JPH0477508B2 - - Google Patents
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- JPH0477508B2 JPH0477508B2 JP63257692A JP25769288A JPH0477508B2 JP H0477508 B2 JPH0477508 B2 JP H0477508B2 JP 63257692 A JP63257692 A JP 63257692A JP 25769288 A JP25769288 A JP 25769288A JP H0477508 B2 JPH0477508 B2 JP H0477508B2
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- Japan
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- images
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/26—Measuring, controlling or protecting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばCRシステムに用いられ、２
枚の画像の拡大率を補正するＸ線診断装置に関す
る。
枚の画像の拡大率を補正するＸ線診断装置に関す
る。
（従来の技術）
CRシステムにおけるＸ線診断装置において用
いられるエネルギーサブトラクシヨンは、エネル
ギーの異なつた２枚の画像を減算し、その差分を
画像化する処理である。このエネルギーサブトラ
クシヨンの撮影方法は、１シヨツト法または２シ
ヨツト法が用いられている。まず２シヨツト法
は、Ｘ線管電圧を低電圧に設定してＸ線を被写体
に曝射し、次に高速でＸ線管電圧を高電圧に切換
えて被写体にＸ線を曝射し、エネルギーの異なる
２枚の被写体の画像を得るものである。
いられるエネルギーサブトラクシヨンは、エネル
ギーの異なつた２枚の画像を減算し、その差分を
画像化する処理である。このエネルギーサブトラ
クシヨンの撮影方法は、１シヨツト法または２シ
ヨツト法が用いられている。まず２シヨツト法
は、Ｘ線管電圧を低電圧に設定してＸ線を被写体
に曝射し、次に高速でＸ線管電圧を高電圧に切換
えて被写体にＸ線を曝射し、エネルギーの異なる
２枚の被写体の画像を得るものである。
一方、１シヨツト法は、対向する２枚のイメー
ジングプレート（イメージングプレートをIPと
称する。）間に銅板等の吸収物質を挟み、Ｘ線管
からＸ線を１シヨツトで被写体に曝射して前記２
枚のIPに撮影し、前記吸収物質により前記２枚
のIPにエネルギー差を設けたものである。これ
らの方法によれば、例えば骨を消去した軟部組織
のみの画像が得られ、または軟部組織を消去した
骨部のみの画像が得られる等、様々な応用が考え
られている。
ジングプレート（イメージングプレートをIPと
称する。）間に銅板等の吸収物質を挟み、Ｘ線管
からＸ線を１シヨツトで被写体に曝射して前記２
枚のIPに撮影し、前記吸収物質により前記２枚
のIPにエネルギー差を設けたものである。これ
らの方法によれば、例えば骨を消去した軟部組織
のみの画像が得られ、または軟部組織を消去した
骨部のみの画像が得られる等、様々な応用が考え
られている。
ところで、これら両者の方法を比較した場合、
骨と軟部組織とを的確に分離するためには、２枚
の画像やエネルギー差が大きい程サブトラクシヨ
ンしやすく、この点では２シヨツト法が優れてい
る。
骨と軟部組織とを的確に分離するためには、２枚
の画像やエネルギー差が大きい程サブトラクシヨ
ンしやすく、この点では２シヨツト法が優れてい
る。
しかしながら、２シヨツト法においては、Ｘ線
管電圧を高速に切換えたり、２枚の被写体画像を
得るために２枚のIPを高速に移動するための特
殊な装置が必要となる。また２シヨツトの撮影を
行なうので、例えば被写体が呼吸したときには、
被写体が移動してしまい、減算するとズレを生じ
てしまう。
管電圧を高速に切換えたり、２枚の被写体画像を
得るために２枚のIPを高速に移動するための特
殊な装置が必要となる。また２シヨツトの撮影を
行なうので、例えば被写体が呼吸したときには、
被写体が移動してしまい、減算するとズレを生じ
てしまう。
一方、１シヨツト法は、２枚の画像のエネルギ
ー差は小さいものの、１シヨツトで撮影するの
で、被写体が移動することなく、ズレを生じな
い。また２シヨツト法のような特殊な装置を用い
る必要がなく、撮影が簡単であり、この点におい
ては優れている。
ー差は小さいものの、１シヨツトで撮影するの
で、被写体が移動することなく、ズレを生じな
い。また２シヨツト法のような特殊な装置を用い
る必要がなく、撮影が簡単であり、この点におい
ては優れている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、撮影により得られた２枚の画像をサ
ブトラクシヨンする際、被写体像とIPとの相対
位置関係を２枚の画像で等しくするために、一方
の画像を上下、左右に平行移動させ、且つ回転さ
せて他方の画像に合致させる位置合わせが行なわ
れている。
ブトラクシヨンする際、被写体像とIPとの相対
