JPH07111012A - ディスクファイル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型軽量コンパクトで信頼性の高い安価なデ
ィスクファイル装置を提供する。 【構成】 ディスクを内蔵したディスクカートリッジ３
を水平状態に多段に格納する格納装置４と、ドライブ装
置５と、格納装置及びドライブ装置間でカートリッジを
取り出し搬送し供給するキャリア装置６を有するディス
ク自動交換装置７とを備え、キャリア装置に設けた把持
器２１の爪アーム２４の開閉を把持器の出入り動作と機
械的に連動するようにキャリアフレーム１７にスライド
機構６０を設け、キャリアフレームをその内部のカート
リッジ収納部の水平中心上で片持ち式に回転可能に支持
し、把持器の移送装置３２にソレノイド５０、クラッチ
ギヤ４６、４７を持つ反転装置３３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体としての
光ディスク等（以下、ディスクという）を内蔵したディ
スクカートリッジを多数自動的に収納しかつ任意のディ
スクカートリッジを選択的に取り出してドライブ装置に
供給することができるディスクファイル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスクファイル装置は、例えば
特開昭６０−２６１０６６号公報に開示するように、デ
ィスクを内蔵したディスクカートリッジを水平状態に多
段に格納する格納装置と、ディスクに情報を書き込みま
たはその情報の読み取りを行うドライブ装置と、格納装
置から選択的にディスクカートリッジを取り出し、ドラ
イブ装置に挿入し、情報の書き込み、読み取りを行った
のちに再び格納装置の元の位置に戻したり、または新た
なディスクカートリッジと交換することができるように
ディスク自動交換装置とを具備することを基本構成とす
るものである。

【０００３】そして、前記公報に開示されたディスク自
動交換装置は、ディスクカートリッジの後部両側に設け
られた一対の切欠き溝に係合する爪を有するキャリアを
格納装置とドライブ装置間で縦方向に搬送するキャリア
搬送装置と、格納装置及びドライブ装置に対し、ディス
クカートリッジを出し入れするために前記爪を水平に移
動させる爪移送装置と、ディスクの両面に情報の記録が
できるようにキャリアを１８０°反転させるキャリア反
転装置とを具備している。

【０００４】前記のように構成された従来のディスク自
動交換装置は、格納装置の任意に選択された位置から、
そこに格納されているディスクカートリッジをその切欠
き溝にキャリアの爪を引っ掛けて爪移送装置により水平
に引き出し、キャリア内の収納部に収納した状態で、キ
ャリア搬送装置によりドライブ装置に搬送し、そのディ
スクカートリッジを爪で押し出してドライブ装置に挿入
し、情報の書き込み、読み取りを行う。しかるのち、そ
のディスクカートリッジをドライブ装置から爪で引き出
し、収納部に収納し、再びキャリア搬送装置により格納
装置に搬送したのち、格納装置の元の位置に戻す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ディスク自動交換装置は、タイミングベルト駆動機構の
ような爪移送装置を必要としたり、あるいは爪を開閉さ
せる場合には別にモータやソレノイド等のごとき爪開閉
機構が必要であった。そのため、キャリア全体の厚さや
重量が増すだけでなく、構造が複雑になり信頼性を低下
したり、コスト高になるなど多くの問題点を有するもの
であった。

【０００６】また、従来のキャリア反転装置は、キャリ
アの回転軸と同心にカートリッジ収納部を設けていない
ため、キャリアが１８０°反転したときにはカートリッ
ジ収納部の高さ位置が異なる。つまり、カートリッジ収
納部はキャリア回転軸に対して偏心した位置にあるた
め、１８０°反転すると元の位置にはならず、偏心した
距離だけ高さ位置に差ができる。従って、それだけキャ
リア搬送装置の高さ調整が必要となり、余分な時間がか
かるという問題点があった。

