JPH047721A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンピュータ等の情報処理装置へ座標入力を
行う座標入力装置に関し、特に！磁誘導現象を応用した
座標入力装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、ＸＹ直交座標軸の各々の軸に沿って敷設され
た２つのセンスライン群のうち一方のセンスライン群を
励磁回路により順次励磁して、この励磁信号に共振する
共振回路を有する座標指示器をセンスラインに近づけた
とき、他方のセンスライン群に誘導される誘導信号の振
幅および位相を順次振幅信号検出回路および位相信号検
出回路により処理し、これら処理された誘導信号を振幅
信号記憶回路および位相信号記憶回路に記憶し、この誘
導信号から座標指示器の位！すなわち座標と座標指示器
のスイッチの状態を求めるようにした座標入力装置であ
る。

〔従来の技術〕

従来の座標入力装置としては、本出願人により先に出願
された特開昭５２−９６８２５号、特開昭５５−９６４
１１号がある。

これらの座標読取装置は、座標指示器より発生する交番
磁界によりＸＹ直交座標軸に沿って敷設された２つのセ
ンスライン群に誘導する誘導信号を順次検出し、各セン
スラインの誘導信号の太きさを比較することにより座標
を求めていた。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしこの従来の座標入力装置では、座標指示器から交
番磁界を発生させるためにタブレットから座標指示器へ
励磁信号を与える必要と、座標指示器のスイッチの状態
を検出するために座標指示器からタブレットへスイッチ
の検出信号を与える必要があった。したがって、タブレ
ットと座標指示器をケーブルで接続しなければならなか
った。

このため、操作者が座標入力装置上で文字や図形を入力
するとき、このケーブルが座標指示器の自由な動きを制
限し座標入力装置を操作性の悪いものにしていた。

本発明の目的は、このような従来の欠点を改善したもの
であり、タブレットと座標指示器を接続しているケーブ
ルを排除し、操作性の良い座標入力装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

タブレットと座標指示器とから構成され、座標指示器は
、コイルとコンデンサにより構成される共振回路と、ス
イッチ素子としてこの共振回路に並列に接続される感圧
抵抗素子とを設け、タブレットは、ＸＹ直交座標軸の一
方の軸に平行で、かつ互いに等間隔に敷設された複数の
センスラインを有する第１のセンスライン群と、他方の
軸に平行で、かつ互いに等間隔に敷設された複数のセン
スラインを有する第２のセンスライン群と、第１のセン
スライン群を順次選択する第１の走査回路と、第１の走
査回路に接続され第１のセンスライン群を励磁する励磁
回路と、第２のセンスライン群を順次選択する第２の走
査回路と、第２の走査回路に接続され第２のセンスライ
ン群に誘導される誘導信号の振幅を検出する振幅信号検
出回路と、誘導信号の位相を検出する位相信号検出回路
と、振幅信号検出回路により検出された誘導信号の振幅
を記憶する振幅信号記憶回路と、位相信号検出回路によ
り検出された誘導信号の位相を記憶する位相信号記憶回
路と、振幅信号記憶回路および位相信号記憶回路に記憶
された情報から座標および座標指示器のスイッチの状態
を求める制御回路とを設けた構成としたものである。

〔作用〕

本発明による座標入力装置では、第１のセンスライン群
から発生する交番磁界により座標指示器の共振回路が共
振し、第２のセンスライン群にはこの共振した座標↑旨
示器から発生する交番磁界により誘導信号が誘起される
ことを利用している。

第１の走査回路によって順次励磁されていく第１のセン
スラインと座標指示器の距離が近いとき、座標指示器の
共振回路にはより大きな電流が流れる。このとき、第２
の走査回路によって順次選択される第２のセンスライン
と、前記座標指示器の距離が近ければ、第２のセンスラ
インにはより大きな誘導電流（誘導信号）が発生する。

例えば、励磁されている第１のセンスラインが座標指示
器の真下に選択され、かつ、この座標指示器の真下に第
２のセンスラインが選択されているとき最も大きな誘導
信号が発生する。したがって、選択された第１および第
２のセンスラインの位置にしたがいそのとき検出した誘
導信号の振幅を誘導信号記憶回路へ記憶させ、制御回路
により記憶させたその振幅を比較することにより座標指
示器の位置すなわち座標を求めることが出来る。