位置関係を２枚の画像で等しくするために、一方
の画像を上下、左右に平行移動させ、且つ回転さ
せて他方の画像に合致させる位置合わせが行なわ
れている。
この位置合わせについて、１シヨツト法と２シ
ヨツト法で比較すると、２シヨツト法において
は、Ｘ線管から曝射されるフアンビームによりＸ
線撮影した場合、２枚のIPに写し込まれる被写
体画像の大きさすなわち拡大率は、Ｘ線管からの
距離が２枚のIPともに等しい。したがつて、２
枚の画像の拡大率は等しいので、上述した位置合
わせを行なうだけで、２枚の画像を容易に合致さ
せることができる。
ヨツト法で比較すると、２シヨツト法において
は、Ｘ線管から曝射されるフアンビームによりＸ
線撮影した場合、２枚のIPに写し込まれる被写
体画像の大きさすなわち拡大率は、Ｘ線管からの
距離が２枚のIPともに等しい。したがつて、２
枚の画像の拡大率は等しいので、上述した位置合
わせを行なうだけで、２枚の画像を容易に合致さ
せることができる。
然し乍ら、１シヨツト法においては、２枚の
IPにおいて被写体像までの距離が吸収物質の厚
み分のみ異なる。このため２枚のIPに写し込ま
れる被写体画像の大きさすなわち拡大率は、Ｘ線
管からの距離が異なるので、異なる値になつてし
まう。このため、上記の位置合わせを行なつたの
みでは、両者の画像が合致せず、これによりサブ
トラクシヨンすると、前記拡大率の分だけ消去す
べき組織の輪郭が残存し、画像の解像度が悪化し
てしまうという問題があつた。
IPにおいて被写体像までの距離が吸収物質の厚
み分のみ異なる。このため２枚のIPに写し込ま
れる被写体画像の大きさすなわち拡大率は、Ｘ線
管からの距離が異なるので、異なる値になつてし
まう。このため、上記の位置合わせを行なつたの
みでは、両者の画像が合致せず、これによりサブ
トラクシヨンすると、前記拡大率の分だけ消去す
べき組織の輪郭が残存し、画像の解像度が悪化し
てしまうという問題があつた。
そこで本発明の目的は、２つの画像の拡大率の
違いによる画像のズレを補正して画像の解像度を
向上し、しかも診断能率が向上し得るＸ線診断装
置を提供することにある。
違いによる画像のズレを補正して画像の解像度を
向上し、しかも診断能率が向上し得るＸ線診断装
置を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明によるＸ線診断装置は、被検体にＸ線を
照射するＸ線源と、Ｘ線像を撮影する記録媒体を
保持し、Ｘ線源から照射され被検体の診断部位を
透過したＸ線による被検体のＸ線像を撮影できる
位置に配置される記録媒体保持装置と、記録媒体
よりＸ線源側の記録媒体保持装置の記録媒体の周
辺部に対応する位置に設けられた複数のマーカ写
し込み部材と、記録媒体保持装置に保持された状
態でＸ線像が写し込まれた記録媒体から画像を読
出す手段と、読出し手段により読出された画像か
ら複数のマーカ写し込み部材によつて写し込まれ
た複数のマーカ像の位置および間隔を検出する手
段と、複数の画像から検出されたマーカ像の位置
に基づいて複数の画像の位置を補正し、複数の画
像から検出されたマーカ像の間隔に基づいて複数
の画像の拡大率を補正する補正手段とを具備し、
この補正手段で補正された複数の画像を演算処理
して診断用の画像を得ることを特徴とする。
照射するＸ線源と、Ｘ線像を撮影する記録媒体を
保持し、Ｘ線源から照射され被検体の診断部位を
透過したＸ線による被検体のＸ線像を撮影できる
位置に配置される記録媒体保持装置と、記録媒体
よりＸ線源側の記録媒体保持装置の記録媒体の周
辺部に対応する位置に設けられた複数のマーカ写
し込み部材と、記録媒体保持装置に保持された状
態でＸ線像が写し込まれた記録媒体から画像を読
出す手段と、読出し手段により読出された画像か
ら複数のマーカ写し込み部材によつて写し込まれ
た複数のマーカ像の位置および間隔を検出する手
段と、複数の画像から検出されたマーカ像の位置
に基づいて複数の画像の位置を補正し、複数の画
像から検出されたマーカ像の間隔に基づいて複数
の画像の拡大率を補正する補正手段とを具備し、
この補正手段で補正された複数の画像を演算処理
して診断用の画像を得ることを特徴とする。
（作用）
このような手段を講じたことにより次のような
作用を呈する。２枚の画像に写し込まれた２つの
マーカ像の距離が算出されると、２枚の画像の拡
大率が得られる。そして２枚の画像の拡大率の比
が算出され、この比が一方の画像に乗算されるの
で、この一方の画像は、縮小または拡大されて他
方の画像の拡大率に合致するようになる。したが
つて、二つの画像の拡大率の違いによる画像のズ
レを補正でいるので、画像の解像度を向上でき、
しかもこれにより診断能率を向上できる。
作用を呈する。２枚の画像に写し込まれた２つの
マーカ像の距離が算出されると、２枚の画像の拡
大率が得られる。そして２枚の画像の拡大率の比
が算出され、この比が一方の画像に乗算されるの
で、この一方の画像は、縮小または拡大されて他
方の画像の拡大率に合致するようになる。したが
つて、二つの画像の拡大率の違いによる画像のズ
レを補正でいるので、画像の解像度を向上でき、
しかもこれにより診断能率を向上できる。
（実施例）
第１図は本発明をCRシステムにおけるＸ線診
断装置に適用した概略図であり、第２図はＸ線撮