【０００７】本発明の目的は、主に前記のような従来の
ディスク自動交換装置及びキャリア反転装置の有する問
題点を解決することにあり、高信頼性、廉価、小型軽量
化などを図ったディスクファイル装置を提供することに
ある。本発明の他の目的は、ディスクカートリッジをド
ライブ装置に供給する場合のストッパー機構をモータや
ソレノイド等の駆動機構を用いることなく、キャリア搬
送装置を利用して動作させるようにすることである。本
発明のさらに他の目的は、ディスクファイル装置の本体
ケースに取り付けられるフィルタホルダーを１つのフィ
ルタホルダーで２種類のフィルタを装着可能にすること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクファイ
ル装置は、ディスクを内蔵したディスクカートリッジを
水平状態に多段に格納する格納装置と、ディスクに情報
を記録しまたは記録された情報を再生するドライブ装置
と、前記格納装置とドライブ装置間で前記ディスクカー
トリッジを選択的に取り出して縦方向に搬送し供給する
ディスク自動交換装置とを備えたディスクファイル装置
において、前記ディスク自動交換装置が、縦方向に搬送
されるキャリアフレームの内部を出入りし、前記ディス
クカートリッジを把持する一対の爪アームを有する把持
器と、前記キャリアフレームに設けられ、前記把持器の
出入り動作に機械的に連動して前記爪アームを開閉させ
る爪開閉機構とを備えたことを特徴とするものである。
ここで、把持器の出入り動作に機械的に連動する爪開閉
機構とは、例えばキャリアフレームに設けられたカム溝
に、爪アームに設けた突起を該カム溝に係合させて把持
器の出入り動作に連動して爪アームを開閉させるような
機械的機構を意味している。

【０００９】そして特に本発明では、前記爪開閉機構が
キャリアフレームに設けたスライド機構からなり、該ス
ライド機構が、前記ディスクカートリッジの引き出し方
向の端面に当接するスライド用突起及び前記把持器に設
けた突起と当接する復帰用突起を有するスライドプレー
トと、前記スライドプレートの摺動によって押しつけら
れ、前記爪アームに設けた爪開放用の突起と係合するよ
うに前記キャリアフレームの内部にガイド用カムを突出
させるカムプレートとを備えた構成としたものである。

【００１０】また、前記キャリアフレームの内部のディ
スクカートリッジ収納部を水平の中心軸の回りに回転す
るように該キャリアフレームを昇降台上にて片持ち式に
支持する支持軸と、前記支持軸に回転自在に設けた第１
のギヤと、前記支持軸上で前記キャリアフレームに固定
された第２のギヤと、前記第１のギヤに噛合するギヤ機
構を介して前記把持器を出入りさせるように構成した移
送装置と、前記第１及び第２のギヤにそれぞれ噛合し、
相互の間にクラッチを設けたクラッチギヤを介して前記
キャリアフレームを１８０°反転させるように構成した
反転装置とを備えたことを特徴とする。

【００１１】この場合、前記クラッチの入り切りを行う
駆動手段としてソレノイドを使用するとよい。

【００１２】また、本発明のディスクファイル装置は、
前記ドライブ装置のディスクカートリッジ挿入口に設け
たストッパー装置において、前記把持器の爪アームによ
り押し下げられるストッパーと、前記把持器により把持
されたディスクカートリッジの挿入時に前記ストッパー
を押し下げつつ案内する該ストッパーに設けられた傾斜
面のガイド部とを備えたことを特徴とする。

【００１３】また、本発明のディスクファイル装置は、
装置本体のケースに取り付けられるフィルタ装置におい
て、フィルタホルダーが高さの異なる２種類のフィルタ
固定用の爪を備えたものである。

【００１４】

【作用】本発明による爪開閉機構は、前記のように構成
されているので、何らの動力源なしに把持器の出入り動
作のみで爪を開閉することができる。キャリアフレーム
には機械的な爪開閉機構を設けるだけであるから、キャ
リア装置が小型・軽量・コンパクトなものとなる。

【００１５】爪開閉機構を構成するスライド機構では、
ディスクカートリッジを把持した把持器がキャリアフレ
ーム内部に引き込まれると、ディスクカートリッジの端
面でスライド用突起を押し、スライドプレートを摺動さ
せる。これによって、カムプレートが押しつけられ、ガ
イド用カムがキャリアフレーム内部に突出する。つま
り、ガイド用カムの突出はディスクカートリッジを離す
ための爪アームの開放を行わせる準備段階に相当する。
次いで、所定の搬送位置で把持器を前進させると、爪ア
ームにはガイド用カムに係合する突起が設けられている
ので、該突起がガイド用カムに案内され、爪アームを開
き、把持器からディスクカートリッジを離す。また、ス
ライドプレートはその復帰用突起に把持器の突起が当接
するため元の位置に復帰する。なお、爪アームはバネに
より常に閉じる方向に付勢されており、把持器の前進に
よりディスクカートリッジの両側面に設けられた切欠き
溝に自動的に係合するようになっている。

