JPH0477643A - 自動クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車の変速機を試験のため、試験装置に
固定する自動クランプ装置に関する。

〔従来の技術〕

第４図は、例えば発明協会公開技報公技番Ｊｉ＋８９−
３９６に示された、従来の変速機の試験装置での自動ク
ラン１装置の正面図である。１は被試験体である変速機
、２はこの変速機を一端面に固定する支持枠で、試験装
置のベツド上に固定されている。３は先端に押え爪３ａ
が形成されたクランプアーム、番はスライド軸受５を介
しクランプアーム３を上下動可能に支持する可動ブラケ
ットで、支持枠２に固定された支持体６＃Ｃ支持ビン６
ａを介し回動可能に支持されている。Ｐｌは支持枠２に
固定された支持体９に回動可能に支持された流体圧シリ
ンダで、ビヌトン４Ｉ８の先端が可動ブラケット４に連
結されておシ、可動ブラケット４ｔ−支持ピン６ａを中
心に回動させる。ユＯは可動ブラケット４上に取付けら
れた上下動用の流体圧シリンダで、ピストン棒ユニの下
端にクランプアーム３を結合しておシ、上下動させる。

次に動作を説明する。まず、ｚｙリンダ７によシ可動プ
フグット４ｔ−反時計方向Ｉパこ回動させ、がっ、シリ
ンダ１０によシフランプアーム３を上昇させている。こ
うして、クランプアーム３は鎖線で示す待機位［Ｖｃ傾
けられ上昇されている。

変速機上が運搬手段（図示１２ない〕によシ支持枠２の
一端面に位置決めされて当てられる。そこで、シリンダ
１０によりクランプ７−ム３ｔ７９ｉ要クランプ位置ま
で下降させる。つづいて、シリンダマによシ町動ブラケ
ット４ｔ−実線のように、支持ビン６４Ｌを中心に時計
方向に回動させ、クランプアーム３の押え爪３ａで変速
機１を押圧し支持枠２に固定する。

このように変速機１を支持枠２に固定し、支持枠２の後
方に配設された駆動電動機（図示しない）により、変速
機１を入力側から駆動回転させ、変速機１の出力側に配
設された発電機（図示しない）によシ出力を吸収し試験
をする。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の自動クランプ装置では、変速機１０
ケースの寸法や形状が異なシ、クランプ位置が変わると
、それに対応する、別の可動ブラケットとクランプアー
ムに取替えるか、先端形状を変えた別のクランプアーム
に取替える必要があった・このため、各株の変速機に応
じた可動ブフケツＦやクランプアームを必要とし、また
、作業者による取替え作業を要し、生産性が低下すると
いう問題点があった。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、被試験の変速機の形状が異なっても装置の改
造を要せず、作業者によるクランプアームなどの取替え
作業を必要としなく、自動的にクランプできる自動クラ
ンプ装置を得ることを目的としている。

Ｃ課題を解決する丸めの手段〕 この発明にかかる自動クランプ装置は、請求項ユでは、
支持枠に回動及び前後方向に可動に支持された支持軸の
前端にクランプアームを固定し、回動駆動手段によシ支
持軸を介しクランプアームを所要の回動位置に制御し、
押え爪を所要クランプ位置にし、前後移動手段によシ支
持軸を介しクランプアームを後退させることによシ、先
１１１ｉ１の押え爪で変速機を押圧し支持枠に固定する
ようにしたものである。

請求項２では、支持枠に前後方向に可動に支持された支
持軸の前端に軸受ブラケットを固着し、このブラケット
にクランプアームを上下動可能に支持し、昇降移動手段
によシフランプアームの昇降位置を制御し、前後移動手
段により支持軸と軸受ブラケットを介し、クランプアー
ムを後退させることによシ、先端の押え爪で変速機を押
圧し支持枠に固定するようにしたものである。

さらに、請求項３では、支持枠に回動及び前後方向に可
動に支持された支持軸のｎ喘に軸受グフケラトを固着し
、このブラケットにクランプアームを上下動可能に支持
し、昇降移動手段にょシクランプアームの昇降位置を制
御し、回動駆動手段により支持軸と軸受ブラケットを介
し、クランプアームの回動位置を制御し、先端の押え爪
を所要の回動位ａｔｃｔ、、かつ、前後移動手段にょシ
支持軸と軸受ブラケットを介しクランプアームを後退さ
せることによシ、先端の押え爪で変速機を押圧し支持枠
に固定するようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、請求項１では、変速機の形状に応
じ、回動駆動手段によシ支持軸を介しクランプアームを
所要回動位置にし、前後移動手段によシ支持軸を介しク
ランプアームで変速機を押圧し支持枠に固定する。こう
して、変速機の形状がある程度質っても、支持枠に固定
される。