影されたエネルギーサブトラクシヨンされるため
の２枚のIPを示す図である。第１図に示す撮影
装置は１シヨツト法による装置であり、２枚の
IP１，IP２の間には吸収物質６例えば銅板が挟
まれ、これらはカセツテ４に挿入されている。被
写体像３１，３２とは別に専用のマーカ５ａ，５
ｂ例えばタンタルのリングが二個だけカセツテ４
の右上隅と左下隅に貼付けられている。マーカ像
位置検出手段１０は、マーカ５ａ，５ｂにより第
２図に示すように２枚のIP１，IP２上の隅に写
し込まれた、マーカ像Ａ，Ｂ，ａ，ｂそれぞれの
位置を検出するものであり、例えばセンサー等で
ある。拡大率補正手段１１は詳細を後述するよう
に検出手段１０から得られたマーカ像Ａ，Ｂ，
ａ，ｂの位置に基き、前記マーカ像間の距離を算
出し拡大率を得て一方の画像の拡大率に対する他
方の画像の拡大率の比を算出しこの比を一方の画
像に乗算してこの画像を縮小または拡大し一方の
画像の拡大率を他方の画像の拡大率に合致させる
ものである。サブトラクシヨン手段１２は拡大率
補正手段１１により拡大率を補正されたIP１の
画像とIP２の画像とのサブトラクシヨン処理す
るものである。
断装置に適用した概略図であり、第２図はＸ線撮
影されたエネルギーサブトラクシヨンされるため
の２枚のIPを示す図である。第１図に示す撮影
装置は１シヨツト法による装置であり、２枚の
IP１，IP２の間には吸収物質６例えば銅板が挟
まれ、これらはカセツテ４に挿入されている。被
写体像３１，３２とは別に専用のマーカ５ａ，５
ｂ例えばタンタルのリングが二個だけカセツテ４
の右上隅と左下隅に貼付けられている。マーカ像
位置検出手段１０は、マーカ５ａ，５ｂにより第
２図に示すように２枚のIP１，IP２上の隅に写
し込まれた、マーカ像Ａ，Ｂ，ａ，ｂそれぞれの
位置を検出するものであり、例えばセンサー等で
ある。拡大率補正手段１１は詳細を後述するよう
に検出手段１０から得られたマーカ像Ａ，Ｂ，
ａ，ｂの位置に基き、前記マーカ像間の距離を算
出し拡大率を得て一方の画像の拡大率に対する他
方の画像の拡大率の比を算出しこの比を一方の画
像に乗算してこの画像を縮小または拡大し一方の
画像の拡大率を他方の画像の拡大率に合致させる
ものである。サブトラクシヨン手段１２は拡大率
補正手段１１により拡大率を補正されたIP１の
画像とIP２の画像とのサブトラクシヨン処理す
るものである。
このような構成によれば、Ｘ線管１からフアン
ビーム２が被写体３に曝射され、この被写体３を
透過したＸ線は、カセツテ４に収容された２枚の
IP１，IP２に写し込まれる。すなわち２枚のIP
１，IP２を読取り、デイジタル画像が得られる。
そして第２図に示す如く２枚のIP１，IP２には
被写体３１，３２およびマーカ像Ａ，Ｂ，ａ，ｂ
が得られる。このマーカ像の形状が自動的にマー
カ像位置検出手段１０例えばセンサ等により認識
され、これらの四つのマーカ像の位置が求められ
る。
ビーム２が被写体３に曝射され、この被写体３を
透過したＸ線は、カセツテ４に収容された２枚の
IP１，IP２に写し込まれる。すなわち２枚のIP
１，IP２を読取り、デイジタル画像が得られる。
そして第２図に示す如く２枚のIP１，IP２には
被写体３１，３２およびマーカ像Ａ，Ｂ，ａ，ｂ
が得られる。このマーカ像の形状が自動的にマー
カ像位置検出手段１０例えばセンサ等により認識
され、これらの四つのマーカ像の位置が求められ
る。
第３図は被写体像３１，３２とIP１，IP２と
の相対位置関係の位置合わせを示す図である。第
４図はフアンビームにより２枚のIPに写し込ま
れた画像の拡大率の相違を示す図である。第５図
は２枚のIPのマーカ像の拡大率の相違を示す図
である。第３図に示す如く被検体とIPとの相対
位置関係は、多少ズレるので、マーカ像Ａとａ，
専用マーカＢとｂが重なるように一方のIP１を
左右，上下に平行移動および回転させ、他方の
IP２に位置合せを行なう。
の相対位置関係の位置合わせを示す図である。第
４図はフアンビームにより２枚のIPに写し込ま
れた画像の拡大率の相違を示す図である。第５図
は２枚のIPのマーカ像の拡大率の相違を示す図
である。第３図に示す如く被検体とIPとの相対
位置関係は、多少ズレるので、マーカ像Ａとａ，
専用マーカＢとｂが重なるように一方のIP１を
左右，上下に平行移動および回転させ、他方の
IP２に位置合せを行なう。
しかし、１ショット法では第４図に示すように
IP１とIP２とでは、写し込まれる画像の拡大率
は吸収物質６の厚み分ｔにより異なるので、専用
マーカ５ａ，５ｂによるマーカ像間の距離ABと
abとは異なる（AB＜ab）。したがつて、減算が
行われると、第５図に示すようにIP１のマーカ
像が内側にズレる。すなわちこのマーカ像と同様
に被写体像３１，３２もズレが生じる。このズレ
量を概算すると、第４図からも明らかなように ／ｄ＝／（ｄ＋ｔ） …(1) なる関係が成立する。例えばｄ＝1m，ｔ＝１mm
とすると、／＝1.001であり、マーカ像
AB，ab間の距離は0.1％だけ異なる。CR画像で
は、AB間が2000ピクセルであり、差異0.1％は２
ピクセル程度になるので、一方のマーカは１ピク
セル内側にズレることになる。
IP１とIP２とでは、写し込まれる画像の拡大率
は吸収物質６の厚み分ｔにより異なるので、専用
マーカ５ａ，５ｂによるマーカ像間の距離ABと
