JPS6118637A - 物品の分離集積方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、牛乳やジュースを入れる角筒状の紙容器のよ
うな方形状の物品を所定数ごとに分離し、横−線上にグ
ループごとにまとめる方法及びその装置に関するもので
ある。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

例えば、方形状の物品を縦２個横３個の合計６個を２組
集積するに当っては、第７図に示すような装置を用い、
コンベヤで搬送されてくる物品をプッシャーで３回側方
に押し出せばよいが、集積後の物品は普通コンベヤの走
行方向と直角の第７図矢印方向に押し出されて爾後の工
程へと送られるこ々が多いため、一連の装置の配列、配
置いわゆるレイアウトがむつかしく、また、設置スペー
スとの関係上集積後の物品をコンベヤの走行方向と平行
に取り出したい場合がある。

また、第７図に示す装置を用いて物品を集積する場合、
駆動するコンベヤ上において（ｐ０）で示す途中の物品
にいわゆるライン圧がかかるため、物品の搬送あるいは
押し出しの際物品が倒れることもあり、物品の安定性の
面で問題がある。

一方、１木のコンベヤを３列に分岐させると、一度に縦
２個横３個の合計６個の物品をグループごとに分離して
１まとめにすることはできるが、この方式を採ると、コ
ンベヤを列設しなければならないため、構造が非常に複
雑となる。

本発明は、上記の要望に応えるべく、壕だ、上記欠点を
解消することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の方法の特徴とするところは、縦が方形状の物品
の長さと横が方形状の物品の幅と同じ大きさを有する複
数個の連続する段のうち内側にある少くともその１つを
欠除せしめた先細り状のグツシャーＣＦ３）を用い、こ
れに前後に隣接した状態で列をなしている物品群を前記
欠除部（ｂ０）を除いて順次詰め込み、その度ご七にプ
ッシャー（Ｂ）を物品１個分だけ前進させることにより
、プッシャー（′Ｂ）の軌道内において欠除部（ｂ０）
の延長線（Ｅｌ上に位置する物品を除いてその左右にあ
るプッシャー（Ｂｌ内の物品を最前列のものから押し出
す点にあり、また、本発明の装置の特−微とするところ
は、物品搬送用のコンベヤ（５）の何方に、縦が方形状
の物品の長さと横が方形状の物品の幅とほぼ同じ大きさ
を有する複数個の連続する段のうち内側にある少くとも
その１つを欠除せしめた先細り状のプッシャー（Ｂｌを
コンベヤ（Ａ）と平行の前後方向に摺動可能に設け、プ
ッシャー（Ｂ）の軌道内における欠除部（ｂ０）の延長
線（Ｅｊ上に、該欠除部（ｂ０）に物品が押し込まれな
いようにするだめのストッパー（２）とプッシャー（Ｂ
）内にある複数個の物品のうち欠除部（ｂ０）の延長線
（Ｅ）上にある物品を制止するためのスト７パー（３）
とを設け、また、前記コンベヤ＾をはさんでこれと反対
側には、コンベヤ（５）上の物品群を１組ごとプッシャ
ー（Ｂ）へ押し込むためのグツシャー（Ｃ）を設けた点
にある。

〔作　用〕

本発明の方法を採用した場合には、例えば第３図（ａ）
〜（ｇ）に示す工程を経ることにより一度に縦２個横２
個の合計４個の物品をグループごとに横−線上に分離し
て集積することができる。

即ら、第３図（ａ）に示すようにグツシャー（Ｂ）の先
頭の段（ｂ０）の何方に４個、次の段（ｂ２）の何方１
こ３個、その次の欠除部（ｂ０）の直後の段（ｂ３）に
は直後の段（ｂ３）には欠除部（ｂ０）の直前の段（ｂ
２）にセットされている物品の数から欠除部（ｂ０）に
嵌め得る数だけ減じた数の物品を、それより後方の段に
は欠除部（ｂ０）より前方の場合と同じように順次１個
づつ数を減らせて合計８個の物品を左端の物品の端面々
グツシャー（Ｂ）の端面とを揃えた状率で予じめセット
しておく。この場合において、グツシャーβ）の１段目
〜４段目（ｂ０）シｂ４）の部分には物品を置かないで
あけたままとする。

