JPH05285687A - レーザ加工機のワーククランプ装置 - Google Patents
レーザ加工機のワーククランプ装置Info
- Publication number
- JPH05285687A JPH05285687A JP4088774A JP8877492A JPH05285687A JP H05285687 A JPH05285687 A JP H05285687A JP 4088774 A JP4088774 A JP 4088774A JP 8877492 A JP8877492 A JP 8877492A JP H05285687 A JPH05285687 A JP H05285687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- clamp device
- upper claw
- claw
- clamp
- Prior art date
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- Pending
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワーククランプ装置の上爪が一つのエアーシ
リンダーで上下・前後に移動し、ワークの搬入搬出を容
易にするとともに、加工時、加工ヘッドとの衝突を回避
することを可能にしたワーククランプ装置。 【構成】 ワーク支持部分に配設されるワーククランプ
装置がワーク１０を押えるクランプ上爪１と、クランプ
下爪２と、クランプ上爪１を垂直方向に昇降動作させる
エアーシリンダー７と、エアーシリンダー７の昇降動作
にて上記クランプ上爪１を前後に移動するリンク機構を
備えたものである。
リンダーで上下・前後に移動し、ワークの搬入搬出を容
易にするとともに、加工時、加工ヘッドとの衝突を回避
することを可能にしたワーククランプ装置。 【構成】 ワーク支持部分に配設されるワーククランプ
装置がワーク１０を押えるクランプ上爪１と、クランプ
下爪２と、クランプ上爪１を垂直方向に昇降動作させる
エアーシリンダー７と、エアーシリンダー７の昇降動作
にて上記クランプ上爪１を前後に移動するリンク機構を
備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機に係わ
り、更に詳しくはレーザ加工機のワーククンプ装置に関
するものである。
り、更に詳しくはレーザ加工機のワーククンプ装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の上爪がスイングするワー
ククランプ装置Ａの正面図・側面図・上面図である。図
３において、１０はワーク、１１はワーク１０を支える
ワーク支持ピン、１はワーク１０を上から押える上爪、
２はワーク１０を下から支える下爪、７は駆動源である
エアーシリンダー、１２は上爪１とエアーシリンダー７
を連結するシャフト、１３は上爪１及びシャフト１２の
回転を案内するガイド、１４はシャフト１２のガイドを
する軸受である。
ククランプ装置Ａの正面図・側面図・上面図である。図
３において、１０はワーク、１１はワーク１０を支える
ワーク支持ピン、１はワーク１０を上から押える上爪、
２はワーク１０を下から支える下爪、７は駆動源である
エアーシリンダー、１２は上爪１とエアーシリンダー７
を連結するシャフト、１３は上爪１及びシャフト１２の
回転を案内するガイド、１４はシャフト１２のガイドを
する軸受である。
【０００３】次に、動作について説明する。図４におい
て、（ａ）図はワークをクランプした状態を示す。
（ｂ）図はワークをアンクランプした状態を示す。
（ｃ）図は（ｂ）図の状態から更にシャフトが上昇して
ゆくと軸受１４の溝にそってガイド１３が円周方向に案
内され、上爪１が回転することによりワーク１０を上へ
あげ搬出することができる。
て、（ａ）図はワークをクランプした状態を示す。
（ｂ）図はワークをアンクランプした状態を示す。
（ｃ）図は（ｂ）図の状態から更にシャフトが上昇して
ゆくと軸受１４の溝にそってガイド１３が円周方向に案
内され、上爪１が回転することによりワーク１０を上へ
あげ搬出することができる。
【０００４】次に、従来技術のエアーシリンダーを２個
使用したワーククランプ装置を図５を用いて説明する。
図５において、１０はワーク、１１はワーク１０を支え
るワーク支持ピン、１はワーク１０を上から押える上
爪、３はワーククランプ装置をテーブルに固定するボデ
ィ、７は上爪１を上下させるエアーシリンダー、１２は
上爪１とエアーシリンダー７を連結するシャフト、１７
はシャフト１２及び上爪１が回転方向を自由とするため
のジョイント、２２はジョイント１７とエアーシリンダ
ー７と固定するナット、２３は上爪１とシャフト１２に
