JPH047696A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は商品取出口に商品を搬送するためのエレベータ
−式商品受棚を備えた自動販売機の商品搬出装置に関す
る。

（ロ）従来の技術 従来この種の自動販売機は、特開昭６２−１４３１９６
号公報にも示すように、上下方向に多数段、商品載置棚
が設けられ、一方、これら商品載置棚に沿って上下に昇
降する商品受棚がレールに支持される等して設けられ、
商品選択動作があると、該当する商品載置棚の位置に商
品受棚が移動停止して、商品載置棚先端の商品搬出部材
の作動を介して、商品は商品受棚に受け渡され、商品を
受けた商品受棚はレールに沿って下降する。そして、レ
ール最下部の折曲された位置に来ると、レールに沿って
商品受棚が傾斜して、商品受棚上の商品を取出口へと落
下させている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、上記のような商品搬出方法であると。

最下段に配置した商品載置棚からの商品を搬出する場合
にも、商品受棚は、商品を受けた後、商品受棚を傾斜さ
せる位置までさらに移動させる必要があり、そのための
移動時間を必要とすることとなる。このため、商品が取
出口に搬出されるまでの販売時間が長くなる。また最下
部の商品載置棚を一定以上低く出来ないため、棚数を増
やすことが出来ず商品収容数が少なくなったり、商品受
棚の傾斜解除のための移動スペースの確保必要性から、
その他の機械設置スペースが制約される等の問題があっ
た。

本発明は以上の問題点に鑑み成されたもので、販売時間
が短縮され、かつ商品の収容数も増やせて、顧客へのサ
ービス性、また販売効率の点でも一段と向上した自動販
売機を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は本体内に、上下方向に複数の商品販売棚装置を
配置するとともに、各販売棚装置から商品を受け取って
、取出口まで搬送するエレベータ式商品受棚を有する自
動販売機において、上下方向に延在したレールに案内さ
れて、上下に移動可能な案内板と、この案内板に一端を
軸支し、他端をローラー等を用い前記レールに沿って移
動するように配置した商品受棚と、商品受棚がレール最
下部終端より外れる寸前にこの商品受棚を背後より受け
止め、その後商品受棚の自重回動を行なわすよう退避動
作する係止部材とを備えるものである。

（ホ）作用 選択された商品を商品販売棚装置より、商品受棚が受け
取ると下降し、やがて、レール最下部終端より商品受棚
の下方部が外れるようになる。すると商品受棚はその上
部をレールに沿って上下動する案内部材の下部に軸支さ
れているから、その軸支部を中心に商品の重みにより回
動しようとする。ところが、商品受棚の下部がレール最
下部終端より外れる寸前に、商品受棚はその背部より係
止部材で回動しないよう受け取められる。そして、その
後直ぐにこの係止部材が、その係止を解除するように動
作して、商品受棚は自由となり、自重により回動して傾
き商品を放出する。

このように、商品受棚は最下部の商品販売棚装置と対応
した位置で、それ以上、下動させずとも、商品放出がる
。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図においてｌ・・・は商品を横並びに載置する商品販売
棚装置で、上下方向に多数段設けられ、これら各機の先
端には１図示しないが適宜な販売装置が設けられていて
、販売指令のある毎に動作して商品を一個宛毎に販出す
る。２．２はこの商品販売棚装！ｌに沿って上下方向に
延在して設けた一対のレールにして、コの字形を呈し、
そして、所定の間隙３を置いて対向する後方の折曲面２
ａに対し、前方の折曲面２ｂは短かくなっている。４は
このレール２．２に組み込まれて上下に移動自在に案内
される案内板で、第２図に示すように、その左右両側に
設けた回転＠５．５がレール２．２、に嵌まって動く。

又、この案内板４はワイヤ６によりプーリー７の巻き上
げ、巻き戻しによって上下方向に移動するように構成さ
れている。８は、このプーリー７を回転させるモータ８
ａを含む駆動装置である。９は商品受棚で、前記販売棚
装置１よりの販出商品を受け取って載せる。この商品受
棚９は、受棚部９Ａと直交して下に延びる断面コ字型の
移動板９Ｂを一体に備え、この移動板９Ｂの上端部が前
記案内板４の下端に支軸１０で軸支されていると共に、
移動板９Ｂの下部両側には、ローラー１１．１１が装着
されて、このローラ１１．１１が前記レール２．２、の
前方折曲面２ｂ、２ｂ上に乗って回転移動することで、
商品受棚９はレール２．２に沿って上下に移動するよう
にされている。また、移動板９Ｂの一側には突起片１２
が設けられ、一方、レール２．２には前記各販売棚装置
１に対応して、商品受棚９を所定位置に停止する検出ス
イッチ１３が設けられており、これらは前記突起片１２
にて作動され、その結果、プーリー７の駆動装置８が停
止するようになっている。