abとは異なる（AB＜ab）。したがつて、減算が
行われると、第５図に示すようにIP１のマーカ
像が内側にズレる。すなわちこのマーカ像と同様
に被写体像３１，３２もズレが生じる。このズレ
量を概算すると、第４図からも明らかなように ／ｄ＝／（ｄ＋ｔ） …(1) なる関係が成立する。例えばｄ＝1m，ｔ＝１mm
とすると、／＝1.001であり、マーカ像
AB，ab間の距離は0.1％だけ異なる。CR画像で
は、AB間が2000ピクセルであり、差異0.1％は２
ピクセル程度になるので、一方のマーカは１ピク
セル内側にズレることになる。
そこで、サブトラクシヨン手段１２によりIP
１とIP２との画像サブトラクシヨンを行なう際、
IP２を第３図に示す左右、上下の平行移動およ
び回転するとともに、拡大率補正手段１１により
(1)式に示す如くIP２の画像をAB／abの比だけ縮
小するようにする。
１とIP２との画像サブトラクシヨンを行なう際、
IP２を第３図に示す左右、上下の平行移動およ
び回転するとともに、拡大率補正手段１１により
(1)式に示す如くIP２の画像をAB／abの比だけ縮
小するようにする。
次に拡大率補正手段１１による画像の拡大率補
正法について詳細に説明する。
正法について詳細に説明する。
第６図は２次元にデイジタル化されて配列され
たIP１とIP２との位置関係を示す図であり、第
７図は前記IP１とIP２の位置関係の詳細を示す
図である。第６図および第７図において、まず、
IP１の画像を固定し、IP２の画像を上下、左右
の平行移動および回転さらに縮小するものとす
る。IP１，IP２の画像は２次元配列にデイジタ
ル化されており、各々の座標をＰ（ｉ，ｊ），Ｑ
（ｉ，ｊ）とし、添字のｉは横方向、ｊは縦方向
を表示するものとする。IP２の画像の左右、上
下の平行移動は、IP１のＰ（０，０）に対応する
IP２の画像上の移動座標（x0，y0）を変化する
ことにより実現するものである。第７図に示す如
く（x0，y0）を始点として、IP１の画像で横方
向に＋１変化したときのIP２の画像上での変化
量を（ΔXx，ΔYx）として横方向に次々と座標
を計算する。
たIP１とIP２との位置関係を示す図であり、第
７図は前記IP１とIP２の位置関係の詳細を示す
図である。第６図および第７図において、まず、
IP１の画像を固定し、IP２の画像を上下、左右
の平行移動および回転さらに縮小するものとす
る。IP１，IP２の画像は２次元配列にデイジタ
ル化されており、各々の座標をＰ（ｉ，ｊ），Ｑ
（ｉ，ｊ）とし、添字のｉは横方向、ｊは縦方向
を表示するものとする。IP２の画像の左右、上
下の平行移動は、IP１のＰ（０，０）に対応する
IP２の画像上の移動座標（x0，y0）を変化する
ことにより実現するものである。第７図に示す如
く（x0，y0）を始点として、IP１の画像で横方
向に＋１変化したときのIP２の画像上での変化
量を（ΔXx，ΔYx）として横方向に次々と座標
を計算する。
一方、縦方向に＋１変化したときのIP２の画
像上での変化量を（ΔXy，ΔYy）として縦方向
にも次々と座標を計算する。ここで回転するため
に回転角度をθとすれば、上記４つのパラメータ
を ΔYx／ΔXx＝ΔXy／ΔYy＝tanθ となるように選択する。さらに縮小しない場合に
は、 √2＋2＝√2＋2＝１ とするが、縮小する場合には、 √2＋2＝√2＋2＝／
の比にする。このようにしてＰ（i.j）に対応する
IP２の画像上の座標（Xi，Yi）を求め、例えば
近傍の４点Ｑ（，ｍ），Ｑ（＋１，ｍ），Ｑ（，
ｍ＋１），Ｑ（＋１，ｍ＋１）から補間して、
IP２の画像データ値Ｑ（ｉ，ｊ）を計算する。
像上での変化量を（ΔXy，ΔYy）として縦方向
にも次々と座標を計算する。ここで回転するため
に回転角度をθとすれば、上記４つのパラメータ
を ΔYx／ΔXx＝ΔXy／ΔYy＝tanθ となるように選択する。さらに縮小しない場合に
は、 √2＋2＝√2＋2＝１ とするが、縮小する場合には、 √2＋2＝√2＋2＝／
の比にする。このようにしてＰ（i.j）に対応する
IP２の画像上の座標（Xi，Yi）を求め、例えば
近傍の４点Ｑ（，ｍ），Ｑ（＋１，ｍ），Ｑ（，
ｍ＋１），Ｑ（＋１，ｍ＋１）から補間して、
IP２の画像データ値Ｑ（ｉ，ｊ）を計算する。
ここで≦Xi＜＋１値，ｍ≦Yi＜ｍ＋１で
ある。このようにしてIP２の画像データＱ（ｉ，
ｊ）の拡大率を補正することにより２枚のIP１，
IP２の画像が適切に位置合わせできる。さらに
この拡大率補正手段１１により画像の拡大率が補
正された後、サブトラクシヨン手段１２によりＰ
（ｉ，ｊ）とＱ（ｉ，ｊ）の間で減算が行なわれる
ので、サブトラクシヨン像は輪郭が残存しなくな
り、解像度が向上できる。
ある。このようにしてIP２の画像データＱ（ｉ，
ｊ）の拡大率を補正することにより２枚のIP１，
IP２の画像が適切に位置合わせできる。さらに
この拡大率補正手段１１により画像の拡大率が補
正された後、サブトラクシヨン手段１２によりＰ
（ｉ，ｊ）とＱ（ｉ，ｊ）の間で減算が行なわれる
ので、サブトラクシヨン像は輪郭が残存しなくな
り、解像度が向上できる。
このように本実施例によれば、２枚の画像の写
し込まれた２つのマーカ像の距離が算出される
と、２枚の画像の拡大率が得られる。そして２枚
の画像の拡大率の比が算出され、この比が一方の