固定するボルト、１５はシャフト１２を案内する軸受で
ある。次に、１８は上爪１を回転させる駆動源であるエ
アーシリンダー、１６はエアーシリンダー１８に接続さ
れたガイド、２０はシャフト１２にあけられた長穴に入
っており、エアーシリンダー１８の駆動力を上爪１の回
転力に換えるクランクである。１９はガイド１６を案内
するシャフト、２１はガイド１６がスムーズに移動させ
るのに必要なリニアブッシュである。
使用したワーククランプ装置を図５を用いて説明する。
図５において、１０はワーク、１１はワーク１０を支え
るワーク支持ピン、１はワーク１０を上から押える上
爪、３はワーククランプ装置をテーブルに固定するボデ
ィ、７は上爪１を上下させるエアーシリンダー、１２は
上爪１とエアーシリンダー７を連結するシャフト、１７
はシャフト１２及び上爪１が回転方向を自由とするため
のジョイント、２２はジョイント１７とエアーシリンダ
ー７と固定するナット、２３は上爪１とシャフト１２に
固定するボルト、１５はシャフト１２を案内する軸受で
ある。次に、１８は上爪１を回転させる駆動源であるエ
アーシリンダー、１６はエアーシリンダー１８に接続さ
れたガイド、２０はシャフト１２にあけられた長穴に入
っており、エアーシリンダー１８の駆動力を上爪１の回
転力に換えるクランクである。１９はガイド１６を案内
するシャフト、２１はガイド１６がスムーズに移動させ
るのに必要なリニアブッシュである。
【０００５】次に、動作について説明する。まず図５に
おいて、エアーシリンダー７が駆動することにより上爪
１が上昇・下降する。又、上爪１が上昇時、エアーシリ
ンダー１８によりガイド１６をスライドさせ、クランク
２０がシャフト１２及び上爪１を回転させる。更に、こ
れらの動作を利用した使用例を立体図を用いて順に説明
する。図６において、ワーククランプ装置Ｂの上爪１が
回転し下がっている状態から、ワークをセットしたのち
（１）のように上爪１を上昇させる。次に、（２）のよ
うに上爪１を回転させ、（３）で上爪１を下降させ、ワ
ークを固定する。次に、ワークを搬出するために（４）
のように上爪１を上昇させ、（５）で回転、（６）で下
降するワークをテーブルに装備されているワーク昇降装
置により上昇させ、矢印の方向へ搬出する。この時、上
爪１はワークの下面よりしたとなっている。
おいて、エアーシリンダー７が駆動することにより上爪
１が上昇・下降する。又、上爪１が上昇時、エアーシリ
ンダー１８によりガイド１６をスライドさせ、クランク
２０がシャフト１２及び上爪１を回転させる。更に、こ
れらの動作を利用した使用例を立体図を用いて順に説明
する。図６において、ワーククランプ装置Ｂの上爪１が
回転し下がっている状態から、ワークをセットしたのち
（１）のように上爪１を上昇させる。次に、（２）のよ
うに上爪１を回転させ、（３）で上爪１を下降させ、ワ
ークを固定する。次に、ワークを搬出するために（４）
のように上爪１を上昇させ、（５）で回転、（６）で下
降するワークをテーブルに装備されているワーク昇降装
置により上昇させ、矢印の方向へ搬出する。この時、上
爪１はワークの下面よりしたとなっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ワーククランプ装置Ａ
の場合、上爪が回転しながら上昇する構造のため、ワー
クの搬入搬出がしずらくなる。
の場合、上爪が回転しながら上昇する構造のため、ワー
クの搬入搬出がしずらくなる。
【０００７】ワーククランプ装置（Ｂ）の場合、上昇→
回転→下降の順序でアンクランプするため、ワーククラ
ンプ装置（Ａ）の問題は解決するが、アクチュエターが
２個必要となるため構造が複雑となり、装置自体が大き
なものとなるとともに価格も高いものとなる。又、ワー
ククランプ装置（Ａ）の場合も同様であるが上爪が回転
するため、その回転半径のスペースが必要となりワーク
クランプ装置とワーククランプ装置の間隔が大きくなる
ため、小さなワークが把握できなくなるなどの問題点が
あった。
回転→下降の順序でアンクランプするため、ワーククラ
ンプ装置（Ａ）の問題は解決するが、アクチュエターが
２個必要となるため構造が複雑となり、装置自体が大き
なものとなるとともに価格も高いものとなる。又、ワー
ククランプ装置（Ａ）の場合も同様であるが上爪が回転
するため、その回転半径のスペースが必要となりワーク
クランプ装置とワーククランプ装置の間隔が大きくなる
ため、小さなワークが把握できなくなるなどの問題点が
あった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ワークの搬入搬出を容易にする
とともに、加工時、上爪が加工ヘッドとの衝突を回避す
ることを可能とするレーザ加工機のワーククランプ装置
を得ることを目的とする。