そして、レール２．２の最下部には、モーター１４を含
む駆動部１５に連結した軸１６に固定されたリンク１７
すなわち、係止部材が設けられている。このリンク１７
は、レール２．２間の間隙３を通り抜けるように、一方
向（矢印）に回転できるようになっていると共に、先端
に一対のローラー１８．１８を備え、このローラー１８
．１８はその一部がリンク１７の端面より少し突出して
いる。そして、通常、第１図に示すように、このリンク
１７は水平状態にあって、商品受棚９が下降し、商品受
棚９のローラー１１．１１が、レール２．２の前方折曲
面２ｂ、２ｂより外れた状態となると、第２図のように
、このローラ１８．１８が移動板９Ｂの背面に係当して
、商品受棚９が支軸１０を支点にして自重で傾むくよう
回動しないよう支持する働きをする。そして、その後、
駆動部１５が始動して軸１６を回転することで、リンク
１７は時計方向に回動して、ローラー１８．１８との係
合を釈放するようになる。なお、レール最下部の検出ス
イッチ１３ａが前記突起片１２で押されて、商品受棚９
が停止した時点では、ローラー１１．１１がレール最下
部より外れた状況となるように、検出スイッチ１３ａは
位置的に定められて取付けられている。従って、最下段
の商品販売棚装置１の商品が選択された場合には、リン
ク１７で係止された状態にある商品受棚９上に商品が受
け取られる態様となる。

以上の構成で次にその販売時の動作を説明する。

商品選択動作があると、該当する商品販売棚装置１．１
・・・に、商品受棚９が停止するように、即動装置８に
よって上下動される。そして、商品Ｃが商品受棚９上に
販売落下させられると、再び駆動装置８が動作し、プー
リー７がワイヤー６を暖める方向に動作し、案内板４、
商品受棚９は下方へ移動する。

そして、レール最下部の検出スイッチ１３ａを、商品受
棚９の一部から突出した突起片１２で押し、商品受棚９
は停止する。この位置では、第２図に示すように、商品
受棚９のローラー１１．１１は、レール２．２の最終端
位置よりはずれ、商品受棚９はリンク１７で背後から受
け止められて係止している。ここで駆動部１５を動作し
、リンク１７を第２図に示すように矢印方向に回動する
。すると、商品受棚９は、リンク１７との係止が解除さ
れ、自重で案内板４との取付軸である支軸１０を支点に
回動し、第３図のように駆動部１５の軸１６に当たった
所で回動停止する。よって、傾斜した商品受棚９上から
商品Ｃは取出口へ搬出される。

商品搬出後、１回転して戻ってくるリンク１７により、
商品受棚９は水平状態に戻されると共に。

プーリー７が巻き上げ回転されて、所定位置に商品受棚
９は停止させられて、販売待機する。

（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば、商品を受け取った後、最
下部の商品販売棚装置の位置で商品受棚を下方へ移動す
ることなく、取出口へ商品を搬出することができる。

よって、従来のように、商品受棚を傾動させるために必
要であった商品受棚の移動距離を無くせるため、その分
だけ最下部の販売棚装置の位置を低くすることが可能と
なり、商品の収容スペースを大きくすることができ、商
品用数を増やせる。

また、販売時間も短縮できて、顧客にスピーデイに商品
の提供ができ、サービス性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る商品搬出装置の構造傾視図、第２
図は商品受棚が傾動する寸前で支持されている状況を示
す側面図、第３図は商品受棚が回動して傾斜し、商品搬
出の状況を示す側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体内に、上下方向に複数の商品販売棚装置を配
   置するとともに、各販売棚装置から商品を受け取って、
   取出口まで搬送するエレベータ式商品受棚を有する自動
   販売機において、 上下方向に延在したレールに案内されて、上下に移動可
   能な案内板と、この案内板に一端を軸支し、他端をロー
   ラー等を用い前記レールに沿って移動するように配置し
   た商品受棚と、商品受棚がレール最下部終端より外れる
   寸前にこの商品受棚を背後より受け止め、その後商品受
   棚の自重回動を行なわすよう退避動作する係止部材とを
   備えることを特徴とする自動販売機。