画像に乗算されるので、この一方の画像は、縮小
または拡大されて他方の画像の拡大率に合致する
ようになる。したがつて、拡大率の違いによる画
像のズレを補正できるので、ズレによつて発生す
る輪郭がなくなり、良好な画像が得られる。また
これによりＸ線管１とIP１，IP２との距離を近
付けることができるので、Ｘ線の曝射量が少なく
て済み、撮影時間を短くしてボケの少ない鮮明な
画像が得られ、さらに吸収物質を厚くすることが
できるので、従来より使用されてきた銅や錫以外
の物質も使用できるようになり、診断能率が向上
できる。
し込まれた２つのマーカ像の距離が算出される
と、２枚の画像の拡大率が得られる。そして２枚
の画像の拡大率の比が算出され、この比が一方の
画像に乗算されるので、この一方の画像は、縮小
または拡大されて他方の画像の拡大率に合致する
ようになる。したがつて、拡大率の違いによる画
像のズレを補正できるので、ズレによつて発生す
る輪郭がなくなり、良好な画像が得られる。また
これによりＸ線管１とIP１，IP２との距離を近
付けることができるので、Ｘ線の曝射量が少なく
て済み、撮影時間を短くしてボケの少ない鮮明な
画像が得られ、さらに吸収物質を厚くすることが
できるので、従来より使用されてきた銅や錫以外
の物質も使用できるようになり、診断能率が向上
できる。
なお本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではない。上述した実施例においては、エネルギ
ーサブトラクシヨンについて説明したが、特にエ
ネルギーサブトラクシヨンに限定されるものでは
ない。また対象とするものは、拡大率の異なる２
枚のまたは３枚以上の画像を加減算するような場
合であり、例えば第８図に示すように２枚あるい
は３枚のIPをカセツテに挿入して撮影し、読取
後に画像を加算することにより、低い線量のＸ線
の曝射でも診断に十分な画像が得られることが特
徴の多重撮影にも応用できる。また専用マーカ５
ａ，５ｂを使用する自動補正の他にも手動で拡大
率を入力させるマニユアル補正も可能である。な
お上記CRシステムにおける実施例において、一
方の画像を縮小したが、逆に他方の画像を拡大し
てもよい。このほか本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
ではない。上述した実施例においては、エネルギ
ーサブトラクシヨンについて説明したが、特にエ
ネルギーサブトラクシヨンに限定されるものでは
ない。また対象とするものは、拡大率の異なる２
枚のまたは３枚以上の画像を加減算するような場
合であり、例えば第８図に示すように２枚あるい
は３枚のIPをカセツテに挿入して撮影し、読取
後に画像を加算することにより、低い線量のＸ線
の曝射でも診断に十分な画像が得られることが特
徴の多重撮影にも応用できる。また専用マーカ５
ａ，５ｂを使用する自動補正の他にも手動で拡大
率を入力させるマニユアル補正も可能である。な
お上記CRシステムにおける実施例において、一
方の画像を縮小したが、逆に他方の画像を拡大し
てもよい。このほか本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
［発明の効果］
本発明によれば、Ｘ線源から被写体を透過した
Ｘ線を被撮影部材に写し込み、得られた２枚の画
像をサブトラクシヨンする際、前記各被撮影部材
上の画像の拡大率が異なる場合に２枚の画像を加
減算し拡大率を補正する際に、前記２枚の各被撮
影部材上の隅に一方の画像を他方の画像に位置合
せするための少なくとも２つのマーカ像を写し込
み、同一画像におけるマーカ像の位置および距離
を算出して拡大率を得、一方の画像の拡大率に対
する他方の画像の拡大率の比を算出し、この比を
一方の画像の乗算してこの画像を縮小または拡大
し、一方の画像の拡大率を他方の画像の拡大率に
合致させたので、拡大率の違いによる画像のズレ
を補正でき、ズレによつて発生する輪郭がなくな
り、良好な画像が得られる。またこれによりＸ線
管とIPとの距離を近づけることができ、Ｘ線の
曝射量が少なくて済み、撮影時間を短くできるの
で、診断能率を向上し得る。
Ｘ線を被撮影部材に写し込み、得られた２枚の画
像をサブトラクシヨンする際、前記各被撮影部材
上の画像の拡大率が異なる場合に２枚の画像を加
減算し拡大率を補正する際に、前記２枚の各被撮
影部材上の隅に一方の画像を他方の画像に位置合
せするための少なくとも２つのマーカ像を写し込
み、同一画像におけるマーカ像の位置および距離
を算出して拡大率を得、一方の画像の拡大率に対
する他方の画像の拡大率の比を算出し、この比を
一方の画像の乗算してこの画像を縮小または拡大
し、一方の画像の拡大率を他方の画像の拡大率に
合致させたので、拡大率の違いによる画像のズレ
を補正でき、ズレによつて発生する輪郭がなくな
り、良好な画像が得られる。またこれによりＸ線
管とIPとの距離を近づけることができ、Ｘ線の
曝射量が少なくて済み、撮影時間を短くできるの
で、診断能率を向上し得る。
第１図は本発明によるＸ線診断装置の一実施例
を概略構成を示す図、第２図はＸ線撮影されエネ
ルギーサブトラクシヨンされるための２枚のIP
を示す概略図、第３図は被写体とIPとの相対位
置関係の位置合わせを示す概略図、第４図はフア
