JPH0478435B2 - - Google Patents
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- JPH0478435B2 JPH0478435B2 JP1281168A JP28116889A JPH0478435B2 JP H0478435 B2 JPH0478435 B2 JP H0478435B2 JP 1281168 A JP1281168 A JP 1281168A JP 28116889 A JP28116889 A JP 28116889A JP H0478435 B2 JPH0478435 B2 JP H0478435B2
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- JP
- Japan
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- air
- piston
- air tube
- thin film
- film surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 25
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 21
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
- B23B31/302—Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/32—Chucks with jaws carried by diaphragm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30868—Work support
- Y10T409/309016—Work support with work holder or guide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は機械加工用のワーク把持装置に関す
る。
る。
「従来の技術」
第３図及び第４図に示すように、チヤツクボデ
イ１にマスタージヨー２を半径方向へ摺動可能に
装着するとともにマスタージヨー２にトツプジヨ
ー３を着脱自在に固着したエヤーチヤツク４にエ
ヤーチユーブ５を固着し、エヤーロータリージヤ
ーナル６にエヤーチユーブ５を回転自存に装着
し、エヤーロータリージヤーナル６にエヤーホー
ス９を通じて供給される圧力空気をエヤーチユー
ブ５に圧送してマスタージヨー２に設けた条溝２
ａに噛み合うネジ山を有するアクチエーター７を
ピストン（図示せず）を介して押圧し、マスター
ジヨー２及びマスタージヨー２と一体のトツプジ
ヨー３を半径方向へ摺動させてワークを把持する
チヤツク装置があり、トツプジヨー３は把持する
ワークの形態や大小に応じて適当なものを選択し
マスタージヨー２に取付けるのであり、またエヤ
ーチユーブ５はエヤーチヤツク４と共回転すると
ともにエヤーロータリージヤーナル６に接して回
転するものである。
イ１にマスタージヨー２を半径方向へ摺動可能に
装着するとともにマスタージヨー２にトツプジヨ
ー３を着脱自在に固着したエヤーチヤツク４にエ
ヤーチユーブ５を固着し、エヤーロータリージヤ
ーナル６にエヤーチユーブ５を回転自存に装着
し、エヤーロータリージヤーナル６にエヤーホー
ス９を通じて供給される圧力空気をエヤーチユー
ブ５に圧送してマスタージヨー２に設けた条溝２
ａに噛み合うネジ山を有するアクチエーター７を
ピストン（図示せず）を介して押圧し、マスター
ジヨー２及びマスタージヨー２と一体のトツプジ
ヨー３を半径方向へ摺動させてワークを把持する
チヤツク装置があり、トツプジヨー３は把持する
ワークの形態や大小に応じて適当なものを選択し
マスタージヨー２に取付けるのであり、またエヤ
ーチユーブ５はエヤーチヤツク４と共回転すると
ともにエヤーロータリージヤーナル６に接して回
転するものである。
「発明が解決しようとする課題」