【００１６】把持器の出入り動作は昇降台上に設けられ
た移送装置により行われる。そして該移送装置にソレノ
イドにより作動するクラッチギヤを設けた反転装置が設
けられている。キャリアフレームは水平の支持軸により
回転可能かつ片持ち式に支持されており、該支持軸の中
心はキャリアフレーム内部のディスクカートリッジ収納
部の水平中心と一致している。従って、キャリアフレー
ムを１８０°反転させた場合でもディスクカートリッジ
収納部の高さ位置は変化しない。なお、支持軸には第１
のギヤを回転自在に設け、第１のギヤに噛合するギヤ機
構を介して回転運動を直進運動に変換し、把持器を出入
りさせる。また、支持軸上にて第２のギヤをキャリアフ
レームに固定し、これら第１及び第２のギヤに噛合する
クラッチギヤを設け、キャリアフレームを反転させると
きは一旦キャリアフレームをフリーにし、その後、クラ
ッチを入れ、移送装置の駆動で第２のギヤを回転し、キ
ャリアフレームを１８０°反転させる。

【００１７】ドライブ装置のディスクカートリッジ挿入
口にはストッパー装置を設置し、万一ドライブ装置より
ディスクカートリッジが排出された場合にそのディスク
カートリッジに搬送中のキャリアフレーム、把持器等が
干渉するような事態を防止する。本発明では、ストッパ
ー装置のストッパーを、挿入時には、把持されたディス
クカートリッジによって押し下げつつガイド部の傾斜面
に沿って案内挿入し、また排出時には、キャリアフレー
ムより突出させた爪アームによって押し下げることによ
り、ストッパーを解除し、ディスクカートリッジを排出
する。

【００１８】フィルタ装置は、フィルタホルダーが高さ
の異なる２種類のフィルタ固定用の爪を有しているの
で、１つのフィルタホルダーで２種類のフィルタを同時
にも、またそれぞれ独立にも取り付けることができる。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の一実施例によるディスクファ
イル装置の概要図である。図において、１は本発明に係
るディスクファイル装置であり、ケース２内に、多数の
ディスクカートリッジ３を水平状態で縦方向に収納する
格納装置４と、格納装置４の下部に設置され、ディスク
カートリッジ３内のディスクに情報を書き込み、または
その情報を読み取るドライブ装置５と、格納装置４及び
ドライブ装置５間を縦方向（Ｙ軸方向）に移動し、キャ
リア装置６によりディスクカートリッジ３の引き出し、
挿入、１８０°反転を行うようにしたディスク自動交換
装置７を設けたものである。９はディスクカートリッジ
３の出入口であり、外部から挿入されたディスクカート
リッジ３を図示しない送り装置により格納装置４の所定
位置Ｐに送り込み保持するようになっている。また、図
１にはキャリア装置６に設けられた把持器の爪の開閉機
構、該把持器の水平方向（Ｘ軸方向）への移送機構、及
びキャリア装置６を１８０°反転させる反転機構につい
ては示されていないが、これらについては後述する。１
０はケース２の所要位置に設けられたフィルタ装置、１
１はドライブ装置５の挿入口部に設けられたストッパー
装置で、これらの装置１０，１１についても後述する。
また、１２は前記ディスク自動交換装置７のキャリア搬
送装置で、多条ネジ１３をモータ１４により歯付きベル
ト機構１５を介して回転駆動することにより、多条ネジ
１３に螺合されたナット部材１６を介してキャリアフレ
ーム１７を上下動させるようになっている。１８はキャ
リアフレーム１７のガイドポストである。

【００２０】図２はディスクカートリッジ３の平面図
で、ディスクカートリッジ３の中に図示しないディスク
が収納されている。ディスクカートリッジ３の後部側面
にはそれぞれ切欠き溝１９が設けられていて、これら一
対の切欠き溝１９に後述する把持器の爪を係合させてデ
ィスクカートリッジ３を格納装置４等から引き出す。

【００２１】図３はディスク自動交換装置７の主要部を
構成するキャリア装置６の平面図で、併せて把持器２１
によりディスクカートリッジ３を把持した状態を示して
いる。図４は図３の側面図、図５はキャリアフレームの
内部から見た背面図である。把持器２１は、キャリア装
置６のキャリアフレーム１７内部を出入りするようにな
っており、把持器ベース２２の両側にディスクカートリ
ッジ３の切欠き溝１９に係合するアーム状の爪２３を開
閉自在に枢着した構成となっている。一対の爪アーム２
４はそれぞれ枢軸２５を中心にａ，ｂで示す矢印方向に
回動する。また、爪アーム２４は図示しない捩じりバネ
により常に閉じる方向（矢印ａ方向）に付勢されてい
る。

