JPH0332586A - 匣鉢吸着時における匣鉢位置決め装置 - Google Patents
匣鉢吸着時における匣鉢位置決め装置Info
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- JPH0332586A JPH0332586A JP16347989A JP16347989A JPH0332586A JP H0332586 A JPH0332586 A JP H0332586A JP 16347989 A JP16347989 A JP 16347989A JP 16347989 A JP16347989 A JP 16347989A JP H0332586 A JPH0332586 A JP H0332586A
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- case
- sagger
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- suction
- rotating disk
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
Ｌ粟些坐赴里且立
本発明は匣鉢吸着時における匣鉢の載置位置にて発生す
る位置ズレを修正して定位置と威し、吸着ミス及び積重
ね状態の崩れ等を防止する匣鉢吸着時における匣鉢位置
決め装置に関するものである。
る位置ズレを修正して定位置と威し、吸着ミス及び積重
ね状態の崩れ等を防止する匣鉢吸着時における匣鉢位置
決め装置に関するものである。
従来企且歪
従来、匣鉢を吸着する際には機械的に位置決めされてい
る吸着装置の下方位置にコンヘヤ等により匣鉢を敷板上
に載置して澱送、或いは匣鉢を吸着して多数段に積重ね
しているも、前者にあってはコンベヤ等の位置決め精度
を精密にすることは非常に困難であると共に、搬送過程
において容易に振動等によって位置ズレが発生して吸着
位置における吸着くスの不具合が発生し、又後者にあっ
ては特に匣鉢は断面Ｈ状に猛威されているため、僅かな
位置ズレであっても、それが多数段積重ねすることによ
り、積重ね状態が不安定となり崩れ等の不具合が発生す
る欠点を有していた。
る吸着装置の下方位置にコンヘヤ等により匣鉢を敷板上
に載置して澱送、或いは匣鉢を吸着して多数段に積重ね
しているも、前者にあってはコンベヤ等の位置決め精度
を精密にすることは非常に困難であると共に、搬送過程
において容易に振動等によって位置ズレが発生して吸着
位置における吸着くスの不具合が発生し、又後者にあっ
ては特に匣鉢は断面Ｈ状に猛威されているため、僅かな
位置ズレであっても、それが多数段積重ねすることによ
り、積重ね状態が不安定となり崩れ等の不具合が発生す
る欠点を有していた。
Ｂ ＜部２ しよ゛と る１
本発明は匣鉢を吸着移載する際の、匣鉢ｉｉ！置装置の
位置ズレを予め修正して一定と威し、その後の移載工程
にて発生する吸着ミス或いは多数段に積重ねする際の積
重ね状態の不安定から生じる崩れ等を防止する匣鉢吸着
時における匣鉢位置決め装置を提供せんとするものであ
る。
位置ズレを予め修正して一定と威し、その後の移載工程
にて発生する吸着ミス或いは多数段に積重ねする際の積
重ね状態の不安定から生じる崩れ等を防止する匣鉢吸着
時における匣鉢位置決め装置を提供せんとするものであ
る。
ｆＭ ° るための
本発明はかかる点に鑑み、門形状の移動体の垂辺部間の
中央に円盤状の基体の上面及び下面に摺動溝を形成する
回転円盤を回動自在に配設し、該回転円盤を移動体の一
側方に固定するシリンダーに連繋し、又移動体の垂辺部
に渉って、且つ回転円盤の摺動溝の一端側及び他端例の
上方及び下方対向位置に夫々駆動シャフトを横架させて
対角線状に配設し、該駆動シャフトにカムフォロワを装
着して回転円盤の摺動溝内に嵌合すると共に、駆動シャ
フトの夫々反対方向一端にプレートを固宇し、一方移動
体に吸着盤を下方に垂設した吸引ボックスを上下動自在
に配設した匣鉢吸着時における匣鉢位置決め装置を提供