また、第２のセンスラインに発生する誘導信号の位相は
、座標指示器のもつ各回路素子の定数により決まる。す
なわち、座標指示器のスイッチ素子として用いている感
圧抵抗素子に圧力を加えることによりこの抵抗値の変化
させ、誘導信号の位相を変化させることができる。した
がって、誘導信号の位相を検出し、位相信号記憶回路へ
記憶させ、制御回路により記憶させた位相の変化を検出
することにより座標指示器のスイッチの状態を求めるこ
とができる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図ないし第１２図に基づき
説明する。第１図に、本発明による座標入力装置の構成
図を示す０図において、１はセンスライン群を示しＳｌ
はセンスラインｙ１〜ｙｎを有する第１のセンスライン
群、Ｓ２はセンスラインｘ１〜Ｘ−を有する第２のセン
スライン群、２は第１のセンスライン群Ｓ１を順次選択
する第１の走査回路、３は第２のセンスライン群Ｓ２を
順次選択する第２の走査回路、４は第１のセンスライン
群Ｓ１を励磁する励磁回路、５は第２のセンスライン群
Ｓ２に発生する誘導信号の振幅を検出する振幅信号検出
回路、６は誘導信号の位相を検出する位相信号検出回路
、７は一般的なＣＰＵ回路で構成される制御回路、８は
誘導信号の振幅を記憶する振幅信号記憶回路、９は誘導
信号の位相を記憶する位相信号記憶回路、１０は共振回
路（図示しない）を有する座標指示器である。

第２図に、励磁回路４の構成図を示す。４０はローパス
フィルタ、４１は増幅部、４２は抵抗素子である。

第３図に、第１の走査回路２の構成図を示す。

なお、第１図と同一記号のものは第１図と同しものを示
す、２０はデコーダ、２１はスイッチ素子２１１〜２１
ｎを有するアナログスイッチ群、１０１は励磁回路４よ
り出力される励磁信号、１０２は制御回路７より出力さ
れる選択信号である。

また、第２の走査回路３の詳細は図示しないが、第１の
走査回路２と同一の構成であり、異なる点は第１の走査
回路２へは励磁信号１０１が入力されているのに対し、
第２の走査回路３からは誘導信号１０４が出力される点
である。

第４図に、振幅信号検出回路５の構成図を示す。

５０は増幅部、５１は検波部、５２は平滑部、５３はＡ
Ｄ変換部である。

第５圀に、位相信号検出回路６の構成図を示す。

６０は増幅部、６１はコンパレータ、６２は１ＪＨｔｔ
ｌ的論理和素子、６３は抵抗素子、６４はコンデンサ、
６５ばＡＤ変換部である。

第６図および第７図に、誘導信号の波形図および座標算
出のための説明図を示す。

第８図に、位相信号検出回路のタイミング図を示す。

第９図に、座標指示器１０に含まれる回路を示す。８０
はコイル、８１はコンデンサ、８２は可変コンデンサで
ありＬＣ共振回路を構成する。８３は感圧抵抗素子であ
り、前記ＬＣ共振回路に並列に接続される。

第１０図および第１１図に、代表的な座標指示器として
スタイラスペンおよびカーソルの特にスイッチ部につい
ての簡単な構造図を示す。両図において第９図と同一記
号のものは同一のものを示す。第１０図において、９０
はケース、９１はコンデンサ８１と可変コンデンサ８２
を有する回路基板でありコイル８０と感圧抵抗素子８３
が接続されて（配線は図示しない）いる。９２はスタイ
ラス芯でチャック９３に取り付けられ、このスタイラス
芯９２とチャック９３はケース９０に対してフリーとな
っている。第１１図において、９５はコイル８０が取り
付けられているヘース、９６はケース、９７はコンデン
サ８Ｉと可変コンデンサ８２と感圧抵抗素子８３を有す
る回路基板でありコイル８０が接続されて（配線は図示
しない）いる、９８はカーソル・ボタンであり板バ２９
９によりケース９６に取り付けられ上下に動かすことが
できる。

