JPH0476934A - 多端子部品の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概要〕 ＩＣなどのように多数の端子を備えた電子部品を試験し
たり測定を行なう場合に、試験装置の部品受け具に部品
を載置し、しかも部品の各端子と受け具の各接触子とが
確実に接触するように位置合わせする方法および装置に
関し、 端子密度の高い多端子部品であっても、自動的にかつ確
実に部品端子を部品受け具の各接触子上に位置合わせで
きるようにすることを目的とし、部品受け具の上に多端
子部品を載置し、受け具の接触子に多端子部品の端子を
位置合わせし接触させた状態で、試験や測定などを行な
う装置において、 受け具に対し開閉式に支持された蓋を設け、該蓋に多端
子部品の位置決め手段を設けるとともに、前記の蓋を開
けた状態で、多端子部品を蓋に取り付け位置決めすると
ともに、蓋に保持させ、次に該蓋を閉して受け具の上に
載せることで、多端子部品の各端子を受け具の各接触子
に接触させ、 受け真上における測定などの作業が終了すると、部品を
保持したままの蓋を開放し反転した後に、部品保持力を
解除する方法を採っている。

；産業上の利用分野］ 本発明は、ＩＣなどのように多数の端子を備えた電子部
品を試験したり測定を行なう場合に、試験装置の部品受
け具に部品を載置し、しかも部品の各端子と受け具の各
接触子とが確実に接触するように位置合わせする方法お
よび装置に関する。

〔従来の技術〕

第６図は多端子部品を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ
）は側面図である。１はＩＣ等のような多端子部品であ
り、合成樹脂などから成るパンケージ１ｐの両端から多
数の端子１ａ、１ｂが突出している。

第７図、第８図は従来の多端子部品の位置決め方法およ
び位置決め装置を示す部分断面側面図である。２は前記
の部品１の受け具であり、絶縁体製の本体３中に、端子
１ａ、■ｂに対応して接触子４ａ、４ｂが配設され、そ
れぞれの接触子４ａ、４ｂと一体の試験端子５ａ、５ｂ
がテスター６に接続されている。

接触子４ａ、４ｂの間には、パンケージ受け７が、圧縮
コイルバフＳ１を介して配設されている。

本体３の一端に、支軸８を介して、開閉蓋９が取り付け
られ、開閉Ｍ９の内面には、端子押さえ爪１０ａ、１０
ｂが設けられている。

この装置において、部品の試験や測定を行なうには、部
品１を受け具２のパッケージ受け７上に載置するととも
に、部品端子１ａ、１ｂを受け具の接触子４ａ、４ｂに
位置合わせする。ＩＣなどの部品１は、紙面と垂直方向
に多数の端子を備えているため、これらすべての端子が
対応する受け真個接触子と正確に重なるように、高精度
に位置合わせする必要がある。

位置合わせの後、第８図のように開閉蓋９を閉しると、
押さえ爪１０ａ、１０ｂが、パンケージ受け７上の部品
の端子１ａ、１ｂの真上に重なり、各部品端子１ａ、１
ｂと受け具側の接触子４ａ、４ｂとが確実に接触する。

この状態で、試験や測定を行なった後、開閉蓋９を開け
て、受け具２側から部品ｌを取り出し、同し要頭で次の
部品を取り付け、同し作業を繰り返す。

ご発明が解決しようとする課題］ 前記のように、部品１をパッケージ受け７上に載置する
とともに、部品端子１ａ、１ｂを接触子４ａ、４ｂに位
置合わせする必要があるので、受け具２への部品の取り
付け、取り外しは人手で行なっている。そのため、作業
に熟練を要し、また能率が悪かった。

そこで、作業性を良くするために、第９図に示すような
部品ガイド１１を受け具２に装備することも行なわれて
いる。この部品ガイド１１は、パッケージ１ｐの角部１
ｃが入る位置決め壁１１ａを４か所に有し、各位置決め
壁１１ａの上方に、ガイＦ用の傾斜１１ｂが形成されて
いる。

この部品ガイド１１の上から、第６図に示す多端子部品
１を挿入すると、パッケージｌｐの角部１ｃが、傾斜部
１１ｂから位置決め壁１１ａ中にガイドされ、端子１ａ
、１ｂは、位置決め壁１１ａ・ｌｌａ間の開口部１２ａ
、１２ｂ中に位置決めされる。この状態において、部品
端子１ａ、１ｂが受け具２の接触子４ａ、４ｂ上に位置
合わせされる。

ところが、近年の傾向として、高３度部品の出現↓こよ
り、部品端子１ａ、１ｂが細くなると共に、端子間ピッ
チが狭くなり、またパッケージも小形になっている。そ
の結果、部品端子の位置合わせが一層困難となっている
。