ためになされたもので、ワークの搬入搬出を容易にする
とともに、加工時、上爪が加工ヘッドとの衝突を回避す
ることを可能とするレーザ加工機のワーククランプ装置
を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーザ加
工機のワーククランプ装置は、ワーク支持部分に配設さ
れるワーククランプ装置が、ワークを押えるクランプ上
爪と、クランプ下爪と、クランプ上爪を垂直方向に昇降
動作させる駆動手段と、駆動手段の昇降動作にて上記ク
ランプ上爪を前後に移動するリンク機構を備えたもので
ある。
工機のワーククランプ装置は、ワーク支持部分に配設さ
れるワーククランプ装置が、ワークを押えるクランプ上
爪と、クランプ下爪と、クランプ上爪を垂直方向に昇降
動作させる駆動手段と、駆動手段の昇降動作にて上記ク
ランプ上爪を前後に移動するリンク機構を備えたもので
ある。
【００１０】
【作用】駆動手段１個で上昇、後退、下降が可能であ
る。また、駆動手段が１個であるため、エアーの流れは
２系統となる。
る。また、駆動手段が１個であるため、エアーの流れは
２系統となる。
【００１１】
実施例１．以下、本発明の一実施例を図１にしたがって
説明する。図１において、１０はワーク、１１はワーク
１０を支えるワーク支持ピン、１はワーク１０を上から
押える上爪、２はワーク１０を下から支える下爪、３は
ワーククランプ装置をテーブルに固定するボディ、７は
駆動源であるエアーシリンダー、４は上爪１とエアーシ
リンダー７とを連結する連結棒、５は連結棒４を支える
軸受、６は上爪１と連結棒４及び軸受５を連結するシャ
フト、９は連結棒４を案内するローラ、８は上爪１を後
方へ移動させるのに必要な力を与えるバネである。
説明する。図１において、１０はワーク、１１はワーク
１０を支えるワーク支持ピン、１はワーク１０を上から
押える上爪、２はワーク１０を下から支える下爪、３は
ワーククランプ装置をテーブルに固定するボディ、７は
駆動源であるエアーシリンダー、４は上爪１とエアーシ
リンダー７とを連結する連結棒、５は連結棒４を支える
軸受、６は上爪１と連結棒４及び軸受５を連結するシャ
フト、９は連結棒４を案内するローラ、８は上爪１を後
方へ移動させるのに必要な力を与えるバネである。
【００１２】このように構成された本発明の一実施例の
動作を、次に説明する。図２（ａ）はエアーシリンダー
のシャフトが上昇し軸受５に付いているシャフト６と、
ローラ９の中心が同じ位置まで上昇した状態を示したも
のである。この状態まで上爪１は真上に上昇する。更
に、エアーシリンダー７のシャフトが上昇すると図２
（ｂ）のように上爪１がバネ８に後方へ引っ張られなが
ら下降する。
動作を、次に説明する。図２（ａ）はエアーシリンダー
のシャフトが上昇し軸受５に付いているシャフト６と、
ローラ９の中心が同じ位置まで上昇した状態を示したも
のである。この状態まで上爪１は真上に上昇する。更
に、エアーシリンダー７のシャフトが上昇すると図２
（ｂ）のように上爪１がバネ８に後方へ引っ張られなが
ら下降する。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、上爪が、１個のエアーシ
リンダーで上昇・後退・下降が可能であるため、コンパ
クトで安価なものとなる。又、ワーククランプ装置
（Ｂ）のような場合、エアーシリンダーが２個必要とな
るため、エアーの流れが４系統となるが、本発明ではエ
アーシリンダーが１個であるため、２系統となる。よっ
てエアーの流れの制御が簡単となる。
リンダーで上昇・後退・下降が可能であるため、コンパ
クトで安価なものとなる。又、ワーククランプ装置
（Ｂ）のような場合、エアーシリンダーが２個必要とな
るため、エアーの流れが４系統となるが、本発明ではエ
アーシリンダーが１個であるため、２系統となる。よっ
てエアーの流れの制御が簡単となる。
【図１】この発明の一実施例のワーククランプ装置の正
面図・側面図・上面図である。
面図・側面図・上面図である。
【図２】この発明の一実施例の動作を示す状態図であ
る。
る。
【図３】従来のワーククランプ装置（Ａ）の正面図・側
面図・上面図である。
面図・上面図である。
【図４】従来のワーククランプ装置（Ａ）の動作を示す
状態図である。
状態図である。
【図５】従来のワーククランプ装置（Ｂ）を示し、図５
（ａ）は正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の断面図Ｂ−
Ｂの断面側面図、図５（ｃ）は上面図、図５（ｄ）は図
５（ｂ）の断面Ａ−Ａの断面図である。
（ａ）は正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の断面図Ｂ−
Ｂの断面側面図、図５（ｃ）は上面図、図５（ｄ）は図
５（ｂ）の断面Ａ−Ａの断面図である。