トツプジヨー３は交換することはできるが、各
トツプジヨー３がそれぞれ独立しているため、マ
スタージヨー２にトツプジヨー３を取付けるとき
正確に位置決めして固着し、各トツプジヨー３の
動バランスをとることに熟練を要する。また長尺
のエヤーチユーブ５がエヤーチヤツク４と共回転
するためエヤーチユーブ５自体の動バランスを正
確に保持することに精度上の困難さがある。即ち
エヤーチヤツク４をアダプター８を用いて工作機
械の主軸に固着するためエヤーチユーブ５が振動
すると主軸に振動が伝わりアンバランスを生じて
機械加工精度が落ちるのである。またエヤーチユ
ーブ５５がエヤーロータリジヤーナル６に焼付く
恐れがあり、接触部分に給油することを要し、更
に接触部分相互の摩耗が激しい。
トツプジヨー３がそれぞれ独立しているため、マ
スタージヨー２にトツプジヨー３を取付けるとき
正確に位置決めして固着し、各トツプジヨー３の
動バランスをとることに熟練を要する。また長尺
のエヤーチユーブ５がエヤーチヤツク４と共回転
するためエヤーチユーブ５自体の動バランスを正
確に保持することに精度上の困難さがある。即ち
エヤーチヤツク４をアダプター８を用いて工作機
械の主軸に固着するためエヤーチユーブ５が振動
すると主軸に振動が伝わりアンバランスを生じて
機械加工精度が落ちるのである。またエヤーチユ
ーブ５５がエヤーロータリジヤーナル６に焼付く
恐れがあり、接触部分に給油することを要し、更
に接触部分相互の摩耗が激しい。
「課題を解決するための手段」
断面が凸形をなすチヤツクボデイの平坦面側の
中央部を薄膜面に形成するとともに薄膜面上に複
数の爪取付け部材を放射状に固着し、中心部に円
孔を設けた円板の周縁部をリング状に残して円孔
方向へ放射状に分割するとともに、円孔部を直角
に屈曲し立上がらせて複数の把持爪を形成した替
爪部材を爪取付け部材に着脱自在に固着するので
あり、また工作機械の主軸を中空部材で形成し、
その先端部空胴内に前記チヤツクボデイの凸部を
着脱自在に固着するとともに凸部表面から薄膜面
の裏側へ連通する空気流通路を設け、かつ、平坦
面側から凸部側へ盲孔を穿孔して圧力維持ピスト
ンを装入するとともに盲孔を密閉する蓋の中央部
に空気孔を穿孔し、主軸の空胴内にエヤチユーブ
を緩やかに装入してその先端部を空胴内に装入し
たガイド部材内に摺動自在に、かつ、気密に嵌合
するとともにエヤーチユーブをチヤツクボデイに
設けた前記空気流通路へ逆止弁を介在して連通さ
せ、エヤーチユーブの基端部外面にピストンを嵌
着するとともに、そのピストンを進退自在に、か
つストロークを調節自在に装入するシリンダを工
作機械に取付け、更にそのシリンダにフリーピス
トンを進退自在に装入するとともにフリーピスト
ンの両側面を押圧する２個のエヤー注入口を設け
たのである。
中央部を薄膜面に形成するとともに薄膜面上に複
数の爪取付け部材を放射状に固着し、中心部に円
孔を設けた円板の周縁部をリング状に残して円孔
方向へ放射状に分割するとともに、円孔部を直角
に屈曲し立上がらせて複数の把持爪を形成した替
爪部材を爪取付け部材に着脱自在に固着するので
あり、また工作機械の主軸を中空部材で形成し、
その先端部空胴内に前記チヤツクボデイの凸部を
着脱自在に固着するとともに凸部表面から薄膜面
の裏側へ連通する空気流通路を設け、かつ、平坦
面側から凸部側へ盲孔を穿孔して圧力維持ピスト
ンを装入するとともに盲孔を密閉する蓋の中央部
に空気孔を穿孔し、主軸の空胴内にエヤチユーブ
を緩やかに装入してその先端部を空胴内に装入し
たガイド部材内に摺動自在に、かつ、気密に嵌合
するとともにエヤーチユーブをチヤツクボデイに
設けた前記空気流通路へ逆止弁を介在して連通さ
せ、エヤーチユーブの基端部外面にピストンを嵌
着するとともに、そのピストンを進退自在に、か
つストロークを調節自在に装入するシリンダを工
作機械に取付け、更にそのシリンダにフリーピス
トンを進退自在に装入するとともにフリーピスト
ンの両側面を押圧する２個のエヤー注入口を設け
たのである。
「作用」
(1) 把持爪でワークを内張りする場合（把持爪の
ワークの内壁面に強圧して把持する場合）一方