請求項２では、変速機の形状に応じ、昇降移動手段によ
りクランプアームを所要下降位置にし、前後移動手段に
よシ支持軸と軸受ブラケットを介し、クランプアームで
変速機を押圧し支持枠に固定する。こうして、変速機の
形状が相当に変っても、支持枠に固定される。

また、請求項３では、変速機の形状に応じ、昇降移動手
段によシクランプアームを所要下降位置にし、回動駆動
手段によシ支持軸と軸受ブラケットを介しクランプアー
ムを所要回動位置にする。

さらに、前後移動手段により支持軸と軸受ブラケットを
介し、クランプアームで変速機を押圧し支持枠に固定す
る。こうして、変速機の形状がさらに変っても、支持枠
に固定される。

〔実施例〕

第１図（ａ）ｆ′ｉこの発明の第１の実施例による自動
クランプ装置の一部断面した正面図で、（ｂ）図は（、
）図のクランプアームの側面図である。図において、試
験装置のベツド上に支持枠２が固定され、この支持枠の
一端面に被試験の変速機ｌが運搬手段（図示しない）に
よシ位置決めして当てられている。

２１はクランプアームで、先端に押え爪２１ａが形成さ
れ、他端が支持軸２２の前端に固定されている。２３は
支持枠２に固定された軸受ハウジングで、案内軸受２４
を介し支持軸２２を回動及び前後方向の移動可能に支持
している０２６は支持枠２に取付けられた、空気圧又は
油圧などによる流体圧シリンダで、ピストン棒２６が出
されておシ、前後移動手段をなす０２７はピストン棒２
６の先端部に取付けられた連結部材で、軸受２８を介し
支持軸２２を回動可能に、かつ、軸方向には連結してい
る。２９は連結部材２７に取付けられた取付体、３０は
この取付体に取付けられ九回動用電動機で、ＡＣサーボ
モータからな如、軸継手３１によシ支持軸２２に連結し
ており、回動駆動手段をなす。３２は支持軸２２にはめ
られ軸受２８を軸方向に受ける止め輪である。

上記第１の！！施例の装置において、まず、クランプア
ーム２１は鎖線で示すように、前進され、かつ、上向き
に回動された待機位置にされている。

変速機１が運搬手段によシ支持枠２の一端面に位置決め
して当てられる。そこで、回動用電動機３０を駆動し、
支持軸２２を介しクランプアーム２１を所要Ｏ回動位置
にする。つづいて、Ｖリンダ２５によ少、連結部材２７
．支持軸２２を介しクランプアーム２１を後退させ、実
線で示すように、変速機１を押し付は支持枠２に固定す
る。こうして、変速機ｌの試験がされる。

クランプする位置の外形が異なる変速機１の場合は、回
動用電動機３０の回転量を制御し、クランプアーム２１
を所要の回動位置に変更すればよいＯ 第２図はこの発明の第２の実施例による自動クランプ装
置の一部断面した正面図である。図において、４１はク
ランプアームで、先端に押え爪４１ａが形成されている
。４２は支持枠２に固定された軸受ハウジング２３に案
内軸受２４を介し、前後方向に可動に支持された支持軸
、４３は支持枠２に取付けられた流体圧シリンダ２５の
ピストン棒２６と、支持軸４２の後端とを連結した連結
金具である。■は支持軸４２の前端に立て方向に固着さ
れた軸受ブラケットで、スフイド軸受４５を介しクラン
プアーム４１を上下動可能に支持している。

４６は駆動電動機で、ＡＣＣサーモータからなる。

４７は駆動電動機４６の回転運動を直線運＃ＩＪに変換
する変換歯車装置で、８カ棒４８が出されいて上下動を
伝える。４９は出力棒４日とクランプアーム４１とを連
結する連結金具である。これら電動機４６、変換歯車装
置４７．連結金具４９によシ、昇降移動手段をなす。

次に動作を説明する。まず、クランプアーム４１は鎖線
で示すように、前進され、かつ、上昇されている。

変速機１が支持枠２の一端面に位置決めして当てられる
。そこで、駆動電動機４６によシ変換歯車装ｆｉ４７を
介しクランプアーム４１を所要位置に下降する。つづい
て、シリンダ２５により連結金具４３．支持軸４２及び
軸受ブラケット４４を介し、クランプアーム４１’ｉ後
退移動させ、実線で示すように、押え爪４１ａで変速機
１を支持枠２に押し付は固定する。

