JPH0478416B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は部品の組立てライン装置に関する。

（従来技術） 組立現場においては一般に、組立加工用コンベ
アラインに沿つてストツクされた部品を作業者が
順次コンベアラインによつて送られてくる組立物
に組付けてゆくようなシステムが採られている。

ところが、このような組立てシステムは作業者
に多くの動きを強いるほか、部品の管理及び組立
機種の変更に伴なう部品の入換え等に問題がある
ため、本出願人はさきに特公昭57−49341号公報
において新たな組立て装置についての提案を行な
つた。

これは、組立加工ラインと部品供給ラインを並
設して組立物とこれに組付けられる部品を常に対
応させつつ組立作業部署に搬送するようにしたも
ので、作業者の作業負担軽減やストツクベースが
不要になるなどの点で利点を有するものである
が、組立物が自動車のリヤサスペンシヨンのよう
な大型でしかも重量があるようなものの場合に
は、手許と部品供給ラインの間の距離が大きくな
るため、作業者が中腰で部品を扱わなければなら
なくなるなど作業者の作業負担をさほど軽減する
ことができないきらいがある。

（目的） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、作業者の作業負担
を可及的に小さくすると同時に、作業効率を大幅
に向上させることのできる新たな装置を提供する
ことにある。

（目的を達成するための手段） すなわち、本発明はかかる目的を達成するため
の部品組立てライン装置として、組立現場の始端
位置に配設した投入リフタと終端位置に配設した
返送リフタとの間に延設した部品組立て用の小形
コンベアと、返送リフタと投入リフタとを結ぶよ
うにして小組コンベアの直下に延設した部品組立
て用パレツトの返送コンベアと、容器供給リフタ
から小組コンベアの始端位置側方へ延設した部品
載置用容器の搬送コンベアと、小組コンベアの終
端位置側方に配設した払出しリフタと容器供給リ
フタとを結ぶようにして一部が容器搬送コンベア
の直下に位置するよう延設した部品載置用容器の
返送コンベアと、部品載置用容器搬送コンベアの
終端部側方に配設され、かつ搬送コンベア上の部
品載置用容器の一側縁を押圧してこの容器を小組
コンベアの部品組立て用パレツトの一側上面に重
合させるよう動作する容器投入プツシヤユニツト
と、払出しリフタの側方に配設され、かつ部品載
置用容器の一側縁と係合して容器を小組コンベア
上の部品組立て用パレツトの一側上面から離脱さ
せるよう動作する容器払出しユニツトとによつて
構成したものである。

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

第１図は本発明方法に直接使用される搬送装置
の主要部を示したものであり、また第２図はその
装置の全体構成を示したものである。

はじめに装置の全容を第２図により説明する
と、この装置は部品の供給系統と組立加工系統と
からなつている。

部品供給系統は、容器供給リフタ１により揚昇
されてきた部品容器１００を投入プツシヤユニツ
ト２０へ送り込む容器搬送コンベア１０と、後述
する払出しリフタ６０により降下させた部品容器
１００を部品供給リフタ１のもとへ返送する容器
返送コンベア５とからなつている。

これに対して組立加工系統は、結合した部品容
器１００と治具パレツト１１０を組立現場を経て
払出しユニツト７０へ搬送する小組コンベア４０
と、後述するパレツト返送リフタ８５により降下
させた治具パレツト１１０を小組コンベア４０の
始端に位置する投入リフタ３０のもとへ返送する
パレツト返送コンベア８０とによつて構成され、
容器搬送コンベア１０と小組コンベア４０との接
点に位置する投入プツシヤユニツト２０は、部品
容器１００を小組コンベア４０に移載して治具パ
レツト１１０と結合させるユニツトとして、また
小組コンベア４０の終端位置に配設された払出し
ユニツト７０は、治具パレツト１１０から空にな
つた部品容器１００を分離した上、これを容器返
送リフタ６０に移載するユニツトとして構成され
ている。