のエヤー注入口から圧力空気をシリンダ内へ送
入するとフリーピストンが退行するとともに圧
力空気がエヤーチユーブ内へ圧送され、かつ、
エヤーチユーブと一体のピストンを押圧するた
めエヤーチユーブ自体がガイド部材に案内され
て進行し、エヤーチユーブの先端が逆止弁を押
圧してチヤツクボデイに設けた空気流通路が開
通し圧力空気が薄膜面を押圧し、薄膜面に設け
た爪取付け部材と一体の替爪部材も押圧され、
替爪部材に設けた把持爪がワークの内面を押圧
してワークを把持する。
ワークの内壁面に強圧して把持する場合）一方
のエヤー注入口から圧力空気をシリンダ内へ送
入するとフリーピストンが退行するとともに圧
力空気がエヤーチユーブ内へ圧送され、かつ、
エヤーチユーブと一体のピストンを押圧するた
めエヤーチユーブ自体がガイド部材に案内され
て進行し、エヤーチユーブの先端が逆止弁を押
圧してチヤツクボデイに設けた空気流通路が開
通し圧力空気が薄膜面を押圧し、薄膜面に設け
た爪取付け部材と一体の替爪部材も押圧され、
替爪部材に設けた把持爪がワークの内面を押圧
してワークを把持する。
(2) 把持爪でワークを外掴みする場合（把持爪を
ワークの外壁面に強圧して把持する場合）他方
のエヤー注入口から圧力空気をシリンダ内へ送
入すると圧力空気がフリーピストンを進行させ
てエヤーチユーブと一体のピストンを押圧する
ためエヤーチユーブも進行し、その先端が逆止
弁を押圧し、エヤーチユーブと空気流通路が開
通し圧力空気がエヤーチユーブから前述の一方
のエヤー注入口を経て大気中へ放気され、膨出
した薄膜面が原位置に復帰しようとして把持爪
でワークの外面を押圧し把持する。
ワークの外壁面に強圧して把持する場合）他方
のエヤー注入口から圧力空気をシリンダ内へ送
入すると圧力空気がフリーピストンを進行させ
てエヤーチユーブと一体のピストンを押圧する
ためエヤーチユーブも進行し、その先端が逆止
弁を押圧し、エヤーチユーブと空気流通路が開
通し圧力空気がエヤーチユーブから前述の一方
のエヤー注入口を経て大気中へ放気され、膨出
した薄膜面が原位置に復帰しようとして把持爪
でワークの外面を押圧し把持する。
(3) ワークを加工中は、内張り及び外掴みのいず
れの場合もエヤー注入口から圧力空気を送入し
ないで大気中へ放気させておくと逆止弁がエヤ
ーチユーブの先端部を閉塞した状態でエヤーチ
ユーブと一体のピストンがフリーとなつてい
る。またこの場合逆止弁から多少のエヤー洩れ
があつても圧力維持ピストンが進行して薄膜面
を残存エヤーが押圧する。
れの場合もエヤー注入口から圧力空気を送入し
ないで大気中へ放気させておくと逆止弁がエヤ
ーチユーブの先端部を閉塞した状態でエヤーチ
ユーブと一体のピストンがフリーとなつてい
る。またこの場合逆止弁から多少のエヤー洩れ
があつても圧力維持ピストンが進行して薄膜面
を残存エヤーが押圧する。
(4) 内張りの場合ワークの把持を解放するには他
方のエヤー注入口から圧力空気を送入すること
でフリーピストンを進行させ、フリーピストン
でピストンと一体のエヤーチユーブを押圧し逆
止弁による空気流通路の閉塞を解放してエヤー
チユーブから一方のエヤー注入口を経て大気中
へ放気し薄膜面が原状に復帰しワークの把持を
解放する。
方のエヤー注入口から圧力空気を送入すること
でフリーピストンを進行させ、フリーピストン
でピストンと一体のエヤーチユーブを押圧し逆
止弁による空気流通路の閉塞を解放してエヤー
チユーブから一方のエヤー注入口を経て大気中
へ放気し薄膜面が原状に復帰しワークの把持を
解放する。
(5) 外掴みの場合ワークの把持を解放するには一
方のエヤー注入口から圧力空気を送入すること
でフリーピストンを退行させるとともにエヤー
チユーブと一体のピストンを進行させ、かつ、
エヤーチユーブも進行させて逆止弁をその先端
で押圧し空気流通路を開通させて薄膜面を膨出
させ、ワークの把持を解放する。
方のエヤー注入口から圧力空気を送入すること
でフリーピストンを退行させるとともにエヤー
チユーブと一体のピストンを進行させ、かつ、
エヤーチユーブも進行させて逆止弁をその先端
で押圧し空気流通路を開通させて薄膜面を膨出
