JPH0477987B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光デイスク媒体、磁気デイスク媒
体などをケースに収納したもの（この明細書では
デイスクカートリツジと総称する）のハンドリン
ダ機構に関する。

［従来の技術］ 例えば光デイスクライブラリ装置にあつては、
光デイスク媒体を収容したデイスクカートリツジ
（以下、光デイスクカートリツジと称する）が収
納庫に上下に並べて収納されている。そして、そ
の光デイスクカートリツジは、ハンドリング機構
によつて収納庫から１枚ずつ取り出されて保持さ
れ、デイスク駆動ユニツトの位置まで搬送されて
デイスク駆動ユニツトに装填される。

デイスク駆動ユニツトによる情報の読出しまた
は書込みが終了した光デイスクカートリツジは、
デイスク駆動ユニツトの前面側に押し出される
が、その光デイスクカートリツジはハンドリング
機構によつてデイスク駆動ユニツトから取り出さ
れて保持され、収納位置まで搬送されて収納庫に
装填される。

このように、ハンドリング機構は、光デイスク
カートリツジを収納庫またはデイスク駆動ユニツ
トから取り込んで保持したり、逆にそれらに保持
している光デイスクカートリツジを充填したりす
る機構と、光デイスクカートリツジの搬送のため
にその機構を移動させる機構を有している。

また、光デイスク媒体の両面について同時に情
報の読み出しまたは書込みが可能なデイスク駆動
ユニツトは高価であるため、一般に片面だけにつ
いて情報の読み書きが可能なデイスク駆動ユニツ
トが用いられている。

そのためハンドリング機構には、保持している
光デイスクカートリツジを表面から裏面へ、また
は逆に反転させるための面反転機構も含まれてい
る。この面反転機構は前記取り出し装填機構と一
体化され、その組立体搬送時に一緒に移動させら
れる。

［解決しようとする問題点］ 従来、そのようなハンドリング機構にあつて
は、面反転機構と取り出し装填機構は、その動力
源（例えばモータ）と動力伝達系がそれぞれ独立
していた。これは両機構の複雑化、コスト上昇、
さらに信頼性の低下を招いている。

また、各機構毎に独立した動力源および動力伝
達系による両機構の組立体の重量増加のため、そ
の組立体の移動に大型のモータなどを必要とし、
その結果、ハンドリング機構全体の大型化、コス
ト上昇、あるいは搬送速度の低下を招いている。

［発明の目的］ したがつて、この発明の目的は、デイスクカー
トリツジの出し入れ、面反転などに係わる構成を
改良することにより、前記従来の問題点を解決し
たデイスクカートリツジのハンドリング機構を提
供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するためのこの発明のデ
イスクカートリツジのハンドリング機構の構成
は、スクリユーシヤフトにナツト部材を介してま
たは直接的に螺合せしめられたスライド部材と、
このスライド部材の進退を案内するガイド部材
と、デイスクカートリツジの出し入れ操作の側か
らみてこのガイド部材の後部に形成されかつスラ
イド部材がガイド部材によるガイドから外れてス
ライド部材の両端部を支承しない状態におく逸脱
部と、デイスクカートリツジを掴み保持するため
の、スライド部材に設けられた保持機構とを有し
ていて、スクリユーシヤフトの特定位置にはスト
ツパ部材が固着されている。そして、出し入れ操
作の場合にはスクリユーシヤフトの回転によつて
スライド部材がガイド部材に案内されながら進退
させられ、面反転操作の場合にはスクチリーシヤ
フトの回転によつてスライド部材が逸脱部まで後
退してガイド部材から逸脱し、ストツパ部材が固
着される特定位置がこの逸脱した位置でスライド
部材の後退を停止させる位置になつているもので
ある。そこで、面反転操作のときにストツパ部材
によりスライド部材の後退を阻止させることがで
き、これによりスクリユーシヤフトの回転をデイ
スクカートリツジの回転にする。

［作用］ スクリユーシヤフトの回転駆動によつて、デイ
スクカートリツジの出し入れ操作と面反転操作の
両方がなされ、駆動源はスクリユーシヤフトの駆
動源だけで間に合う。

このように従来よりも駆動源（および動力伝達
系）が少ないため、ハンドリング機構の軽量化、
単純化、コスト低減を到達できる。

また、ハンドリング機構全体の移動のための駆
動源を小型化でき、さらに移動の高速化が容易に
なる。

［実施例］ 以下、図面を参照し、この発明の一実施例につ
いて説明する。

第４図は、この発明によるハンドリング機構が
使用された光デイスクライブラリ装置の全体的構
造を簡略化して示す正面図である。この図におい
て、１０は前面側が開放した収納庫である。この
収納庫１０には、光デイスクカートリツジ（光デ
イスク媒体をケースに収納したもの）１２が図示
のように水平姿勢で上下に並べられて出し入れ可
能に収納される。

