JPH0478533B2 - - Google Patents
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- JPH0478533B2 JPH0478533B2 JP59136409A JP13640984A JPH0478533B2 JP H0478533 B2 JPH0478533 B2 JP H0478533B2 JP 59136409 A JP59136409 A JP 59136409A JP 13640984 A JP13640984 A JP 13640984A JP H0478533 B2 JPH0478533 B2 JP H0478533B2
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- article
- conveyor
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
- B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、牛乳やジユースを入れる角筒状の紙
容器のような方形状の物品を所定数ごとに分離
し、横一線上にグループごとにまとめる方法及び
その装置に関するものである。
容器のような方形状の物品を所定数ごとに分離
し、横一線上にグループごとにまとめる方法及び
その装置に関するものである。
例えば、方形状の物品を縦２個横３個の合計６
個を２組集積するに当つては、第７図に示すよう
な装置を用い、コンベヤで搬送されてくる物品を
プツシヤーで３回側方に押し出せばよいが、集積
後の物品は普通コンベヤの走行方向と直角の第７
図矢印方向に押し出されて爾後の工程へと送られ
ることが多いため、一連の装置の配列、配置いわ
ゆるレイアウトがむつかしく、また、設置スペー
スとの関係上集積後の物品をコンベヤの走行方向
と平行に取り出したい場合がある。
個を２組集積するに当つては、第７図に示すよう
な装置を用い、コンベヤで搬送されてくる物品を
プツシヤーで３回側方に押し出せばよいが、集積
後の物品は普通コンベヤの走行方向と直角の第７
図矢印方向に押し出されて爾後の工程へと送られ
ることが多いため、一連の装置の配列、配置いわ
ゆるレイアウトがむつかしく、また、設置スペー
スとの関係上集積後の物品をコンベヤの走行方向
と平行に取り出したい場合がある。
また、第７図に示す装置を用いて物品を集積す
る場合、駆動するコンベヤ上においてP0で示す
途中の物品にいわゆるライン圧がかかるため、物
品の搬送あるいは押し出しの際物品が倒れること
もあり、物品の安定性の面で問題がある。
る場合、駆動するコンベヤ上においてP0で示す
途中の物品にいわゆるライン圧がかかるため、物
品の搬送あるいは押し出しの際物品が倒れること
もあり、物品の安定性の面で問題がある。
一方、１本のコンベヤを３列に分岐させると、
一度に縦２個横３個の合計６個の物品をグループ
ごとに分離して１まとめにすることはできるが、
この方式を採ると、コンベヤを列設しなければな
らないため、構造が非常に複雑となる。
一度に縦２個横３個の合計６個の物品をグループ
ごとに分離して１まとめにすることはできるが、
この方式を採ると、コンベヤを列設しなければな
らないため、構造が非常に複雑となる。
本発明は、上記の要望に応えるべく、また、上
記欠点を解消することを目的とするものである。
記欠点を解消することを目的とするものである。
本発明の方法の特徴とするところは、縦が方形
状の物品の長さと横が方形状の物品の幅と同じ大
きさを有する複数個の連続する段のうち内側にあ
る少くともその１つを欠除せしめた先細り状のプ
ツシヤーＢを用い、これに前後に隣接した状態で
列をなしている物品群を前記欠除部b0を除いて順
次詰め込み、その度ごとにプツシヤーＢを物品１
個分だけ前進させることにより、プツシヤーＢの
軌道内において欠除部b0の延長線Ｅ上に位置する
物品を除いてその左右にあるプツシヤーＢ内の物
品を最前列のものから押し出す点にあり、また、
本発明の装置の特徴とするところは、物品搬送用
のコンベヤＡの側方に、縦が方形状の物品の長さ
と横が方形状の物品の幅とほぼ同じ大きさを有す
る複数個の連続する段のうち内側にある少くとも
その１つを欠除せしめた先細り状のプツシヤーＢ
をコンベヤＡと平行の前後方向に摺動可能に設
け、プツシヤーＢの軌道内における欠除部b0の延
長線Ｅ上に、該欠除部b0に物品が押し込まれない
ようにするためのストツパー２とプツシヤーＢ内
にある複数個の物品のうち欠除部b0の延長線Ｅ上
にある物品を制止するためのストツパー３とを設
け、また、前記コンベヤＡをはさんでこれと反対
側には、コンベヤＡ上の物品群を１組ごとプツシ
ヤーＢへ押し込むためのプツシヤーＣを設けた点
にある。
状の物品の長さと横が方形状の物品の幅と同じ大
きさを有する複数個の連続する段のうち内側にあ
る少くともその１つを欠除せしめた先細り状のプ
ツシヤーＢを用い、これに前後に隣接した状態で
列をなしている物品群を前記欠除部b0を除いて順
次詰め込み、その度ごとにプツシヤーＢを物品１