して上記欠点を解消せんとしたものである。
中央に円盤状の基体の上面及び下面に摺動溝を形成する
回転円盤を回動自在に配設し、該回転円盤を移動体の一
側方に固定するシリンダーに連繋し、又移動体の垂辺部
に渉って、且つ回転円盤の摺動溝の一端側及び他端例の
上方及び下方対向位置に夫々駆動シャフトを横架させて
対角線状に配設し、該駆動シャフトにカムフォロワを装
着して回転円盤の摺動溝内に嵌合すると共に、駆動シャ
フトの夫々反対方向一端にプレートを固宇し、一方移動
体に吸着盤を下方に垂設した吸引ボックスを上下動自在
に配設した匣鉢吸着時における匣鉢位置決め装置を提供
して上記欠点を解消せんとしたものである。
立−里
本発明にあっては、匣鉢上方より移動体を下降して吸引
ボックスの吸着盤を匣鉢吸着面に押圧した状態にて当接
させると共に、匣鉢両側縁に対向してプレートを位置さ
せ、しかる後シリンダーを作動させることにより、該シ
リンダーと連繋される回転円盤を所定角度回転させ、該
回転円盤の摺動溝内に嵌合されるカムフォロワを介して
連結される駆動シャフトを横移動させ、該駆動シャフト
に固定するプレートを対称に開閉制御して匣鉢両側縁を
押圧することにて匣鉢の位置修正を行い、その後吸引ボ
ックスにて吸着して所定の移載位置に移動して移載する
のである。
ボックスの吸着盤を匣鉢吸着面に押圧した状態にて当接
させると共に、匣鉢両側縁に対向してプレートを位置さ
せ、しかる後シリンダーを作動させることにより、該シ
リンダーと連繋される回転円盤を所定角度回転させ、該
回転円盤の摺動溝内に嵌合されるカムフォロワを介して
連結される駆動シャフトを横移動させ、該駆動シャフト
に固定するプレートを対称に開閉制御して匣鉢両側縁を
押圧することにて匣鉢の位置修正を行い、その後吸引ボ
ックスにて吸着して所定の移載位置に移動して移載する
のである。
裏益貫
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、
１は本発明に係る匣鉢位置決め装置の本体であり、該本
体１は上辺部２を長方板状に形威し、該上辺部２の長手
方向端部より連続して下方へ垂直に垂辺部３．３ａを形
成して門形状の移動体４と或し、該移動体４を吸着位置
（図示せず）と移載位置（図示せず）との上方を往復制
御される駆動体５に垂設するシリンダー６のロッド７先
端に固定している。
体１は上辺部２を長方板状に形威し、該上辺部２の長手
方向端部より連続して下方へ垂直に垂辺部３．３ａを形
成して門形状の移動体４と或し、該移動体４を吸着位置
（図示せず）と移載位置（図示せず）との上方を往復制
御される駆動体５に垂設するシリンダー６のロッド７先
端に固定している。
８は回転円盤であり、円盤状の基体９の上面及び下面の
同一直径方向に渉って所定幅を有する摺動溝１０．１０
ａを形成して回転円盤８と威し、移動体４の上辺部２中
央から先端を垂３２’を部３．３ａの中央付近まで延出
して支持軸１１を垂設し、該支持軸１１の先端ｔ、こ回
転円盤８を回動自在に装着し、又移動体４の一側方に固
定するシリンダー１２のロッド１３先端にアーム】４の
一端を軸支すると共に、該アーム１４の他端を回転円盤
８に固定してシリンダー１２の作動により回転円盤８を
所定角度回転制御しているや １５．１５ａは駆動シャフトであり、該ＫＩＸＩ駆動シ
ヤフト１５５５ａは移動体４の垂辺部３．３ａに捗って
メタル１６．１６ａ・・・を介して摺動自在に貫通させ
て横架し、詳しくは回転円盤８の摺動溝１０．１０ａの
一端（１１！Ｉ及び他端側の上方及び下方対向位置にて
横架させて対角線状に配設し、駆動シャフト１５．１５
ａの中央の下方及び上方にカムフォロワ１７．１７ａを
装着して回転円盤８の摺動溝１０、ＬＯａ内に嵌合する
と共に、駆動シャフト１５．１５ａの夫々反対方向の一
端に平板状のプレート１８．１８ａ ；ＩＣ固定してい
る。
同一直径方向に渉って所定幅を有する摺動溝１０．１０
ａを形成して回転円盤８と威し、移動体４の上辺部２中
央から先端を垂３２’を部３．３ａの中央付近まで延出
して支持軸１１を垂設し、該支持軸１１の先端ｔ、こ回
転円盤８を回動自在に装着し、又移動体４の一側方に固
