JPH047720A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンピュータ等の情報処理装置へ座標入力を
行う座標入力装置に関し、特に電磁誘導現象を応用した
座標入力装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、ＸＹ直交座標軸の各々の軸に沿って敷設され
た２つのセンスライン群のうち一方のセンスライン群を
励磁回路により順次励磁して、この励磁信号に共振する
共振回路を有する座標指示器をセンスラインに近づけた
とき、他方のセンスライン群に誘導される誘導信号の振
幅および位相を順次振幅信号検出回路および位相信号検
出回路により処理し、これら処理された誘導信号を振幅
信号記憶回路および位相信号記憶回路に記憶し、この誘
導信号から座標指示器の位置すなわち座標と座標指示器
のスイッチの状態を求めるようにした座標入力装置であ
る。

〔従来の技術〕

従来の座標入力装置としては、本出願人により先に出願
された特開昭５２−９６８２５号、特開昭５５−９６４
１１号がある。

これらの座標読取装置は、座標指示器より発生する交番
磁界によりｘｙ直交座標軸に沿って敷設された２つのセ
ンスライン群に誘導する誘導信号を順次検出し、各セン
スラインの誘導信号の大きさを比較することにより座標
を求めていた。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしこの従来の座標入力装置では、座標指示器から交
番磁界を発生させるためにタブレットから座標指示器へ
励磁信号を与える必要と、座標指示器のスイッチの状態
を検出するために座標指示器からタブレノトヘスイノチ
の検出信号を与える必要があった。したがって、タブレ
ットと座標指示器をケーブルで接続しなければならなか
った。

このため、操作者が座標入力装置上で文字や図形を入力
するとき、このケーブルが座標指示器の自由な動きを制
限し座標入力装置を操作性の悪いものにしていた。

本発明の目的は、このような従来の欠点を改善したもの
であり、タブレットと座標指示器を接続しているケーブ
ルを排除し、操作性の良い座標入力装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

タブレットと座標指示器とから構成され、座標指示器は
、コイルとコンデンサにより構成される共振回路と、こ
の共振回路に並列に接続され、スイッチと他のコンデン
サにより構成される直列回路とを設け、 タブレットは、ＸＹ直交座標軸の一方の軸に平行で、か
つ互いに等間隔に敷設された複数のセンスラインを有す
る第１のセンスライン群と、他方の軸に平行で、かつ互
いに等間隔に敷設された複数のセンスラインを有する第
２のセンスライン群と、第１のセンスライン群を順次選
択する第１の走査回路と、第１の走査回路に接続され第
１のセンスライン群を励磁する励磁回路と、第２のセン
スライン群を順次選択する第２の走査回路と、第２の走
査回路に接続され第２のセンスライン群に誘導される誘
導信号の振幅を検出する振幅信号検出回路と、誘導信号
の位相を検出する位相信号検出回路と、振幅信号検出回
路により検出された誘導信号の振幅を記憶する振幅信号
記憶回路と、位相信号検出回路により検出された誘導信
号の位相を記憶する位相信号記憶回路と、振幅信号記憶
回路および位相信号記憶回路に記憶された情報から座標
および座標指示器のスイッチの状態を求める制御回路と
を設けた構成としたものである。

〔作用〕

本発明による座標入力装置では、第１のセンスライン群
から発生する交番磁界により座標指示器の共振回路が共
振し、第２のセンスライン群にはこの共振した座標指示
器から発生する交番磁界により誘導信号が誘起されるこ
とを利用している。

第１の走査回路によって順次励磁されていく第１のセン
スラインと座標指示器の距離が近いとき、座標指示器の
共振回路にはより大きな電流が流れる。このとき、第２
の走査回路によって順次選択される第２のセンスライン
と、前記座標指示器の距離が近ければ、第２のセンスラ
インにはより大きな誘導電流（誘導信号）が発生する。