させ、ワークの把持を解放する。
「実施例」
本発明の実施例を図面によつて説明すると、第
１図及び第２図に示すように断面が凸形をなす円
柱状の突起付き円盤からなるチヤツクボデイ１１
の平坦面側の中央部を薄膜面１１ａに形成すると
ともに該薄膜面１１ａ上に複数の爪取付け部材１
２…を放射状に固着し、かつ、薄膜面１１ａの裏
側に凹所１１ｆを設け、中心部に円孔１３ａを設
けた円板を、その周縁部をリング部１３ｂに残し
て円孔１３ａの方向へ爪取付け部材１２の数に放
射状に分割するとともに、円孔１３ａの端縁を直
角に屈曲し立上がらせて複数の把持爪１３ｃ…を
形成した替爪部材１３を爪取付け部材１２に着脱
自在に固着する。チヤツクボデイ１１の凸部１１
ｂ表面から薄膜面１１ａの裏側へ連通する空気流
通路１１ｃを穿孔するとともにチヤツクボデイ１
１の凹所１１ｄから凸部１１ｂ側へかけ更に凸部
１１ｂ側からそれぞれ盲孔１１ｅ，１１ｆを穿孔
し、盲孔１１ｅに連通する空気抜き孔１１ｇを凸
部１１ｂの周面から穿孔するとともに、盲孔１１
ｅの奥部に押圧ばね１４を弾装し、かつ、開口側
に圧力維持ピストン１５を嵌挿し、更に盲孔１１
ｅを被う蓋１６をチヤツクボデイ１１の凹所１１
ｄに嵌合し、蓋１６の中央に空気孔１６ａを設け
またチヤツクボデイ１１の凸部１１ｂ側に設けた
盲孔１１ｆに押圧ばね１４ａを弾装する。工作機
械１７の主軸１８を中空部材で形成し、その先端
部空胴内にチヤツクボデイ１１の凸部１１ｂを着
脱自在に固着する。主軸１８と一体のプーリ１８
ａと間隔を保持し、かつ、対向してシリンダ１９
を工作機械１７に固着し、シリンダ１９の内腔を
広狭２段に形成し、広径の内腔にフリーピストン
２０を進退自在に装入するとともにフリーピスト
ン２０の両面の空所と連通するエヤー注入口P1
とP2をシリンダ１９にそれぞれ設ける。中央部
に円孔２１ａを穿孔し、かつ、一面に凹所２１ｂ
を設けた円盤状のガイド部材２１をチヤツクボデ
イ１１の凸部１１ｂと突き合わせて主軸１８の空
胴面に固着するとともにエヤーチユーブ２２を空
胴内に緩やかに装入してその先端部を円孔２１ａ
に進退自在に装入し、かつ、エヤーチユーブ２２
の先端に圧接して圧力空気の圧送を遮断する球状
の逆止弁２３をガイド部材２１の凹２１ｂに装填
し、前記チヤツクボデイ１１の盲孔１１ｆに弾装
した前記押圧ばね１４ａで逆止弁２３をエヤーチ
ユーブ２２の先端に押圧する。エヤーチユーブ２
２の後部にピストン２４を被せて一体的に固着す
るとともに、ピストン２４の後端面にオリフイス
２５を設けてシリンダ１９の広径側の内腔とエヤ
ーチユーブ２２に連通させる。プーリ１８ａと対
向するシリンダ１９の先端部にピストン２４と一
体のエヤーチユーブ２２のストロークを調整する
位置調整ネジ２６を装入し、ピストン２４と位置
調整ネジ２６の間に押圧ばね１４ｂを弾装して成
るものである。図中２７はワーク、２８はベル
ト、２９は固定ネジ、３０はタツプネジである。
１図及び第２図に示すように断面が凸形をなす円
柱状の突起付き円盤からなるチヤツクボデイ１１
の平坦面側の中央部を薄膜面１１ａに形成すると
ともに該薄膜面１１ａ上に複数の爪取付け部材１
２…を放射状に固着し、かつ、薄膜面１１ａの裏
側に凹所１１ｆを設け、中心部に円孔１３ａを設
けた円板を、その周縁部をリング部１３ｂに残し
て円孔１３ａの方向へ爪取付け部材１２の数に放
射状に分割するとともに、円孔１３ａの端縁を直
角に屈曲し立上がらせて複数の把持爪１３ｃ…を
形成した替爪部材１３を爪取付け部材１２に着脱
自在に固着する。チヤツクボデイ１１の凸部１１
ｂ表面から薄膜面１１ａの裏側へ連通する空気流
通路１１ｃを穿孔するとともにチヤツクボデイ１
１の凹所１１ｄから凸部１１ｂ側へかけ更に凸部
１１ｂ側からそれぞれ盲孔１１ｅ，１１ｆを穿孔
し、盲孔１１ｅに連通する空気抜き孔１１ｇを凸
部１１ｂの周面から穿孔するとともに、盲孔１１
ｅの奥部に押圧ばね１４を弾装し、かつ、開口側
に圧力維持ピストン１５を嵌挿し、更に盲孔１１
ｅを被う蓋１６をチヤツクボデイ１１の凹所１１
ｄに嵌合し、蓋１６の中央に空気孔１６ａを設け
またチヤツクボデイ１１の凸部１１ｂ側に設けた