第１２図に振幅信号記憶回路８の説明図を示す。

以下本実施例の動作について説明する。第１図において
、座標指示器１０がセンスラインｘ４とセンスラインｙ
４の交わるところ（第１図Ａ部）に位置していた場合に
ついて説明する。

励磁回路４は、制御回路７から出力される励磁クロック
１００　（６１４，４ＫＨｚの方形波）をローパスフィ
ルタ４０にて高調波を除去して正弦波へ変換し、増幅部
４１にて所定の電圧にし、電流制御用の抵抗素子４２を
通して６１４．４ＫＨ２の正弦波となった励磁信号１０
１を第１の走査回路２へ出力する。

第１の走査回路２は制御回路７より出力される選択信号
１０２により、まず第１のセンスライン群Ｓ１のセンス
ラインｙ１を選択する。すなわち、第３図においてデコ
ーダ２０は選択信号１０２によりアナログスイッチ２１
１をオンし、励磁信号１０１を第１のセンスラインｙ１
へ供給し、センスラインｙ１から６１４．４ＫＨｚの磁
界を発生させる。一方、第２の走査回路３はこの間に制
御回路７より出力される選択信号１０３により第２のセ
ンスライン群Ｓ２をｘｉ、ｘ２　　・・・ｘｍと順次選
択していく。そして、第２のセンスライン群の走査が−
通り終了したならば次に、第１の走査回路２は制御回路
７より出力される選択信号１０２により第１のセンスラ
イン群Ｓ１のセンスラインｙ２を選択し、第２の走査回
路３はこの間に制御回路７より出力される選択信号１０
３により第２のセンスライン群Ｓ２をｘｌ、ｘ２　　・
・・Ｘ−と順次選択していく。以下同様にこの走査を繰
り返し、最後に第１の走査回路２は第１のセンスライン
群Ｓ１のセンスライン群口を選択し、第２の走査回路３
はこの間に第２のセンスライン群Ｓ２をＸＩ、Ｘ２　　
・・・ｘｍと順次選択していく。

ここまでの一連の選択動作、すなわちセンスラインｙ１
とセンスラインｘ１の選択からセンスラインｙｎとセン
スラインＸ−の選択までの走査を全面走査と呼ぶ。

振幅信号検出回路５および位相信号検出回路６は、全面
走査中順次選択される第２のセンスライン群Ｓ２に発生
する誘導信号１０４を波形整形し、その大きさ（振幅）
および位相を順次デジタル化し振幅信号１０５および位
相信号１０６とする。

さらにデジタル化された振幅信号１０５および位相信号
１０５は、制御回路７により振幅信号記憶回路８および
位相信号記憶回路９へ順次記憶されていく。振幅信号記
憶回路８および位相信号記憶回路９への記憶方法の詳細
については後述する。

ここで、上記誘導信号１０４の大きさについての詳細を
第６図を基に説明する。第６図は、座標指示器が第１図
のＡ部に位置しているときの波形図で、第１の走査回路
２および第２の走査回路３へ入力される選択信号１０２
．１０３と振幅信号検出回路５においてＡＤ変換される
前の誘導信号（第４図の信号１１０）を示す、ａは、Ａ
部の真下すなわち第１のセンスラインｙ４と第２のセン
スラインｘ４が選択されたときの誘導信号であり全面走
査の中で検出した信号のうち最も大きな信号となる。そ
の理由は、第１のセンスライン群のうち座標指示器ＩＯ
と最も距離の近いセンスラインｙ４を選択したとき座標
指示器の共振回路には量も大きな電流が発生し、第２の
センスライン群のうち座標指示器１０との距離が最も近
いセンスラインｘ４を選択したとき座標指示器から発生
する磁界により最も大きな誘導電流（誘導信号）が発生
するからである。