収納庫１０の下側には、デイスク駆動ユニツト
１４，１６が設けられている。このデイスク駆動
ユニツト１４，１６は、光デイスク媒体の片面に
ついて情報の読出しまたは書込みを行うための光
学ヘツド、ある深さまで装填された光デイスクカ
ートリツジの光デイスク媒体を回転スピンドルに
チヤツキングさせるための機構などを備えてい
る。光デイスクカートリツジの出し入れは、デイ
スク駆動ユニツト１４，１６の筐体の前面に設け
られた窓１４Ａ，１６Ａを通じてなされる。

デイスク駆動ユニツト１４，１６の窓１４Ａ，
１６Ａと対向する側に、ハンドリング機構２０が
設けられている。このハンドリング機構２０は、
収納庫１０から光デイスクカートリツジを取り出
し、それを保持しつつ下方へ搬送してデイスク駆
動ユニツト１４または１６に装填し、デイスク駆
動ユニツト１４または１６から光デイスクカート
リツジを取り出し、それを保持しつつ上方へ搬送
し、収納庫１０の元の収納位置に収納するほか、
必要に応じて光デイスクカートリツジの表裏反転
を行うものである。

１９は制御ユニツトである。図示しない上位装
置との通信、上位装置からの指令に基づく装置各
部の制御は、この制御ユニツト１９によつて行わ
れる。この制御に関連して、装置各部の動き、移
動位置などを検出するためのセンサが設けられ、
その検出信号が制御ユニツト１９に入力される
が、そのようなセンサは図中省略されている。

第１図ないし第３図は、このハンドリング機構
２０の構造および動作を説明するための概略平面
図である。これらの図において、媒体ハンドリン
グ機構２０は、収納庫１０側に開放した略コ字形
状のフレーム体２２を有する。このフレーム体２
２は、モータ２４によりベルト駆動されるスクリ
ユーシヤフト２６，２８によつて昇降させられよ
うになつている（第４図参照）。

フレーム体２２の中央板部分にはモータ３０が
固設されている。このモータ３０の回転軸には、
スクリユーシヤフト３２の基端が固着されてい
る。このスクリユーシヤフト３２は、スライド板
３４を水平に進退させ、また回転させるためのも
のであり、スライド板３４に固着されたナツト部
材３６とねじ係合している。そして、スクリユー
シヤフト３２の先端および基端にストツパ３８お
よび４０がそれぞれ固着されている。

フレーム体２２の各側板部分の内面側には、そ
れぞれ上下２列のガイド４１（図中、上の１列だ
けが示されている）が設けられている。スライド
板３４は、両端部を上列または下列の一対のガイ
ド４１の案内溝４２に案内されながら、水平姿勢
で進退するようになつている。ガイド４１の先端
部には内向きの突起部４４が設けられており、ま
た基端部とフレーム体２２の側板部分の基端部と
の間にはスライド板３４の幅より少し広い間隔が
とられていて、これによりスライド板３４がガイ
ド４１から逸脱する逸脱部４３が形成されてい
る。

スライド板３４には、その両端近傍位置に一対
のピツクレバー４６が、軸４８を支点として水平
回動可能に取り付けられている。そのピツクレバ
ー４６には、それを内側に回動させるように付勢
するための引つ張りスプリング５０が掛けられて
いる。さらにピツクレバー４６には、第２図に明
瞭に示されているように、内向きの切欠き溝５２
が形成され、その内部にピン５４が固定されてい
る。

フレーム体２２の中央板部分の内側に、スプリ
ング６０によつて付勢されたデイテント部材（戻
り止め）６２が設けられている。このデイテント
部材６２に関連して、スライド板３４にはピン６
４が２個設けられている。

次に、第１図ないし第４図を参照し、この光デ
イスクライブラリ装置の全体動作と関連させてハ
ンドリング機構２０の動作を説明する。

ハンドリング機構２０に光デイスクカートリツ
ジが保持されていないとして、収納庫１０のある
光デイスクカートリツジ１２Ａの情報の読み出し
を行う必要が生じた場合を想定する。そして、ス
ライド板３４はストツパ３８に係合する位置まで
前進させられており、ピツクレバー４６は第１図
のように外側に開いているものとする。