例えば、励磁されている第１のセンスラインが座標指示
器の真下に選択され、かつ、この座標指示器の真下に第
２のセンスラインが選択されているとき最も大きな誘導
信号が発生する。したがって、選択された第１および第
２のセンスラインの位置にしたがいそのとき検出した誘
導信号の振幅を誘導信号記憶回路へ記憶させ、制御回路
により記憶させたその振幅を比較することにより座標指
示器の位置すなわち座標を求めることが出来る。

また、第２のセンスラインに発生する誘導信号の位相は
、座標指示器の共振回路のもつ共振周波数により決まる
。すなわち、座標指示器のスイッチの開閉によりこの共
振周波数を変化させ、誘導信号の位相を変化させること
ができる。したがって、誘導信号の位相を検出し、位相
信号記憶回路へ記憶させ、制御回路により記憶させた位
相の変化を検出することにより座標指示器のスイッチの
状態を求めることができる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図ないし第１０図に基づき
説明する。第１図に、本発明による座標入力装置の構成
図を示す。図において、■はセンスライン群を示しＳｌ
はセンスラインｙ１〜ｙ、ｌを有する第１のセンスライ
ン群、ｓ２はセンスラインｘ１〜ｘ１１を有する第２の
センスライン群、２は第１のセンスライン群Ｓｌを順次
選択する第１の走査回路、３は第２のセンスライン群＄
２を順次選択する第２の走査回路、４は第１のセンスラ
イン群Ｓ１を励磁する励磁回路、５は第２のセンスライ
ン群Ｓ２に発生する誘導信号の振幅を検出する振幅信号
検出回路、６は誘導信号の位相を検出する位相信号検出
回路、７は一般的なＣＰＵ回路で構成される制御回路、
８は誘導信号の振幅を記憶する振幅信号記憶回路、９は
誘導信号の位相を記憶する位相信号記憶回路、ＩＯは共
振回路（図示しない）を有する座標指示器である。

第２図に、励磁回路４の構成図を示す、４０はローパス
フィルタ、４１は増幅部、４２は抵抗素子である。

第３図に、第１の走査回路２の構成図を示す。

なお、第１図と同一記号のものは第１図と同じものを示
す。２０はデコーダ、２１はスイッチ素子２１、〜２１
．．を有するアナログスイッチ群、１０１は励磁回路４
より出力される［ｊＪＭ！信号、１０２は制御回路７よ
り出力される選択信号である。

また、第２の走査回路３の詳細は図示しないが、第１の
走査回路２と同一の構成であり、異なる点は第１の走査
回路２へは励磁信号１０１が入力されているのに対し、
第２の走査回路３からは誘導信号１０４が出力される点
である。

第４図に、振幅信号検出回路５の構成図を示す。

５０は増幅部、５１は検波部、５２は平滑部、５３はＡ
Ｄ変換部である。

第５図に、位相信号検出回路６の構成図を示す。

６０は増幅部、６１はコンパレータ、６２はｉ他的論理
和素子、６３は抵抗素子、６４はコンデンサ、６５はＡ
Ｄ変換部である。

第６図および第７図に、誘導信号の波形図および座標算
出のための説明図を示す。

第８図に、位相信号検出回路のタイミング図を示す。

第９図に、座標指示器１０に含まれる回路を示す、８０
はコイル、８１はコンデンサ、８２は可変コンデンサで
ありＬＣ共振回路を構成する。８３は他のコンデンサ、
８４はスイッチであり、これらは直列に接続され、さら
に前記ＬＣ共振回路に並列に接続される。

第１Ｏ図に振幅信号記憶回路８の説明図を示す。

以下本実施例の動作について説明する。第１図において
、座標指示器１０がセンスラインＸ４とセンスラインｙ
４の交わるところ（第１図Ａ部）に位置していた場合に
ついて説明する。

励磁回路４は、制御回路７から出力される励磁クロ／り
１００　　（６１４，４ＫＨ２の方形波）をローパスフ
ィルタ４０にて高調波を除去して正弦波へ変換し、増幅
部４１にて所定の電圧にし、電流制御用の抵抗素子４２
を通して６１４．４ＫＨ２の正弦波となった励磁信号１
０１を第１の走査回路２へ出力する。