コノベ（（３）の駆動により物品がランダムに送られて
くるが、コンベヤ囚の直前に設けられたストア・バー（
１）により先頭のもの（Ｐｌ）が受は止められ、プッシ
ャー（Ｃ）の側方におりて、後続の３個の物品（Ｐ２）
〜（Ｐイ）が物品（Ｐ０）の後側に隣接する状態で停止
せしめられる。

（Ｐ０））〜（Ｐ０）の物品かプッシャー（Ｃ）の側方
に送り込まれた瞬間、第３図（ｂ）に示すようにプッシ
ャーｆｃ）を作動させると、前後に隣接した４個の物品
（Ｐｌ）〜（Ｐ０）は列をなした１まプッシャー（Ｂ）
内に押し込凍れ、その最後尾の段（ｂ０）に最後尾の物
品（Ｐ４）が納捷り、また、物品（Ｐ３〕〜（Ｐｌ）は
その前方にそれぞれ位置することとなる。１だ、物品（
Ｐ３）〜（Ｐ０）の移行によりプッシャー（Ｂ）の直前
にセントされていた物品はそれぞれ１個つつ横送りされ
、１列目の右端にあったものはプッシャー（Ｂ）の最前
列の段（ｂ０）に、また、２列目の右端にあったものは
２段目の段（ｂ２）にというように、各段のあいたとこ
ろにそれぞ八納まる。

この場合において、欠除部（ｂ０）の直前にストッパー
（２）が存在するから、欠除部（ｂ０）には第３図ｆｂ
）に示すように物品は入らない。

この醤間、第３図（Ｃ）に示すようにブツシャ＝（＋３
）を物品の長さＬだけ前進させると、プッシャー（Ｂ）
の最前列の（Ｐｌ）を含む物品が集積台（′Ｄ）などの
北に押し出されるが、プッシャー０３＋の軌道内におけ
る欠除部（ｂ０）の延長線」二にはストッパー（３）が
設けられているから、（Ｐｌ）を含む最前列の物品のう
ち欠除部（ｂ０）の延長線（Ｅ）　ｌに位置する物品は
ストッパー（３）に制止せしめられ押し出されない。従
って、第３図（ｄｌに示すようにストッパー（３）をは
さんでその左右に２個の物品かそれぞれ集積せしめられ
る。

この間において、プッシャー（Ｃ）を第３図（ｄ）に示
すよう番こ後退させるさ、（Ｐ６）以降の物品がプッシ
ャー（Ｃ）の側方に送り込捷れる。（Ｐ８）の物品が送
り込まれるやいなや第３図（ｅ）に示すようにプッシャ
ー（Ｃ）を再び作動させると、物品（Ｐ５）〜（Ｐ８）
は前回の（Ｐｌ）〜（Ｐｌ）の場合と同じように側方に
押し出され、最前列左端の物品（Ｐ２）の隣り１こ物品
（Ｐ６）か、２列月左端の物品（Ｐ３）の隣りに物品（
Ｐ６）か、３列１月左端の物品（Ｐ４）の隣りに物品（
Ｐ７　）かそれぞれ押し込まれ、最後尾の物品（Ｐ８）
はプッシャーσ３）のおいている最後尾の段（ｂ４）に
押し込捷れる。才た、物品（Ｐ５）〜（Ｐ７）の移行に
よりプッシャー（Ｂ）の直前に待機していた物品はそれ
ぞれ１個つつ横送りされ、１列目の右端にあ−）だもの
はプッシャー（Ｂｌの最前列の段（ｂ１〕に、２列「１
のち端にあったものはプッシャー（Ｂ）の２段「１の段
（ｂ２）にというように、各段のありだところにそれぞ
れ納丑る。

そして、第３図（ｆ）に示すようにブスシャー郭）を１
１＋度ｎ″ｌＪ進させると、ストッパー（３）の直後に
ある物品を除いてプッシャー（Ｂ）の最前列の（ＰＪ　
。

（Ｐ０）を含む４個の物品が、前回の場合と同じように
集積台（ＤＪ上に押し出され、第３図（ｇｌに示すよう
に１１″ｉＪ回押し出された物品の後側に位置する。

従って、集積台ＦＤ＋上においてストッパー（３）をは
さんでその左右の横−線上に縦２個横２個の物品をグル
ープごとに分離して集積することができる。

この操作を繰り返すことにより、能率よく物品を集積し
ていくことかできる。

ｉた、プッシャー（Ｂ＋の形状を第４図に示すような形
状とし、前記欠除部（ｂ０）の幅及びストッパー＋２１
　、　＋３１の幅を物品２個分の幅、とするとともに、
プッシャー（Ｃ１を大きくしこれによって押シ込捷れる
物品の数を９個とすると、第５図に示すように集積台（
Ｄ＋上において２つのストッパー（３）ヲはさんでその
左右に縦２個横３個の合計６個の物品をグループごとに
横−線上に分離して集積することかできる。