ｂおよびＣは、Ａ部の左右すなわち第１のセンスライン
ｙ４と第２のセンスラインｘ３が選択されたとき、およ
び第１のセンスラインｙ４と第２のセンスラインｘ５が
選択されたときの誘導信号である。誘導信号すおよび誘
導信号Ｃの大きさは、座標指示器１０の共振回路に流れ
る誘導電流は同しであるが、座標指示器１０と選択され
た第２のセンスラインの距離かはなれている分、誘導信
号ａより小さくなる。またｄおよびｅは、Ａ部の上下す
なわち第１のセンスラインｙ３と第２のセンスラインｘ
４が選択されたとき、および第１のセンスラインｙ５と
第２のセンスラインｘ４が選択されたときの誘導信号で
ある。誘導信号ｄおよび誘導信号ｅの大きさは、誘導信
号を検出する第２のセンスラインが共通であるが、座標
指示器１゜と選択された第１のセンスラインの距離かは
なれている分、座標指示器１０の共振回路に流れる誘導
電流が小さくなり、誘導信号ａより小さくなる。

以上、誘導信号ａ　−ｅについて説明したが、他の信号
についても第１のセンスライン群Ｓ１および第２のセン
スライン群Ｓ２の中から選択されるセンスラインの位置
と座標指示器１０の位置関係によりその大きさは決まる
。なお、第１のセンスライン群Ｓ１と第２のセンスライ
ン群Ｓ２とは直行しているので、基本的に第２のセンス
ライン群２には第１のセンスライン群１から発生する信
号に直接誘導されることはない、したがって、以上説明
したように、第１のセンスライン群Ｓ１および第２のセ
ンスライン群Ｓ２の中から選択されるセンスラインの位
置と座標指示器１０の位置関係により誘導信号の大きさ
を考えることができる。

ここで上記５つの誘導信号ａ　”’−ｅに着目し、座標
算出の方法について説明する。

最初に、Ｘ座標の算出方法について第７図を基に誘導信
号ａ、ｂ、ｃに着目し説明する。第７図（１）は、第１
図に示すＡ部周辺を拡大したものであり、座標指示器ｌ
Ｏがセンスラインｙ４の中心上をセンスラインｘ４の中
心ＬＯからセンスラインｘ４とセンスラインｘ５の間Ｌ
ｌへ移動する場合を考える。第７［１１１ｉｌ　（２）
および（３）は、座標指示器１０がＬＯおよびＬｌに位
置しているときの誘導信号ａ、ｂ、ｃについて示したも
のである。まず、第７図（２）に示した座標指示器１０
がＬＯに位置する場合について説明する。前述したよう
に誘導信号ａは、センスラインｙ４を選択している間に
センスラインｘ４を、誘導信号すはセンスラインｘ３を
、誘導信号Ｃはセンスラインｘ５を選択したときの信号
である。このとき、誘導信号ａが最も大きな値になり、
誘導信号すとＣは、座標指示器１０とセンスラインｘ３
の距離および座標指示器１０とセンスラインｘ５の距離
が同しため等しくなる０次に、第７図（３）に示した座
標指示器１０がＬｌに位置する場合について説明する。

このとき誘導信号ａとＣは、座標指示器１０とセンスラ
インｘ４の距離および座標指示器１０とセンスラインｘ
５の距離が同じため等しくなる。ここで、本出願人が提
案した方式（特開昭５５−９６４１１）を適用し座標を
算出することができる。すなわち上記誘導信号を基に次
式で定義される計算を行う。

式−Ｉ　　Ｑ＝　（Ｖｐ　−Ｖｐ＋１　）　／　（Ｖｐ
　−Ｖｐ４　）ただし、Ｖｐ＋１　＞　Ｖｐ−１ 上式において、誘導信号ａをＶｐに、誘導信号すをＶｐ
−１に、誘導信号ＣをＶｐ＋１に代入し、座標指示器１
０をＬＯからＬｌへ移動させたときの六−１に示すＱの
変化を第７図（４）に示す。座標指示器１０がＬＯの位
置にあるときＱ−１となり、座標指示器１０がＬｌの位
置にあるときＱ＝０となる事は上述した説明より明らか
である。また、座標指示器１０がＬＯとＬｌの間に位置
するときＱは、この位置と１対１に対応したＱ＜Ｑ＜１
の範囲の値をとる。したがって、このＱの特性をあらか
じめ実験的に求めておくことにより、誘導信号ａ、ｂ、
ｃからＱを算出し、このＱからセンスライン上のＬＯ−
Ｌｌ間における座標指示器の正確な位１を求めることが
できる。さらに、このＱと誘導信号ａを検出したセンス
ラインの位！によりＸ座標を求めることができる。なお
、この座標算出方式の詳細については、特開昭５５−９
６４１１に述べられているのでここでは省略する。