定するシリンダー１２のロッド１３先端にアーム】４の
一端を軸支すると共に、該アーム１４の他端を回転円盤
８に固定してシリンダー１２の作動により回転円盤８を
所定角度回転制御しているや １５．１５ａは駆動シャフトであり、該ＫＩＸＩ駆動シ
ヤフト１５５５ａは移動体４の垂辺部３．３ａに捗って
メタル１６．１６ａ・・・を介して摺動自在に貫通させ
て横架し、詳しくは回転円盤８の摺動溝１０．１０ａの
一端（１１！Ｉ及び他端側の上方及び下方対向位置にて
横架させて対角線状に配設し、駆動シャフト１５．１５
ａの中央の下方及び上方にカムフォロワ１７．１７ａを
装着して回転円盤８の摺動溝１０、ＬＯａ内に嵌合する
と共に、駆動シャフト１５．１５ａの夫々反対方向の一
端に平板状のプレート１８．１８ａ ；ＩＣ固定してい
る。
１９．１９ａはガイドシャフトであり、該ガイドシャフ
ト１９．１９ａは前記駆動シャフト１５．１５ａと同様
に垂辺部３．３ａにシ歩ってメタル１６．１６ａ・・・
を介して摺動自在に貫通して対角線状に横架し、かかる
ガイドシャフト１９．１９ａの夫々反対方向の一端を前
記プレート１８．１８ａに固定している。
ト１９．１９ａは前記駆動シャフト１５．１５ａと同様
に垂辺部３．３ａにシ歩ってメタル１６．１６ａ・・・
を介して摺動自在に貫通して対角線状に横架し、かかる
ガイドシャフト１９．１９ａの夫々反対方向の一端を前
記プレート１８．１８ａに固定している。
尚、図中２０．２０ａはプレート１８．１８ａ下部に固
着するクツシラン材である。
着するクツシラン材である。
２１は吸着機構であり、該吸着機構２１は移動体４０遍
官位置、即ち前記駆動シャフト１５．１５ａ、ガイドシ
ャフト１９．１９ａと干渉されない位置にリニアブロッ
ク２２．２２ａを垂設固定し、該リニアブロック２２．
２２ａには上端にナツト２３．２３ａを装着した支持軸
２４．２４ａを摺動自在に挿通し、該支持軸２４．２４
ａの下端に吸着盤２５．２５ａ・・・を下方に垂設した
適宜吸引ポンプ（図示せず）に連繋した吸引ボックス２
６を固定し、該吸引ボックス２６とリニアブロック２２
．２２ａ間にスプリング２７．２７ａを圧入している。
官位置、即ち前記駆動シャフト１５．１５ａ、ガイドシ
ャフト１９．１９ａと干渉されない位置にリニアブロッ
ク２２．２２ａを垂設固定し、該リニアブロック２２．
２２ａには上端にナツト２３．２３ａを装着した支持軸
２４．２４ａを摺動自在に挿通し、該支持軸２４．２４
ａの下端に吸着盤２５．２５ａ・・・を下方に垂設した
適宜吸引ポンプ（図示せず）に連繋した吸引ボックス２
６を固定し、該吸引ボックス２６とリニアブロック２２
．２２ａ間にスプリング２７．２７ａを圧入している。
次に本発明に係る匣鉢吸着時における匣鉢位置決め装置
の作用について説明すると、移載位置上に載置されてい
る匣鉢（図示せず）上方に駆動体５を移動させて停止し
、かかる位置にてシリンダー６の作動により移動体４を
下降して吸引ボックス２６の吸着盤２５．２５ａ・・・
を匣鉢吸着面にスプリング２７．２７ａの弾発力にて若
干押圧した状態にて当接させると共に、匣鉢両側縁に対
向してプレート１Ｂ、１８ａのクンジョン材２０．２０
ａを位置させ、しかる後シリンダー１２を作動させるこ
とにより、該シリンダー１２をアーム１４を介して連結
される回転円盤８を所定角度回転させ、該回転円盤８の
摺動溝１０．１０ａ内に嵌合されるカムフォロワ１７．
１７ａを介して連結される駆動シャフト１５．１５ａを
横移動させ、該駆動シャフト１５．１５ａに固定するプ
レ−ト１８．１８ａを対称に開閉制櫛して匣鉢両側縁を
押圧することにて匣鉢を一定位置まで位置修正を行い、
その後吸引ボックス２６にて吸着して所定の移載位置に
移動して移載するのである。
の作用について説明すると、移載位置上に載置されてい
る匣鉢（図示せず）上方に駆動体５を移動させて停止し
、かかる位置にてシリンダー６の作動により移動体４を
下降して吸引ボックス２６の吸着盤２５．２５ａ・・・
を匣鉢吸着面にスプリング２７．２７ａの弾発力にて若
干押圧した状態にて当接させると共に、匣鉢両側縁に対