このように、プッシャー（Ｃ１の大きさ、これによって
押し込捷れる物品の数、プッシャーＣＢ）の段数、欠除
部の大きさ、ストッパーｆ２＋　、　＋３１の大きさを
適宜変更することにより、集積数及び集積バクーン、あ
るいはグループごとの間隔〔第３図（ｈｌの幅Ｆ〕を容
易に変更することができる。

なお・第３図（ｇｌ、第３図（ｈ）あるいは第５図のよ
うに集積された物品は、コンベヤ（Ａ）の走行方向と平
行の方向に取り出すことが可能であり、爾後の包装工程
を含めた一連の装置の配列、配置いわゆるレイアウトあ
るいは設置スペースの面からも好都合である。

〔実施例〕

第１図は、グループごとに物品を集積するに当って物品
１個分の間隔をあけて左右に物品が２個並列せしめられ
るごとく集積する場合の装置全体を示す。

第１図の矢印方向に常時駆動している物品搬送用のコン
ベヤ（５）の側方に、プッシャー（Ｂ）をコンベヤ（Ａ
）と平行の前後方向に摺動可能に設け、また、コンベヤ
（Ａ）をはさんでこれと反対側にはプッシャー（Ｃ１を
設ける。

プッシャー（Ｂ）は第２図に詳示するように、縦が方形
状の物品（Ｐ）の長さしと横が物品（ＰｉＯ幅Ｗとほぼ
同じ大きさを有する複数個の段のうち内側の３列目にあ
る段を欠除せしめて欠除部（ｂ０）とした先細り状の形
をしており、各段（ｂ工）〜（ｂ４）に物品（Ｐ）を１
個ごと収納せしめることができる。

なお、段（ｂｌ）〜（ｂ０）は、方形状の物品（Ｐｌよ
り多少大きくしておいた方がよい。その方が物品ＦＰ）
がすっぽりと納まるだけでなく、物品集積作業時にブ７
・シャーＱ３＋が物品（Ｐ）を引っ掛けて列を乱すよう
な事態を回避することができるであろう。

プッシャー（Ｂ）の軌道内における欠除部（ｂ０）の延
長線に）上において、２段目の段（ｂ２）の何方（第２
図では上側に現われる）には該欠除部（ｂ０）に物品（
Ｐ）が押し込まれないようにするだめの倒り字状であっ
て幅が物品（Ｐ）の＠Ｗと同じストンパー（２）を設け
、また、その前方であるプッシャー（Ｂ）の前端面の何
方に相当するところには、物品ＣＰ）の幅Ｗと同じ幅を
有する方形状のストッパー（３）をその後端面がプッシ
ャー（Ｂ）の前端面と横−線上に揃うごとく設ける。

プッシャーＦＣ＋はコンベヤ（５）上を横切ってプッシ
ャー（Ｂ）側へ進出可能であり、その作動によシコンベ
ヤ（Ａ）に載せられて送られてくる物品群を段付きのプ
ッシャー（５）に１組ごと押し込む。プッシャーＦＣ）
の幅（第１図の左右方向の長さ）は、処理すべき物品群
の数に応じた長さであり、第１図の場合物品４個分の長
さを有している。なお、プッシャー（Ｃ１はプッシャー
（Ｂ＋の作動時におイテ一種のガイドの役をなし、これ
によりプッシャー（Ｂ）の作動時においてその中の物品
を整然と移動させることができる。

コンベヤ（５）の直前に＋ｉストッパーｆｉｌか設けら
れでおり、コンベヤ（３）に載せられて送られてくる物
品群は該ストッパー（１）により塞化められ、前後に隣
接したいわゆる押せ押せの状態となる。