【００２２】さらに図６は図３のＡ−Ａ線矢視断面図、
図７は図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。キャリアフレ
ーム１７の後部は昇降台３１に回転自在に片持ち式に支
持されており、昇降台３１上に把持器２１の移送装置３
２及び反転装置３３を設置している。キャリアフレーム
１７の内部はディスクカートリッジ保持部２０であり、
把持器２１により把持されたディスクカートリッジ３を
先端の開口部を通して出入りさせる。

【００２３】図６、図７に示すように、キャリアフレー
ム１７の後部において、ディスクカートリッジ保持部２
０の厚さ方向の中央部を水平の軸３４により回転自在に
支持する。キャリアフレーム１７の一方の面上には長手
方向に多条ネジ３５が軸受３６により軸支されており、
反対の面上にはガイドバー３７が固定されている。把持
器２１の一面に取り付けたナット部材２６を多条ネジ３
５に螺合し、また把持器２１の反対面に取り付けたガイ
ド筒２７をガイドバー３７に嵌装させている。前記の移
送装置３２は、昇降台３１上に設置したモータ３８によ
り回転駆動される駆動ギヤ３９に、中間ギヤ４０，４
１，４２を介し、さらにキャリアフレーム１７の支持軸
３４に回転自在に設けた第１のギヤ４３を介して、多条
ネジ３５の軸端に固定したネジ回転用ギヤ４４を噛合さ
せた構成となっている。従って、駆動ギヤ３９を回転駆
動すると、ギヤ機構４０〜４４を介して多条ネジ３５が
回転するので、多条ネジ３５に螺合したナット部材２６
が多条ネジ３５の軸方向に直進し、把持器２１を前後
に、すなわち図１においてＸ軸方向に往復移動させるこ
とができる。

【００２４】次に、前記の反転装置３３は、キャリアフ
レーム１７に第２のギヤ４５を固定し、自由回転の第１
のギヤ４３と固定の第２のギヤ４５とにそれぞれクラッ
チギヤ４６，４７を噛み合わせ、一方のクラッチギヤ４
６をソレノイド５０により作動するカム板５１により軸
４９上で移動させ、クラッチギヤ４６，４７の相対する
クラッチ部が入るように構成したものである。なお、図
３において、５２はカム板５１に係合する従動カム板
で、相互に係合する傾斜面５３のスライドによりクラッ
チギヤ４６を押し付け移動させる。また、カム板５１の
他端にはキャリアフレーム１７に突設したストッパーピ
ン２８に横方向から係合する受け部５４が設けられてい
る。ストッパーピン２８は支持軸３４を中心に左右対称
に設けられている。さらに、キャリアフレーム１７の両
側には昇降台３１のストッパー受け５５と当接するスト
ッパー５６が設けられている。

【００２５】キャリアフレーム１７を１８０°反転させ
る場合には、ソレノイド５０によりカム板５１を引く。
そうすると、受け部５４がストッパーピン２８から外
れ、キャリアフレーム１７がフリーになる。それと同時
にカム板５１のスライドにより従動カム板５２を押し、
クラッチギヤ４６をクラッチギヤ４７の方へ押し、クラ
ッチギヤ４６，４７の相対するクラッチ部が入る。その
ため、クラッチギヤ４６とクラッチギヤ４７が一体的に
結合される。従って、第１のギヤ４３と第２のギヤ４５
はこれらに噛合する一体的に結合されたクラッチギヤ４
６とクラッチギヤ４７により伝動状態となり、そこで次
に、モータ３８により駆動ギヤ３９を回転駆動すれば、
ギヤ機構４０〜４３及びクラッチギヤ機構４６，４７，
４８を介して第２のギヤ４５を回転させる。第２のギヤ
４５はキャリアフレーム１７に固定されているので、キ
ャリアフレーム１７は支持軸３４の回りに回転し、他方
のストッパー５６がストッパー受け５５に当接したとき
回転を停止させる。

【００２６】このようにして図６に矢印ｃ，ｄで示すよ
うにキャリアフレーム１７を交互に反対方向に１８０°
反転させることができ、カートリッジ保持部２０をその
空間高さの水平な中心軸５７（該中心軸は支持軸３４の
中心と一致する）の回りに１８０°反転させることがで
きる。