第１の走査回路２は制御回路７より出力される選択信号
１０２により、まず第１のセンスライン！！＃Ｓ】のセ
ンスラインｙ１を選択する。すなわち、第３図において
デコーダ２０は選択信号１０２によりアナログスイッチ
２１．をオンし、励磁信号１０１を第１のセンスライン
ｙＩへ供給し・センスラインｙｌから６１４．４ＫＨｚ
の磁界を発生サセル。一方、第２の走査回路３はこの間
に制御回路７より出力される選択信号１０３により第２
のセンスライン群Ｓ２をｘｌ、ｘ２　　・・・Ｘ、と順
次選択していく。そして、第２のセンスライン群の走査
が−通り終了したならば次に、第１の走査回路２は制御
回路７より出力される選択信号１０２により第１のセン
スライン群Ｓ１のセンスラインｙ２を選択し、第２の走
査回路３はこの間に制御回路７より出力される選択信号
１０３により第２のセンスライン群Ｓ２をＸ　Ｉ　＋　
　Ｘ　２　　・・・Ｘｌと順次選択していく。以下同様
にこの走査を繰り返し、最後に第１の走査回路２は第１
のセンスライン群Ｓ１のセンスラインｙ３を選択し、第
２の走査回路３はこの間に第２のセンスライン群Ｓ２を
ｘｌ、ｘオ　・・・ｘ、と順次選択していく。

ここまでの一連の選択動作、すなわちセンスラインｙ１
とセンスラインＸ、の選択からセンスラインｙ７とセン
スラインＸ、の選択までの走査を全面走査と呼ぶ。

振幅信号検出回路５および位相信号検出回路６は、全面
走査中順次選択される第２のセンスライン群Ｓ２に発生
する誘導信号１０４を波形整形し、その大きさ（振幅）
および位相を順次デジタル化し振幅信号１０５および位
相信号１０６とする。

さらにデジタル化された振幅信号１０５および位相信号
１０６は、制御回路７により振幅信号記憶回路８および
位相信号記憶回路９へ順次記憶されていく。振幅信号記
憶回路８および位相信号記憶回路９への記憶方法の詳細
については後述する。

ここで、上記誘導信号１０４の大きさについての詳細を
第６図を基に説明する。第６図は、座標指示器が第１図
のＡ部に位置しているときの波形図で、第１の走査回路
２および第２の走査回路３へ入力される選択信号１０２
．１０３と振幅信号検出回路５においてＡＤ変換される
前の誘導信号（第４図の信号１１０）を示す。ａは、Ａ
部の真下すなわち第１のセンスラインｙ４と第２のセン
スラインｘ４が選択されたときの誘導信号であり全面走
査の中で検出した信号のうち最も大きな信号となる。そ
の理由は、第１のセンスライン群のうち座標指示器１０
と最も距離の近いセンスラインｙ４を選択したとき座標
指示器の共振回路には最も大きな電流が発生し、第２の
センスライン群のうち座標指示器ＩＯとの距離が最も近
いセンスラインｘ４を選択したとき座標指示器から発生
する磁界により最も大きな誘導電流（誘導信号）が発生
するからである。

ｂおよびＣは、Ａ部の左右すなわち第１のセンスライン
ｙ４と第２のセンスラインＸ、が選択されたとき、およ
び第１のセンスラインｙ４と第２のセンスラインＸ、が
選択されたときの誘導信号である。誘導信号すおよび誘
導信号Ｃの大きさは、座標指示器１０の共振回路に流れ
る誘導電流は同じであるが、座標指示器１０と選択され
た第２のセンスラインの距離かはなれている分、誘導信
号ａより小さくなる。またｄおよびｅは、Ａ部の上下す
なわち第１のセンスラインｙ、と第２のセンスラインｘ
４が選択されたとき、および第１のセンスラインｙ、と
第２のセンスラインｘ４が選択されたときの誘導信号で
ある。誘導信号ｄおよび誘導信号ｅの大きさは、誘導信
号を検出する第２のセンスラインが共通であるが、座標
指示器１０と選択された第１のセンスラインの距離かは
なれている分、座標指示器１０の共振回路ムこ流れる誘
導電流が小さくなり、誘導信号ａより小さくなる。