クランプする位置の外形が異なる被試験の変速機１の場
合は、上記駆動電動機４６の回転蓋を制御することによ
シ、クランプアーム４１が所要の下降位置にされ、対処
できる。

第３図（ａ）はこの発明の第３の実施例による自動クラ
ンプ装置の一部断面した正面図で、（ｂ）図は（ａ）図
のクランプアーム部の側面図である。図において、支持
枠２に固定された軸受ハウジング２３に案内軸受２４を
介し、支持軸２２が回動及び前後方向の移動可能に支持
されている。支持枠２に取付けられた流体圧シリンダ２
５からピストン＄　２６が出されている。ピストン棒２
６に連結された連結部材２７が、軸受２８を介し支持軸
２２を回１可能にし、かつ、止め輪３２によシ軸方向に
連結している。流体圧シリンダ２５の作動により支持軸
２２を前進、後退させる。３０は連結部材２７に取付体
２９を介し取付けられた回動用電動機で、ＡＣパルスモ
ータからなシ、軸継手３１によシ支持軸２２を連結して
おり、回動駆動手段をなす０ 支持軸２２の先端には軸受ブラケット４４が固着され、
ヌライド軸受４５を介しクランプアーム４１を上下方向
に可動に支持している０軸受ブラケツト４４には変換歯
車装置４７が吹付けられておシ、Ａ　Ｃ／＜μスモーク
からなる駆動電動機４６の回転運動を直線運動に変換し
、出力棒４８ｔ−上下方向に移動させる。出力棒４８に
よる上下移動が、連結金具４９を介しクランプアーム４
ユを上昇、下降させる。

上記第３図の装置において、まず、クランプアーム４１
は鎖線で示すように前進され、かつ、上昇され、さらに
、第３図（ｂ）のように上向きに回動嘔れた待機位置に
ある。

変速機１が運搬手段によシ支持枠２の一端面に位置決め
して当てられる。そこで、駆動電動機４６をあらかじめ
設定された回転量だけ回転させ、変換歯車装置４’ｙ、
連結部Ａ４９を介し、クランプアーム４１を下降させ、
変速機１のクランプ位置まで押え爪４１ａ　ｆ下げる。

つづいて、回動用電動機３０をあらかじめ設定された回
転角度だけ回転させ、支持軸２２１に介しクラン１アー
ム４１ｔ−所要の回動位置にし、変速機１の所要クラン
プ位置に押え爪４１ａを対応させる。次に、ｙリンダ２
５を作動させ、連結部材２７．支持軸２２及び軸受ブラ
ケット４４を介しクランプアーム４１を後退させ、押え
爪４１４で変速機１を支持枠２に押し付は固定する〇 変速機の外形が異なシ、クランプする位置が変わると、
回動用電動機３０．駆動電動１４６の回転ｉを変更する
ことにより、クランプアーム４ユの押え爪４１ａの下降
位置及び回動位置を対応させることにより、対処される
。

なお、上記実施例では、回動用電動機３０．駆動電動機
４６にＡＣサーボモータを用いたが、回転角度が制御さ
れるＤＣサーボモータ、パルスモータなどを用いてもよ
い。

また、上記実施例でに、クランプアーム４１を昇降する
昇降移動手段として、駆動電動機４６と変換歯車装置１
とを組合せた手段を用いたが、液体圧シリンダによるサ
ーボ駆動手段によってもよい。

さらに、上記実施例では、支持軸２２を介しクランプア
ーム４１を回動させる回動駆動手段として、回動用電動
機３Ｑを用いたが、流体圧シリンダによるサーボ駆動手
段と、これによる直線運動を回転運動に変換させる変換
歯車装置とを組合せた手段を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、請求項１では、支持
枠に可動に支持された支持軸の前端にクランプアームを
固定し、回動駆動手段により支持軸を介しクランプアー
ムの先端の押え爪を所要回動位置にし、前後移動手段に
より支持軸を介しクランプアームを後退させるようにし
たので、変速機のクランプ位置がある程度変っても、支
障なく自動クランプができ、生産性が向上される０また
、請求項２では、支持枠に前後方向に可動に支持された
支持軸の前端に軸受ブラケットを固着し、このブラケッ
トにクランプアームを昇降可能に支持し、昇降移動手段
によりクランプアームを下降し押え爪を所要下降位置に
し、前後移動手段によシ支持軸と軸受ブラケットを介し
クランプアームを後退させるようにしたので、変速機の
クフンブ位置が相当に変っても、支障なく自動クランプ
ができ、生産性が向上される。