すなわち、パンケージ１ｐの角部ＩＣにおいでは、側壁
と端子１ａ、１ｂとの間の端子の存在しないＡの領域し
か、Ｘ方向の位置決めに使用できない。また、部品ガイ
ド１１の位置決め壁１１ａにおいては、位置決めに使用
できるガイド領域Ｂはさらに小さく、Ａ＞Ｂとなる。

周知のように、高密度部品においては、ガイド領域Ａが
微小化の傾向にあるため、部品ガイド１１のガイド領域
Ｂも微小寸法となり、部品ガイド１１を設けたとしても
、部品を部品ガイドｌｌ中に挿入する作業が面倒であり
、また端子１ａ、１ｂが部品ガイド１１に当たって損傷
したりする問題も生しる。

本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、端子
密度の高い多端子部品であっても、自動的↓こかつ確実
に部品端子を部品受け具の各接触子上に位置合わせでき
るようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

（１）次に本発明による多端子部品の位置決め方法およ
び位置決め装置が実際上どのように具体化されるかを実
施例で説明する。第１図は本発明によるの基本原理を説
明する側面図である。

本発明の方法は、受け具の接触子４ａ、４ｂに多端子部
品の端子１ａ、１ｂを位置合わせし接触させた状態で、
試験や測定などを行なうもので、受け具２に対し開閉式
に支持された蓋９を設け、該蓋に多端子部品１の位置決
め手段を有している。

この装置において、まず前記の蓋９を開けた状態で、多
端子部品１を蓋９に取り付け、位置決めした状態で、蓋
９に保持させる。

次に、Ｍ９を閉じて受け具２の上に載せることて、多端
子部品Ｉの各端子１ａ、Ｉｂを受け具２の各接触子４ａ
、４ｂ４こ接触させる。

受け具２上Ｑこおける測定などの作業が終了すると、Ｍ
９は部品を保持したまま開放し反転された後、部品保持
手段が解除される。

（２）本発明による位置決め方法に使用される装置は、
部品の受け具２の上に多端子部品を載置し、受け具の接
触子４ａ、４ｂに多端子部品の端子１ａ、　ｌｂを位置
合わせし接触させた状態で、試験や測定などを行なう装
置を対象とする。

部品受け具２は、パッケージ受け７の両側に、部品の端
子１ａ、１ｂと同し配列の接触子４ａ、４ｂを備えてい
る。

受け具２の本体３に対し、支軸８を介して、蓋９が開閉
可能に取り付けられている。この蓋９の内側には、多端
子部品の位置決め部１３が配設されている。この位置決
め部１３は、多端子部品のパンケージ１ｐから突出した
多数の端子１ａ、Ｉｂの先端がちょうと入る大きさの位
置決め凹部１４が形成され、また位置決め凹部１４の開
口部側には、ガイド斜面Ｉ５が形成されている。

そして、位置決め部１３の中央には、真空吸着盤１６を
備えている。

前記の蓋９の内側に多端子部品１を取り付けた状態で、
該Ｍ９を閉じて受け具２の上に載せることで、多端子部
品工の各端子１ａ、　Ｉｂが受け具２の各接触子４ａ、
４ｂ上に位置決めされ、接触する。

〔作用〕

（１）　　従来のように、受け具２上において、多端子
部品の各端子１ａ、１ｂを各接触子４ａ、４ｂに位置合
わせすることは、前記のように困難である。これに対し
本発明は、予め受け具２に対し位置決めされている蓋９
に多端子部品１を取り付け、蓋９において、各端子１ａ
、１ｂを位置合わせしておく。この状態で、多端子部品
１を蓋９に保持させ、そのまま受け具２の上に回転させ
、受け具２に載置すると、多端子部品１は上下反転する
が、端子１ａ、１ｂがちょうど接触子４ａ、４ｂの真上
に位置合わせされた状態で、重なる。

蓋９には、接触子４ａ、４ｂなどは存在せず、構造が簡
単なため、高密度の多端子部品でも、正確に位置決めで
きる。

受け具２上における試験・測定などが終了すると、蓋９
に部品を保持したまま、蓋９を開放して反転した後、部
品保持手段が解除され、部品を取り出し可能となる。

（２）前記の位置決め方法を実施するための装置であり
、多端子部品の端子１ａ、１ｂの位置決めを蓋９側にお
いて行なうため、受け具２側には、位置決め手段を必要
と廿ず、受け具２側は構造が簡素になる。