向してプレート１Ｂ、１８ａのクンジョン材２０．２０
ａを位置させ、しかる後シリンダー１２を作動させるこ
とにより、該シリンダー１２をアーム１４を介して連結
される回転円盤８を所定角度回転させ、該回転円盤８の
摺動溝１０．１０ａ内に嵌合されるカムフォロワ１７．
１７ａを介して連結される駆動シャフト１５．１５ａを
横移動させ、該駆動シャフト１５．１５ａに固定するプ
レ−ト１８．１８ａを対称に開閉制櫛して匣鉢両側縁を
押圧することにて匣鉢を一定位置まで位置修正を行い、
その後吸引ボックス２６にて吸着して所定の移載位置に
移動して移載するのである。
要するに本発明は、門形状の移動体４の垂辺部３．３８
間の中央に円盤状の基体９の上面及び下面に摺動溝１０
．１０ａを形成する回転円盤８を回動自在に配設し、該
回転円盤８を移動体４の一側方に固定するシリンダー１
２に連繋し、又移動体４の垂辺部３．３ａに渉って、且
つ回転円盤８の摺動溝１０．１０ａの一端側及び他端側
の上方及び下方対向位置に夫々駆動シャフト１５．１５
ａを横架させて対角線状に配設し、該駆動シャフト１５
．１５ａにカムフォロワ１７．１７ａを装着して回転円
盤８の摺動溝１０．１０ａ内に嵌合すると共に、駆動シ
ャフト１５．１５ａの夫々反対方向一端にプレート１８
．１８ａを固定し、一方移動体４に吸着盤２５．２５ａ
・・・を下方に垂設した吸引ボックス２６を上下動自在
に配設したので、匣鉢上方より移動体４を下降して吸引
ボックス２６の吸着盤２５．２５ａ・・・を匣鉢吸着面
に押圧した状態にて当接させると共に、匣鉢両側縁に対
向してプレート１８．１８ａを位置させ、しかる後シリ
ンダー１２を作動させることにより、該シリンダー１２
と連繋される回転円盤８を所定角度回転させ、該回転円
盤８の摺動溝１０、ｌＯａ内に嵌合されるカムフォロワ
１７．１７ａを介して連結される駆動シャフト１５．１
５ａを横移動させてプレート１８．１Ｂを対称に開閉制
御して匣鉢両側縁を押圧することにて匣鉢の位置修正を
行うことが出来、又かかる位置修正時にあってはプレー
ト１８．１８ａを対角線状にて駆動シャフト１５．１５
ａを支持しているため、匣鉢の姿勢の偏りが発生せず前
記位置修正を確実に行うことが出来、又その後吸引ボツ
クス２６にて吸着して移載位置に移動して移載出来、従
って上記簡易なる機構によって吸着前にて予めコンベヤ
等にて粗雑に位置決めされている匣鉢を吸着時に支障が
ない位置に位置（な正出来るため、吸着ミスを未然に防
止出来ると共に、多数段に積重ねするときに下段の匣鉢
の載置部に上段の匣鉢の載置部をｈｔ実に一致させて積
重ね出来ることにより、積重ね状態の不安〆さを解消し
て崩れ等を防止出来る等その実用的効果甚だ大なるもの
である。
間の中央に円盤状の基体９の上面及び下面に摺動溝１０
．１０ａを形成する回転円盤８を回動自在に配設し、該
回転円盤８を移動体４の一側方に固定するシリンダー１
２に連繋し、又移動体４の垂辺部３．３ａに渉って、且
つ回転円盤８の摺動溝１０．１０ａの一端側及び他端側
の上方及び下方対向位置に夫々駆動シャフト１５．１５
ａを横架させて対角線状に配設し、該駆動シャフト１５
．１５ａにカムフォロワ１７．１７ａを装着して回転円
盤８の摺動溝１０．１０ａ内に嵌合すると共に、駆動シ
ャフト１５．１５ａの夫々反対方向一端にプレート１８
．１８ａを固定し、一方移動体４に吸着盤２５．２５ａ
・・・を下方に垂設した吸引ボックス２６を上下動自在
に配設したので、匣鉢上方より移動体４を下降して吸引
ボックス２６の吸着盤２５．２５ａ・・・を匣鉢吸着面
に押圧した状態にて当接させると共に、匣鉢両側縁に対
向してプレート１８．１８ａを位置させ、しかる後シリ
ンダー１２を作動させることにより、該シリンダー１２
と連繋される回転円盤８を所定角度回転させ、該回転円
盤８の摺動溝１０、ｌＯａ内に嵌合されるカムフォロワ
１７．１７ａを介して連結される駆動シャフト１５．１
５ａを横移動させてプレート１８．１Ｂを対称に開閉制
御して匣鉢両側縁を押圧することにて匣鉢の位置修正を
行うことが出来、又かかる位置修正時にあってはプレー