ンビームにより２枚のIPに写し込まれた画像の
拡大率の相違を示す図、第５図は２枚のIPのマ
ーカ像の拡大率を相違を示す図、第６図は２枚の
IPの２次元配列を示す図、第７図はIPの移動座
標を示す図、第８図は本発明の第２実施例を示す
図である。 １……Ｘ線管、２……フアンビーム、３……被
写体、４……カセツテ、５ａ，５ｂ……専用マー
カ、６……吸収物質、１０……マーカ像位置検出
手段、１１……拡大率補正手段、１２……サブト
ラクシヨン手段、IP１，IP２，IP３……イメー
ジングプレート、Ａ，ａ，Ｂ，Ｂ……マーカ像、
３１，３２……被写体像、AB，ab……マーカ間
の距離、Ｐ（ｉ，ｊ）……IP１の座標、Ｑ（ｉ，
ｊ）……IP２の座標。
を概略構成を示す図、第２図はＸ線撮影されエネ
ルギーサブトラクシヨンされるための２枚のIP
を示す概略図、第３図は被写体とIPとの相対位
置関係の位置合わせを示す概略図、第４図はフア
ンビームにより２枚のIPに写し込まれた画像の
拡大率の相違を示す図、第５図は２枚のIPのマ
ーカ像の拡大率を相違を示す図、第６図は２枚の
IPの２次元配列を示す図、第７図はIPの移動座
標を示す図、第８図は本発明の第２実施例を示す
図である。 １……Ｘ線管、２……フアンビーム、３……被
写体、４……カセツテ、５ａ，５ｂ……専用マー
カ、６……吸収物質、１０……マーカ像位置検出
手段、１１……拡大率補正手段、１２……サブト
ラクシヨン手段、IP１，IP２，IP３……イメー
ジングプレート、Ａ，ａ，Ｂ，Ｂ……マーカ像、
３１，３２……被写体像、AB，ab……マーカ間
の距離、Ｐ（ｉ，ｊ）……IP１の座標、Ｑ（ｉ，
ｊ）……IP２の座標。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被検体にＸ線を照射するＸ線源と、 Ｘ線像を撮影する記録媒体を保持し、前記Ｘ線
源から照射され被検体の診断部位を透過したＸ線
による被検体のＸ線像を撮影できる位置に配置さ
れる記録媒体保持装置と、 前記記録媒体よりＸ線源側の前記記録媒体保持
装置の前記記録媒体の周辺部に対応する位置に設
けられた複数のマーカ写し込み部材と、 前記記録媒体保持装置に保持された状態でＸ線
像が写し込まれた記録媒体から画像を読出す手段
と、 前記読出し手段により読出された画像から前記
複数のマーカ写し込み部材によつて写し込まれた
複数のマーカ像の位置および間隔を検出する手段
と、 複数の画像から検出されたマーカ像の位置に基
づいて該複数の画像の位置を補正し、複数の画像
から検出されたマーカ像の間隔に基づいて該複数
の画像の拡大率を補正する補正手段とを具備し、 この補正手段で補正された複数の画像を演算処
理して診断用の画像を得ることを特徴とするＸ線
診断装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63257692A JPH02104174A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Ｘ線診断装置 |
| DE68925857T DE68925857T2 (de) | 1988-10-13 | 1989-10-10 | System zur Korrektur des Ausdehnungsgrades von Bildern |
| US07/419,114 US5008947A (en) | 1988-10-13 | 1989-10-10 | Method and apparatus for correcting extension rates of images |
| EP89118815A EP0363907B1 (en) | 1988-10-13 | 1989-10-10 | System for correcting extension rate of images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63257692A JPH02104174A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Ｘ線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104174A JPH02104174A (ja) | 1990-04-17 |
| JPH0477508B2 true JPH0477508B2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=17309784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63257692A Granted JPH02104174A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5008947A (ja) |
| EP (1) | EP0363907B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02104174A (ja) |