つぎに、Ｘ座標の算出方法について第７図を基に誘導信
号ａ、ｄ、ｅに着目し説明する。Ｘ座標についても上述
したＸ座標と同様に考えることができる。第７図（１）
において、座標指示器１０がセンスラインｘ４の中心上
をセンスラインｙ４の中心ＬＯからセンスラインｙ４と
センスラインｙ５の間Ｌ２へ移動する場合を考える。第
７図（５）および（６）は、座標指示器１０がＬＯおよ
びＬ２に位置しているときの誘導信号ａ、ｄ、ｅについ
て示したものである。まず、第７図（５）に示した座標
指示器１０がＬＯに位置する場合について説明する。前
述したように、誘導信号ａはセンスラインｙ４を選択し
ている間にセンスラインｘ４を、誘導信号ｄはセンスラ
インｙ３を選択している間にセンスラインｘ４を、誘導
信号ｅはセンスラインｙ５を選択している間にセンスラ
インｘ４を選択したときの信号である。このとき、誘導
信号ａが最も大きな値になり、誘導信号ｄとｅは、座標
指示器ｌＯとセンスラインｙ３の距離および座標指示器
１０とセンスラインｙ５の距離が同しため等しくなる。

次に、第７図（６）に示した座標指示器１０がＬ２に位
置する場合について説明する。このとき誘導信号ａとｅ
は、座標指示器１０とセンスラインｙ４の距離および座
標指示器１０とセンスラインｙ５の距離が同しため等し
くなる。したがって、前述したＸ座標の場合と同様に座
標指示器１０をＬＯからＬ２へ移動させたときのＱの特
性を、式−１に基づき誘導信号ａをＶｐに、誘導信号ｄ
をＶｐ−１に、誘導信号ｅを■ρ＋１に代入し求めると
第７図（７）に示したようになる。これは、第７図（４
）のＸ座標の場合の特性とほぼ同様の特性が得られ、Ｘ
座標の場合と同様にこのＱの特性を用いてＹ座標を求め
ることができる。

なお、以上の処理は一般的なＣＰＵ回路で構成される制
御回路７において、振幅信号記憶回路８に記憶されてい
る振幅信号】０５を読み出すことにより行われる。

次に、誘導信号１０４の位相についての詳細を第８図を
基に説明する。座標指示器１０は第９図に示す回路構成
となっており、ＬＣ共振回路の共振周波数は第１のセン
スライン郡Ｓ１より発生する交番磁界の周波数よりわず
かにずらして調整されている。したがって、ＬＣ共振回
路に誘導する誘導電流の位相は感圧抵抗素子８３の抵抗
値の変化により変化する。第１０図および第１１区にス
タイラスペンおよびカーソルの構造図を示す。スタイラ
スペンの場合、オペレータがスタイラスペンで何かを指
示（スイッチ・オン）したとき、すなわちスタイラス芯
９２が読み取り面上に触れたときに、圧力がスタイラス
芯９２とチャック９３を介して感圧抵抗素子８３へ伝達
されその抵抗値が減少する。またカーソルの場合、オペ
レータがカーソル・ボタン９８を押したとき（スイッチ
・オン）に、その圧力が感圧抵抗素子８３へ加わりその
抵抗値が減少する。したがって、第１のセンスライン郡
Ｓ１から発生する磁界により座標指示器１０の共振回路
に発生する誘導電流の位相は、感圧抵抗素子８３の抵抗
値の減少により変化し、第２のセンスライン郡Ｓ２に発
生する誘導信号１０４の位相もこれに従い変化する。例
えば、座標指示器のＬＣ共振回路の共振周波数を、第１
のセンスライン郡Ｓ１から発生する交番磁界の周波数よ
り高く調整した場合、オペレータによりスイッチ・オン
の動作が行われたときの誘導信号１０４の位相は、スイ
ッチ・オフの状態と比較し、感圧抵抗素子８３の抵抗値
が低くなるため遅れる。