以上、誘導信号ａ　”−ｅについて説明したが、他の信
号についても第１のセンスライン群Ｓ１および第２のセ
ンスライン群Ｓ２の中から選択されるセンスラインの位
置と座標指示器１０の位置関係によりその大きさは決ま
る。なお、第１のセンスライン群Ｓｌと第２のセンスラ
イン群Ｓ２とは直行しているので、基本的に第２のセン
スライン群２には第１のセンスライン群１から発生する
信号に直接誘導されることはない。したがって、以上説
明したように、第１のセンスライン群ｓ１および第２の
センスライン群Ｓ２の中から選択されるセンスラインの
位ｌと座標指示器１０の位置関係により誘導信号の大き
さを考えることができる。

ここで上記５つの誘導信号ａ　−ｅに着目し、座標算出
の方法について説明する。

最初に、Ｘ座標の算出方法について第７図を基に誘導信
号ａ、ｂ、ｃに着目し説明する。第７図（１）は、第１
図に示すＡ部周辺を拡大したものであり、座標指示器１
０がセンスラインｙ４の中心上をセンスラインｘ４の中
心ＬＯからセンスラインｘ４とセンスラインｘ５の間Ｌ
１へ移動する場合を考える。第７図（２）および（３）
は、座標指示器１０がＬＯおよびＬｌに位置していると
きの誘導信号ａ、ｂ、ｃについて示したものである。ま
ず、第７図（２）に示した座標指示器１０がＬＯに位置
する場合について説明する。前述したように誘導信号ａ
は、センスラインｙ４を選択している間にセンスライン
ｘ４を、誘導信号すはセンスラインｘ３を、誘導信号Ｃ
はセンスラインｘ５を選択したときの信号である。この
とき、誘導信号ａが最も大きな値になり、誘導信号す、
ｌ！：Ｃは、座標指示器１０とセンスラインｘ３の距離
および座標指示器１０とセンスラインｘ５の距離が同じ
ため等しくなる。次に、第７図（３）に示した座標指示
器ｌＯがＬｌに位置する場合について説明する。このと
き誘導信号ａとＣは、座標指示器１０とセンスラインｘ
４の距離および座標指示器１０とセンスラインｘ５の距
陣が同じため等しくなる。ここで、本出願人がＩＮした
方式（特開昭５５−９６４１１）を適用し座標を算出す
ることができる。すなわち上記誘導信号を基に次式で定
義される計算を行う。

式−Ｉ　　Ｑ＝　（Ｖｐ　−Ｖｐ＋１　）　／　（Ｖｐ
　−Ｖｐ−１）ただし、Ｖｐ４１　　＞Ｖｐ−１ 上式において、誘導信号ａをＶｐに、誘導信号すをＶｐ
−１に、誘導信号ＣをＶｐ＋１に代入し、座標指示器１
０をＬＯからＬｌへ移動させたときの式＝１に示すＱの
変化を第７図（４）に示す。座標指示器１０がＬＯの位
置にあるときＱ＝１となり、座標指示器１０がＬｌの位
置にあるときＱ＝０となる事は上述した説明より明らか
である。また、座標指示器１０がＬＯとＬｌの間に位置
するときＱは、この位置と１対１に対応したＱ＜Ｑ＜１
の範囲の値をとる。したがって、このＱの特性をあらか
じめ実験的に求めておくことにより、誘導信号ａ、ｂ、
ｃからＱを算出し、このＱからセンスライン上のＬＯ−
Ｌｌ間における座標指示器の正確な位置を求めることが
できる。さらに、このＱと誘導信号ａを検出したセンス
ラインの位置によりＸ座標を求めることができる。なお
、この座標算出方式の詳細については、特開昭５５−９
６４１１に述べられているのでここでは省略する。

