弁７を設けたことを特徴
   とする省エネルギ型油圧エレベータの回路。