ト１８．１８ａを対角線状にて駆動シャフト１５．１５
ａを支持しているため、匣鉢の姿勢の偏りが発生せず前
記位置修正を確実に行うことが出来、又その後吸引ボツ
クス２６にて吸着して移載位置に移動して移載出来、従
って上記簡易なる機構によって吸着前にて予めコンベヤ
等にて粗雑に位置決めされている匣鉢を吸着時に支障が
ない位置に位置（な正出来るため、吸着ミスを未然に防
止出来ると共に、多数段に積重ねするときに下段の匣鉢
の載置部に上段の匣鉢の載置部をｈｔ実に一致させて積
重ね出来ることにより、積重ね状態の不安〆さを解消し
て崩れ等を防止出来る等その実用的効果甚だ大なるもの
である。
図は本発明の一実施例を示すちのにして、第１図は本発
明に係る匣鉢位置決め装置の正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面図、第３図はプレートを示す第２図のＢ矢視
図である。 ３．３Ｂ垂辺部 ４移動体 ８回転円盤９基体
］０１１０ａ摺動溝 １２シリンダー １５．１５ａ ％区動シャフト１７
． １７ａ カムフォロワ １８、 ８ａ プレート ２５、 ５ａ ・・・吸着盤 ２６吸引ボツクス 以 上
明に係る匣鉢位置決め装置の正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面図、第３図はプレートを示す第２図のＢ矢視
図である。 ３．３Ｂ垂辺部 ４移動体 ８回転円盤９基体
］０１１０ａ摺動溝 １２シリンダー １５．１５ａ ％区動シャフト１７
． １７ａ カムフォロワ １８、 ８ａ プレート ２５、 ５ａ ・・・吸着盤 ２６吸引ボツクス 以 上
Claims (1)
- 門形状の移動体の垂辺部間の中央に円盤状の基体の上
面及び下面に摺動溝を形成する回転円盤を回動自在に配
設し、該回転円盤を移動体の一側方に固定するシリンダ
ーに連繋し、又移動体の垂辺部に渉って、且つ回転円盤
の摺動溝の一端側及び他端側の上方及び下方対向位置に
夫々駆動シャフトを横架させて対角線状に配設し、該駆
動シャフトにカムフォロワを装着して回転円盤の摺動溝
内に嵌合すると共に、駆動シャフトの夫々反対方向一端
にプレートを固定し、一方移動体に吸着盤を下方に垂設
した吸引ボックスを上下動自在に配設したことを特徴と
する匣鉢吸着時における匣鉢位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16347989A JPH0332586A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 匣鉢吸着時における匣鉢位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16347989A JPH0332586A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 匣鉢吸着時における匣鉢位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332586A true JPH0332586A (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=15774661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16347989A Pending JPH0332586A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 匣鉢吸着時における匣鉢位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0332586A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-06-26 JP JP16347989A patent/JPH0332586A/ja active Pending
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