つぎに、Ｙ座標の算出方法について第７図を基に誘導信
号ａ、ｄ、ｅに着目し説明する。Ｙ座標についても上述
したＸ座標と同様に考えることができる。第７図（１）
において、座標指示器１０がセンスラインｘ４の中心上
をセンスラインｙ４の中心ＬＯからセンスラインｙ４と
センスラインｙ５の間Ｌ２へ移動する場合を考える。第
７図（５）および（６）は、座標指示器１０がＬＯおよ
びＬ２に位置しているときの誘導信号ａ、ｄ、ｅについ
て示したものである。まず、第７図（５）に示した座標
指示器１０がＬＯに位１する場合について説明する。前
述したように、誘導信号ａはセンスラインｙ４を選択し
ている間にセンスラインｘ４を、誘導信号ｄはセンスラ
インｙ３を選択している間にセンスラインｘ４を、誘導
信号ｅはセンスラインｙ５を選択している間にセンスラ
インｘ４を選択したときの信号である。このとき、誘導
信号ａが最も大きな値になり、誘導信号ｄとｅは、座標
指示器１０とセンスラインｙ３の距離および座標指示器
ＩＯとセンスラインｙ５の距離が同しため等しくなる。

次に、第７図（６）に示した座標指示器ｌＯがＬ２に位
置する場合について説明する。このとき誘導信号ａとｅ
は、座標指示器ＩＯとセンスラインｙ４の距離および座
標指示器ｌＯとセンスラインｙ５の距離が同しため等し
くなる。したがって、前述したｘｌ標の場合と同様に座
標指示器１０をＬＯからＬ２へ移動させたときのＱの特
性を、弐−１に基づき誘導信号ａをＶｐに、誘導信号ｄ
をＶｐ−１に、誘導信号ｅをＶｐ＋１に代入し求めると
第７図（７）に示したようになる。これは、第７図（４
）のＸ座標の場合の特性とほぼ同様の特性が得られ、Ｘ
座標の場合と同様にこのＱの特性を用いてＹ座標を求め
ることができる。

なお、以上の処理は一般的なＣＰＵ回路で構成される制
御回路７において、振幅信号記憶回路８に記憶されてい
る振幅信号１０５を読み出すことにより行われる。

次に、誘導信号１０４の位相についての詳細を第８図を
基に説明する。座標指示器ＩＯは、第９図に示すように
スイッチ８４の開閉によりＬＣ共振回路の容量が変化し
共振周波数が変化する。したがって、第１のセンスライ
ン群Ｓ１から発生する磁界により座標指示器１０の共振
回路が共振したときの位相は、スイッチ８４の開閉によ
り変化し、第２のセンスライン群Ｓ２に発生する誘導信
号１０４の位相もこれに従い変化する。スイッチ８４を
閉じたとき（スイッチ・オン）の誘導信号１０４の位相
は、スイッチ８４が開いている（スイッチ・オフ）とき
と比較し、共振回路の容量が増加し共振周波数が低くな
るため遅れる。

位相信号検出回路６は、微小信号である誘導信号１０４
を増幅部６０にて増幅し、コンパレータ６１にて矩形波
の誘導信号１２０にし、排他的論理和素子６２へ入力す
る。排他的論理和素子６２は、この矩形波に変換された
誘導信号１２０と励磁クロック１００の排他的論理和を
とり位相信号１２１を生成する。第８図の誘導信号１０
４と誘導信号１２０は、実線で示されたものがスイッチ
・オフ時、破線で示されたものがスイッチ・オン時の波
形である。位相信号１２１は、同図に示すようにスイッ
チのオン／オフによる誘導信号１０４の位相の変化に伴
いパルス幅が変化する。位相信号１２１は、抵抗素子６
３とコンデンサ６４により積分されパルス幅を電圧にし
、さらにＡＤ変換器６５によりデジタル化され位相信号
１０６となり制御回路７へ出力される。したがって、制
御回路７において、位相信号１０６が所定の閾値より大
きいか小さいかによりスイッチ８４のオン／オフの状態
を判定することができる。