【００２７】反転終了後は、ソレノイド５０を消磁し、
カム板５１を元の位置に復帰させ、ギア４６とギア４７
間のクラッチ部を切り、受け部５４を他方のストッパー
ピン２８に係合させてキャリアフレーム１７を固定す
る。

【００２８】次に、把持器２１の爪の開閉機構について
説明する。前述のように、把持器２１は移送装置３２に
よりキャリアフレーム１７の内部を出入りする。この爪
開閉機構は把持器２１の出入り動作を利用して爪アーム
２４を機械的に開閉させることにしている。

【００２９】図８は図３のＣ部の拡大平面図、図９は図
８のＤ−Ｄ線断面図、図１０は図８のＥ−Ｅ線断面図で
ある。爪アーム２４の先端部上に垂直に断面Ｄ字状の突
起６１が設けられており、キャリアフレーム１７の上面
部の一方側（図３において左側）に爪開閉用のスライド
機構６０が設けられている。このスライド機構６０は図
３の右側においてはキャリアフレーム１７の下面部に下
向きに設けられており、従って右側の爪アーム２４に対
する突起６１は下方向に向けられている。つまり、左右
の突起６１は上下反対向きとなっている。上下のスライ
ド機構は同じ構成であるので、以下では左側のスライド
機構６０について述べる。

【００３０】細長いスライドプレート６２がキャリアフ
レーム１７のガイド溝６３内を摺動するように設けられ
ている。６４はスライドプレート６２の押えプレートで
ある。スライドプレート６２の後部は直角に曲がってお
り、このＬ字状の屈曲片からなる突起６５はガイド溝６
３に連通する長穴６６を通してキャリアフレーム１７の
内部に突出し、ディスクカートリッジ３の後端面３ａと
当接するようになっている。なお、爪アーム２４には突
起６５と干渉しないように通過し得る溝６７が設けられ
ている。

【００３１】スライドプレート６２の先端部にはその両
側に復帰用の突起６８とカム作動片６９が設けられてい
る。復帰用突起６８はスライドプレート６２のガイド溝
６３の内側にこれと平行に設けられた長穴７０上を動
き、把持器ベース２２上に突設された突起７１がこの長
穴７０を通して突出しており、把持器２１の前進時、突
起７１が復帰用突起６８を押し、スライドプレート６２
を元の位置に復帰させるようになっている。

【００３２】スライドプレート６２のカム作動片６９の
側方に爪開放用のカムプレート７２が設けられている。
カムプレート７２は、先端部に設けた横軸７３と、後部
に設けた板部７４と、中間部の下面に突設した三角形状
のガイド用カム７５とを有し、横軸７３の両端部を取付
プレート８１の軸受８２とキャリアフレーム１７の軸受
８３により軸支し、取付プレート８１とカムプレート７
２の間に設けた捩じりばね７６によって横軸７３を中心
に常に上方へ付勢されている。

【００３３】ガイド用カム７５は、スライドプレート６
２がスライドし、カム作動片６９がカムプレート７２の
板部７４を押しつけると、キャリアフレーム１７に設け
た長穴７７を通してキャリアフレーム１７の内部に突出
するようになっており、把持器２１の前進時、爪アーム
２４に設けた突起６１が三角形状のガイド用カム７５の
傾斜面に沿って案内され、爪アーム２４を図３において
ｂ方向に回動させ開くようになっている。これによっ
て、爪２３がディスクカートリッジ３の切欠き溝１９か
ら外れ、ディスクカートリッジ３を把持器２１から離
す。

【００３４】さらに、前記の爪開閉機構の動作について
図１１〜図１６をも参照して説明する。図１１は把持器
２１によりディスクカートリッジ３をキャリアフレーム
１７内に収納した状態を示す平面図、図１２は図１１の
側面図、図１３はキャリアフレームの内部から見た背面
図、図１４は把持器２１からディスクカートリッジ３を
離した状態を示す平面図、図１５は図１４の側面図、図
１６はキャリアフレームの内部から見た背面図である。