また、この装置には、さらにここで組立てられ
たリヤサスペンシヨンのような大型ワークをつぎ
の組立ラインをなす車体搬送ハンガー９９へ向け
て送り出すために、小組コンベア４０から治具パ
レツト１１０を受けてこれを方向転換ユニツト９
３へ送り出すストツクコンベア９１と、方向転換
ユニツト９３を経て送られてきた治具パレツト１
１０からリヤサスペンシヨンのようなワークを取
外して車体搬送ハンガー９９により吊送されてき
た車体上に組付けるワークマウントユニツト９７
が付帯設備として設けられ、上記したパレツト返
送リフタ８５はこの方向転換ユニツト９３とワー
クマウントユニツト９７を結ぶストツクコンベア
９５上に配設されている。

なお第２図中符号１６……は、部品容器１００
を一時的に拘止するために容器搬送コンベア１０
上に設けたストツパを示している。

つぎに第１図に戻つて、この装置の主要部につ
いてさらに詳細に説明する。

第１ａ図及び第３，４図は投入プツシヤユニツ
ト２０と、投入リフタ３０を示したもので、投入
プツシヤユニツト２０は、多数のローラ１１……
を並設したフリーフロー型容器搬送コンベア１０
の端部にあつて、コンベア１０の端部に設けたス
トツパ１２に当接して停止した部品容器１００を
ローラ１１から浮上がらせる機構と、これを投入
リフタ３０に向けて直角方向に押出す機構とによ
り構成されている。

すなわち、容器搬送コンベア１０の終端部に
は、２本のアングル２３ａ，２３ａとこれらを結
合する２枚の支板２３ｂ，２３ｂとによつて枠状
に組まれた一対の支持フレーム２３，２３が、そ
の下面四隅に取付けた各ガイドロツド２２ａ……
をフレーム１３頂部のプレート１４に固定した対
応する４個の各ガイド２２……に挿通することに
よつて上下動可能に支持され、また、各支持フレ
ーム２３，２３の中央に設けたステー２４，２４
を一対の昇降用シリンダ２１，２１の各ロツド２
１ａ，２１ａ端に結合することによつて昇降動す
るように構成されていて、昇降用シリンダ２１，
２１を作動させることにより、各支持フレーム２
３上に取付けた当接部材２５……を容器搬送コン
ベア１０の各ローラ１１……間から突出させて部
品容器１００を下から押上げ、これをローラ１１
……から浮上がらせるように構成されている。ま
た、容器搬送ココンベア１０のフレーム１３一側
に突設したブラケツト１５には、容器押出し用の
シリンダ２６と一対のガイド２７が固設されてい
て、これらの各ロツド２６ａ，２７ａの先端に固
定したプツシヤバー２８によつて部品容器１００
を後述する治具パレツト１１０に向けて押圧し、
結合するように構成されており、図中符号２９
は、部品容器１００の端面に当接して搬送方向の
動きを規制する規制片を示している。

一方、小組コンベア４０の始端にあつて上記し
た投入プツシヤユニツト２０に隣接して配設され
た投入リフタ３０は、空の治具パレツト１１０を
小組コンベア４０の搬送面まで揚昇するととも
に、ここで結合した部品容器１００とともに小組
コンベア４０上へ送り出すもので、外枠３１内に
設けたボール軸受機構３２を介して図示しないモ
ータにより昇降する昇降台３３には、図示しない
チエーンを介してモータ３４により駆動される多
数のローラ３５……が平行に軸設されており、ま
たこの昇降台３３のパレツト移送方向前方には、
シリンダ３６により起伏動するパレツト位置決め
アーム３７が軸設されている。なお図中符号３８
は昇降台３２の後端に固定したストツパ、３９…
…は外枠３１の投入プツシヤユニツト２０寄り側
縁上面に設けたボールキヤスタを示している。

つぎにこの部分で組付けられる部品容器１００
と治具パレツト１１０を第８図と第９図により説
明すると、部品容器１００は合成樹脂材により板
状の部材として構成され、その表面には図示は省
略されているが載置すべき部品の型が凹設され、
またその長手方向両端には、容器搬送コンベア１
０に設けたストツパ１６と係合する凹部１０２，
１０２が設けられ、さらにその両側縁には、それ
ぞれ払出しユニツトの爪７５が係合するアングル
１０３及び治具パレツト１１０上の位置決め規制
片１１２と当接するアングル１０４が固設されて
いる。