個分だけ前進させることにより、プツシヤーＢの
軌道内において欠除部b0の延長線Ｅ上に位置する
物品を除いてその左右にあるプツシヤーＢ内の物
品を最前列のものから押し出す点にあり、また、
本発明の装置の特徴とするところは、物品搬送用
のコンベヤＡの側方に、縦が方形状の物品の長さ
と横が方形状の物品の幅とほぼ同じ大きさを有す
る複数個の連続する段のうち内側にある少くとも
その１つを欠除せしめた先細り状のプツシヤーＢ
をコンベヤＡと平行の前後方向に摺動可能に設
け、プツシヤーＢの軌道内における欠除部b0の延
長線Ｅ上に、該欠除部b0に物品が押し込まれない
ようにするためのストツパー２とプツシヤーＢ内
にある複数個の物品のうち欠除部b0の延長線Ｅ上
にある物品を制止するためのストツパー３とを設
け、また、前記コンベヤＡをはさんでこれと反対
側には、コンベヤＡ上の物品群を１組ごとプツシ
ヤーＢへ押し込むためのプツシヤーＣを設けた点
にある。
本発明の方法を採用した場合には、例えば第３
図ａ〜ｇに示す工程を経ることにより一度に縦２
個横２個の合計４個の物品をグループごとに横一
線上に分離して集積することができる。即ち、第
３図ａに示すようにプツシヤーＢの先頭の段b1の
側方に４個、次の段b2の側方に３個、その次の欠
除部b0の直後の段b3には１個というように欠除部
b0のところまでは後方に行くに従がい１個づつ数
を減らし、欠除部b0の直後の段b3には欠除部b0の
直前の段b2にセツトされている物品の数から欠除
部b0に嵌め得る数だけ減じた数の物品を、それよ
り後方の段には欠除部b0より前方の場合と同じよ
うに順次１個づつ数を減らせて合計８個の物品を
左端の物品の端面とプツシヤーＢの端面とを揃え
た状態で予めセツトしておく。この場合におい
て、プツシヤーＢの１段目〜４段目b1〜b4の部分
には物品を置かないであけたままとする。
図ａ〜ｇに示す工程を経ることにより一度に縦２
個横２個の合計４個の物品をグループごとに横一
線上に分離して集積することができる。即ち、第
３図ａに示すようにプツシヤーＢの先頭の段b1の
側方に４個、次の段b2の側方に３個、その次の欠
除部b0の直後の段b3には１個というように欠除部
b0のところまでは後方に行くに従がい１個づつ数
を減らし、欠除部b0の直後の段b3には欠除部b0の
直前の段b2にセツトされている物品の数から欠除
部b0に嵌め得る数だけ減じた数の物品を、それよ
り後方の段には欠除部b0より前方の場合と同じよ
うに順次１個づつ数を減らせて合計８個の物品を
左端の物品の端面とプツシヤーＢの端面とを揃え
た状態で予めセツトしておく。この場合におい
て、プツシヤーＢの１段目〜４段目b1〜b4の部分
には物品を置かないであけたままとする。
コンベヤＡの駆動により物品がランダムに送ら
れてくるが、コンベヤＡの直前に設けられたスト
ツパー１により先頭のものP1が受け止められ、
プツシヤーＣの側方において、後続の３個の物品
P2〜P4が物品P1の後側に隣接する状態で停止せ
しめられる。
れてくるが、コンベヤＡの直前に設けられたスト
ツパー１により先頭のものP1が受け止められ、
プツシヤーＣの側方において、後続の３個の物品
P2〜P4が物品P1の後側に隣接する状態で停止せ
しめられる。
P1〜P4の物品がプツシヤーＣの側方に送り込
まれた瞬間、第３図ｂに示すようにプツシヤーＣ
を作動させると、前後に隣接した４個の物品P1
〜P4は列をなしたままプツシヤーＢ内に押し込
まれ、その最後尾の段b4に最後尾の物品P4が納ま
り、また、物品P3〜P1はその前方にそれぞれ位
置することとなる。また、物品P3〜P1の移行に
よりプツシヤーＢの直前にセツトされていた物品
はそれぞれ１個づつ横送りされ、１列目の右端に
あつたものはプツシヤーＢの最前列の段b1に、ま
た、２列目の右端にあつたものは２段目の段b2に
というように、各段のあいたところにそれぞれ納
まる。この場合において、欠除部b0の直前にスト
ツパー２が存在するから、欠除部b0には第３図ｂ
に示すように物品は入らない。
まれた瞬間、第３図ｂに示すようにプツシヤーＣ
を作動させると、前後に隣接した４個の物品P1
〜P4は列をなしたままプツシヤーＢ内に押し込
まれ、その最後尾の段b4に最後尾の物品P4が納ま
り、また、物品P3〜P1はその前方にそれぞれ位
置することとなる。また、物品P3〜P1の移行に
よりプツシヤーＢの直前にセツトされていた物品
はそれぞれ１個づつ横送りされ、１列目の右端に
あつたものはプツシヤーＢの最前列の段b1に、ま
た、２列目の右端にあつたものは２段目の段b2に
というように、各段のあいたところにそれぞれ納
まる。この場合において、欠除部b0の直前にスト
ツパー２が存在するから、欠除部b0には第３図ｂ
に示すように物品は入らない。
この瞬間、第３図ｃに示すようにプツシヤーＢ
を物品の長さＬだけ前進させると、プツシヤーＢ
の最前列のP1を含む物品が集積台Ｄなどの上に
押し出されるが、プツシヤーＢの軌道内における
欠除部b0の延長線上にはストツパー３が設けられ
ているから、P1を含む最前列の物品のうち欠除
部b0の延長線Ｅ上に位置する物品はストツパー３
に制止せしめられ押し出されない。従つて、第３