位相信号検出回路６は、微小信号である誘導信号１０４
を増幅部６０にて増幅し、コンパレータ６１にて矩形波
の誘導信号１２０にし、排他的論理和素子６２へ入力す
る。排他的論理和素子６２は、この矩形波に変換された
誘導信号１２０と励磁クロック１００の排他的論理和を
とり位相信号１２１を生成する。第８図の誘導信号１０
４と誘導信号１２０は、実線で示されたものがスイッチ
・オフ時、破線で示されたものがスイッチ・オン時の波
形である。位相信号１２１は、同図に示すようにスイン
　のオン／オフによる誘導信号１０４の位相の変化二伴
いパルス幅が変化する。位相信号］、　２１は、抵抗素
子６３とコンデンサ６４により積分されパルス幅を電圧
にし、さらにＡＤ変換器６５によりデジタル化され位相
信号１０６となり制御回路７へ出力される。したがって
、制御回路７において、位相信号１０６が所定の闇値よ
り大きいか小さいかにより座標指示器１００オン／オフ
の状態を判定することができる。なお、感圧抵抗素子８
３は加えられる圧力の強さによりアナログ的に抵抗値が
変化する素子であるため、上記オン／オフ判定の闇値の
設定値を変えることによりスイッチの感度を変化させら
れること、さらにまた、オン／オフ判定だけでなく所定
の闇値を越えた量（電圧）を検出することによりスイッ
チ（スタイラスペンの場合スタイラス芯９２、カソルの
場合カーソル・ボタン９８）に加えられた圧力を検出で
きることは言うまでもない。

ここで、振幅信号１０５の振幅信号記憶回路８への記憶
方法および振幅信号記憶回路８がらの読み出し方法につ
いて第１２図に基づき説明する。

振幅信号記憶回路８は、ランダムアクセスメモリ　（Ｒ
ＡＭ）により構成され、その読み書きの制御は制御回路
７により行われる。第１２図は、振幅信号１０５をラン
ダムアクセスメモリへ記憶させるメモリマフピングにつ
いて示したものであり、アドレスを１００１番地（デシ
マル表示）から割り当てた場合である。第１図に示した
実施例の場合、ｎ本のセンスラインを有する第１のセン
スライン群Ｓ１とｎ本のセンスラインを有する第２のセ
ンスライン群Ｓ２の選択の組合せは、ｍ　ｘ　ｎ通りと
なる。したがって、全面走査を一回行ったときの振幅信
号１０５をすべて記憶させるのに必要な振幅信号記憶回
路８のアドレス空間は、ｍｘｎバイト（ＡＤ変換された
振幅信号１０５を８ビツトデータとする）となり、アド
レスは１００１番地から１０００＋（ｍｘｎ）番地とな
る。そして、振幅信号１０５は、制御回路７により全面
走査を行った順に振幅信号記憶回路８へ１００１番地か
ら順次記憶（書き込み）されて行く、すなわち、第１の
走査回路２によりｙ番目（１≦ｙ≦ｎ）のセンスライン
が、第２の走査回路３によりＸ番目（ｌ≦ｘ５ｍ）のセ
ンスラインが選択されたときの振幅信号１０５は、振幅
信号記憶回路８の１００（１（ｙ−１）ｘｍ＋ｘ番地へ
記憶される。この方法にしたがい、上記実施例の第７図
で示した誘導信号ａ　−ｅは、第１２図に示したアドレ
スへ記憶される。