盲孔１１ｆに押圧ばね１４ａを弾装する。工作機
械１７の主軸１８を中空部材で形成し、その先端
部空胴内にチヤツクボデイ１１の凸部１１ｂを着
脱自在に固着する。主軸１８と一体のプーリ１８
ａと間隔を保持し、かつ、対向してシリンダ１９
を工作機械１７に固着し、シリンダ１９の内腔を
広狭２段に形成し、広径の内腔にフリーピストン
２０を進退自在に装入するとともにフリーピスト
ン２０の両面の空所と連通するエヤー注入口P1
とP2をシリンダ１９にそれぞれ設ける。中央部
に円孔２１ａを穿孔し、かつ、一面に凹所２１ｂ
を設けた円盤状のガイド部材２１をチヤツクボデ
イ１１の凸部１１ｂと突き合わせて主軸１８の空
胴面に固着するとともにエヤーチユーブ２２を空
胴内に緩やかに装入してその先端部を円孔２１ａ
に進退自在に装入し、かつ、エヤーチユーブ２２
の先端に圧接して圧力空気の圧送を遮断する球状
の逆止弁２３をガイド部材２１の凹２１ｂに装填
し、前記チヤツクボデイ１１の盲孔１１ｆに弾装
した前記押圧ばね１４ａで逆止弁２３をエヤーチ
ユーブ２２の先端に押圧する。エヤーチユーブ２
２の後部にピストン２４を被せて一体的に固着す
るとともに、ピストン２４の後端面にオリフイス
２５を設けてシリンダ１９の広径側の内腔とエヤ
ーチユーブ２２に連通させる。プーリ１８ａと対
向するシリンダ１９の先端部にピストン２４と一
体のエヤーチユーブ２２のストロークを調整する
位置調整ネジ２６を装入し、ピストン２４と位置
調整ネジ２６の間に押圧ばね１４ｂを弾装して成
るものである。図中２７はワーク、２８はベル
ト、２９は固定ネジ、３０はタツプネジである。
「発明の効果」
本発明はこのようにして成るから、チヤツクボ
デイ１１に一体に設けた爪取付け部材１２に、ワ
ーク２７の形状、大きさ等に応じて最適の替爪部
材１３を選択して固着し、ワーク２７を内張りす
る場合は、エヤー注入口P1から圧力空気を送入
すると、オリフイス２５〜エヤーチユーブ２２〜
逆止弁２３の開放〜ガイド部材の凹所２１ｂ〜空
気流通路１１ｃを経て圧力空気が薄膜面１１ａを
膨出させるためワーク２７を確実に把持する。エ
ヤー注入口P1からの圧力空気の送気を停止する
と逆止弁２３がエヤーチユーブ２２を閉塞し、ま
た圧力維持のピストン１５も進行し、ワーク加工
中における多少のエヤー洩れを補つて把持爪１３
ｃの把持を確実に行なう。主軸１８に固着したチ
マツクボデイ１１が高速回転するのであるが、替
爪部材１３のリング部１３ｂが連続しているため
各把持爪１３ｃ…の動バランスが正確に保持され
るとともに、エヤーチユーブ２２がシリンダ１９
にその基部を固定され先端部がガイド部材２１が
支承されているためエヤーチユーブ２２自体が従
来のエヤーチユーブ５がエヤーチヤツク４と共に
回転するのと異なり回転しないからエヤーチユー
ブ２２の振動がチヤツクボデイ１１に伝わるよう
なトラブルはあり得ないのでエヤーチユーブの動
バランスを保持し加工精度の維持を図るという従
来技術上の困難性が全く問題とならない。また替
爪部材１３の各把持爪１３ｃはリング部１３ｂで
一体化されているためチヤツクボデイ１１の薄膜
面１１ａに設けた爪取付け部材１２…に簡単、か
つ、迅速に着脱できるとともに、爪交換の再現性
を確保し各把持爪１３ｃの動バランスを容易にし
かも正確にとることができる。ワーク２７を外掴
みする場合はエヤー注入口P2から圧力空気を送
入すると、フリーピストン２０が進行してエヤー
チユーブ２２と一体のピストン２４を押圧し、逆
止弁２３を開放し、空気流通路１１ｃとエヤーチ
ユーブ２２が連通するため薄膜面１１ａを膨出さ
せていた圧力空気がエヤーチユーブ２２を逆流し
フリーピストン２０が退行し、エヤー注入口P1
から圧力空気が放気された薄膜面１１ａが原状に
復帰するため把持爪１３ｃが縮小してワーク２７
を外掴みする。次にエヤー注入口P2からの圧力
空気の送気を停止してピストン２４を自然状態即
ちフリーとしてワークを加工する。
デイ１１に一体に設けた爪取付け部材１２に、ワ
ーク２７の形状、大きさ等に応じて最適の替爪部
材１３を選択して固着し、ワーク２７を内張りす
る場合は、エヤー注入口P1から圧力空気を送入