図ｄに示すようにストツパー３をはさんでその左
右に２個の物品がそれぞれ集積せしめられる。
を物品の長さＬだけ前進させると、プツシヤーＢ
の最前列のP1を含む物品が集積台Ｄなどの上に
押し出されるが、プツシヤーＢの軌道内における
欠除部b0の延長線上にはストツパー３が設けられ
ているから、P1を含む最前列の物品のうち欠除
部b0の延長線Ｅ上に位置する物品はストツパー３
に制止せしめられ押し出されない。従つて、第３
図ｄに示すようにストツパー３をはさんでその左
右に２個の物品がそれぞれ集積せしめられる。
この間において、プツシヤーＣを第３図ｄに示
すように後退させると、P5以降の物品がプツシ
ヤーＣの側方に送り込まれる。P8の物品が送り
込まれるやいなや第３図ｅに示すようにプツシヤ
ーＣを再び作動させると、物品P5〜P8は前回の
P1〜P4の場合と同じように側方に押し出され、
最前列左端の物品P2の隣りに物品P5が、２列目
左端の物品P3の隣りに物品P6が、３列目左端の
物品P4の隣りに物品P7がそれぞれ押し込まれ、
最後尾の物品P8はプツシヤーＢのあいている最
後尾の段b4に押し込まれる。また、物品P5〜P7
の移行によりプツシヤーＢの直前に待機していた
物品はそれぞれ１個づつ横送りされ、１列目の右
端にあつたものはプツシヤーＢの最前列の段b1
に、２列目の右端にあつたものはプツシヤーＢの
２段目の段b2にというように、各段のあいたとこ
ろにそれぞれ納まる。
すように後退させると、P5以降の物品がプツシ
ヤーＣの側方に送り込まれる。P8の物品が送り
込まれるやいなや第３図ｅに示すようにプツシヤ
ーＣを再び作動させると、物品P5〜P8は前回の
P1〜P4の場合と同じように側方に押し出され、
最前列左端の物品P2の隣りに物品P5が、２列目
左端の物品P3の隣りに物品P6が、３列目左端の
物品P4の隣りに物品P7がそれぞれ押し込まれ、
最後尾の物品P8はプツシヤーＢのあいている最
後尾の段b4に押し込まれる。また、物品P5〜P7
の移行によりプツシヤーＢの直前に待機していた
物品はそれぞれ１個づつ横送りされ、１列目の右
端にあつたものはプツシヤーＢの最前列の段b1
に、２列目の右端にあつたものはプツシヤーＢの
２段目の段b2にというように、各段のあいたとこ
ろにそれぞれ納まる。
そして、第３図ｆに示すようにプツシヤーＢを
再度前進させると、ストツパー３の直後にある物
品を除いてプツシヤーＢの最前列のP2，P5を含
む４個の物品が、前回の場合と同じように集積台
Ｄ上に押し出され、第３図ｇに示すように前回押
し出された物品の後側に位置する。従つて、集積
台Ｄ上においてストツパー３をはさんでその左右
の横一線上に縦２個横２個の物品をグループごと
に分離して集積することができる。
再度前進させると、ストツパー３の直後にある物
品を除いてプツシヤーＢの最前列のP2，P5を含
む４個の物品が、前回の場合と同じように集積台
Ｄ上に押し出され、第３図ｇに示すように前回押
し出された物品の後側に位置する。従つて、集積
台Ｄ上においてストツパー３をはさんでその左右
の横一線上に縦２個横２個の物品をグループごと
に分離して集積することができる。
この操作を繰り返すことにより、能率よく物品
を集積していくことができる。
を集積していくことができる。
また、プツシヤーＢの形状を第４図に示すよう
な形状とし、前記欠除部b0の幅及びストツパー
２，３の幅を物品２個分の幅とするとともに、プ
ツシヤーＣを大きくしこれによつて押し込まれる
物品の数を９個とすると、第５図に示すように集
積台Ｄ上において２つのストツパー３をはさんで
その左右に縦２個横３個の合計６個の物品をグル
ープごとに横一線上に分離して集積することがで
きる。
な形状とし、前記欠除部b0の幅及びストツパー
２，３の幅を物品２個分の幅とするとともに、プ
ツシヤーＣを大きくしこれによつて押し込まれる
物品の数を９個とすると、第５図に示すように集
積台Ｄ上において２つのストツパー３をはさんで
その左右に縦２個横３個の合計６個の物品をグル
ープごとに横一線上に分離して集積することがで
きる。
このように、プツシヤーＣの大きさ、これによ
つて押し込まれる物品の数、プツシヤーＢの段
数、欠除部の大きさ、ストツパー２，３の大きさ
を適宜変更することにより、集積数及び集積パタ
ーン、あるいはグループごとの間隔〔第３図ｈの
幅Ｆ〕を容易に変更することができる。
つて押し込まれる物品の数、プツシヤーＢの段
数、欠除部の大きさ、ストツパー２，３の大きさ
を適宜変更することにより、集積数及び集積パタ
ーン、あるいはグループごとの間隔〔第３図ｈの
幅Ｆ〕を容易に変更することができる。
なお、第３図ｇ、第３図ｈあるいは第５図のよ
うに集積された物品は、コンベヤＡの走行方向と
平行の方向に取り出すことが可能であり、爾後の
包装工程を含めた一連の装置の配列、配置いわゆ
るレイアウトあるいは設置スペースの面からも好
都合である。
うに集積された物品は、コンベヤＡの走行方向と
平行の方向に取り出すことが可能であり、爾後の
包装工程を含めた一連の装置の配列、配置いわゆ
るレイアウトあるいは設置スペースの面からも好
都合である。