次に、振幅信号記憶回路８から誘導信号ａ　−ｅを読み
出す方法について説明する。まず、振幅信号記憶回路８
の中から最大値を検出することにより誘導信号ａがわか
り、そのアドレス（１０００十３　ｍ　＋　４　）から
誘導信号ａを検出した第１および第２のセンスラインの
位置がわかる。また、振幅信号１０５は上記方法にした
がい順次振幅信号記憶回路８に記憶されるため、誘導信
号ａが記憶されているアドレスの＋１のアドレスに誘導
信号ａの左右の誘導信号が、すなわち、１０００＋３ｍ
＋３番地に誘導信号すが、１０００＋３ｍ＋５番地に誘
導信号Ｃが記憶されている。また、誘導信号ａが記憶さ
れているアドレスの±ｍのアドレスに誘導信号ａの上下
の誘導信号が、すなわち、１０００＋２ｍ＋４番地に誘
導信号ｄが、１００Ｑ　＋４　ｍ　＋　４番地に誘導信
号ｅが記憶されている。

したがって、振幅信号記憶回路８の中から最大値を検出
することにより、座標算出に必要な情報すなわち上記実
施例の場合、誘導信号ａ　−ｅおよび誘導信号ａを検出
した第１および第２のセンスラインの位置を知ることが
できる。

一方、位相信号記憶回路９も振幅信号記憶回路８と同様
の構成でアドレスを１００１＋（ｍｘｎ）番地から割り
当て、全面走査を行なった順に位相信号１０６を位相信
号記憶回路９へ書き込んでいく、この様にすることによ
り、あるセンスラインが選択されたときの位相信号１０
６は、その時の振幅信号１０５が振幅信号記憶回路８に
記憶されているアドレスに（ｍＸｎ）を加えたアドレス
に常に記憶されていることになる。したがって制御回路
７は、振幅信号記憶回路８から振幅信号１０５の最大値
を検出したアドレスに（ｍＸｎ）を加えたアドレスの位
相信号１０６を位相信号記憶回路９から読み込み、闇値
判定により座標指示器１０のスイッチの状態を検出する
ことができる。

また、閾値判定に用いる位相信号１０６は振幅信号１０
５が最大値のときのものでなくても可能であるが、誘導
信号１０４にある程度の振幅がないと、位相信号検出回
路６のコンパレータ６１の出力する誘導信号１２０が不
安定となることから、このほうが好ましい。

このように、制御回路７により振幅信号記憶回路８から
誘導信号の最大値とその最大値を検出した第１および第
２のセンスラインの位置、および最大値を検出した誘導
信号の上下左右の誘導信号を検出し、さらに位相信号記
憶回路９から振幅信号１０５が最大値のときの位相信号
を検出することにより、前述したように座標指示器の座
標およびそのスイッチの状態を求めることができる。

なお、制御回路７における処理については種々の方法が
考えられる。例えば、走査に関して言えば、全面走査に
て座標算出に必要な誘導信号の最大値を検出したならば
、次回からは全面走査を行わず、検出した誘導信号の最
大値付近のみ走査（この走査を部分走査と呼ぶ）し座標
算出を行う方法である０部分走査の領域として誘導信号
の最大値を検出したセンスラインの上下左右２本ずつと
した場合について、第１図を基に説明する。第１図のＡ
部に座標指示器１０が位置している場合、部分走査の領
域は、第１のセンスライン群Ｓ１のセンスラインｙ２か
らｙ６と、第２のセンスライン群Ｓ２のセンスラインｘ
２からｘ６の範囲となる。すなわち、センスラインｙ２
とセンスラインｘ２の選択からセンスラインｙ６とセン
スラインｘ６の選択までの走査を行い、２５種類の誘導
信号についての振幅信号１０５および位相信号１０６を
順次振幅信号記憶回路８および位相信号記憶回路９へ記
憶させる。そして、前記実施例で示した座標算出の処理
を行うのである。本実施例は前記実施例と比較し、振幅
信号記憶回路８および位相信号記憶回路９のアドレス空
間は各々２５バイトで済み、また、−回の走査にかかる
時間が短縮されるため、単位時間当りの座標検出の能力
が向上する利点がある。