すると、オリフイス２５〜エヤーチユーブ２２〜
逆止弁２３の開放〜ガイド部材の凹所２１ｂ〜空
気流通路１１ｃを経て圧力空気が薄膜面１１ａを
膨出させるためワーク２７を確実に把持する。エ
ヤー注入口P1からの圧力空気の送気を停止する
と逆止弁２３がエヤーチユーブ２２を閉塞し、ま
た圧力維持のピストン１５も進行し、ワーク加工
中における多少のエヤー洩れを補つて把持爪１３
ｃの把持を確実に行なう。主軸１８に固着したチ
マツクボデイ１１が高速回転するのであるが、替
爪部材１３のリング部１３ｂが連続しているため
各把持爪１３ｃ…の動バランスが正確に保持され
るとともに、エヤーチユーブ２２がシリンダ１９
にその基部を固定され先端部がガイド部材２１が
支承されているためエヤーチユーブ２２自体が従
来のエヤーチユーブ５がエヤーチヤツク４と共に
回転するのと異なり回転しないからエヤーチユー
ブ２２の振動がチヤツクボデイ１１に伝わるよう
なトラブルはあり得ないのでエヤーチユーブの動
バランスを保持し加工精度の維持を図るという従
来技術上の困難性が全く問題とならない。また替
爪部材１３の各把持爪１３ｃはリング部１３ｂで
一体化されているためチヤツクボデイ１１の薄膜
面１１ａに設けた爪取付け部材１２…に簡単、か
つ、迅速に着脱できるとともに、爪交換の再現性
を確保し各把持爪１３ｃの動バランスを容易にし
かも正確にとることができる。ワーク２７を外掴
みする場合はエヤー注入口P2から圧力空気を送
入すると、フリーピストン２０が進行してエヤー
チユーブ２２と一体のピストン２４を押圧し、逆
止弁２３を開放し、空気流通路１１ｃとエヤーチ
ユーブ２２が連通するため薄膜面１１ａを膨出さ
せていた圧力空気がエヤーチユーブ２２を逆流し
フリーピストン２０が退行し、エヤー注入口P1
から圧力空気が放気された薄膜面１１ａが原状に
復帰するため把持爪１３ｃが縮小してワーク２７
を外掴みする。次にエヤー注入口P2からの圧力
空気の送気を停止してピストン２４を自然状態即
ちフリーとしてワークを加工する。
このように本発明は構造は堅牢で耐久性に富む
とともに作動確実な有用発明である。
とともに作動確実な有用発明である。
第１図は本発明の実施例を示す一部切欠断面図
第２図の左半部はチヤツクボデイに替爪部材を固
着した状態を示す側面図、同右半部は替爪部材を
外した状態を示す側面図、第３図は従来の機械加
工用のワーク把持装置を示す一部破断正面図、第
４図は同右側面図である。 １１…チヤツクボデイ、１１ａ…薄膜面、１１
ｃ…空気流通路、１１ｅ，１１ｆ…盲孔、１１ｇ
…空気抜き孔、１２…爪取付け部材、１３…替爪
部材、１３ａ…円孔、１３ｂ…リング部、１３ｃ
…把持爪、１４，１４ａ，１４ｂ…押圧ばね、１
５…圧力維持ピストン、１６…蓋、１６ａ…空気
孔、１８…主軸、１９…シリンダ、２０…フリー
ピストン、２２…エヤーチユーブ、２３…逆止
弁、２４…ピストン。
第２図の左半部はチヤツクボデイに替爪部材を固
着した状態を示す側面図、同右半部は替爪部材を
外した状態を示す側面図、第３図は従来の機械加
工用のワーク把持装置を示す一部破断正面図、第
４図は同右側面図である。 １１…チヤツクボデイ、１１ａ…薄膜面、１１
ｃ…空気流通路、１１ｅ，１１ｆ…盲孔、１１ｇ
…空気抜き孔、１２…爪取付け部材、１３…替爪
部材、１３ａ…円孔、１３ｂ…リング部、１３ｃ
…把持爪、１４，１４ａ，１４ｂ…押圧ばね、１
５…圧力維持ピストン、１６…蓋、１６ａ…空気
孔、１８…主軸、１９…シリンダ、２０…フリー
ピストン、２２…エヤーチユーブ、２３…逆止
弁、２４…ピストン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 断面が凸形をなすチヤツクボデイの平坦面側
の中央部を薄膜面に形成するとともに薄膜面上に
複数の爪取付け部材を放射状に固着し、中心部に
円孔を設けた円板をその周縁部を残して円孔方向
へ放射状に分割するとともに、円孔部を直角に屈
曲し立上がらせて複数の把持爪を形成した替爪部
材を前記爪取付け部材に着脱自在に固着し、エヤ
ーチユーブを工作機械の中空部材からなる主軸中