第１図は、グループごとに物品を集積するに当
つて物品１個分の間隔をあけて左右に物品が２個
並列せしめられるごとく集積する場合の装置全体
を示す。
つて物品１個分の間隔をあけて左右に物品が２個
並列せしめられるごとく集積する場合の装置全体
を示す。
第１図の矢印方向に常時駆動している物品搬送
用のコンベヤＡの側方に、プツシヤーＢをコンベ
ヤＡと平行の前後方向に摺動可能に設け、また、
コンベヤＡをはさんでこれと反対側にはプツシヤ
ーＣを設ける。
用のコンベヤＡの側方に、プツシヤーＢをコンベ
ヤＡと平行の前後方向に摺動可能に設け、また、
コンベヤＡをはさんでこれと反対側にはプツシヤ
ーＣを設ける。
プツシヤーＢは第２図に詳示するように、縦が
方形状の物品Ｐの長さＬと横が物品Ｐの幅Ｗとほ
ぼ同じ大きさを有する複数個の段のうち内側の３
列目にある段を欠除せしめて欠除部b0とした先細
り状の形をしており、各段b1〜b4に物品Ｐを１個
ごと収納せしめることができる。なお、段b1〜b4
は、方形状の物品Ｐより多少大きくしておいた方
がよい。その方が物品Ｐがすつぽりと納まるだけ
でなく、物品集積作業時にプツシヤーＢが物品Ｐ
を引つ掛けて列を乱すような事態を回避すること
ができるであろう。
方形状の物品Ｐの長さＬと横が物品Ｐの幅Ｗとほ
ぼ同じ大きさを有する複数個の段のうち内側の３
列目にある段を欠除せしめて欠除部b0とした先細
り状の形をしており、各段b1〜b4に物品Ｐを１個
ごと収納せしめることができる。なお、段b1〜b4
は、方形状の物品Ｐより多少大きくしておいた方
がよい。その方が物品Ｐがすつぽりと納まるだけ
でなく、物品集積作業時にプツシヤーＢが物品Ｐ
を引つ掛けて列を乱すような事態を回避すること
ができるであろう。
プツシヤーＢの軌道内における欠除部b0の延長
線Ｅ上において、２段目の段b2の側方（第２図で
は上側に現われる）には該欠除部b0に物品Ｐが押
し込まれないようにするための倒Ｌ字状であつて
幅が物品Ｐの幅Ｗと同じストツパー２を設け、ま
た、その前方であるプツシヤーＢの前端面の側方
に相当するところには、物品Ｐの幅Ｗと同じ幅を
有する方形状のストツパー３をその後端面がプツ
シヤーＢの前端面と横一線上に揃うごとく設け
る。
線Ｅ上において、２段目の段b2の側方（第２図で
は上側に現われる）には該欠除部b0に物品Ｐが押
し込まれないようにするための倒Ｌ字状であつて
幅が物品Ｐの幅Ｗと同じストツパー２を設け、ま
た、その前方であるプツシヤーＢの前端面の側方
に相当するところには、物品Ｐの幅Ｗと同じ幅を
有する方形状のストツパー３をその後端面がプツ
シヤーＢの前端面と横一線上に揃うごとく設け
る。
プツシヤーＣはコンベヤＡ上を横切つてプツシ
ヤーＢ側へ進出可能であり、その作動によりコン
ベヤＡに載せられて送られてくる物品群を段付き
のプツシヤーＢに１組ごと押し込む。プツシヤー
Ｃの幅（第１図の左右方向の長さ）は、処理すべ
き物品群の数に応じた長さであり、第１図の場合
物品４個分の長さを有している。なお、プツシヤ
ーＣはプツシヤーＢの作動時において一種のガイ
ドの役をなし、これによりプツシヤーＢの作動時
においてその中の物品を整然と移動させることが
できる。
ヤーＢ側へ進出可能であり、その作動によりコン
ベヤＡに載せられて送られてくる物品群を段付き
のプツシヤーＢに１組ごと押し込む。プツシヤー
Ｃの幅（第１図の左右方向の長さ）は、処理すべ
き物品群の数に応じた長さであり、第１図の場合
物品４個分の長さを有している。なお、プツシヤ
ーＣはプツシヤーＢの作動時において一種のガイ
ドの役をなし、これによりプツシヤーＢの作動時
においてその中の物品を整然と移動させることが
できる。
コンベヤＡの直前にはストツパー１が設けられ
ており、コンベヤＡに載せられて送られてくる物
品群は該ストツパー１により塞止められ、前後に
隣接したいわゆる押せ押せの状態となる。
ており、コンベヤＡに載せられて送られてくる物
品群は該ストツパー１により塞止められ、前後に
隣接したいわゆる押せ押せの状態となる。
なお、図面において、ＧはコンベヤＡの進行方
向に設けられた左右一対のバーチカルベルトで、
両バーチカルベルトＧ，Ｇは断続的に駆動と停止
とを繰り返す。この作動によりランダムに送られ
てくる物品を所定数だけプツシヤーＣの側方へ送
り込み、それ以降の物品〔例えば第３図ａ〜ｃに
おけるP5以降の物品〕をここで塞止めることが
できる。Ｄは、プツシヤーＢの直前に設けた集積
台である。
向に設けられた左右一対のバーチカルベルトで、
両バーチカルベルトＧ，Ｇは断続的に駆動と停止
とを繰り返す。この作動によりランダムに送られ
てくる物品を所定数だけプツシヤーＣの側方へ送
り込み、それ以降の物品〔例えば第３図ａ〜ｃに
おけるP5以降の物品〕をここで塞止めることが
できる。Ｄは、プツシヤーＢの直前に設けた集積
台である。
第１図に示す装置を用い、その各機構を第３図
ａ〜ｇに示すように順次作動させると、縦２個横
２個の合計４個の物品を物品１個分の間隔をあけ
て左右に２組集積することができる。その詳細は
上記作用の項で既述したから、ここではその再録
を省略する。
ａ〜ｇに示すように順次作動させると、縦２個横
