JPS5986572A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧エレベータの速度制御装置の改良に関す
るものである。

まず、エレベータがリレベル速で運転中（以下これを低
速運転と云う）から停止する１での油圧回路の原理を第
１図により説明する。

この第１図において、１はポンプ駆動モータ、２はこの
モータ１により駆動される油圧ポンプ、３は油タンク、
４は油圧ポンプ２の吐出側に流入口側を接続した油圧パ
ルプであり、この油圧パルプ４はバイパスガイド側ピス
トン５、これに支持したバイパスガイド６及びダウンチ
ェックガイド側ピストン７、これに支持したダウンチェ
ックガイド８を備えている。９は低速下降用電磁弁、１
０は該電磁弁９と油タンク３とを結ぶ油路に設けた絞シ
弁、１１は低速上昇用電磁弁、１２は該電磁弁１１と油
圧パルプ４のバイパスガイド側ピストン５の後室とを結
ぶ油路に設けた低速上昇時のチェック弁、１３は絞シ弁
、１４は油圧ポンプ２の吐出側とバイパスガイド側ピス
トン５後室とを結ぶ油路に設けた上昇時のチェック弁、
１５は同じく上記油路に設けた絞シ弁、１６は上記Ｊ貨
−ブ４に接続されたシリンダジヤツキ、１７はこのジヤ
ツキ１６によシ昇降されるかごである。

上記のように構成された油圧回路において、かご１７が
低速上昇運転するときは、油圧ポンプ２のポンプ圧は油
圧パルプ４のバイパスガイ・ドロとダウンチェックガイ
ド８に加わυ、かつバイパスガイド側ピストン５の後室
には絞シ弁１５．チエツり弁１４を通して圧油が加わる
。このためノ（イノ（スガイド６は後室に加わる圧油と
一致した点で静止する。また、ダウンチェックガイド８
側ではチェック弁３０を通してダウンチェックガイド側
ピストン７の後室に加わる圧油と一致した点でダウンチ
ェックガイド８が静止し、ポンプ２からの圧油を一定に
流量制御して、この一定の油量をシリンダジヤツキ１６
及び油タンク３側へ流し、これによシ一定の低速上昇運
転をさせる。

次に、かご１７が停止点まで上昇すると、停止指令が送
出され、これにより低速上昇用電磁弁１１が消磁され、
低速上昇用チェック弁１２にポンプ圧が加わらなくなる
。このため、バイノくスガイド側ピストン５の後室の圧
油がチェック弁１２及び絞シ弁１３を通して油タンク３
へ排出され、ピストン５の後室の圧油が徐々に小さくな
シ、従ってバイパスガイド６がさらに開くことにカる。

又、この動作と同時に油圧ポンプ２からダウンチェック
ガイド８に加わる圧油も徐々に小さくなるため、ダウン
チェックガイド側ピストン了はその後室に加わる圧油に
より閉じ始め、シリンダジヤツキ１６への油量が徐々に
減っていくことになる。そして、ポンプ２の全吐出量が
バイノ（スガイド側を通って油タンク３へ排出されるよ
うになると、かご１７は停止することになる。なお、低
速下降用電磁弁９を励磁してジヤツキ１６を絞シ弁１０
全通し油圧タンク３に開放すれば、かご１７は下降され
る。

以上のような油圧回路においては、かご１了が低速上昇
運転中に停止指令を受けた時点で駆動モータ１の運転を
停止すると、その時点でポンプ圧が零となり、ダウンチ
ェックガイド８が急に全閉して、シリンダジヤツキ１６
への油量が零となるため、かご１７が急停止することに
なる。この急停止を防止する対策として、ダウンチェツ
クノくルブ８が適度の速度でもって閉じるようにモータ
１を回転させ、ダウンチェツクノくルプ８のポンプ側に
圧油を加えておく方式がある。

従来、このような方式の油圧回路において、低速上昇運
転時の調整のしかたによシ、運転速度が正規の場合より
も大きくなると、停止指令が発生してからかごが実際に
停止するまでの走行時間が長くなシ、かごの行過ぎ動作
が考えられる。

このよう力場台、それ以上の行過ぎを防ぐため、行過ぎ
を検出した時点で低速下降運転指令を出して下降運転を
行わせているが、次に述べる如き問題がある。

即ち、行過ぎを検出した時点では、まだダウンチェック
ガイド８が全閉となっていないため、又、低速下降運転
指令によシ低速下降用電磁弁９が励磁されダウンチェッ
クガイド側ピストン７の後室の圧油が絞り弁１０を通シ
油タンク３へ排出されるため、更にダウンチェックガイ
ド８は開き勝手の状態となっている。したがってダウン
チェックガイドｉが完全に閉じている状態から低速下降
運転を行う正規の場合に比し、上記のような状態から低
速下降運転を行うことは、ダウンチェックガイド部分の
流量面積が大きくなるため、シリンダジヤツキ１６から
ダウンチェックガイド８とバイパスガイド６を通って油
タンク３へ排出される油量が大きくなり、それによって
下降運転速度が大きくなり、今度は低速下降運転の行過
ぎが生じることになる。下降方向へのかごの行過ぎ動作
が生じれば、これを検出した時点で再び低速上昇運転指
令が発生して上昇運転を行い、リレベル運転の繰返し動
作（ハンチング動作）を行うことになる。

この発明は上記問題を解消したもので、油圧エレベータ
のりレベル動作時において、リレベル制御回路にハンチ
ング防止するりレベル運転遅延手段を付加し、これによ
シハンチング動作を防止するようにしたエレベータの速
度制御装置を提供しようとするものである。