この場合、制御ユニツト１９はモータ２４を制
御して、ハンドリング機構２０を上昇または下降
させ、光デイスクカートリツジ１２Ａに対応した
高さに位置決めする。

次に、制御ユニツト１９はモータ３０を逆回転
させることにより、スライド板３４を後退させ
る。その後退につれてピツクレバー４６は内向き
に徐々に回動し、その切欠き溝５２（第２図）内
に光デイスクカートリツジ１２Ａの先端部が入り
込む。スライド板３４がさらに後退し、ピツクレ
バー４６が突起部４４から離れると、ピツクレバ
ー４６は引つ張りスプリング５０によつてさらに
内側へ回動させられ、そのピン５４が光デイスク
カートリツジ１２Ａの切欠き７０に入り込む。

かくして、光デイスクカートリツジ１２Ａはそ
の先端部が一対のピツクレバー４６に保持され、
スライド板３４の後退によつて収納庫１０から引
き出される。

光デイスクカートリツジ１２Ａの面反転が必要
でない場合、第２図に示すごとく、スライド板３
４はガイド４１の基端近くまで後退させられて停
止せしめられる。

次に、制御ユニツト１９はモータ２４を制御す
ることにより、ハンドリング機構２０を下降さ
せ、そこに保持されている光デイスクカートリツ
ジ１２Ａが一方のデイスク駆動ユニツト１４（ま
たは１６）の窓１４Ａ（または１６Ａ）と同じ高
さになると、モータ２４を停止させる。

このようにしてハンドリング機構２０の高さ位
置決めがなされると、制御ユニツト２０はモータ
３０を正回転させることにより、スライド板３４
をストツパ３８に係止されるまで前進させる。そ
れにより、光デイスクカートリツジ１２Ａは、そ
の後端よりデイスク駆動ユニツト１４に徐々に押
込まれる。光デイスクカートリツジ１２Ａが所定
の深さだけ押し込まれると、ピツクレバー４６は
突起部４４との係合によつて第１図のごとく外側
に開き、光デイスクカートリツジ１２Ａを離す。
この光デイスクカートリツジ１２Ａの光デイスク
媒体は、回転スピンドルにチヤツキングされて情
報の読み出しまたは書込みがなされる。

さて、スライド板３４をストツパ３８と係合さ
せた位置まで前進させた状態では、ピツクレバー
４６は光デイスクカートリツジ１２Ａより外側へ
開いているため、ハンドリング機構２０をそのま
ま昇降させることができる。

ここで、例えば他方のデイスク駆動ユニツト１
６に装填されている光デイスクカートリツジを収
納庫１０に戻す必要が起こつたとする。その場
合、制御ユニツト１９はデイスク駆動ユニツト１
６の窓１６Ａに対応する高さまでハンドリング機
構２０を下降させ停止させる。そして、モータ３
０を逆回転させることによりスライド板３４を後
退させ、その光デイスクカートリツジを取り出さ
せる。そして、第２図に示すように光デイスクカ
ートリツジを保持させた状態で、その収納位置に
対応する高さまでハンドリング機構２０を上昇さ
せ、その後、スライド板３４を前進させ、その光
デイスクカートリツジを収納庫１０の所定位置に
収納させる。

次に、ハンドリング機構２０による光デイスク
カートリツジの面反転動作を説明する。

面反転が必要な場合、制御ユニツト１９はモー
タ３０を逆回転させてスライド板３４を、第３図
に示すようにストツパ４０に係合するまで後退さ
せる。ただし、直ぐにはモータ３０を停止させな
い。スクチリーシヤフト３２のねじ送り作用によ
つてスライド板３４とストツパ４０は強く押し付
けられる結果、スライド板３４はスクリユーシヤ
フト３２と一緒に回り始める。

なお、このときスライド板３４は、ストツパ４
０でその後退移動が停止してその両端部がガイド
４１から外れ、逸脱部４３の位置にある。そこ
で、ガイド４１によつて妨げられることなく回転
可能である。

スライド板３４が180度回転すると、制御ユニ
ツト１９はモータ３０を停止させる。スライド板
３４は、そのピン６４とデイテント６２との咬み
合いにより、その姿勢に保持される。かくして、
ピツクレバー４６に保持されている光デイスクカ
ートリツジの面反転が完了する。