に緩やかに装入するとともに、主軸と共に回転す
るチヤツクボデイに薄膜面の裏面に達する空気流
通路を設けてエヤーチユーブの先端に圧接する逆
止弁を介在して連通し、エヤーチユーブの基端部
外面にピストンを嵌着するとともに主軸の後方に
対向して固着したシリンダに該ピストンを装入
し、更にエヤーチユーブと一体のピストンを押圧
するフリーピストンをシリンダに装入するととも
にフリーピストンの各側面を押圧する圧力空気の
エヤー注入口をシリンダにそれぞれ設けて成る機
械加工用のワーク把持装置。 ２ 前記チヤツクボデイの薄膜面の裏側に形成さ
れる凹所に盲孔を穿孔するとともに盲孔を蓋で被
い、盲孔に圧力維持ピストンを蓋側へ弾発させて
装入するとともに蓋に空気孔を設け、更に盲孔の
奥部に空気抜き孔を貫通して成る請求項１記載の
機械加工用のワーク把持装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1281168A JPH03142173A (ja) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | 機械加工用のワーク把持装置 |
| US07/602,203 US5106244A (en) | 1989-10-26 | 1990-10-23 | Air operated chuck |
| DE69010620T DE69010620T2 (de) | 1989-10-26 | 1990-10-24 | Luftdruckgesteuertes Futter. |
| EP19900250273 EP0425062B1 (en) | 1989-10-26 | 1990-10-24 | Air operated chuck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1281168A JPH03142173A (ja) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | 機械加工用のワーク把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03142173A JPH03142173A (ja) | 1991-06-17 |
| JPH0478435B2 true JPH0478435B2 (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=17635300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1281168A Granted JPH03142173A (ja) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | 機械加工用のワーク把持装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5106244A (ja) |
| JP (1) | JPH03142173A (ja) |
| DE (1) | DE69010620T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10108698B4 (de) * | 2001-02-23 | 2006-12-07 | Saueressig Gmbh & Co. | Drehmaschine zur spanabhebenden Innenbearbeitung von hohlen Werkstücken |
| DE10139718A1 (de) * | 2001-08-13 | 2003-03-06 | Roehm Gmbh | Hydraulisch betätigter Spannzylinder sowie Verfahren zur Montage eines Spannzylinders |
| US6679160B1 (en) * | 2002-04-01 | 2004-01-20 | Eaton Corporation | Dual air actuator for operating an air chuck |