なお、図面において、（Ｇ）はコンベヤ（５）の進行方
向に設けられた左右一対のバーチカルベルトて、両バー
チカルベルト（Ｇｌ　、　（Ｇ）は断続的に駆動と停止
とを繰り返す。この作動によりランダムに送られてくる
物品を所定数だけプッシャー（Ｃ）の何方へ送り込み、
それ以降の物品〔例えば第３図（ａ）〜（Ｃ）における
（Ｐ５）以降の物品〕をここで塞化めることができる。

（至）は、プッシャー（Ｂ）の直前に設けた集積台であ
る。

第１図に示す装置を用い、その各機構を第３図（ａ）〜
（ｇ）に示すように順次作動させると、縦２個横２個の
合計４個の物品を物品１個分の間隔をあけて左右に２組
集積することができる。その詳細は上記作用の項で既述
したから、ここではその再録を省略する。

第３図（ｇ）の状態からプッシャー（Ｃ）を再度作動さ
せて４個の物品をプッシャーｔＢ）に押し込むとともに
、プッシャー（Ｂ）を再度作動させると、縦３個横２個
の合計６個の物品を物品１個分の間隔をあけて左右に２
組集積することができる。

このように、プッシャー（Ｃ）　、　（Ｂ）の作動回数
を適宜変更することにより、横に並ぶ物品の個数は同じ
てあ、〕で縦に並ぶ物品の個数を、即ち集積数及び集積
パターン金谷易に変更するこ吉ができる。

なお、第３図（ｇ）の状態から例えば集積台（Ｄ）を少
し前かへ移動させることにより第３図（ｈ）に示すよう
に集積後の物品群をプッシャー（Ｂｌ内の最＋ｉｉＪ　
ｆｌＪの物品との間に少しの隙間かできるように移動し
ておくと、プッシャー（Ｃ）によるプッシャー（Ｂ）へ
の物品の押し込み作業に支障を来たすおそれがない。

第４図は、物品２個分の間隔をあけて横３個の・物品を
横−線上に集積する場６・に用いる装置を示す。この場
合において、（ｂ０）〜（ｂ３）、（ｂ４）〜（ｂ０）
、（ｂ７）〜（ｂ９）の段は連続しており、その間に物
品２個分の幅とほぼ同じ幅を有する欠除部（ｂ０）かそ
れぞれ形成されている。また、プッシャー（Ｂｌの軌道
内ｉＣおける２つの欠除部（ｂ０）の延長線（Ｅ）上に
おいて、３段目の段（ｂ０）と６段目の段（ｂ６）の側
方には物品（Ｐ）の幅Ｗの２倍の幅を有する倒り字状の
ストッパー（２）がそれぞれ設けられ、また、その前方
であるプッシャー（ＢｌＯ前端面の側方に相当するとこ
ろには、物品（Ｐ）の幅Ｗの２倍の幅を有する方形状の
ストッパー（３）かその後端間とプン・シャー（Ｂ）の
前端面とか横−線上に揃うことく設けられてｂる。一方
、プノンヤー（Ｃ）の幅は物品（Ｐ）９個分の長さを有
している。

この装置を用いることにより、例えば第５図に示すよう
に物品２個分の間隔をあけて縦２個横３個の合計６個の
物品をグループことに集積することかできる。プノシヘ
ーａ３）及びプッシャー（Ｃ）の作ＷＪ回数を増やすこ
とにより、横に並ぶ物品の個数は同じであ・って縦＋Ｃ
並ぷ物品の個数’、ｒ　ｌ！＝ならしめてグループごと
に分離して集積することができる。

これらの場合において、集積された物品は、コンベヤ（
５）の走行方向と平行の方向に収り出すことが可能であ
り、爾後の包装工程を含めた一連の装置の配列、配置い
わゆるレイアウトあるいは設置スペースの面からも好都
合である。

第６図は、縦２個横３個の合計６個の物品を物品１個分
の間隔をあけて２組集積する場合の実施例を示す。この
場合においては、プッシャー　（Ｃ）　、グツシャーｆ
Ｂｌ　ｔ　２回作動させることにより、縦２個横３個の
合計６個の物品を物品１個分の間隔をあＵて左右に２組
集積することかてき、従来のようにプ２・シャー（Ｃ）
を３同作Ｕｊさせる場合に比べてプッシャーＣＣ）の作
動回数は１回少ない勘定になる。この場合において、集
積された物品をコンベ″Ｉ″（５）の走行力向と平行の
方向に取り出すことが可能であることは、上記の場合と
同様であり、」二連したように有利な場合が多い。