ここで、振幅信号１０５の振幅信号記憶回路８への記憶
方法および振幅信号記憶回路８からの読み出し方法につ
いて第１０図に基づき説明する。

振幅信号記憶回路８は、ランダムアクセスメモリ　（Ｒ
ＡＭ）により構成され、その読み書きの制御は制御回路
７により行われる。第１０図は、振幅（ｔ　号１０５を
ランダムアクセスメモリへ記憶させるメモリマツピング
について示したものであり、アドレスを１００１番地（
デノマル表示）から割り当てた場合である。第１図に示
した実施例の場合、０本のセンスラインを有する第１の
センスライン群Ｓ１とｍ本のセンスラインを有する第２
のセンスライン群Ｓ２の選択の組合せは、ｍｘｎ通りと
なる。したがって、全面走査を一回行ったときの振幅信
号１０５をすべて記憶させるのに必要な振幅信号記憶回
路８のアドレス空間は、ｍ　Ｘ　ｎハイ）　（ＡＤ変換
された振幅信号１０５を８ビツトデータとする）となり
、アドレスは１００１番地から１０００＋（ｍｘｎ）番
地となる。そして、振幅信号１０５は、制御回路７によ
り全面走査を行った順に振幅信号記憶回路８へ１００１
番地から順次記憶（書き込み）されて行く。すなわち、
第１の走査回路２によりｙ番目（１≦ｙ≦ｎ）のセンス
ラインが、第２の走査回路３によりＸ番目（１≦ｘ５ｍ
）のセンスラインが選択されたときの振幅信号１０５は
、振幅信号記憶回路８の１０００＋　（ｙ−１）Ｘｍ＋
Ｘ番地へ記憶される。この方法にしたがい、上記実施例
の第７図で示した誘導信号ａ　−ｅは、第１０図に示し
たアドレスへ記憶される。

次に、振幅信号記憶回路８から誘導信号ａ　−ｅを読み
出す方法について説明する。まず、振幅信号記憶回路８
の中から最大値を検出することにより誘導信号ａがわか
り、そのアドレス（１０００＋３ｍ＋４）から誘導信号
ａを検出した第１および第２のセンスラインの位置がわ
かる。また、振幅信号１０５は上記方法にしたがい順次
振幅信号記憶回路８に記憶されるため、誘導信号ａが記
憶されているアドレスの±１のアドレスに誘導信号ａの
左右の誘導信号が、すなわち、１０００＋３ｍ＋３番地
に誘導信号すが、１０００＋３ｍ＋５番地に誘導信号Ｃ
が記憶されている。また、誘導信号ａが記憶されている
アドレスの±ｍのアドレスに誘導信号ａの上下の誘導信
号が、すなわち、１０００４２ｍ＋４番地に誘導信号ｄ
が、１０００＋４ｍ＋４番地に誘導信号ｅが記憶されて
いる。

したがって、振幅信号記憶回路８の中から最大値を検出
することにより、座標算出に必要な情報すなわち上記実
施例の場合、誘導信号ａ　−ｅおよび誘導信号ａを検出
した第１および第２のセンスラインの位置を知ることが
できる。

一方、位相信号記憶回路９も振幅信号記憶回路８と同様
の構成でアドレスを１００１＋（ｍｘｎ）番地から割り
当て、全面走査を行なった順に位相信号１０６を位相信
号記憶回路９へ書き込んでいく。この様にすることによ
り、あるセンスラインが選択されたときの位相信号１０
６は、その時の振幅信号１０５が振幅信号記憶回路８に
記憶されているアドレスに（ｍｘｎ）を加えたアドレス
に常に記憶されていることになる。したがって制御回路
７は、振幅信号記憶回路８から振幅信号１０５の最大値
を検出したアドレスに（ｍｘｎ）を加えたアドレスの位
相信号１０６を位相信号記憶回路９から読み込み、閾値
判定を行ないスイッチ８４の状態を検出することができ
る。また、闇値判定に用いる位相信号１０６は振幅信号
１０５が最大値のときのものでなくても可能であるが、
誘導信号１０４にある程度の振幅がないと、位相信号検
出回路６のコンパレータ６１の出力する誘導信号１２０
が不安定となることから、このほうが好ましい。