他方、組立作業台を兼ねる治具パレツト１１０
は金属材により両側に段部１１１，１１１を有す
る板状部材として構成され、その上面には、図示
は省略されているが組立てワークを保持する治具
が取付けられるほか、そのほぼ中央には、部品容
器１００の側縁と当接してその重ね量を一定に規
制する位置決め規制片１１２，１１２が、またこ
の長手方向両端付近には、部品容器１００の装着
用ガイド片１１３を突設した長手方向位置決め用
のアングル１１４，１１４がそれぞれ固設され、
さらに上面一半には、部品容器１００の装着を容
易にするコロ１１５……が前後に２組取付けられ
ている。またこのパレツト１１０の裏面には、そ
の長手方向両端部に投入リフタ３０上のパレツト
位置決めアーム３７の先端とストツパ３９が当接
する短形状の凹部１１６，１１７が凹設されてい
るほか、後述する小組コンベア４０上のフツク５
２と係合する係合凹部１１８が凹設され、さらに
裏面中央には、移送方向前後に小組コンベア４０
のピン５３が嵌入するブツシユ１１９、１１９が
固設されている。

再び第１ａ図に戻つて、つぎにこの図と第１ｂ
図及び第５図により小組コンベア４０について説
明する。小組コンベア４０を支える枠体４１は、
下部をパレツト返送コンベア８０の配設空間とし
て、一側を容器返送コンベア５の配設空間として
構成されている。そしてこの枠体４１の頂部に張
設したプレート４２には、その両側に一対のブラ
ケツト４３，４３が延設されていて、これらの各
内面に片持梁状に軸設した多数のローラ４４……
により治具パレツト１１０を載置移送するように
構成すると同時に、これらのブラケツト４３、４
３の頂部に固設した位置決め規制板４５，４５に
より治具パレツト１１０を後述するピン５３から
離脱させた上昇位置において水平に保持し得るよ
うに構成されている。

一方このプレート４２の中央にはその全長にわ
たつてレール４６が敷設され、この上には長尺の
パレツト搬送用ロツド４７が前後に摺動し得るよ
う跨座されている。

このパレツト搬送用ロツド４７は、小組コンベ
ア４０の終端にクランク機構として配設されたロ
ツド駆動用ユニツト５０により駆動されるように
構成され、この駆動用ユニツト５０は第１ｂ図に
示したように、パレツト搬送用ロツド４７の終端
部一側に固定したラツク４８と噛合う図示しない
ピニオンを介してクランク機構５１により往復動
させるように構成されている。このパレツト搬送
用ロツド４７の上面には、その投入リフト３０寄
りの端部に治具パレツト１１０の上記した係合凹
部１１８と係合するフツク５２が設けられ、また
このロツド４７の上面長手方向には、治具パレツ
ト１１０の裏面に設けられた２つのブツシユ１１
９，１１９と嵌合する各２個のピン５３，５３が
治具パレツト１１０の長さに相当するピツチ間隔
毎に設けられていて、ロツド４７が前進動する度
に、治具パレツト１１０を順次１ピツチずつ前進
させるように構成され、またこのプレート４２の
上面には、治具パレツト１１０の長さに相当する
間隔をおいて４個のシリンダ５４……が取付けら
れていて、各組立ステーシヨン毎に治具パレツト
１１０をピン４８……から離脱させるよう上昇さ
せて、上記した位置決め規制板４５，４５の下面
により水平に保持するように構成されている。

また、枠体４１には、その容器返送コンベア５
側にステー５５ａをもつて支えられた支板５５が
立設され、その上端には、小組コンベア４０の一
側から突出した部品容器１００の下面及び側面を
支持する多数のローラ５６……、５７……がそれ
ぞれ水平方向及び垂直方向に軸支されている。

なお第１ｂ図中符号５８は、パレツト搬送用ロ
ツド４７に設けた突片４９と当接して往復動時の
衝撃を吸収するシヨツクアブソーバ、５９はパレ
ツト搬送用ロツド４７の移動の際に生じる振れを
防止するためのガイド部材をそれぞれ示してい
る。

