JPH047849Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は圧入装置に係り、詳しくは、ワーク受
け具に取付けられたワークに、圧入ヘツド下部の
圧入具により多種多様の物品を圧入することがで
きる圧入装置に関する。これは、例えば自動車部
品の１つであるトランスミツシヨンシヤフトなど
に、ベアリングやギヤーなどの物品を圧入する分
野で利用されるものである。

〔従来技術〕

自動車部品などにあつては、物品が圧入によつ
てワークに組付けられることにより、完成される
ものが多い。例えば、シリンダヘツドの斜め上方
位置の凹部へ吸気弁や排気弁などのバルブシート
を組付ける場合などに、圧入が行なわれる。その
際、シリンダヘツドを逆姿勢にしてワーク受け具
に固定し、圧入ヘツドをバルブシートの軸芯線に
一致するよう傾動した後、圧入具を油圧シリンダ
の作動により下降させてバルブシートを圧入す
る。このような部品にあつては、ワークに１つの
物品が圧入・組付けられて完成品となるが、後述
するトランスミツシヨンシヤフトなどにあつて
は、多種多様な物品が圧入されるなどして完成さ
れる。それらの圧入作業が連続的に円滑に進めら
れると、生産ラインにおける流れ作業が持続さ
れ、高い生産性を発揮することができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述のような自動車部品の製作おける圧入工程
にあつては、ワークに複数の物品を圧入する作業
が能率的に行なわれなければ、ラインの流れ作業
が停滞し、自動車の生産性の向上が損なわれるこ
とになる。近年、自動車工場における流れ作業に
おいては、特定車種の大量生産に加えて、多様な
ニーズに応える種々の車種に適用される各種の部
品が次々と流される。このような多種部品を生産
するためには、種々の物品が異なるワークに圧入
されなければならない。圧入工程にあつては、多
種のワークに複数の物品を迅速に圧入することが
必要となるので、圧入作業の能率化が要求され
る。ところで、部品によつては、車種などが異な
ると、例えばトランスミツシヨンシヤフトの形状
や寸法がそれぞれに相違し、さらに、圧入される
物品の形状や数が異なつてくる。その結果、従来
のような単一のワークのみを装着するようなワー
ク受け具を備えた圧入装置では、種類の異なるワ
ークに物品を圧入する都度、ワーク受け具の変更
や交換が必要となるので、圧入作業の能率化や迅
速化が損なわれ、大量生産あるいは多種混合生産
における流れ作業に対応できなくなる。その結
果、自動車やその完成部品の生産性が低下するな
どの問題がある。したがつて、ワークに、複数の
ベアリングやギヤーが圧入されて完成品となるト
ランスミツシヨンシヤフトの圧入工程などにあつ
ては、流れ作業に追随可能な能力を保持すると共
に能率化が図られた圧入装置の設置が望まれる。

本考案は、このような問題に鑑みなされたもの
で、その目的は、複数の物品の圧入によつて完成
される異なるワークが流される多種混合生産ライ
ンにあつて、同時多軸圧入が可能で、ワーク受け
具に対するワークの装着が簡便化され、物品圧入
の迅速化と能率化が図られ、生産性の向上が可能
となる圧入装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するための本考案の特徴と
するところは、傾動位置に保持されたワークに物
品を圧入するための圧入具を備えた圧入ヘツドが
往復動自在に設けられ、その圧入ヘツドの下方
に、ワークを圧入ヘツド方向に傾動させるワーク
保持傾動体が設置され、そのワーク保持傾動体に
は、ワークを保持するための複数の割出面を有す
ると共に傾動中心軸より上方で回動する複数個の
ワーク受け具が、取付けられていることである。

〔作用〕

圧入工程に流されるワークは、垂直位置に保持
された複数のワーク受け具の割出面にそれぞれ装
着される。続いて、それらワーク受け具が取付け
られたワーク保持傾動体を圧入ヘツドに向けて傾
動させ、その下方位置でワークと圧入ヘツドの軸
芯とを一致させる。次に、圧入ヘツドを作動させ
ると、物品を押圧しワークに圧入する。圧入完了
後、圧入ヘツドが退避すると、ワーク保持傾動体
は垂直位置に戻されてワークの取外しおよび新し
いワークの取付けが行なわれる。なお、ワーク受
け具に備えられた回動自在な複数の割出面に、異
なるワークを装着するようにしておけば、種々の
ワークに対しても対応させることができる。

〔考案の効果〕

本考案の圧入装置は、圧入具を備えた往復動自
在な圧入ヘツドと、その下方にワークを圧入ヘツ
ド方向に傾動させるワーク保持傾動体とが設置さ
れ、そのワーク保持傾動体に、複数の割出面を有
する回動自在なワーク受け具が取付けられている
ので、異なる形状のワークが流されても、それら
に適した割出面に簡便に装着できる。その結果、
複数の物品をワークに圧入する作業の迅速化およ
び能率化などの圧入工程の合理化が図られ、多機
種にわたる部品の製造の組立てのためのラインに
おける生産性の向上を図ることができる。また、
ワーク保持傾動体の傾動に伴い、ワークおよび物
品の作業者による取り替えと圧入ヘツドによる圧
入との位置がずれることから、取替作業に危険
性、がなく、威圧感をなくし安全な作業ができ
る。

〔実施例〕

以下に、本考案をその実施例に基づき詳細に説
明する。第１図および第２図に示す圧入装置１
は、フレーム２の傾斜面に形成された頂部２ａか
ら、下方に向けて鉛直線Ｎに対して10度傾けて、
取付けられた往復動自在な圧入ヘツド３と、その
圧入ヘツド３の下方に設置されたワーク保持傾動
体４と、そのワーク保持傾動体４に取付けられた
回動自在な複数個（図示は３個）のワーク受け具
５とにより構成される。

フレーム２の基部にはベース６が取付けられ、
そのベース６に固定された２個の軸受７Ａ，７Ｂ
で支承される水平軸８が設けられ、傾動中心軸で
ある水平軸８の中間部が半割れ状の支承部９で回
動自在に支持されている。したがつて、ワーク保
持傾動体４は水平軸８を中心にして、上述した圧
入ヘツド３に向けて10度の傾動ができるようにな
つている。

また、第３図に示すように、軸受７Ａと一体で
保持孔１０が穿設された傾動阻止部材７Ｃと、そ
の隣接位置には、水平軸８に嵌入・固着される共
に回動する姿勢保持部材１１が取付けられ、水平
軸８の回動時においては傾動阻止部材７Ｃと摺動
するようになつている。その姿勢保持部材１１に
は、上述の保持孔１０に係合可能なピン軸１２が
内蔵され、その個所にスプリング１３が設けられ
ているため、ピン軸１２はスプリング１３の弾発
力により保持孔１０に向けて付勢される。そし
て、ピン軸１２の中央の溝にレバー体１４Ａの先
端が嵌め込まれ、操作レバー１４の矢印１５方向
の移動により、スプリング１３の弾発力に抗して
ピン軸１２が矢印１６方向に移動するようになつ
ている。なお、傾動阻止部材７Ｃにおける保持孔
１０は、ワーク保持傾動体４の垂直状態を保持で
きる位置に設けられている。

水平軸８の上部には、ワーク保持傾動体４を構
成する複数（図示は全６個）の軸受台１７Ａ，１
７Ｂが取付けられ、各軸受台１７Ａ，１７Ｂ内の
軸受で支承される回動軸１８と一体の複数（図示
は３個）のワーク受け具５が回動自在に取付けら
れている。本例にあつては、ワーク受け具５の表
面には、全４面の割出面１９が形成され、それら
は、異なる多くのワーク２０の取付けを容易にす
る形状とされる。また、上述の回動軸１８には、
ワーク受け具５を回動させるためのハンドル２１
が取付けられる。なお、ワーク受け具５は、傾動
中心軸である水平軸８より上に偏位されているの
で、割出しを容易に行なうことができる。第４図
に示す回動軸１８には、等間隔な４個の保持孔２
２が穿設され、それらの保持孔２２に、図示の位
置で連通する孔２３が軸受台１７Ｂに設けられ
る。それらの孔２２，２３にピン軸２４が嵌入さ
れ、そのピン軸２４の端部位置にピン２５が固着
される。さらに、軸受台１７Ｂには回動保持部材
２６が取付けられ、その内部に収納されたレバー
体２７Ａのほぼ中央側部にスプリング２８が当接
され、先端部の長溝２９にピン２５が嵌込まれて
いる。後述するレバー体２７Ａが操作レバー２７
で矢印３０，３１方向に回動されると、ピン２５
が長溝２９中を相対移動しながらピン軸２４を矢
印３２，３３方向へ移動させることができる。さ
らに、レバー体２７Ａはスプリング２８の弾発力
により矢印３３方向に付勢され、レバー２７が実
線の位置にあれば、ピン軸２４は保持孔２２に嵌
つて回動軸１８を軸受台１７Ｂに固定することが
できる。また、ストツパ装置３４はベース６に固
定され、ワーク保持傾動体４が垂直位置から矢印
５２方向に、すなわち、圧入ヘツド３に向けて10
度（第２図参照）回動されたとき、回動完了時の
位置決めと回動位置の保持がストツパ金具３４ａ
でなされる。

第５図に示す圧入ヘツド３に取付けられた圧入
具３６と、フレーム２の頂部２ａに取付けられた
油圧シリンダ３７（図示は３個）との間に、ピス
トンロツド３７ａに取付けられたロードセル３８
と、接続軸３９と、フレーム２に固定された共通
ベース４０と、スプリング４１に外囲された軸４
２と、回動板材４３が介在される。そして、圧入
ヘツド３は、第２図に示す鉛直線Ｎに対して10度
傾いた方向で往復動するようになつている。その
圧入ヘツド３の往復動によつて、圧入具３６はワ
ーク受け具５に装着されたワーク２０に物品を圧
入することができる。また、圧入ヘツド３の軸４
２は、接続軸３９の先端部３９ａの位置で着脱自
在に嵌入され、そして、スプリング４１の弾発力
は、軸４２に対して回動板材４３を離反させる方
向に働くようになつている。また、回動中心軸４
４の一端４４ａが共通ベース４０に固着され、他
端４４ｂは複数（図示は２個）の軸受４５を介し
て回動板材４３に装着され、回動板材４３は回動
中心軸４４を中心に回動することにより、後述す
る１つのステーシヨンにおいて、圧入具取付座４
６が交換されるようになつている。すなわち、回
動板材４３には軸４２が嵌入され、圧入具３６が
手作業で下方に引つ張られると、その引張力がス
プリング４１の弾発力に抗して、軸４２を接続軸
３９から切り離すことができる。そのとき、回動
板材４３の回動に伴つて、圧入ヘツド３が回動さ
れる。なお、交換能率な３個の圧入具取付座４６
は、例えば回動板材４３における回動中心軸４４
の周りに角度120度の間隔に配置され、交換作業
が行なわれ易いように配慮されている。さらに、
圧入具３６と軸４２の連結は、ピン軸４２ａに圧
入具３６が嵌入され、ネジ部材などにより着脱自
在に取付けられ、圧入具３６の先端部３６ａは、
断面形状が馬蹄形となるように形成され、ワーク
２０の着脱の簡便化が図られている。

なお、第１図に示すように、圧入装置１にあつ
て、ワークの流れは矢印５３方向であり左側から
右側に第１ステーシヨン〜第３ステーシヨンとさ
れる。このような配置がなされているので、多機
種のワーク２０が矢印５３方向に流されても、圧
入作業に支障のないように適切な圧入具３６を選
択することができる。ちなみに、第２図に示すよ
うに油圧シリンダ３７に油圧を供給するための油
圧装置４７が設けられ、圧入装置１の前面に操作
盤４８が取付けられている。

このような構成の圧入装置によれば、次のよう
にしてワークに物品を能率よく圧入することがで
きる。

第６図に示すワーク受け具５の割出面１９に
は、中空のシヤフトに形成されたトランスミツシ
ヨンシヤフト２０のためのピン体４９の固定され
ている。それは直立状態にあるので、ピン体４９
にワークであるトランスミツシヨンシヤフト２０
を、手作業により取付ける。その際、第３図に示
す操作レバー１４に実線で示す位置にあつて、ピ
ン軸１２が保持孔１０に係合してワーク保持傾動
体４や軸受台１７Ａ，１７Ｂやワーク受け具５
は、全て垂直状態に保持されている。第６図に示
すトランスミツシヨンシヤフト２０はギヤー６１
Ａと一体に形成され、さらに、トランスミツシヨ
ンシヤフト２０には前工程においてギヤー６１Ｂ
がすでに圧入されており、この第１ステーシヨン
では、ベアリングインナーレース６０Ａとクラツ
チハブ６２の圧入準備をしておく。第７図に示す
トランスミツシヨンシヤフト２０には一体のギヤ
ー６１Ａ以外に、ベアリングインナーレース６０
Ａとギヤー６１Ｂとクラツチハブ６２がすでに圧
入されており、この第２ステーシヨンでは、まず
セレーシヨンが刻設されたギヤー６１Ｃを手作業
で、トランスミツシヨンシヤフト２０のセレーシ
ヨン部２０ａに嵌入させる。そして、そのギヤー
６１Ｃの上部に新しいギヤー６１Ｄの圧入準備を
しておく。続いて、第８図に示すトランスミツシ
ヨンシヤフト２０には、ベアリングインナーレー
ス６０Ａとギヤー６１Ａ〜６１Ｄとクラツチハブ
６２がすでに取付けられており、この第３ステー
シヨンでは、ギヤー６１Ｅとベアリングインナー
レース６０Ｂの圧入基準をしておく。