【図６】従来のワーククランプ装置（Ｂ）の動作を示す
状態図である。
状態図である。
１ 上爪 ２ 下爪 ３ ボディ ４ 連結棒 ５ 軸受 ６ シャフト ７ エアーシリンダー ８ バネ ９ ローラ １０ ワーク １１ ワーク支持ピン １２ シャフト １３ ガイド １４ 軸受 １５ 軸受 １６ ガイド １７ ジョイント １８ エアーシリンダー １９ シャフト ２０ クランク ２１ リニアブッシュ ２２ ナット ２３ ボルト
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザビームを用いて被加工物に照射し
加工を行なうレーザ加工機のワーク支持部分に配設され
るワーククランプ装置であり、該装置がワークを押える
クランプ上爪と、クランプ下爪と、該クランプ上爪を垂
直方向に昇降動作させる駆動手段と、該駆動手段の昇降
動作にて前記クランプ上爪を前後に移動するリンク機構
を備えたことを特徴とするレーザ加工機のワーククラン
プ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4088774A JPH05285687A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | レーザ加工機のワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4088774A JPH05285687A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | レーザ加工機のワーククランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285687A true JPH05285687A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=13952205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4088774A Pending JPH05285687A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | レーザ加工機のワーククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05285687A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3222634A1 (de) * | 1981-06-17 | 1983-01-05 | Mitsubishi Denki K.K., Tokyo | Digitale steuerung |
| JP2008080340A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-10 | Seiko Techno Develop Co Ltd | ワーク固定保持装置及びこれを用いたワーク溶接方法 |
| CN112605603A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 山东能源重装集团鲁南装备制造有限公司 | 一种设置于变位机上的升降平台 |
| CN120286589A (zh) * | 2025-06-06 | 2025-07-11 | 浙江银通电器有限公司 | 一种银触点组装铆压设备 |
-
1992
- 1992-04-09 JP JP4088774A patent/JPH05285687A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3222634A1 (de) * | 1981-06-17 | 1983-01-05 | Mitsubishi Denki K.K., Tokyo | Digitale steuerung |
| JP2008080340A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-10 | Seiko Techno Develop Co Ltd | ワーク固定保持装置及びこれを用いたワーク溶接方法 |
| CN112605603A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 山东能源重装集团鲁南装备制造有限公司 | 一种设置于变位机上的升降平台 |
| CN120286589A (zh) * | 2025-06-06 | 2025-07-11 | 浙江银通电器有限公司 | 一种银触点组装铆压设备 |
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