さらに、請求項３では、支持枠ｖｃ回動及び前後移動の
可能に支持された支持軸の前端に軸受ブラケットを固着
し、このブラケットにクランプアームを昇降可能に支持
し、昇降移動手段によりクランプアームを下降し押え爪
を所要下降位置にし、回動駆動手段によシ支持軸と軸受
ブラケットを介しクランプアームを回幼し押え爪を所要
回動位置にし、前後移動手段により支持軸と軸受ブラケ
ットを介しクランプアームを後退させるようにしたので
、変速機のクランプ位置が大きく変っても、支障なく自
動クランプができ、生産性が向上される。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図（、ｌ）はこの発明の第１の実施例による自動ク
ランプ装置の一部断面した正面図、第１図（ｂ）は第１
図（ａ）のクランプアームの側面図、第２図はこの発明
のｉ＠２の実施例による自動クランプ装置の一部断面し
た正面図、ｍ３図（ａ）はこの発明の第３の実施例によ
る自動クランプ装置の一部断面した正面図、篤３図（ｂ
）は第３図（ａ）のクランプアームの側面図、ｌＩｃ４
図は従来の自動クランプ装置の一部断面した正面図であ
る。 １・・・変速機、２・・・支持枠、２１・・・クランプ
アーム、２１＆・・・押え爪、２２・・・支持軸、２３
・・・軸受ハウジング、２６・・・前後移動手段（流体
圧シリンダ）、２７・・・連結部材、３ｏ・・・回動駆
動手段（回動用電動機）、４１・・・クランプアーム、
４１ａ・・・押え爪、４２゜・・・支持軸、４３・・・
連結金具、４４・・・軸受ブラケット、４６・・・駆動
電動機（ｈｃバμスモータ）、４７・・・変換歯車装置
、４９・・・連結金具 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端面に被試験の変速機が固定され試験がされる
   ようにする支持枠、この支持枠に前後方向に移動及び回
   動可能に支持された支持軸、この支持軸の前端に立て方
   向に他端で固定され先端に押え爪が形成されたクランプ
   アーム、上記支持軸を介し上記クランプアームを回動し
   、押え爪を所要回動位置にする回動駆動手段、及び上記
   支持枠に取付けられ、上記支持軸を介しクランプアーム
   を前進、後退させる前後移動手段を備え、変速機の所要
   クランプ位置をクランプアームの押え爪で押え付け、支
   持枠に固定する自動クランプ装置。
2. （２）一端面に被試験の変速機が固定され試験がされる
   ようにする支持枠、この支持枠に前後方向に移動可能に
   支持された支持軸、この支持軸の前端に固着された軸受
   ブラケット、この軸受ブラケットに昇降可能に立て方向
   に支持され、先端に押え爪が形成されたクランプアーム
   、上記軸受ブラケットに取付けられ、上記クランプアー
   ムを下降させ、押え爪を所要下降位置にする昇降移動手
   段、及び上記支持枠に取付けられ、上記支持軸と軸受ブ
   ラケットを介し上記クランプアームを前進、後退させる
   前後移動手段を備え、変速機の所要クランプ位置をクラ
   ンプアームの押え爪で押え付け、支持枠に固定する自動
   クランプ装置。
3. （３）一端面に被試験の変速機が固定され試験がされる
   ようにする支持枠、この支持枠に前後方向に移動及び回
   動可能に支持された支持軸、この支持軸の前端に固着さ
   れた軸受ブラケット、この軸受ブラケットに昇降可能に
   立て方向に支持され、先端に押え爪が形成されたクラン
   プアーム、上記軸受ブラケットに取付けられ、上記クラ
   ンプアームを下降させ押え爪を所要下降位置にする昇降
   移動手段、上記支持軸と軸受ブラケットを介し上記クラ
   ンプアームを回動し、押え爪を所要回動位置にする回動
   駆動手段、及び上記支持枠に取付けられ、上記支持軸と
   軸受ブラケットを介しクランプアームを前進、後退させ
   る前後移動手段を備え、変速機の所要クランプ位置をク
   ランプアームの押え爪で押え付け、支持枠に固定する自
   動クランプ装置。