一方、小組コンベア４０の終端部一側には、払
出しユニツト７０によつて小組コンベア４０上の
治具パレツト１１０から分離した部品容器１００
を受取つてこれを容器返送コンベア５のもとへ下
降させる払出しリフタ６０が配設されている。こ
の払出しリフタ６０は、第１ｂ図、第６図及び第
７図に示したように、図示しないモータにより昇
降動する昇降台６１からなつており、ここには、
図示しないチエーンを介してモータ６２により駆
動される多数のローラ６３……が並行に軸設され
ている。また、この昇降台６１には、投入プツシ
ヤユニツト２０と同様に、２本のアングル６４
ａ，６４ａとこれらを結合する２枚の支板６４
ｂ，６４ｂとによつて枠状に組まれた一対の支持
フレーム６４，６４が配設され、下面四隅に取付
けた各ガイドロツド６６ａ……を昇降台６１上に
固定した４個の各ガイド６６……に挿通すること
によつて上下動可能に支持され、さらに各支持フ
レーム６４，６４の中央に設けたステー６７，６
７を一対の昇降用シリンダ６５，６５の各ロツド
６５ａ，６５ａ端に結合することによつて昇降駆
動されるように構成されている。そして、これら
の支持フレーム６４，６４は上昇した際に各アン
グル６４ａ，６４ａがローラ６３……の間から突
出するように構成されていて、これらの各アング
ル６４ａ，６４ａの上面にそれぞれ３個ずつ取付
けたボールキヤスタ６８……により小組コンベア
４０から払出されてきた部品容器１００を払出し
リフタ６０上に円滑に移載できるように構成され
ている。

他方、容器返送コンベア５のフレーム６外側に
固定したブラケツト７上には、払出しリフタ６０
を挟んで払出しユニツト７０が取付けられてい
る。このユニツト７０は、先端に爪７５，７５を
備えたプレート７６を前後に移動させる容器分離
用のシリンダ７１と、このプレート７６を案内す
る２本のガイド７３，７３によつて構成され、ク
レビス７４を介して結合したロツド７２を引くこ
とにより部品容器１００一側のアングル１０３に
引掛けた爪７５，７５によつて部品容器１００を
払出しリフタ６０上に移載するように構成されて
いる。

また、払出しリフタ６０の下方から容器供給リ
フタ１に向けて延設した容器返送コンベア５は、
第５図に見られるように多数のコロ８……を並設
したフリーフローコンベアとして構成され、さら
に方向転換ユニツト９３とワークマウントユニツ
ト９７の間から小組コンベア４０の下方を経てパ
レツト投入リフタ３０へと至るパレツト返送コン
ベア８０も、第５図に見られるように多数のコロ
８１……を並設したフリーフローコンベアとして
構成されている。

つぎに上述した装置の作動について説明する。

はじめに、容器搬送コンベア１０の各ステーシ
ヨンでは、容器供給リフタ１からここに上に送り
込まれてきた部品容器１００の上に、コンベア１
００側方の各ステーシヨンに配置した図示しない
部品台車容器から例えばクロスビーム、ロアーア
ーム、トレーリングアーム、ブレーキドラムとい
つたリアサスペンシヨン部品一式を載置した上、
これらを順にタクト搬送する。

つぎの投入プツシヤユニツト２０では、必要な
部品を載置した部品容器１００がここに搬送され
てきてストツパ１２に当接すると、図示しないセ
ンサからの信号により昇降用シリンダ２１，２１
を作動させて一対の支持フレーム２３，２３を上
昇させ、部品容器１００を上昇させてローラ１１
から浮上がらせると同時に、容器押出し用シリン
ダ２６を作動させて、そのロツド２６ａの先端に
固定したプツシヤバー２８により部品容器１００
を側方から押圧してこれを投入リフタ３０に向け
て押出す。

一方投入リフタ３０側ではこの時点で空の治具
パレツト１１０が上昇端に達しており、昇降台３
３上の位置決めアーム３７がシリンダ３６の作動
により反転し、これと搬送方向後方に設けたスト
ツパ３８との間で治具パレツト１１０を挟圧して
その位置決めを行なう。したがつて、この状態の
もとで部品容器１００が投入プツシヤユニツト２
０に押されて入つてくると、その一半は治具パレ
ツト１１０上面のコロ１１５……に乗りながら係
止部材１１２，１１４の間に保持されて治具パレ
ツト１１０と合体する。

このようにして合体が行なわれると、位置決め
アーム３７が治具パレツト１１０の拘止を解くよ
う逆向きに反転すると同時に、モータ３４に駆動
されたローラ３５……が回転して治具パレツト１
１０を小組コンベア４０上に送り出す。