以下、この発明の一実施例を図面について説明する。

第２図はこの発明にかかるハンチング動作防止機能を有
する速度制御回路を示すもので、図中２１は上昇リレベ
ル検出リレーであシ、この上昇りレベル検出リレー２１
は、かごがある位置まで下がると閉成する上昇リレベル
検出接点１８を介して（イ）、←）電源間に並列に接続
されている。２２は下降リレベル検出リレーで、該リレ
ー２２は、かごが上昇しである位置まで上がると閉成す
る下降リレベル検出接点１９を介して（イ）、Ｈ電源間
に並列に接続されている。また、２３は上昇運転指令リ
レーであシ、この指令リレー２３は上記上昇りレベル検
出リレー２１の常開接点２１ａを介して（±。

（ハ）電源間に並列に接続されている。２４は下降運転
指令リレーで、該リレー２４は上記下降りレベル検出リ
レー２２の常開接点２２ａ及び後述する下降運転指令を
阻止するためのリレー２７の常閉接点２７ｂを介して（
ト）、←）電源間に並列に接続されている。また、２５
は上記上昇運転指令リレー２３が消勢されてからある一
定時間後に消勢する時［ＩＪシレーアシ、この時限リレ
ー２５は上記上昇運転指令リレー２３の常開接点２３ａ
ｌ’ｉ介して（ト）、←）電源間に並列に接続されてい
る。２６はポンプ駆動用モータの駆動リレーであシ、こ
のモータ駆動リレー２６は上記時限リレー２５の常開接
点２５ａ１と上記上昇運転指令リレー２３の常開接点２
３ａ２との並列回路を介して（ト）、（ハ）電源間に並
列に接続され、さらに上記リレー２７は、一般走行時の
み付勢される走行リレーの常閉接点２０及び上記時限リ
レー２５の常開接点２５ａ２ｅ介して０→、（ハ）電源
間に並列に接続されている。

匁お、こｑ不明における油圧エレベータの流量制御用油
圧回路は第１図に示すものが適用されるものである。

次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。

今、第１図に示す油圧回路によシ動作されたかご床が上
昇リレベル位置まで下がると、上昇リレベル検出接点１
８が閉成され、これによシ上昇りレベル検出リレー２１
が付勢されると、（Ｆ′ｌ電源−接点２１ａ−’）レー
２３−（へ）電源の閉回路により上昇運転指令リレー２
３が付勢される。また、上昇運転指令リレー２３が付勢
されると、（ト）電源−接点２３ａ１−リレー２５−（
→電源の閉回路により時限リレー２５が付勢され、さら
にポンプモータ駆動リレー２６が、（ト）電源−接点２
３　ａ２７１Ｊレー２６−（→電源の閉回路で付勢され
、これによシ第１図のシリンダジヤツキ１６が作動して
かごが上昇を始める。

一方、時限リレー２５が付勢されると、（ト）電源レー
２７が付勢される。

かどが上昇して上昇リレベル検出接点１８が開放すると
、上昇１ルベル検出リレー２１が消勢され、その常開接
点２１ａの開放によシ上昇運転指令リレー２３が消勢す
る。上昇運転指令リレー２３が消勢されると、時限リレ
ー２５が時限のカウントを開始するが、カウント終了時
点まではポンプモータ駆動ＩＪ　Ｖ　−’ｌ　５は付勢
され続ける。

このとき、何らかの故障によｆｉ　ＩＪシレル速度が大
きいと、前述した如く行過ぎ動作が生じ、これに伴い下
降リレベル検出接点１９が閉成され、下降リレベル検出
リレー２２を付勢するように作動するが、下降運転を阻
止するための時限リレー２７が付勢されているので、そ
の常閉接点２７ｂが開放されており、したがって、下降
運転指令リレー２４は付勢されない。

次に、時限リレー２５の時限を、前記第１図で説明した
ようにダウンチェックガイド８が完全に押し下げられた
後に終了するよう設定しておけば、かごが停止した後、
常開接点２５ａ２が開放し、下降運転指令を阻止するた
めのリレー２７が消勢されることによ）、（ト）電源−
接点２２ａ−接点２７ｂ−リレー２４−（→電源の閉回
路で下降運転指令リレー２５が付勢され、かごが下降を
始め、行過ぎることなく正規の位置に着床することがで
きる。

以上説明した通シ、この発明はりレベル運転中において
、行過ぎ動作が生じたとき下降運転指令を阻止するため
の時限リレー等からなるリレベル運転遅延手段を設けた
ものであるから、流量制御方式の油圧回路のために生じ
るリレベル運転の繰シ返し動作（ハンチング動作）を防
止でき、かつリレベル運転時の停止衝撃も緩和できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧エレベータの流量制御方式の一般的な油圧
回路図、第２図はこの涜′明による油圧工レベータの速
度制御装置の一例を示す回路図である。 １・・・ポンプ駆動用モータ、２・・・油圧ポンプ、４
・・・油圧バルブ、９・・・低速下降用電磁弁、１０・
・・絞υ弁、１１・・・低速上昇用電磁弁、１２．１４
・・・チェック弁、１６・・・シリンダジヤツキ、１７
・・・かご、１８・・・上昇リレベル検出接点、１９・
・・下降リレベル検出接点、２１・・・上昇リレベル検
出リレー、２２・・・下降リレベル検出リレー、２３・
・・上昇運転指令リレー、２４・・・下降運転指令リレ
ー、２４・・・時限リレー（遅延手段）、２６・・・モ
ータ駆動リレー、２７・・・下降運転阻止用リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ポンプ、かご昇降用ジヤツキ及び流量制御を行う油
   圧回路を有する油圧エレベータにおいて、リレベル運転
   手段を有し、かっこのりレベル運転手段によるリレベル
   運転中に行過ぎ動作が生じたとき下降運転を阻止し遅延
   させるリレベル運転遅延手段を設けたことを特徴とする
   エレベータの速度制御装置。