| DE (1) | DE68925857T2 (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5148477A (en) * | 1990-08-24 | 1992-09-15 | Board Of Regents Of The University Of Oklahoma | Method and apparatus for detecting and quantifying motion of a body part |
| US5214711A (en) * | 1990-08-24 | 1993-05-25 | Board Of Regents Of The University Of Oklahoma | Method and apparatus for detecting and quantifying motion of a body part |
| JP2952428B2 (ja) * | 1990-10-18 | 1999-09-27 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のエネルギーサブトラクション方法および装置 |
| US5306271A (en) * | 1992-03-09 | 1994-04-26 | Izi Corporation | Radiation therapy skin markers |
| US5359637A (en) * | 1992-04-28 | 1994-10-25 | Wake Forest University | Self-calibrated tomosynthetic, radiographic-imaging system, method, and device |
| JP2608660B2 (ja) * | 1992-05-20 | 1997-05-07 | 通夫 岡田 | 口腔ｘ線規格撮影装置 |
| JPH0685927U (ja) * | 1993-05-25 | 1994-12-13 | 日本トムソン株式会社 | スプライン軸受 |
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| US5892840A (en) * | 1996-02-29 | 1999-04-06 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for irradiation field detection in digital radiographic images |
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| US6055449A (en) * | 1997-09-22 | 2000-04-25 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method for localization of a biopsy needle or similar surgical tool in a radiographic image |
| US5970119A (en) * | 1997-11-18 | 1999-10-19 | Douglas Holtz (Part Interest) | Radiological scaling and alignment device |
| US6289235B1 (en) * | 1998-03-05 | 2001-09-11 | Wake Forest University | Method and system for creating three-dimensional images using tomosynthetic computed tomography |
| JP4258855B2 (ja) * | 1998-03-16 | 2009-04-30 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 放射線画像撮影表示方法および放射線画像撮影表示装置 |
| US6081577A (en) * | 1998-07-24 | 2000-06-27 | Wake Forest University | Method and system for creating task-dependent three-dimensional images |
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| JP2009279295A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置及び画像処理装置 |
| JP5498016B2 (ja) * | 2008-12-27 | 2014-05-21 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置および画像処理装置 |
| JP2010201157A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-09-16 | Toshiba Corp | 放射線診断装置、ｘ線コンピュータ断層撮影装置および画像処理方法 |