【００３５】まず、図１に示すように、本装置１のケー
ス２の出入口９より挿入されたディスクカートリッジ３
は、その対向位置に搬送装置１２により搬送停止させた
ディスク自動交換装置７のキャリア装置６により取り出
される。すなわち、その位置でキャリア装置６の把持器
２１を移送装置３２により水平に前進させると、爪アー
ム２４がディスクカートリッジ３の端部のアール部３ｂ
から側面に沿って開き気味に移動し、ついにはバネ力に
より切欠き溝１９に爪２３が係合する。この状態が図３
〜図５に示されている。従って次に、把持器２１を後退
させれば、そのディスクカートリッジ３を格納装置４の
上部の保持位置Ｐから引き出すことができる。そのディ
スクカートリッジ３は把持器２１によりキャリアフレー
ム１７内部の収納部２０に収納される。この収納状態が
図１１〜図１３に示されている。

【００３６】また、把持器２１の後退動作において、ま
ず、把持されたディスクカートリッジ３の端面３ａによ
ってスライドプレート６２のスライド用突起６５を押
し、スライドプレート６２を把持器２１の後退方向へス
ライドさせる。これによって、スライドプレート６２の
カム作動片６９がカムプレート７２の板部７４を押しつ
け、三角形状のガイド用カム７５がディスクカートリッ
ジ収納部２０内に突出する。カム７５の突出により爪ア
ーム２４を開かせるための準備が終了する。

【００３７】次に、キャリア装置６を格納装置４の所定
位置に下降搬送し停止したのち、把持器２１を前進させ
る。このとき、爪アーム２４に設けた突起６１がガイド
用カム７５の傾斜面に沿って案内されるので、爪アーム
２４が開き、爪２３を切欠き溝１９から外す。従って、
ディスクカートリッジ３は把持器２１から離れ、格納装
置４内に挿入収納される。このときの状態を図１４〜図
１６に示してある。なお、ディスクカートリッジ３の挿
入時には把持器ベース２２の中央部に設けた突出部２９
によりディスクカートリッジ３を押し挿入するようにし
てある。このようにして順次自動的にディスクカートリ
ッジ３を格納装置４に収納することができ、また格納装
置４から任意のディスクカートリッジ３を選択的に取り
出すことができる。

【００３８】また、把持器２１の前進時、スライドプレ
ート６２は復帰用突起６８に把持器ベース２２の突起７
１が当接し突起６８を押すので、元の位置に復帰し、か
つ、カムプレート７２もそれに対する押しつけ作用が解
除されるため、元の位置に復帰する。そして、把持器２
１をカム７５の突出していた位置より後退させ、次に前
進させると、爪アーム２４も図３の状態（ただし、ディ
スクカートリッジは把持していない）に戻る。

【００３９】次に、ドライブ装置５の挿入口９０には図
１７に示すようなストッパー装置１１が設けられてい
る。図１７はストッパー装置１１を有するドライブ装置
５の正面図、図１８はその側面図である。ストッパー装
置１１は、アンロードされたディスクカートリッジが取
り出し動作を行うまでは排出されないようにするための
ものである。従来のストッパー装置はソレノイド等を使
用してストッパーを解除するものであったが、本発明で
はキャリア搬送装置１２の下降動作でストッパーを解除
する構成としたものである。すなわち、図１７、図１８
に示すように、ほぼＬ字状のストッパー９１をバネ９２
により上方へ付勢した状態に取付台９３上に取り付け
る。ストッパー９１は、外側の端部に突出された突部９
４と、ディスクカートリッジ３の挿入を案内するための
傾斜面のガイド部９５を有する。また、ストッパー９１
は取付台９３上に立設した複数のガイドピン９６によっ
て上下方向に案内され、バネ９２はこれらのガイドピン
９６に装着されている。

【００４０】本ストッパー装置１１は、通常、ストッパ
ー９１がバネ９２により上昇しており、ドライブ装置５
の挿入口９０の端の部分を塞いでいる。このため、ドラ
イブ装置５内に挿入されたディスクカートリッジ３は排
出できない。よって、このようなストッパー装置を設け
ない場合におけるディスクカートリッジの排出により搬
送中の把持器やキャリアフレーム等との干渉のおそれが
全くない。

【００４１】次に、本ストッパー装置１１において、デ
ィスクカートリッジをドライブ装置５に挿入する場合に
は、挿入口９０に対向する位置で把持器２１を前進させ
ると、それに把持されたディスクカートリッジ３の先端
部がストッパー９１のガイド部９５の傾斜面によって案
内され、ストッパー９１を押し下げつつディスクカート
リッジ３を挿入する。このときの爪の開放作用は前述し
たとおりである。また、ディスクの反対面に情報を記録
したり、再生したりする場合は、前記の反転装置３３に
よりキャリアフレーム１７をディスクカートリッジ３ご
と１８０°反転したのちにドライブ装置５に挿入する。