２個の合計４個の物品を物品１個分の間隔をあけ
て左右に２組集積することができる。その詳細は
上記作用の項で既述したから、ここではその再録
を省略する。
第３図ｇの状態からプツシヤーＣを再度作動さ
せて４個の物品をプツシヤーＢに押し込むととも
に、プツシヤーＢを再度作動させると、縦３個横
２個の合計６個の物品を物品１個分の間隔をあけ
て左右に２組集積することができる。このよう
に、プツシヤーＣ，Ｂの作動回数を適宜変更する
ことにより、横に並ぶ物品の個数は同じであつて
縦に並ぶ物品の個数を、即ち集積数及び集積パタ
ーンを容易に変更することができる。
せて４個の物品をプツシヤーＢに押し込むととも
に、プツシヤーＢを再度作動させると、縦３個横
２個の合計６個の物品を物品１個分の間隔をあけ
て左右に２組集積することができる。このよう
に、プツシヤーＣ，Ｂの作動回数を適宜変更する
ことにより、横に並ぶ物品の個数は同じであつて
縦に並ぶ物品の個数を、即ち集積数及び集積パタ
ーンを容易に変更することができる。
なお、第３図ｇの状態から例えば集積台Ｄを少
し前方へ移動させることにより第３図ｈに示すよ
うに集積後の物品群をプツシヤーＢ内の最前列の
物品との間に少しの〓間ができるように移動して
おくと、プツシヤーＣによるプツシヤーＢへの物
品の押し込み作業に支障を来たすおそれがない。
し前方へ移動させることにより第３図ｈに示すよ
うに集積後の物品群をプツシヤーＢ内の最前列の
物品との間に少しの〓間ができるように移動して
おくと、プツシヤーＣによるプツシヤーＢへの物
品の押し込み作業に支障を来たすおそれがない。
第４図は、物品２個分の間隔をあけて横３個の
物品を横一線上に集積する場合に用いる装置を示
す。この場合において、b1〜b3，b4〜b6，b7〜b9
の段は連続しており、その間に物品２個分の幅と
ほぼ同じ幅を有する欠除部b0がそれぞれ形成され
ている。また、プツシヤーＢの軌道内における２
つの欠除部b0の延長線Ｅ上において、３段目の段
b3と６段目の段b6の側方には物品Ｐの幅Ｗの２倍
の幅を有する倒Ｌ字状のストツパー２がそれぞれ
設けられ、また、その前方であるプツシヤーＢの
前端面の側方に相当するところは、物品Ｐの幅Ｗ
の２倍の幅を有する方形状のストツパー３がその
後端面とプツシヤーＢの前端面とが横一線上に揃
うごとく設けられている。一方、プツシヤーＣの
幅は物品P9個分の長さを有している。
物品を横一線上に集積する場合に用いる装置を示
す。この場合において、b1〜b3，b4〜b6，b7〜b9
の段は連続しており、その間に物品２個分の幅と
ほぼ同じ幅を有する欠除部b0がそれぞれ形成され
ている。また、プツシヤーＢの軌道内における２
つの欠除部b0の延長線Ｅ上において、３段目の段
b3と６段目の段b6の側方には物品Ｐの幅Ｗの２倍
の幅を有する倒Ｌ字状のストツパー２がそれぞれ
設けられ、また、その前方であるプツシヤーＢの
前端面の側方に相当するところは、物品Ｐの幅Ｗ
の２倍の幅を有する方形状のストツパー３がその
後端面とプツシヤーＢの前端面とが横一線上に揃
うごとく設けられている。一方、プツシヤーＣの
幅は物品P9個分の長さを有している。
この装置を用いることにより、例えば第５図に
示すように物品２個分の間隔をあけて縦２個横３
個の合計６個の物品をグループごとに集積するこ
とができる。プツシヤーＢ及びプツシヤーＣの作
動回数を増やすことにより、横に並ぶ物品の個数
は同じであつて縦に並ぶ物品の個数を異ならしめ
てグループごとに分離して集積することができ
る。
示すように物品２個分の間隔をあけて縦２個横３
個の合計６個の物品をグループごとに集積するこ
とができる。プツシヤーＢ及びプツシヤーＣの作
動回数を増やすことにより、横に並ぶ物品の個数
は同じであつて縦に並ぶ物品の個数を異ならしめ
てグループごとに分離して集積することができ
る。
これらの場合において、集積された物品は、コ
ンベヤＡの走行方向と平行の方向に取り出すこと
が可能であり、爾後の包装工程を含めた一連の装
置の配列、配置いわゆるレイアウトあるいは設置
スペースの面からも好都合である。
ンベヤＡの走行方向と平行の方向に取り出すこと
が可能であり、爾後の包装工程を含めた一連の装
置の配列、配置いわゆるレイアウトあるいは設置
スペースの面からも好都合である。
第６図は、縦２個横３個の合計６個の物品を物
品１個分の間隔をあけて２組集積する場合の実施
例を示す。この場合においては、プツシヤーＣ、
プツシヤーＢを２回作動させることにより、縦２
個横３個の合計６個の物品を物品１個分の間隔を
あけて左右に２組集積することができ、従来のよ
うにプツシヤーＣを３回作動させる場合に比べて
プツシヤーＣの作動回数は１回少ない勘定にな
る。この場合において、集積された物品をコンベ
ヤＡの走行方向と平行の方向に取り出すことが可
能であることは、上記の場合と同様であり、上述
したように有利な場合が多い。
品１個分の間隔をあけて２組集積する場合の実施
例を示す。この場合においては、プツシヤーＣ、
プツシヤーＢを２回作動させることにより、縦２
個横３個の合計６個の物品を物品１個分の間隔を
あけて左右に２組集積することができ、従来のよ