このように、制御回路７により振幅信号記憶回路８から
誘導信号の最大値とその最大値を検出した第１および第
２のセンスラインの位置、および最大値を検出した誘導
信号の上下左右の誘導信号を検出し、さらに位相信号記
憶回路９から振幅信号１０５が最大値のときの位相信号
を検出することにより、前述したように座標指示器の座
標およびそのスイッチの状態を求めることができる。

第１１図に、他の実施例の座標指示器の回路図を示す、
前記実施例と同一記号のものは同しものを示す。本実施
例は、スイッチを２つにした場合のものであり、前記実
施例にさらにもう一組のスイッチ８６とコンデンサ８５
の直列回路をＬＣ共振回路に並列に接続したものである
。ここで、コンデンサ８３とコンデンサ８５の容量を異
ならせておくことにより、スイッチ８４とスイッチ８６
をオンさせた場合の誘導信号の位相の変化量を異ならせ
ることができる。したがって、制御回路７にて２つの闇
値を設けてこの違いを認識することにより２つのスイッ
チの状態を検出することができる。同様の方法にてさら
に複数のスイッチの状態を検出することが可能なことは
言うまでもない。

なお、制御回路７における処理については種々の方法が
考えられる。例えば、走査に関して言えば、全面走査に
て座標算出に必要な誘導信号の最大値を検出したならば
、次回からは全面走査を行わず、検出した誘導信号の最
大値付近のみ走査（この走査を部分走査と呼ぶ）し座１
１に出を行う方法である。部分走査の領域として誘導信
号の最大値を検出したセンスラインの上下左右２本ずつ
とした場合について、第１図を基に説明する。第１図の
Ａ部に座標指示器１０が位置している場合、部分走査の
領域は、第１のセンスライン郡Ｓ１のセンスラインｙ２
からｙ６と、第２のセンスライン郡Ｓ２のセンスライン
ｘ２からｘ６の範囲となる。すなわち、センスラインｙ
２とセンスラインｘ２の選択からセンスラインｙ６とセ
ンスラインｘ６の選択までの走査を行い、２５種類の誘
導信号についての振幅信号１０５および位相信号１０６
を順次振幅信号記憶回路８および位相信号記憶回路９へ
記憶させる。そして、前記実施例で示した座標算出の処
理を行うのである。本実施例は前記実施例と比較し、振
幅信号記憶回路８および位相信号記憶回路９のアドレス
空間は各々２５ハイドで済み、また、−回の走査にかか
る時間が短縮されるため、単位時間当りの座標検出の能
力が向上する利点がある。

さらに位相信号記憶回路９については、制御回路７によ
り位相信号１０６を闇値判定を行ってから位相信号記憶
回路９へ記憶させるとアドレス空間をさらに縮小するこ
とができる。例えば、１つのスイッチを有する座標指示
器の場合、スイッチの状態は１ピント（オンとオフ）で
表現することができる。したがって、上記部分走査の例
では、制御回路７により位相信号１０６を闇値判定を行
ってから１ビ、ト単位で位相信号記憶回路９へ記憶させ
ることによりこのアドレス空間は２５ビツトですむこと
になる。

また、制御回路７の処理の他の例として、全面走査にお
いて最大値を検出せずに、闇値判定を行う方法がある。

すなわち、全面走査において閾値より大きな誘導信号が
検出されたならば、上記部分走査へ移る方法である。こ
の方法によると、全面走査中に部分走査へ移行すること
が可能となり、最初の座標算出までの時間が短縮され、
座標入力装置の応答性が向上する利点がある。