【００４２】ディスクカートリッジをドライブ装置５よ
り排出する場合は、まず、キャリア搬送装置１２でキャ
リア装置６をストッパー９１の少し上方のＱ位置（図１
参照）で一旦停止させた状態で、把持器２１の爪アーム
２４をキャリアフレーム１７より突出させる。次に、こ
の状態でＲ位置まで下降させると、爪アーム２４がスト
ッパー９１の突部９４を押し、ストッパー９１を押し下
げるため、ストッパー９１が解除される。従って、アン
ロードされたディスクカートリッジ３がドライブ装置５
より排出されると、爪アーム２４で前述のようにそのデ
ィスクカートリッジ３を把持することができる。その後
は前述したとおり、ディスクカートリッジ３をキャリア
フレーム１７の内部に収納した状態で搬送装置１２で搬
送し、格納装置４の元の位置に戻したり、外部へ排出す
る。

【００４３】次に、前記フィルタ装置１０はケース２の
適当な位置に装着される。通常、フィルタには普通のフ
ィルタと、静電フィルタの２種類があり、これらの厚さ
ないし高さは異なる。このように厚さの異なる２種類の
フィルタを重ね合わせて取り付ける場合もあり、従来の
場合にはそれぞれに応じたフィルタホルダーを用意しな
ければならなかった。これに対して、本発明では、１つ
のフィルタホルダーでもって２種類のフィルタを、それ
ぞれ独立に、または同時に取り付けることができるよう
に構成したものである。

【００４４】図１９は本発明によるフィルタホルダーの
斜視図であり、図において、１００は箱型のフィルタホ
ルダー、１０１は普通フィルタ１０３を固定するための
フィルタホルダーの対向辺に設けた高さの低い爪、１０
２は静電フィルタ１０４を固定するためのフィルタホル
ダーの対向辺に設けた高さの高い爪である。また、静電
フィルタ１０４は角型のフレーム１０５内に収められて
いる。フィルタホルダー１００は合成樹脂のモールド成
形品であり、爪１０１，１０２はその性質上弾性を有
し、フィルタ１０３，１０４の着脱は容易である。この
ような構成によると、厚さの薄い普通フィルタ１０３は
高さの低い爪１０とフィルタホルダー１００の格子状の
底面との間で固定される。また、高さのある静電フィル
タ１０４は爪１０１と爪１０２の間において爪１０２が
フレーム１０５の上面に係止するので、これによって固
定される。

【００４５】

【発明の効果】本発明の効果を列挙すると下記のとおり
である。 （１）キャリアフレーム上には把持器の爪開閉用の動力
装置を一切必要としないので、キャリア装置を小型軽量
にかつコンパクトにすることができ、安価にできる。ま
た、ケース内の上部スペース及び下部スペースを少なく
できるので、その分ディスクカートリッジの格納枚数を
増加させることができる。 （２）キャリア装置の小型軽量化により、位置決め等の
制御性が向上する。 （３）把持器の出入り動作に機械的に連動する爪開閉機
構であるので、動作が確実で信頼性が高いものとなる。 （４）キャリアフレーム内部のディスクカートリッジ収
納部はその中心の水平な支持軸の回りに回転可能である
ので、キャリアフレームを１８０°反転させたときでも
高さ位置が変わらず制御がしやすい。 （５）反転装置は把持器の移送装置に関連付けて設けて
あるので、反転装置だけの動力装置を必要としないた
め、安価にできる。 （６）同様に、ドライブ装置のストッパー装置は他の駆
動装置を必要としないため、安価にできる。 （７）同様に、フィルタ装置は１つのフィルタホルダー
で２種類のフィルタを装着可能なので、安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるディスクファイル装置
の概要を示す図である。

【図２】ディスクカートリッジの平面図である。

【図３】ディスクカートリッジの把持時の状態を示す平
面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】キャリアフレームの内部から見た背面図であ
る。

【図６】図３のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図７】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図８】図３のＣ部の拡大平面図である。

【図９】図８のＤ−Ｄ線矢視断面図である。

【図１０】図８のＥ−Ｅ線矢視断面図である。

【図１１】ディスクカートリッジをキャリアフレーム内
部に収納した状態を示す平面図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】キャリアフレームの内部から見た背面図であ
る。

【図１４】ディスクカートリッジを離したときの状態を
示す平面図である。

【図１５】図１４の側面図である。

【図１６】キャリアフレームの内部から見た背面図であ
る。

【図１７】ストッパー装置の正面図である。

【図１８】図１７の側面図である。

【図１９】フィルタ装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ ディスクファイル装置 ２ ケース ３ ディスクカートリッジ ４ 格納装置 ５ ドライブ装置 ６ キャリア装置 ７ ディスク自動交換装置 ９ 出入口 １０ フィルタ装置 １１ ストッパー装置 １２ キャリア搬送装置 １７ キャリアフレーム １９ 切欠き溝 ２０ ディスクカートリッジ収納部 ２１ 把持器 ２３ 爪 ２４ 爪アーム ３１ 昇降台 ３２ 移送装置 ３３ 反転装置 ３４ 支持軸 ３８ モータ ３９ 駆動ギヤ ４０，４１，４２ 中間ギヤ ４３ 第１のギヤ ４４ ネジ回転用ギヤ ４５ 第２のギヤ ４６，４７ クラッチギヤ ５０ ソレノイド ５１ カム板 ５２ 従動カム板 ６０ スライド機構 ６１ 突起 ６２ スライドプレート ６５ スライド用突起 ６８ 復帰用突起 ６９ カム作動片 ７２ カムプレート ７５ ガイド用カム ９０ 挿入口 ９１ ストッパー ９４ 突部 ９５ ガイド部 １００ フィルタホルダー １０１，１０２ 爪 １０３ 普通フィルタ １０４ 静電フィルタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを内蔵したディスクカートリッ
   ジを水平状態に多段に格納する格納装置と、ディスクに
   情報を記録しまたは記録された情報を再生するドライブ
   装置と、前記格納装置とドライブ装置間で前記ディスク
   カートリッジを選択的に取り出して縦方向に搬送し供給
   するディスク自動交換装置とを備えたディスクファイル
   装置において、 前記ディスク自動交換装置が、 縦方向に搬送されるキャリアフレームの内部を出入り
   し、前記ディスクカートリッジを把持する一対の爪アー
   ムを有する把持器と、 前記キャリアフレームに設けられ、前記把持器の出入り
   動作に機械的に連動して前記爪アームを開閉させる爪開
   閉機構とを備えたことを特徴とするディスクファイル装
   置。
2. 【請求項２】 前記爪開閉機構が前記キャリアフレーム
   に設けたスライド機構からなり、該スライド機構が、 前記ディスクカートリッジの引き出し方向の端面に当接
   するスライド用突起及び前記把持器に設けた突起と当接
   する復帰用突起を有するスライドプレートと、 前記スライドプレートの摺動によって押しつけられ、前
   記爪アームに設けた爪開放用の突起と係合するように前
   記キャリアフレームの内部にガイド用カムを突出させる
   カムプレートとを備えたことを特徴とする請求項１記載
   のディスクファイル装置。
3. 【請求項３】 前記キャリアフレームの内部のディスク
   カートリッジ収納部を水平の中心軸の回りに回転するよ
   うに該キャリアフレームを昇降台上にて片持ち式に支持
   する支持軸と、 前記支持軸に回転自在に設けた第１のギヤと、 前記支持軸上で前記キャリアフレームに固定された第２
   のギヤと、 前記第１のギヤに噛合するギヤ機構を介して前記把持器
   を出入りさせるように構成した移送装置と、 前記第１及び第２のギヤにそれぞれ噛合し、相互の間に
   クラッチを設けたクラッチギヤを介して前記キャリアフ
   レームを１８０°反転させるように構成した反転装置と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のディスクファ
   イル装置。
4. 【請求項４】 前記クラッチの入り切りを行う駆動手段
   がソレノイドであることをことを特徴とする請求項３記
   載のディスクファイル装置。
5. 【請求項５】 前記ドライブ装置のディスクカートリッ
   ジ挿入口に設けたストッパー装置が、 前記把持器の爪アームにより押し下げられるストッパー
   と、 前記把持器により把持されたディスクカートリッジの挿
   入時に前記ストッパーを押し下げつつ案内する該ストッ
   パーに設けられた傾斜面のガイド部とを備えたことを特
   徴とする請求項１記載のディスクファイル装置。
6. 【請求項６】 ディスクファイル装置の本体ケースに取
   り付けられるフィルタ装置において、 フィルタホルダーが高さの異なる２種類のフィルタ固定
   用の爪を備えたことを特徴とするディスクファイル装
   置。