このように、このハンドリング機構２０にあつ
ては、光デイスクカートリツジの出し入れ面反転
が共通のモータ３０を動力源として行われる。

なお、面反転状態では、スライド板３４はスク
リユーシヤフト３２の下側になるため、その水平
移動の案内は下列側のガイド４１によつてなされ
る。

以上一実施例について説明したが、この発明は
それだけに限定されるものではない。

例えば前記実施例では、光デイスクカートリツ
ジを掴んで保持するピツクレバー４６を、スライ
ド板３４の進退力を利用して開閉させようになつ
ている。これは、ハンドリング機構２０の軽量
化、部品削減、コスト削減などの面で効果がある
が、ピツクレバー４６の駆動専用にソレノイドな
どの動力源を別に設けることもできる。

また、ナツト部材３６の代わりに、スライド板
３４にねじ穴を形成し、そのねじ穴にスクリユー
シヤフト３２を直接螺合させることもできる。ナ
ツト部材はボールナツトでもよい。

前記実施例においては、ストツパ４０とスライ
ド板３４とは面接触するようになつているが、一
方にピンを設け、そのピンと係合する溝もしくは
穴を他方に設けるようにしてもよい。

これ以外の構成についても、この発明はその要
旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施し得る
ものである。

また、この発明は、磁気デイテント媒体を収納
したデイスクカートリツジなど、光デイスクカー
トリツジ以外の同様なデイスクカートリツジのハ
ンドリング機構にも、同様に適用できるものであ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、スクリユー
シヤフトの回転駆動によつて、デイスクカートリ
ツジの出し入れ操作と面反転操作の両方を行わせ
るものであるから、駆動源（および動力伝達系）
が少なくなり、ハンドリング機構の軽量化、単純
化、コスト低減を達成できる。また、ハンドリン
グ機構全体の移動のための駆動源の小型化と移動
の高速化も達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示
す図であつて、第１図はハンドリング機構の構成
と特定の動作状態を説明するための簡略化した概
略平面図、第２図はハンドリング機構の他の動作
状態を説明するための簡略化した概略平面図、第
３図は別の動作状態を説明するための簡略化した
概略平面図、第４図はハンドリング機構が使用さ
れた光デイスクライブラリ装置の全体的構成を簡
略化して示す正面図である。 １０……収納庫、１２，１２Ａ……光デイスク
カートリツジ、１４，１６……デイスク駆動ユニ
ツト、２０……ハンドリング機構、３０……モー
タ、３２……スクリユーシヤフト、３４……スラ
イド板、３６……ナツト部材、４０……ストツ
パ、４６……ピツクレバー、５２……切欠き溝、
５４……ピン、６２……デイテント、７０……切
欠き。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスクカートリツジ１２Ａの出し入れ操
   作、およびデイスクカートリツジの面反転操作を
   行うための機構であつて、スクリユーシヤフト３
   ２と、このスクリユーシヤフトの回転駆動のため
   の駆動手段３０と、前記スクリユーシヤフトにナ
   ツト部材３６を介してまたは直接的に螺合せしめ
   られた、前記デイスクカートリツジの幅より大き
   い幅のスライド部材３４と、このスライド部材の
   進退を前記デイスクカートリツジの幅より大きい
   幅において案内するガイド部材４１と、前記出し
   入れ操作の側からみてこのガイド部材の後部に形
   成されかつ前記スライド部材が前記ガイド部材に
   よるガイドから外れて前記スライド部材の両端部
   を支承しない状態におく逸脱部４３と、前記デイ
   スクカートリツジを掴み保持するための、前記ス
   ライド部材に設けられた保持機構４６，４８，５
   ０とを有し、前記スクリユーシヤフトの特定位置
   にはストツパ部材４０が固着されており、前記出
   し入れ操作の場合には前記スクリユーシヤフトの
   回転によつて前記スライド部材は前記ガイド部材
   に案内されながら進退させられ、前記面反転操作
   の場合には前記スクリユーシヤフトの回転によつ
   て前記スライド部材が前記逸脱部まで後退して前
   記ガイド部材から逸脱し、前記ストツパ部材が固
   着される前記特定位置がこの逸脱した位置で前記
   スライド部材の後退を停止させる位置になつてい
   て、前記面反転操作のときに前記ストツパ部材に
   より前記スライド部材の後退を阻止させることに
   より前記スクリユーシヤフトの回転を前記デイス
   クカートリツジの回転にすることを特徴とするデ
   イスクカートリツジのハンドリング機構。 ２ 保持機構は、一対のレバー部材４６をスライ
   ド部材の移動に従つて回動させるようにしてなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデ
   イスクカートリツジのハンドリング機構。