うにプツシヤーＣを３回作動させる場合に比べて
プツシヤーＣの作動回数は１回少ない勘定にな
る。この場合において、集積された物品をコンベ
ヤＡの走行方向と平行の方向に取り出すことが可
能であることは、上記の場合と同様であり、上述
したように有利な場合が多い。
本発明の方法によれば、所定の間隔をあけて所
定数の物品をグループごとに分離して集積する作
業を能率よく行うことができ、従来の場合に比べ
て処理能率を大幅に向上させることができる。ま
た、集積後の物品はコンベヤＡの走行方向と平行
の方向に取り出すことが可能であり、爾後の包装
工程を含めた一連の装置の配列、配置いわゆるレ
イアウトあるいは設置スペースの面から都合の良
い場合もある。
定数の物品をグループごとに分離して集積する作
業を能率よく行うことができ、従来の場合に比べ
て処理能率を大幅に向上させることができる。ま
た、集積後の物品はコンベヤＡの走行方向と平行
の方向に取り出すことが可能であり、爾後の包装
工程を含めた一連の装置の配列、配置いわゆるレ
イアウトあるいは設置スペースの面から都合の良
い場合もある。
また、本発明の装置によれば、所定の間隔をあ
けて所定数の物品を自動的かつ確実にグループご
とに分離して集積することができ、特に、横送り
される物品は段付きのプツシヤーで確実に受け止
められるから、物品が倒れたりばらけたりするこ
とがない。
けて所定数の物品を自動的かつ確実にグループご
とに分離して集積することができ、特に、横送り
される物品は段付きのプツシヤーで確実に受け止
められるから、物品が倒れたりばらけたりするこ
とがない。
添付図面の第１図ないし第６図は、本発明の実
施例を示すもので、第１図は、物品１個分の間隔
をあけてその左右に横２列となるごとく物品を集
積する場合に用いる装置全体の平面図、第２図
は、その場合に用いる物品集積用のプツシヤーの
みの拡大平面図、第３図ａ〜ｈは、第１図に示す
装置を用いて物品を集積する状況を工程順に示す
平面図、第４図は、本発明の別の実施例を示す装
置全体の平面図、第５図は、第４図に示す装置を
用いた物品集積状態を示す平面図、第６図は、縦
２個横３個の合計６個の物品を物品１個分の間隔
をあけて２組集積する場合の実施例を示す平面
図、第７図はその場合において従来採られる方式
を示す平面図、である。 Ａ…コンベヤ、Ｂ…プツシヤー、b1〜b9…段、
b0…欠除部、Ｃ…プツシヤー、Ｄ…集積台、Ｅ…
延長線、Ｆ…間隔、Ｇ…バーチカルベルト、Ｐ…
物品、１，２，３…ストツパー。
施例を示すもので、第１図は、物品１個分の間隔
をあけてその左右に横２列となるごとく物品を集
積する場合に用いる装置全体の平面図、第２図
は、その場合に用いる物品集積用のプツシヤーの
みの拡大平面図、第３図ａ〜ｈは、第１図に示す
装置を用いて物品を集積する状況を工程順に示す
平面図、第４図は、本発明の別の実施例を示す装
置全体の平面図、第５図は、第４図に示す装置を
用いた物品集積状態を示す平面図、第６図は、縦
２個横３個の合計６個の物品を物品１個分の間隔
をあけて２組集積する場合の実施例を示す平面
図、第７図はその場合において従来採られる方式
を示す平面図、である。 Ａ…コンベヤ、Ｂ…プツシヤー、b1〜b9…段、
b0…欠除部、Ｃ…プツシヤー、Ｄ…集積台、Ｅ…
延長線、Ｆ…間隔、Ｇ…バーチカルベルト、Ｐ…
物品、１，２，３…ストツパー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 縦が方形状の物品の長さと横が方形状の物品
の幅とほぼ同じ大きさを有する複数個の連続する
段のうち内側にある少くともその１つを欠除せし
めた先細り状のプツシヤーＢに、前後に隣接した
状態で列をなしている物品群を前記欠除部b0を除
いて順次詰め込み、その度ごとにプツシヤーＢを
物品１個分だけ前進させることにより、プツシヤ
ーＢの軌道内において欠除部b0の延長線Ｅ上に位
置する物品を除いてその左右にあるプツシヤーＢ
内の物品を最前列のものから押し出し、プツシヤ
ーＢの軌道上における欠除部b0の延長線Ｅの左右
に物品を分離して集積することを特徴とする物品
の分離集積方法。 ２ 物品搬送用のコンベヤＡの側方に、縦が方形
状の物品の長さと横が方形状の物品の幅とほぼ同
じ大きさを有する複数個の連続する段のうち内側
にある少くともその１つを欠除せしめた先細り状
のプツシヤーＢをコンベヤＡと平行の前後方向に
摺動可能に設け、プツシヤーＢの軌道内における
欠除部b0の延長線Ｅ上に、該欠除部b0に物品が押
し込まれないようにするためのストツパー２とプ
ツシヤーＢ内にある複数個の物品のうち欠除部b0
の延長線Ｅ上にある物品を制止するためのストツ
パー３とを設け、また、前記コンベヤＡをはさん
でこれと反対側には、コンベヤＡ上の物品群を１
組ごとプツシヤーＢへ押し込むためのプツシヤー
Ｃを設けたことを特徴とする物品の分離集積装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136409A JPS6118637A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 物品の分離集積方法及びその装置 |