また、制御回路７の処理の他の例として、全面走査にお
いて最大値を検出せずに、闇値判定を行う方法がある。

すなわち、全面走査において闇値より大きな誘導信号が
検出されたならば、上記部分走査へ移る方法である。こ
の方法によると、全面走査中に部分走査へ移行すること
が可能となり、最初の座標算出までの時間が短縮され、
座標入力装置の応答性が向上する利点がある。

さらに、座標算出の処理に関しても、前記実施例で示し
た、誘導信号の最大値およびその両隣の信号の３種類を
用いて座標を求める方式に限らず、最大値またはその周
辺の誘導信号を用いて座標を算出する、現在発明されて
いる種々の方式が適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ＸＹ直交座標軸の
各々の軸に沿って２つのセンスライン群を敷設し、片方
のセンスライン群を励磁回路により順次励磁して、この
励磁信号に共振する共振回路を有する座標指示器をセン
スラインに近づけたとき、他方のセンスライン群に誘導
される誘導信号の振幅および位相を順次振幅信号検出回
路および位相信号検出回路により処理し、これら処理さ
れた誘導信号を振幅信号記憶回路および位相信号記憶回
路に記憶し、この誘導信号から座標指示器の位置すなわ
ち座標と座標指示器のスイッチの状態を求めるようにし
たことにより、タブレットから座標指示器へケーブルを
介して信号を与えることが不必要となったため、従来の
座標入力装置にあったタブレットと座標指示器間のケー
ブルを排除することができる。

このため、操作者が座標入力装置上で文字や図形を人力
するとき使用する座標指示器は、日常的に使われている
筆記用具と同様の感覚で使用できるものとなり、座標指
示器の動きに制限を全く加えない操作性の良い座標入力
装置を提供することができる。また、従来の座標入力装
置の欠点の一つとされていたタブレットと座標指示器間
のケーブルの断線による故障も皆無となり、座標入力装
置の信転性の向上を区ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は励磁
回路の構成図、第３図は走査回路の構成図、第４図は振
幅信号検出回路の構成図、第５図は位相信号検出回路の
構成図、第６図は誘導信号の波形図、第７図は座標算出
のための説明図、第８図は位相信号検出回路のタイミン
グ図、第９図は座標指示器の回路図、第１０図はスタイ
ラスペンの構造図、第１１図はカーソルの構造図、第１
２図は誘導信号記憶回路の説明図である。 １　・・・・・　センスライン群 ２．３　・・・　走査回路 ４　・・・・・　励磁回路 ５　・・・・・　振幅信号検出回路 ６　・・・・・　位相信号検出回路 ７　・・・・・ 制御回路 振幅信号記憶回路 位相信号記憶回路 座標指示器 以 上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 タブレットと座標指示器とから構成され、 該座標指示器は、コイルとコンデンサにより構成される
   共振回路と、該座標指示器のスイッチ素子として該共振
   回路に並列に接続される感圧抵抗素子とを有し、 前記タブレットは、ＸＹ直交座標軸の一方の軸に平行で
   、かつ互いに等間隔に敷設された複数のセンスラインを
   有する第１のセンスライン群と、他方の軸に平行で、か
   つ互いに等間隔に敷設された複数のセンスラインを有す
   る第２のセンスライン群と、前記第１のセンスライン群
   を順次選択する第１の走査回路と、該第１の走査回路に
   接続され前記第１のセンスライン群を励磁する励磁回路
   と、前記第２のセンスライン群を順次選択する第２の走
   査回路と、該第２の走査回路に接続され前記第２のセン
   スライン群に誘導される誘導信号の振幅を検出する振幅
   信号検出回路と、該誘導信号の位相を検出する位相信号
   検出回路と、前記振幅信号検出回路により検出された前
   記誘導信号の振幅を記憶する振幅信号記憶回路と、前記
   位相信号検出回路により検出された前記誘導信号の位相
   を記憶する位相信号記憶回路と、前記振幅信号記憶回路
   および前記位相信号記憶回路に記憶された情報から座標
   および前記座標指示器の前記スイッチの状態を求める制
   御回路とを有することを特徴とする座標入力装置。