〔発明の効果〕

本発明の方法によれば、所定の間隔をあけて所定数の物
品をグループことに分離して集積する作業を能率よく行
うことかでき、従来の場合に比べて処理能率を大幅に向
上させるこさかできる。また、集積後の物品はコンベヤ
Ａ〕の走行方向と平行の方向に取り出すことか可能であ
り、爾後の包装工程を含めた一連の装置の配列、配置い
わゆるレイアクトあるいは設置スペースの而から都合の
良い場合もある。

また、本発明の装置によれば、所定の間隔をあけて所定
数の・物品を自動的かつ確実にグループことに分離して
集積するこ七ができ、特に、横送りされる物品は段イ」
きのプッシャーで確実に受は止められるから、物品か倒
りたりばらけたりすることがない。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図ないし第６図は、本発明の実施例を示
すもので、 第１図は、物品１ａ分の間隔をあけてその左右に横２列
となるごとく物品を集積する場合に用いる装置全体の平
面図、 第２図は、その場合に用いる物品集積用のプッシャーの
みの拡大平面図、 第３図（ａｌ〜（ｈ）は、第１図に示す装置を用いて物
品を集積する状況を工程順に示す平面図；第４図は、本
発明の別の実施例を示す装置全体の平面図、 第５図は、第４図に示す装置を用いた物品集積状態を示
す平面図、 第６図は、縦２個横３個の合計６個の物品を物品１個分
の間隔をあけて２組集積する場合の実施例を示す平面図
、 第７図は、その場合において従来採られる方式を示す平
面図、 である。 （Ａ）　コンベヤ、（Ｂ）・・プッシャー、（ｂｌ）〜
（ｂ０）・・・段、（ｂＯ）・・欠除部、（Ｃ）・・プ
ッシャー、ｐ）・・・集積台、（Ｅｌ−延長線、（目・
・・間隔、（Ｇｌ・・パ。−チカルベルト、（Ｐ）・・
・物品、＋１）　、　＋２１　、　＋３１　　ストッパ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縦が方形状の物品の長さと横が方形状の物品の幅と
   ほぼ同じ大きさを有する複数個の連続する段のうち内側
   にある少くともその１つを欠除せしめた先細ク状のプッ
   シャー（Ｂ）に、前後に隣接した状態で列をなしている
   物品群を前記欠除部（ｂ＿０）を除いて順次詰め込み、
   その度ごとにプッシャー（Ｂ）を物品１個分だけ前進さ
   せることにより、プッシャー（Ｂ）の軌道内において欠
   除部（ｂ＿０）の延長線（Ｅ）上に位置する物品を除い
   てその左右にあるプッシャー（Ｂ）内の物品を最前列の
   ものから押し出し、プッシャー（Ｂ）の軌道上における
   欠除部（ｂ＿０）の延長線（Ｅ）の左右に物品を分離し
   て集積することを特徴とする物品の分離集積方法。 ２、物品搬送用のコンベヤ（Ａ）の側方に、縦が方形状
   の物品の長さと横が方形状の物品の幅とほぼ同じ大きさ
   を有する複数個の連続する段のうち内側にある少くとも
   その１つを欠除せしめた先細り状のプッシャー（Ｂ）を
   コンベヤ（Ａ）と平行の前後方向に摺動可能に設け、プ
   ッシャー（Ｂ）の軌道内における欠除部（ｂ＿０）の延
   長線（Ｅ）上に、該欠除部（ｂ＿０）に物品が押し込ま
   れないようにするためのストッパー（２）とプッシャー
   （Ｂ）内にある複数個の物品のうち欠除部（ｂ＿０）の
   延長線（Ｅ）上にある物品を制止するためのストッパー
   （３）とを設け、また、前記コンベヤ（Ａ）をはさんで
   これと反対側には、コンベヤ（Ａ）上の物品群を１組ご
   とプッシャー（Ｂ）へ押し込むためのプッシャー（Ｃ）
   を設けたことを特徴とする物品の分離集積装置。