| JP5657224B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2015-01-21 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像検出器の撮像面の設置誤差の程度を判定する方法および装置 |
| US20120200742A1 (en) | 2010-09-21 | 2012-08-09 | King Jim Co., Ltd. | Image Processing System and Imaging Object Used For Same |
| CN102769713A (zh) | 2010-09-21 | 2012-11-07 | 株式会社锦宫事务 | 图像处理系统以及图像处理方法 |
| DE102011087228A1 (de) * | 2011-11-28 | 2013-05-29 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgendetektor mit mindestens einer Detektorschicht und ein Verfahren zur Erzeugung einer Röntgenaufnahme |
| DE102011089595A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgendetektor und Verfahren zur Erzeugung eines Gesamtröntgenbildes |
| JP2023055493A (ja) * | 2021-10-06 | 2023-04-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラム、および放射線撮影システム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611034A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method of treating xxray photograph picture |
| JPS58163338A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサプトラクシヨン処理方法 |
| JPS5932440A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-21 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサブトラクシヨン処理方法 |
| JPS5952359A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-26 | Hitachi Medical Corp | 画像間演算時の画像歪み自動補正装置 |
| US4561054A (en) * | 1983-10-13 | 1985-12-24 | General Electric Company | Film-based dual energy radiography |
| JPS6145737A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-05 | 株式会社東芝 | Ｘ線検査装置 |
| JPS61246876A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-04 | Nec Corp | Ｘ線画像処理装置 |
| US4850028A (en) * | 1985-09-04 | 1989-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus therefor |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP63257692A patent/JPH02104174A/ja active Granted
-
1989
- 1989-10-10 US US07/419,114 patent/US5008947A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-10 EP EP89118815A patent/EP0363907B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-10 DE DE68925857T patent/DE68925857T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0363907A2 (en) | 1990-04-18 |
| EP0363907A3 (en) | 1991-01-30 |
| JPH02104174A (ja) | 1990-04-17 |
| DE68925857T2 (de) | 1996-10-31 |
| DE68925857D1 (de) | 1996-04-11 |
| EP0363907B1 (en) | 1996-03-06 |
| US5008947A (en) | 1991-04-16 |
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