| CN107702842B (zh) * | 2017-09-29 | 2021-07-02 | 常州中车汽车零部件有限公司 | 压板压点检测装置以及压板压点检测机构 |
| CN109895000B (zh) * | 2019-04-17 | 2021-03-09 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种外撑式瓶坯检测固定装置 |
| CN110524126B (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-07 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法 |
| CN112518391B (zh) * | 2020-12-07 | 2022-12-20 | 山东工科机械科技有限公司 | 一种液压夹紧装置 |
Family Cites Families (8)
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|---|---|---|---|---|
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| US2958532A (en) * | 1959-02-13 | 1960-11-01 | Erickson Tool Co | Double acting diaphragm chuck |
| US3087737A (en) * | 1961-09-07 | 1963-04-30 | Carl H Werth | Diaphragm type chuck |
| US3191952A (en) * | 1963-07-05 | 1965-06-29 | Parker John J | Diaphragm chuck |
| US3355182A (en) * | 1965-05-28 | 1967-11-28 | Woodworth Co N A | Internal diaphragm chuck |
| SU446383A1 (ru) * | 1971-07-15 | 1974-10-15 | Особое Конструкторское Бюро По Проектированию Средств Автоматизации И Контроля И Электроэрозионного Оборудования | Мембранный рожковый патрон |
| JPS60186307A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-21 | Okuma Mach Works Ltd | ダイヤフラム，フインガ併用チヤツク |
| SU1177072A1 (ru) * | 1984-04-03 | 1985-09-07 | Goldshtejn Stepan A | Мембранный патрон |
-
1989
- 1989-10-26 JP JP1281168A patent/JPH03142173A/ja active Granted
-
1990
- 1990-10-23 US US07/602,203 patent/US5106244A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-24 DE DE69010620T patent/DE69010620T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03142173A (ja) | 1991-06-17 |
| US5106244A (en) | 1992-04-21 |
| DE69010620T2 (de) | 1995-02-09 |
| DE69010620D1 (de) | 1994-08-18 |
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