| US06/749,554 US4638903A (en) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | Method of separating and collecting commodities and device for the same |
| KR1019850004576A KR920005572B1 (ko) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | 물품의 분리집적(集積)방법 및 그 장치 |
| DE8585108075T DE3572955D1 (en) | 1984-06-29 | 1985-06-28 | A method and apparatus for collecting articles successively fed on a conveyor into at least two groups separated by a gap |
| DE198585108075T DE166459T1 (de) | 1984-06-29 | 1985-06-28 | Verfahren und vorrichtung zum zusammenstellen von hintereinander herangefoerderten gegenstaenden in wenigstens zwei beabstandeten gruppen. |
| EP85108075A EP0166459B1 (en) | 1984-06-29 | 1985-06-28 | A method and apparatus for collecting articles successively fed on a conveyor into at least two groups separated by a gap |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136409A JPS6118637A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 物品の分離集積方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118637A JPS6118637A (ja) | 1986-01-27 |
| JPH0478533B2 true JPH0478533B2 (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=15174483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59136409A Granted JPS6118637A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 物品の分離集積方法及びその装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638903A (ja) |
| EP (1) | EP0166459B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6118637A (ja) |
| KR (1) | KR920005572B1 (ja) |
| DE (2) | DE3572955D1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6164625A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-04-03 | エービー テトラパック | 物品の集積方法及びその装置 |
| IT1187353B (it) * | 1985-04-12 | 1987-12-23 | Wrapmatic Spa | Dispositivo di accelerazione per la suddivisione di una o piu' file continue di prodotti in gruppi equidistanziati di uno o piu' prodotti |
| DE3839939A1 (de) * | 1988-11-26 | 1990-05-31 | Leifeld & Lemke Maschf | Verfahren zum stufenfoermigen gruppieren von produkten und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US5733100A (en) * | 1996-10-09 | 1998-03-31 | Plastipak Packaging, Inc. | Cylindrical object palletizer |
| US7543698B2 (en) * | 2007-04-13 | 2009-06-09 | Container Handling Systems, Inc. | Article elevator |
