JPH0478529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、チヨコレートボール等の球状体を
球状体収容容器から所定の場所へ正確に搬送する
球状体移送装置に関するものである。

〔従来の技術とその課題〕

一般に、球状体を所定の場所へ移送する方法と
してつぎの３つの方法がある。第１の方法は、球
状体を載置する載置板の下側に所定の空〓を保つ
て基板を設け、載置板と基板との間に、摺動自在
に穴あきスライド板を設け、かつ載置板の所定の
位置に第１の穴を設けるとともに、基板の所定の
位置に第２の穴を設ける。そして、スライド板を
スライドさせてその穴を載置板の第１の穴に合わ
せ、載置板上の球状体を、載置板に形成された第
１の穴を通してスライド板の穴内に落とし込む。
このとき、スライド板の下側には基板が位置する
ため上記スライド板の穴は底部が基板で塞がれた
状態になつている。つぎにその状態からスライド
板をスライドさせその穴を基板の第２の穴に合わ
せる。これにより、球状体が基板の穴から所定の
場所へ落下する。この場合、スライド板の厚み以
上の直径をもつ球状体がスライド板の穴内に入る
と、スライド板のスライド時に球状体の上部が載
置板に接触するため傷がつく。他方、スライド板
の厚み以下の直径をもつ球状体はスライド板の穴
内に２個（もしくは１個と２個目の一部）入るた
め２個目の球状体の破損を招く。したがつて、こ
の方法は、直径が均一な形の揃つた球状体しか搬
送しえないという欠点がある。第２の方法は、振
動を利用して球状体を移送路内に１列に整列さ
せ、移送路の先端開放部に第１のシヤツターを開
閉自在に設けるとともに、この移送路先端部分に
送り込まれる球状体を後続の球状体から遮断する
ための第２のシヤツターを設け、第１および第２
のシヤツターの開閉動作により移送路の先端開放
部分から球状体を１個づつ所定の場所へ落下させ
るという方法である。この方法は、列の先頭の球
状体をシヤツターの開閉で後続のものと遮断する
ため球状体に傷がつきやすいという難点を有し、
また球状体の寸法がばらつくと球状体に傷がつき
やすいという問題も有している。第３の方法は容
器内に収容された多数の球状体群のなかへ真空吸
盤をつつこんで球状体を移送するという方法であ
る。この方法は１つの吸盤に多数の球状物体が１
度に吸着したり、また大径寸法の球状体は吸着し
ないという象を生じ、動作の信頼性に欠ける。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、このような事情に鑑みなされたも
ので、底面に複数の穴が配列形成された球状体収
容用の容器と、この容器を振動もしくは傾けるこ
とによりその底面の複数の穴にそれぞれ球状体を
入れるようにする球状体穴入れ手段と、上端面に
凹部を有し上記容器の複数の穴にそれぞれ上下動
自在に嵌挿された球状体押上げ棒と、上記球状体
押上げ棒を、弾性材を介して弾力的に支受する基
台と、上記容器を基台に対して相対的に下方移動
させることにより球状体押上げ棒の上端凹面を容
器の底面から突出させる球状体押上げ棒突出手段
と、上記容器底面の各穴の真上にそれぞれ位置決
めされた複数の真空吸盤と、これらの真空吸盤を
一体的に保持する吸盤保持体と、この吸盤保持体
を基台に対して相対的に上下移動させる吸盤保持
体上下移動手段と、上記吸盤保持体を基台に対し
て相対的に水平移動させる吸盤保持体水平移動手
段と、上記真空吸盤の真空吸引をオンオフ制御す
る制御手段を備えた球状体移送装置をその要旨と
するものである。

つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳しく
説明する。

〔実施例〕

第１図は、この発発明を球状体であるチヨコレ
ートボールの搬送装置に応用した実施例を示す。

図において、１はチヨコレートボール（以下
「チヨコボール」と略す）収容用の容器で、底面
２に複数の平面視円形の貫通穴３が配列形成され
ている。そして、この穴３内には、上面が略半球
状の凹部に形成されたチヨコボール押上げ棒４
が、上下動自在に嵌挿されている。

この押上げ棒４は、第２図に示すように、上部
閉鎖筒体によつて構成されており、内部に、外周
にスプリングばね６を巻回した芯棒７が配挿され
ている。上記芯棒７の下端部は、基台８の下側か
ら、ワツシヤ９を介してねじ９ａがねじ込まれて
基台８に固定されており、スプリングばね６が、
上記押上げ棒４を上下方向に弾力的に支受してい
る。

上記基台８は、下面がエアシリンダ１０のピス
トンロツドに連結されていて、初期状態では押上
げ棒４の上面が容器１の底面２の開口縁に位置す
るように設定されており、エアシリンダ１０の押
し出し動作で、第３図に示すように押上げ棒４の
上部が容器１の底面から突出するようになつてい
る。したがつて、上記エアシリンダ１０は、押上
げ棒突出手段としての機能を果たす。なお、これ
らの図において、鎖線は、容器１内に投入された
チヨコボールを示す。

また、上記容器１（第１図に戻る）の一側方に
は、容器１に対し常時微振動を付与するマグネツ
ト断続開放式振動機１１が設けられており、容器
１を振動させることによつて、容器１内に投入さ
れたチヨコボールを、少しずつ動かして底面２の
穴３内に落とし入れる。したがつて、上記振動機
１１はチヨコボール穴入れ手段としての機能を果
たす。

一方、上記容器１の上方には、吸盤保持体１２
が設けられており、この下面から下向きに、下端
にゴム製真空吸盤１６ａを有する複数本のパイプ
１６が、それぞれ容器１の複数の穴３に対応する
配置で延びている。

上記吸盤保持体１２は、支持枠１３に沿つて左
右方向に移動自在に取り付けられており、エアシ
リンダ１４の作動によつて、左右方向の任意の位
置に位置決めできるようになつている。したがつ
て、上記エアシリンダ１４は吸盤保持体水平移動
手段として機能する。また、上記支持枠１３の左
右両端部は、下向きに取り付けられた左右のエア
シリンダ１７，１７のピストンロツドに連結され
ており、支持枠１３ごと吸盤保持体１２が上下移
動するようになつている。したがつて、上記左右
のエアシリンダ１７，１７は吸盤保持体上下移動
手段として機能する。そして、上記各エアシリン
ダ１４，１７，１７が作動しない初期状態では、
上記吸盤保持体１２は第１図に示す位置に位置決
めされており、上記各ゴム製真空吸盤１６ａは、
それぞれ容器１の各穴３の真上に位置決めされて
いる。

なお、１５は、上記吸盤保持体１２内を真空吸
引する真空パイプで、中間に電磁弁（エアソレノ
イドバルブ、図示せず）を備えており、その弁の
開閉により真空吸引をオン・オフ制御するように
なつている。したがつて、上記真空パイプ１５か
らの真空吸引によつて、吸盤保持体１２から延び
るパイプ１６を介して各ゴム製真空吸盤１６ａが
吸着動作を行うことができるようになつている。

また、１８は、容器１内から、上記ゴム製真空
吸盤１６ａによつて順次チヨコボールの供給を受
けるチヨコボール受け板で、山記容器底面２の穴
３およびゴム製真空吸盤１６ａの配置に対応する
複数の凹所１９が形成されている。

上記装置を用い、つぎのようにして製造された
チヨコボールを、正確な配列でチヨコボール受け
板１８に移送することができる。すなわち、まず
製造されたチヨコボールが、ランダムな状態で容
器１内に投入される。このとき、容器１は常時振
動機１１により振動されているため、容器１のチ
ヨコボールは振動で揺り動かされ、底面２の穴３
近傍のチヨコボールが対応する穴３内に落ち込ん
で穴３内に嵌挿されている押上げ棒４の上面凹部
の上に載る（第２図参照）。

つぎに、上記押上げ棒４を下から弾力的に保持
する基台８が、エアシリンダ１０の作動で所定距
離だけ上昇し、押上げ棒４が押し上げられてその
上部が容器１の底面２から上方に突出する。この
とき、上記エアシリンダ１０の作動に応答して、
上方に設けられた左右のエアシリンダ１７，１７
が作動して支持枠１３が吸盤保持体１２ごと所定
距離だけ下降する。これにより、ゴム製真空吸盤
１６ａが容器底面２の各穴３に向かつて下降し、
第３図に示すように、押上げ棒４の上面凹部に載
つたチヨコボールを挟持した状態で停止する。そ
して、上記吸盤保持体１２の下降と同時に真空パ
イプ１５の電磁弁が作動し、各ゴム製真空吸盤１
６ａに吸引動作が与えられるため、チヨコボール
は、各押上げ棒４の上面凹部に載つた状態でゴム
製真空吸盤１６ａによつて吸着される。

なお、チヨコボールの大きさが不揃いであつて
も、大きさのばらつきは、押上げ棒４を持ち上げ
支受するスプリングばね６の弾力によつて吸収さ
れるため、上記ゴム製真空吸盤１６ａによる吸着
動作が妨げられることはない。すなわち、ゴム製
真空吸盤１６ａと押上げ棒４との間に大寸法のチ
ヨコボールが位置するときは、押上げ棒４が大き
く押し下げられる。このため、チヨコボールに加
えられる圧力は、スプリングばね６の緩衝作用に
より寸法の大小を問わずほぼ一定となり、寸法の
大小に起因するチヨコボール割れや傷つき等は全
く生じない。

つぎに、基台８が下降すると同時に支持枠１３
が吸盤保持体１２ごと上昇し共に初期位置に戻
る。そして、吸盤保持体１２は、エアシリンダ１
４の作動により、チヨコボールを真空吸盤１６ａ
に吸着した状態で、第１図の矢印方向に移動し、
チヨコボール受け板１８の真上に達する。つぎ
に、再び左右のエアシリンダ１７，１７が作動し
て支持枠１３が吸盤保持体１２ごと下降し、真空
吸盤１６ａを、第４図に示すようにチヨコボール
受け板１８の各凹所１９に接近させる。この状態
で吸盤保持体１２に対する真空吸引が遮断され、
チヨコボールはチヨコボール受け板１８の各凹所
１９内に落下する。そして、支持枠１３が吸盤保
持体１２ごと上昇して初期位置に戻る。

この一連の動作を繰り返すことにより、ゴム製
真空吸盤１６ａで吸着保持できる数のチヨコボー
ルを、チヨコボール受け板１８に連続的に移送す
ることができる。

なお、上記の実施例では、チヨコボール穴入れ
手段としてマグネツト断続開放式振動機を用いて
いるが、回転シヤフトに偏芯カムを設けて容器１
に対し振動を与えるようにしてもよい。あるい
は、容器１を傾けることにより穴入れを行うよう
にしてもよい。

また、容器底面２の穴３からの押上げ棒４の突
出（第３図参照）は、基台８を押し上げると同時
に容器１を下降させることにより行つてもよい
し、容器１だけを下降させることにより行つても
よい。

さらに、ゴム製真空吸盤１６ａを用いたチヨコ
ボールの吸着は、吸盤保持体１２を下降させるの
ではなく、基台８を上昇させることにより行つて
もよいし、両方を同時に行つてもよい。

また、真空吸盤１６ａはゴム製のものを用いる
ことが、吸着性、チヨコボールに対する傷つきの
点で好ましい。しかし、移送する対象はチヨコボ
ールに限定するものではないため、硬質のもの等
を移送する場合には、鋼製等の真空吸盤を用いて
もよい。

さらに、基台８、吸盤保持体１２等の移動は、
エアシリンダを用いずモータ等を用いて行つても
よいことはもちろんである。また、エアシリンダ
に代えて油圧シリンダを用いるようにしてもよ
い。

なお、吸盤保持体１２を多列に設け、順次吸引
移動させるようにして移送効率を向上させるよう
にしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の球状体移送装置は、
容器の底面穴に球状体を入れ、それを、上面が凹
部に形成されている球状体押上げ棒で底面穴から
上方に押し上げるように構成しているため、例え
底面穴に複数の球状体が入つても余分な球状体は
球状体押上げ棒の上面凹部から落下し上面凹部に
は１個の球状体しか残らない。そして、上記球状
体押上げ棒が弾性材を介して基台に弾力的に支受
されているため、真空吸盤が下降し押上げ棒の上
面に載つた球状体をその上面に押しつけながら吸
着する際、球状体に加わる真空吸盤の押しつけ力
が弾性材で緩和される。すなわち、球状体に大き
さのばらつきがあつてもそのばらつきにもとづく
真空吸盤の球状体に対する押しつけ力のばらつき
が弾性材によつて緩和吸収される。したがつて、
球状体の寸法等にばらつきがあつてもそれに起因
する傷や割れ等が生じない。すなわち、この発明
の球状体移送装置は、複数の吸盤に１個づつ球状
体を吸着して所定の場所まで正確に、かつ球状体
に傷や割れ等を生じさせることなく繰り返し移送
しうるという優れた効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図
は初期状態における容器の底面穴と押上げ棒の位
置関係を説明する断面図、第３図および第４図は
その動作説明図である。 １…容器、２…底面、３…穴、４…押上げ棒、
６…スプリングばね、８…基台、１０，１４，１
７…エアシリンダ、１１…振動機、１２…吸盤保
持体、１３…支持枠、１５…真空パイプ、１６…
吸盤付きパイプ、１６ａ…ゴム製真空吸盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 底面に複数の穴が配列形成された球状体収容
   用の容器と、この容器を振動もしくは傾けること
   によりその底面の複数の穴にそれぞれ球状体を入
   れるようにする球状体穴入れ手段と、上端面に凹
   部を有し上記容器の複数の穴にそれぞれ上下動自
   在に嵌挿された球状体押上げ棒と、上記球状体押
   上げ棒を、弾性材を介して弾力的に支受する基台
   と、上記容器を基台に対して相対的に下方移動さ
   せることにより球状体押上げ棒の上端凹面を容器
   の底面から突出させる球状体押上げ棒突出手段
   と、上記容器底面の各穴の真上にそれぞれ位置決
   めされた複数の真空吸盤と、これらの真空吸盤を
   一体的に保持する吸盤保持体と、この吸盤保持体
   を基台に対して相対的に上下移動させる吸盤保持
   体上下移動手段と、上記吸盤保持体を基台に対し
   て相対的に水平移動させる吸盤保持体水平移動手
   段と、上記真空吸盤の真空吸引をオンオフ制御す
   る制御手段を備えたことを特徴とする球状体移送
   装置。