さらに、座標算出の処理に関しても、前記実施例で示し
た、誘導信号の最大値およびその両隣の信号の３種類を
用いて座標を求める方式に限らず、最大値またはその周
辺の誘導信号を用いて座標を算出する、現在発明されて
いる種々の方式が適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ＸＹ直交座標軸の
各々の軸に沿って２つのセンスライン群を敷設し、片方
のセンスライン群を励磁回路により順次励磁して、この
励磁信号に共振する共振回路を有する座標指示器をセン
スラインに近づけたとき、他方のセンスライン群に誘導
される誘導信号の振幅および位相を順次振幅信号検出回
路および位相信号検出回路により処理し、これら処理さ
れた誘導信号を振幅信号記憶回路および位相信号記憶回
路に記憶し、この誘導信号から座標指示器の位置すなわ
ち座標と座標指示器のスイッチの状態を求めるようにし
たことにより、タブレットから座標指示器へケーブルを
介して信号を与えることが不必要となったため、従来の
座標人力装置にあったタブレットと座標指示器間のケー
ブルを排除することができる。

このため、操作者が座標入力装置上で文字や図形を入力
するとき使用する座標指示器は、日常的に使われている
筆記用具と同様の感覚で使用できるものとなり、座標指
示器の動きに制限を全く加えない操作性の良い座標入力
装置を提供することができる。また、従来の座標入力装
置の欠点の一つとされていたタブレットと座標指示器間
のケーブルの断線による故障も皆無となり、座標入力装
置の信転性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は励磁
回路の構成図、第３図は走査回路の構成図、第４図は振
幅信号検出回路の構成図、第５図は位相信号検出回路の
構成図、第６図は誘導信号の波形図、第７図は座標算出
のための説明図、第８図は位相信号検出回路のタイミン
グ図、第９回は座標指示器の回路図、第１０図は誘導信
号記憶回路の説明図、第１１図は他の実施例の座標指示
器の回路図である。 振幅信号検出回路 位相信号検出回路 制御回路 振幅信号記憶回路 位相信号記憶回路 座標指示器 以上 出願人　セイコー電子工業株式会社 代理人　弁理士　林　　敬　之　助 １　　・・・・・　センスライン群 ２．３　・・・　走査回路 ４　・・・・・　励磁回路 不可１咀の一実邊召列１乞ゴンｆ権）拷４η第１図 誘導信号の波形図 第６図 第７１１４ 振幅信号検出回路の構成図 第４図 位相信号検出回路の構成図 位相検出回路のタイミンクレ１ 第８１４ 座標指示器の回路図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 タブレットと座標指示器とから構成され、 該座標指示器は、コイルとコンデンサにより構成される
   共振回路と、該共振回路に並列に接続され、スイッチと
   他のコンデンサにより構成される直列回路とを有し、 前記タブレットは、ＸＹ直交座標軸の一方の軸に平行で
   、かつ互いに等間隔に敷設された複数のセンスラインを
   有する第１のセンスライン群と、他方の軸に平行で、か
   つ互いに等間隔に敷設された複数のセンスラインを有す
   る第２のセンスライン群と、前記第１のセンスライン群
   を順次選択する第１の走査回路と、該第１の走査回路に
   接続され前記第１のセンスライン群を励磁する励磁回路
   と、前記第２のセンスライン群を順次選択する第２の走
   査回路と、該第２の走査回路に接続され前記第２のセン
   スライン群に誘導される誘導信号の振幅を検出する振幅
   信号検出回路と、該誘導信号の位相を検出する位相信号
   検出回路と、前記振幅信号検出回路により検出された前
   記誘導信号の振幅を記憶する振幅信号記憶回路と、前記
   位相信号検出回路により検出された前記誘導信号の位相
   を記憶する位相信号記憶回路と、前記振幅信号記憶回路
   および前記位相信号記憶回路に記憶された情報から座標
   および前記座標指示器の前記スイッチの状態を求める制
   御回路とを有することを特徴とする座標入力装置。