受け具２の本体３に対し、支軸８を介して、開閉可能に
取り付けられた蓋９には、多端子部品の位置決め部１３
が配設されている。この位置決め部１３は、多端子部品
のパッケージｉｐから突出した多数の端子１ａ、１ｂの
先端がちょうど入る大きさの位置決め凹部１４が形成さ
れている。すなわち、端子先端間の間隔ＤＩより、位置
決め凹部１４の内寸Ｄ２がわずかに大きい。また位置決
め凹部１４の開口部側・には、ガイド斜面１５が形成さ
れている。

この位置決め四部１４中に端子１ａ、１ｂが入るようム
こ、多端子部品を位置決め部１３Ｑ二挿入する。端子ｌ
ａ、　ｌｂが位置決め凹部１４の真上に位置合わせされ
ていない場合は、端子１ａ、　ｌｂの先端がガイド斜面
１５にガイドされて、位置決め凹部１４中に入り込む。

したがって、多端子部品を蓋９側に位置合わせするのに
、人手を必要とせず、機械化可能となる。

また、位置決め後に真空吸着盤１６が作動し、位置決め
部１３中に位置決めされた部品ｌが真空吸着によって保
持される。そのままの状態で、該蓋９を閉じて受け具２
の上に載せると、多端子部品１の各端子１ａ、１ｂが受
け具２の各接触子４ａ、４ｂ上に位置決めされた状態で
、接触する。

こうして、部品１の試験や測定などを行なった後、真空
吸着盤１６で部品１を蓋９側に吸着したまま蓋９を開け
て反転させ、真空吸着を解除すると、位置決め部１３か
ら部品ｌを自動的に取り出すことができる。

なお、Ｍ９の位置決め部１３と受け具２の接触子４ａ、
４ｂとの間では、部品を保持した状態の蓋９を閉したと
きに、部品の端子１ａ、　Ｉｂが接触子４ａ、４ｂのち
ょうど真上に来るように、予め作製されていることは言
うまでもない。

〔実施例〕

次に本発明による多端子部品の位置決め方法および位置
決め装置が実際上どのように具体化されるかを実施例で
説明する。第２回〜第４図は本発明による多端子部品の
位置決め装置の実施例を示す部分断面側面図である。実
施例の装置は、受け具２側において、パッケージ受け７
が、圧縮コイルバネＳ１を介して本体３上に搭載されて
いる。したがって、第３図のように蓋９を閉じた際に、
部品↓がパンケージ受け７上に載置された後、部品端子
１ａ、１ｂが接触子４ａ、４ｂに確実に押圧接触するま
で、パッケージ受け７が圧縮コイルバネＳ１に抗して押
し下げられることで、端子１ａ、１ｂと接触子４ａ、４
ｂとの接触が確実となる。

蓋９の内側においても、パッケージ受け１７が、圧縮コ
イルハ２Ｓ２を介して取り付けられている。

そして、このパンケージ受け１７に、真空吸着盤１６が
取り付けられている。なお、第５図に示すように、パッ
ケージ受けＩ７は、圧縮コイルハ、？、Ｓ２を貫通して
いるロッド１９で、蓋９に支持されている。

いま、第２図のように、位置決め部１３の位置決め凹部
Ｉ４中に端子１ａ、　ｌｂを挿入し、パンケージＩρが
パッケージ受け１７上に載置された状態で、真空吸引装
置が作動すると、パッケージ１ｐが真空吸着盤１６に゛
吸着保持される。

このように部品１が蓋９側に真空吸着された状態で、蓋
９を閉しると、第３図の状態となる。すなわち、端子１
ａ、１ｂが蓋９と接触子４ａ、４ｂとの間に挟まれるこ
とで、端子１ａ、１ｂと接触子４ａ、４ｂとの接触が確
実となる。このとき、端子１ａ、１ｂが接触子４ａ、４
ｂに当接した後、部品１が圧縮コイルバネＳ２に抗して
蓋９側に退避するため、蓋９にょる押し付け力を端子１
ａ、１ｂに確実に伝えることができる。

Ｍ９の先端には、支軸２０を介して、フック２１が取り
付けられており、蓋９を閉しると、フック２１が受け具
２側に引っ掛かり、端子１ａ、　ｌｂを接触子４ａ、４
　ｂ　！二押しつけた状態でロックされる。

この状態で、試験や測定などを行なった後、真空吸着装
置を作動させたまま、フック２１を外してＮ９を開くと
、第４図のようにＭ９が反転し、その内側のパッケージ
受け１７上に部品１が載置された状態となる。ここで、
真空吸着を解除し、部品１をフリーにした後、自動機に
よって部品１が取り出され、次の部品がパフ・ケージ受
け１７上に移送されて来る。