ところで、この状態において小組コンベア４０
上ではこの前に送り出された治具パレツト１１０
がその裏面のブツシユ１１９を介してパレツト搬
送用ロツド４７上のピン５３と係合して投入リフ
ト３０を出た直後の位置に保持されているので、
昇降台３３上のローラ３５……により送り出され
た治具パレツト１１０は、第１ａ図のａ点で前の
治具パレツト１１０の後端に突き当たつて、その
裏面に設けた係合凹部１１８にロツド４７先端の
フツク５２が係合する。

そしてこの状態で一定のタクト時間毎に作動す
るロツド駆動用ユニツト５０が、レール４６に沿
つてパレツト搬送用ロツド４７を図中右方向に１
ピツチ分前進させると、フツク５２と係合した治
具パレツト１１０は、その直前の治具パレツト１
１０と接触した状態を保ちつつコロ４４……上を
移動して、直前の治具パレツト１１０が位置して
いた点、つまり第１ａ図のｂ位置まで移動する。
そしてこの移動後、各ステーシヨンに設けた４個
の昇降用シリンダ５４……がいつせいに作動して
各ステーシヨンに送られてきた治具パレツト１１
０……を押上げてピン５３との係合を解くととも
に、その両側の段部１１１をブラケツト４３の頂
部に設けた位置決め規制板４５に押当てて水平方
向に位置決め固定する。

この位置決めがなされると、作業者は部品容器
１００から必要な部品を治具パレツト１１０上に
移して組付けや自動機によるネジの締付け作業を
行なうが、この間にパレツト搬送用ロツド４７
は、反転したロツド駆動用ユニツト５０に駆動さ
れて再び第１ａ図に示したもとの位置に復帰す
る。

そして所定のタクト時間が経過すると、各ステ
ーシヨンに設けた昇降用シリンダ５４……が治具
パレツト１１０を下降させてローラ４４……上に
載置するとともに、裏面に設けた各ブツシユ１１
９をパレツト搬送用ロツド４７の各ピン５３……
に係合させ、以降はこの動作を順次繰返すことに
よつて、部品容器１００と合体した治具パレツト
１１０を移送しつつその上でリヤサスペンシヨン
の組付けを完了させる。

一方、合体した部品容器１００と治具パレツト
１１０がここに運ばれてくると、小組コンベア４
０の終端部に配設された払出しユニツト７０は容
器分離用シリンダ７１を作動させてそのはロツド
７２と伸長させ、その先端に設けた爪７５を部品
容器１００側縁のアングル１０３に引つ掛けてこ
れを払出しリフト６０上に移載する。

他方、この時点において払出しリフト６０側で
は、昇降用シリンダ６５，６５により一対の支持
フレーム６４，６４を押上げて各ローラ６３……
の間からボールキヤスタ６８を突出させた状態と
なつているから、払出しユニツト７０により小組
コンベア４０から払出されてきた空の部品容器１
００はそのまま払出しリフト６０上に円滑に移載
される。なお、この分離動作の際、小組コンベア
４０側では、昇降用シリンダ５４により治具パレ
ツト１１０を位置決め規制板４５の下面に当接さ
せてこれを不動に固定している。

このようにして分離した部品容器１００が払出
しリフタ６０の上に載置されると、つぎに昇降台
６１は下降し、その最下端において支持フレーム
６４，６４を下降させ、フレーム６４上に支持し
た部品容器１００をローラ６３上に移すととも
に、ローラ６３の回転により部品容器１００を部
品返送コンベア５上に払出して再び容器投入リフ
タ１へと戻す。

他方、部品容器１００と分離した治具パレツト
１１０はさらにストツクコンベア９１上に移さ
れ、ここで搬送上の調整がなされた後、方向転換
ユニツト９３で90゜向きを変えられてワークマウ
ントユニツト９７のもとへ送られ、治具パレツト
１１０の上で組立てたリヤサスペンシヨンを車体
搬送ハンガー９９により運ばれてきた車体にマウ
ントする。そして空になつた治具パレツト１１０
はここからパレツト返送リフタ８５のもとに戻さ
れ、ここで小組コンベア４０の下方に配設したパ
レツト返送コンベア８０に移されて再び投入リフ
タ３０のもとへ返送される。

（効果） 以上の述べたように本発明によれば、組立て作
業台を兼ねたパレツトの一側に製品１台分の部品
を載置した部品容器を重ね合わせて搬送するよう
にしたので、特に大型部品の組立てる作業におい
ては作業者の動きを可能な限り少なくし、その作
業負担を大幅に軽減し、かつ組立て作業の効率を
向上させるとともに、各組立てステーシヨンにお
いて部品供給のためのストツクベースを設けるこ
となく多機種の部品組付けを容易に図ることがで
きる。

しかも、パレツト及び部品容器をそれぞれ上下
２段のコンベアにより搬送しかつ返送するように
構成するとともに、組立て現場では合体させた部
品容器とパレツトを単一の小組コンベアにより搬
送するようにしたので、この種装置の配設スペー
スを大巾に縮小し、かつ設備を簡素化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図及び第１ｂ図は本発明の一実施例を示
す装置の平面図、第２図は同上装置の全容を示し
た図、第３図及び第４図は同上装置における治具
パレツトと部品容器の結合部を示したもので、第
３図は第１ａ図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第１
ａ図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は同上装置におけ
る小組コンベアの断面図、第６図及び第７図は同
上装置における治具パレツトと部品容器の分離部
を示したもので第６図は第１ｂ図のＣ−Ｃ線断面
図、第７図は第１ｂ図のＤ−Ｄ線断面図、第８図
ａ，ｂは部品容器の平面図とその側面図、第９図
ａ，ｂは治具パレツトの平面図と側面図である。 １……容器供給リフタ、５……容器返送コンベ
ア、１０……容器搬送コンベア、２０……投入プ
ツシヤユニツト、２１……昇降用シリンダ、２３
……支持フレーム、２６……容器押出し用シリン
ダ、２８……プツシヤーバ、３０……投入リフ
タ、３３……昇降台、３７……位置決めアーム、
４０……小組コンベア、４５……位置決め規制
板、４７……パレツト搬送用ロツド、５０……ロ
ツド駆動用ユニツト、５２……フツク、５４……
昇降用シリンダ、６０……払出しリフタ、６１…
…昇降台、６４……支持フレーム、７０……払出
しユニツト、７１……容器分離用シリンダ、８０
……パレツト返送コンベア、８５……パレツト返
送リフタ、９３……方向変換装置、９７……ワー
クマウントユニツト、９９……車体搬送ハンガ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 組立現場の始端位置に配設した投入リフタと
   終端位置に配設した返送リフタとの間に延設した
   部品組立て用の小組コンベアと、 上記返送リフタと上記投入リフタとを結ぶよう
   にして上記小組コンベアの直下に延設した部品組
   立て用パレツトの返送コンベアと、 容器供給リフタから上記小組コンベアの始端位
   置側方へ延設した部品載置用容器の搬送コンベア
   と、 上記小組コンベアの終端位置側方に配設した払
   出しリフタと上記容器供給リフタとを結ぶように
   して一部が上記容器搬送コンベアの直下に位置す
   るよう延設した部品載置用容器の返送コンベア
   と、 上記部品載置用容器搬送コンベアの終端部側方
   に配設され、かつ該搬送コンベア上の上記部品載
   置用容器の一側縁を押圧して該容器を小組コンベ
   アの上記部品組立て用パレツトの一側上面に重合
   させるよう動作する容器投入プツシヤユニツト
   と、 上記払出しリフタの側方に配設され、かつ上記
   部品載置用容器の一側縁と係合して該容器を上記
   小組コンベア上の上記部品組立て用パレツトの一
   側上面から離脱させるよう動作する容器払出しユ
   ニツトと からなる部品の組立てライン装置。 ２ 上記部品組立て用パレツトは、一半に部品を
   保持する治具が配設され、他半には、上記部品載
   置用容器の側縁と当接して該容器との重ね量を一
   定に規制する位置決め規制部と、該容器の両端縁
   と摺接して該容器の挿入案内を兼ねた長手方向位
   置決め規制部が配設された板状部材によつて構成
   されたものであることを特徴とする請求項１記載
   の部品の組立てライン装置。 ３ 上記部品載置用容器は、両側縁に、上記払出
   しユニツトの一部と係合する係合縁と、上記部品
   組立て用パレツト上の位置決め規制部と当接する
   当接縁を有する板状部材によつて構成されたもの
   であることを特徴とする請求項１記載の部品の組
   立てライン装置。