次に、圧入ヘツド３の圧入可能な位置にワーク
２０を傾動するため、第３図に示す操作レバー１
４を矢印１５方向に移動させると共に、ワーク保
持傾動体４を圧入ヘツド３に向けて10度傾動させ
る。その際、ピン軸１２と保持孔１０の係合が外
れるので、手作業でワーク保持傾動体４の傾動は
容易となる。さらに、第４図に示すストツパ装置
３４が、ワーク保持傾動体４の矢印５２方向の傾
動の位置決めをして停止させると共に傾動位置を
保持する。その結果、ワーク保持傾動体４に一体
化されたワーク受け具５におけるトランスミツシ
ヨンシヤフト２０は、圧入ヘツド３の軸芯に一致
するので、操作盤４８（第１図参照）を操作する
と、３個の油圧シリンダ３７は同時に伸長して、
第６図〜第８図に示す圧入具３６が、それぞれベ
アリングインナーレース６０Ａと共にクラツチハ
ブ６２、ギヤー６１Ｄ、ギヤー６１Ｅと共にベア
リングインナーレース６０Ｂとを圧入する。この
圧入により、図示しないが、第３ステーシヨンで
は、トランスミツシヨンシヤフト２０の下端と上
端に位置するベアリングインナーレース６０Ａ，
６０Ｂの間に、全ギヤー６１Ａ〜６１Ｅおよびク
ラツチハブ６２が当接して圧入が完了する。な
お、圧入前の基準において、ワーク受け具５の他
の割出面１９に、圧入の予定されたワーク２０を
予め取付け、圧入工程の能率化を図るようにして
もよい。要は、複数の割出面１９を有効に利用す
るようにすると、圧入装置１の能力を増大させる
ことが可能となる。

また、圧入完了後、手作業がワーク保持傾動体
４を垂直位置に戻すと、操作レバー１４も復帰
し、ピン軸１２と保持孔１０が係合して垂直位置
を保持する。また、本例においては、圧入具３６
は第１〜第３ステーシヨンで異なつていて、圧入
に都合のよい形状のものが用いられている。ま
た、それぞれのステーシヨンには３個の圧入具取
付座４６が準備されているので、適切な圧入具３
６を装着し、それを適宜選択すればよい。

圧入装置が、上述のトランスミツシヨンシヤフ
トに限らず、異なる部品を完成させるための圧入
に用いられると、圧入能力が向上し、大量生産や
多種混合生産における流れ作業に対応可能とな
り、生産性の向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の圧入装置の全体正面図、第２
図は圧入装置の側面図、第３図はワーク保持傾動
体の全体正面図、第４図は第３図の−線矢視
断面図、第５図は圧入ヘツドの全体図、第６図〜
第８図はワークの圧入作動説明図である。 １……圧入装置、３……圧入ヘツド、４……ワ
ーク保持傾動体、５……ワーク受け具、８……傾
動中心軸（水平軸）、１９……割出面、２０……
ワーク（トランスミツシヨンシヤフト）、３６…
…圧入具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 傾動位置に保持されたワークに物品を圧入する
   ための圧入具を備えた圧入ヘツドが往復動自在に
   設けられ、 その圧入ヘツドの下方に、ワークを圧入ヘツド
   方向に傾動させるワーク保持傾動体が設置され、 そのワーク保持傾動体には、ワークを保持する
   ための複数の割出面を有すると共に傾動中心軸よ
   り上方で回動する複数個のワーク受け具が、取付
   けられていることを特徴とする圧入装置。