１発明の効果］ 以上のように本発明によれば、部品の受け具２側Ｑこ支
軸を介して取り付けられた蓋９の内側に、部品の位置決
め手段と保持手段を設け、蓋９側に部品１を挿入すると
、蓋９の所定の位置に位置決め保持される。次に、部品
１を保持したまま、苫９を閉して受け具２の上に被せる
と、部品１の端子１ａ、　ｌｂが、蓋９乙こよって接触
子４ａ、４ｂ上に押しつけられ、試験機側との電気的な
接続が行なわれる。

このように、受け具２の接触子４ａ、４ｂと一定の関係
で位置決め部１３が形成されたＭ９側において、部品１
の端子１ａ、１ｂを位置決めするため、接触子４ａ、４
ｂなどが存在し構造が複雑な受け具２側に直接に位置決
めする場合と異なって、蓋９側に位置決めすることによ
り、端子が細くかつ外寸の小さな部品であっても、精度
良く位置決めでき、作業性もすくれている。

また、端子１ａ、１ｂの先端が、ガイド斜面１５にガイ
ドされて、位置決め部１３の位置決め凹部１４中に挿入
されるように構成されているため、ガイド領域を充分大
きくとることができ、またガイド部が簡素な形状となり
、自動機によっても容易にかつ確実に位置決め部１３に
部品挿入でき、自動化に適している。

【図面の簡単な説明】

第１回は本発明による多端子部品の位置決め方法および
位置決め装置の基本原理を説明する部分断面側面図、 第２回〜第４図は多端子部品の位置決め装置の実施例を
示す部分断面側面図で、 第２図は多端子部品を蓋に位置決めした状態、第３図は
蓋を受け真上乙こ閉した状態、第４図は、測定を終え、
蓋を受け具から開放した状態、 第５図は蓋側におけるパッケージ受け機構を例示する断
面図、 第６図は多端子部品を示す図、 第７図、第８図は従来の多端子部品の位置決め方法およ
び位置決め装置を示す部分断面側面図、第９図は従来の
部品ガイドを示す斜視図である。 図において、１は（多端子）部品、　１ａ、１ｂは（部
品）端子、ｌｐはバ、・ケージ、２は（部品）受け具、
３は本体、４ａ、４ｂは接触子、７．１７はパ・ッケー
ジ受け、８は支軸、９は蓋、ｌｏａ、１０ｂは押さえ爪
、１１は部品ガイド、１３は位置決め部、１４は位置決
め凹部、１５はカイト斜面、　５１、Ｓ２ｔよ圧縮コイ
ルハネ、２１はフックをそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、部品受け具（２）の上に多端子部品（１）を載置し
   、受け具（２）の接触子（４ａ、４ｂ）に多端子部品の
   端子（１ａ、１ｂ）を位置合わせし接触させた状態で、
   試験や測定などを行なう装置において、 受け具（２）に対し開閉式に支持された蓋（９）を設け
   、該蓋（９）に多端子部品の位置決め手段を設けるとと
   もに、 前記の蓋（９）を開けた状態で、多端子部品（１）を蓋
   （９）に取り付け位置決めするとともに、蓋（９）に保
   持させ、 次に該蓋（９）を閉じて受け具（２）の上に載せること
   で、多端子部品（１）の各端子（１ａ、１ｂ）を受け具
   の各接触子（４ａ、４ｂ）に接触させ、 受け具（２）上における測定などの作業が終了すると、
   部品（１）を保持したままの蓋（９）を開放し反転した
   後に、部品保持力を解除することを特徴とする多端子部
   品の位置決め方法。 ２、部品受け具（２）の上に多端子部品（１）を載置し
   、受け具（２）の接触子（４ａ、４ｂ）に多端子部品（
   １）の端子（１ａ、１ｂ）を位置合わせし接触させた状
   態で、試験や測定などを行なう装置であって、 受け具（２）に対し開閉式に支持された蓋（９）を設け
   、該蓋（９）の内側に多端子部品（１）を取り付けた状
   態で、該蓋（９）を閉じて受け具（２）の上に載せるこ
   とで、多端子部品（１）の各端子（１ａ、１ｂ）を受け
   具（２）の各接触子（４ａ、４ｂ）に接触させる構造と
   し、該蓋（９）の内側に、多端子部品（１）から突出し
   た多数の端子（１ａ、１ｂ）の先端がちょうど入る大き
   さの位置決め凹部（１４）を形成するとともに、該位置
   決め凹部（１４）の開口部にガイド斜面（１５）を設け
   、多端子部品（１）のパッケージ（１ｐ）が搭載される
   位置に、真空吸着盤（１６）から成る部品保持手段を設
   けたことを特徴とする多端子部品の位置決め装置。