| DE102012106112A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
| DE102012106109A1 (de) * | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
| DE102012106111A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
| DE102012106113A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
| DE102014104810A1 (de) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Groninger GmbH & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von Behältern an eine Behandlungsmaschine |
| WO2018177875A1 (de) | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Dematic Gmbh | Verfahren zum automatischen mehrlagigen bestapeln eines trägers mit packstücken |
| CN113184461B (zh) * | 2021-06-01 | 2022-08-26 | 宁波市江北宏菱新兴绝缘材料有限公司 | 一种环氧树脂轴承保持架生产装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB461546A (en) * | 1936-09-28 | 1937-02-18 | Siefvert & Fornander Ab | Improvements in and relating to the arrangement of boxes and like articles for insertion into shells, and other like purposes |
| GB1055611A (en) * | 1964-09-08 | 1967-01-18 | Metal Box Co Ltd | Improvements in or relating to apparatus for loading articles in rows on a supporting base |
| US3775938A (en) * | 1972-03-13 | 1973-12-04 | Procter & Gamble | Case loading machine |
| US3923144A (en) * | 1974-03-18 | 1975-12-02 | Langen H J & Sons Ltd | Intermittent load accumulator |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59136409A patent/JPS6118637A/ja active Granted
-
1985
- 1985-06-27 US US06/749,554 patent/US4638903A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-27 KR KR1019850004576A patent/KR920005572B1/ko not_active Expired
- 1985-06-28 DE DE8585108075T patent/DE3572955D1/de not_active Expired
- 1985-06-28 EP EP85108075A patent/EP0166459B1/en not_active Expired
- 1985-06-28 DE DE198585108075T patent/DE166459T1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4638903A (en) | 1987-01-27 |
| DE166459T1 (de) | 1986-07-24 |
| KR920005572B1 (ko) | 1992-07-09 |
| DE3572955D1 (en) | 1989-10-19 |
| EP0166459A2 (en) | 1986-01-02 |
| KR860000201A (ko) | 1986-01-27 |
| EP0166459A3 (en) | 1987-03-04 |
| EP0166459B1 (en) | 1989-09-13 |
| JPS6118637A (ja) | 1986-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |