JPH0478764A - 自走式索条走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、チェアーリフト、ゴンドラリフト等の索条
や送電線に沿って走行する索条走行装置に関するもので
、特に救助員、作業員等の人間が搭乗できるようにした
自走式索条走行装置に関する。

（従来の技術） チエ、アーリフトやゴンドラリフトが復旧駆動装置の故
障、停電などによって走行を停止した時、復旧に時間が
掛る場合には、乗客を直ちに地上に降下救助する必要が
ある。

従来、このような救助に際してローブウェイのような交
走式では、各搬器に予め設置した避難降下装置で乗客を
地上まで降下させるようにしている。この場合、避難降
下装置への乗り移り、および降下操作は車掌が同乗して
いるが、主として乗客主導で行うものであった。又、救
助に際して地上から引き揚げられた避難降下装置で乗客
を地上まで降下させるようにしたもの（特許第１５３５
５３８号、索道における乗客救助装置）も知られていた
。

前記の避難降下装置による地上までの降下は、地上から
搬器までの高さが比較的低い場合には、それ程の恐怖感
は無く、混乱無く救助作業を進めることができたが、搬
器までの高さが比較的高い場合には、成人男子でも恐怖
感を覚えることが少くなく、整然と救助を進めることが
難しかった。

そこで、このように地上から搬器までの高さが高い場合
には、各搬器に特許第１５３５５３８号のような装置が
装備できない場合、訓練された救助員が搬器まで行き、
乗客に対して避難降下装置の取扱い指導や、恐怖感を取
り除く為の勇気付をすることが望ましかった。

（発明が解決しようとする課題） 救助員が搬器へ行くには、搬器を懸架した索条に、地上
から垂直に上る方法と、索条を伝って行く方法とがあっ
たか、地上から垂直に上る方法では、地上から例えば登
はん用のロープを索条にセットするなどの作業が必要で
、特に搬器までの高さが高い場合には大変な作業となっ
て迅速な救助作業の妨げとなるものであった。それを解
決している装置が特許１５３５５３８号の装置である。

しかし、このような装置が装備されていない搬器には、
索条を支持している支柱に上り、支柱から索条を伝って
搬器まで行く方法が迅速な救助作業の為に望ましかった
が、救助員が索条を伝って安全に搬器まで行けるように
した装置はこれまで開発されていなかった。

索条を走行する装置としては、索条の上側に沿って走行
するメインプーリーと、索条の下側に沿って走行する２
個のガイドプーリーを備え、前記メインプーリーとガイ
ドプーリーで索条を挟持し、かつ索条に沿って走行可能
とし索条走行装置（実開昭６１−１９６１７１号）が知
られているが、この索条走行装置は、救助員が乗って搬
器まで行ける機構を具備したものでは無かった。

即ち、人間が乗って索条に沿って安全に走行する装置と
しては、 （ａ）　　索条と走行装置が常時一定の連繋関係を保ち
、かつ索条に着雪、結氷等があってもスリップすること
なく走行できること。

（ｂ）　　走行中に索条から脱輪するおそれが無いこと
。

（Ｃ）　　走行速度が安全な速度に制御されて、暴走し
ないものであること。

（ｄ）　　索条が上り勾配の部分で走行が可能であるこ
と。

（ｅ）　　走行装置の走行開始および走行停止の為のブ
レーキ操作が可能であること。

等の点に配慮した装置であることが必要であるが、これ
らの安全性を具備した索条走行装置が提案されていなか
った。

この発明は以上のような状況に鑑みてなされたもので、
救助員等の人間が乗って、索条に沿って安全に走行でき
るようにした装置を提供することを目的としたものであ
る。

（課題を解決する為の手段） 前記の目的を達成するこの発明の自走式索条走行装置は
以下のような構成を備えたものである。

（１）索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、
索条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備
え、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挟持
し、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置
において、前記ガイドプーリーは、機体に回動自在に設
けたリンクアームの先端部および該リンクアームの基端
部に回動自在に連結した荷重アームの先端部に夫々設け
られており、リンクアームは支点から先端部のガイドプ
ーリーの回転中心までの長さを１１とし、支点から荷重
アームｐ回動中心までの長さをｆＩ２として、ｆｌ＋　
　：ｊ！２−２：１としてあると共に、荷重アームは回
動中心から先端部のガイドプーリーの回転中心までの長
さをｆＩ３とし、回動中心から荷重吊下点までの長さを
１４として、１）ａ：Ｎ４−１：１としてあることを特
徴とする自走式索条走行装置 （２）索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、
索条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備
え、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挟持
し、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置
において、前記ガイドプーリーは、機体に回動自在に設
けたリンクアームの先端部および該リンクアームの基端
部に回動自在に連結した荷重アームの先端部に夫々設け
られており、リンクアームと荷重アームの連結軸の回り
に、リンクアームと一体のラチェットギヤが設けてある
と共に、荷重アームにはラチェットギヤに係合する爪が
設けてあることを特徴とする自走式索条走行装置 （３）索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、
索条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備
え、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挟持
し、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置
において、前記メインプーリーにはスプロケットが一体
に設けてあり、該スプロケットと機体に設置したスピー
ドコントローラの回転軸に固着したスプロケットがチェ
ーンを介して連結してあることを特徴とする自走式索条
走行装置 （４）索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、
索条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備
え、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挟持
し、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置
において、前記メインプーリーと同軸で、メインプーリ
ーと一体のラチェットホイールと、メインプーリーと別
体の駆動プーリーが設けてあり、駆動プーリーの一側に
は前記ラチェットホイールと係合する爪が設けてあると
共に、前記型は係合方向を正又は逆転方向に切替え可能
としてあり、前記駆動プーリーには駆動用ロープが巻装
してあることを特徴とする自走式索条走行装置 （５）索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、
索条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備
え、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挟持
し、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置
において、前記メインプーリーにはブレーキ機構か設け
てあり、該ブレーキ機構の作動ワイヤーが機体に設けた
セットレバ−に連結してあると共に、前記作動ワイヤー
には手動操作機構が連繋してあり、該手動操作機構は、
その操作工程において、前記セットレバ−のセット保持
機構のセット保持解除をした後、作動ワイヤーと連結状
態となる構成としてあることを特徴とする自走式索条走
行装置 （作　　用） 前記（＋）の自走式索条走行装置によれば、搭乗した救
助員等の人間の荷重Ｗに等しい上向きの力Ｗを２個のガ
イドプーリーに均等に伝達することができる。この結果
、索条に対して走行装置をバランス良く懸架できると共
に、２Ｗの力で索条を挟持できる。従って索条と走行装
置を常に略一定の連繋関係とできると共に、強い挟持力
でスリップを防ぐことができる。

前記（２）の自走式索条走行装置によれば、リンクアー
ムと荷重アームを介してガイドプーリーをメインプーリ
ー側にのみ移動可能とし、メインプーリーより離れる方
向への移動を不可能にてきるので、荷重アームに荷重、
即ち救助員等の体重を掛けた時の索条を挟持した力を維
持することができる。この為、走行装置が索条から外れ
るのを未然に防止することができる。

次に、前記（３）の自走式索条走行装置によれば、走行
装置が索条に沿って走行する時、メインプーリーの回転
速度がスピードコントローラーで制御されるので、走行
速度を安全な速度に制限することができる。従って装置
が暴走するのを防ぐことができる。

又、前記（４）の自走式索条走行装置によれば、駆動用
Ｑ−プを介して駆動プーリーを回転させると、爪とラチ
ェットホイールの係合を介してメインプーリーを外部か
ら強制的に回転させることができる。従って、索条に搬
器を握索している握索装置、即ちグリップ部品を、次の
救助搬器へ行く為に乗り越えたり、索条が上り勾配にな
っている部分を上る必要があっても、装置に搭乗した救
助員等の人間の操作で走行することかできる。

更に、前記（５）の自走式索条走行装置によれば、セッ
トレバ−によってブレーキ機構を操作してメインプーリ
ーにブレーキをかけることができる。

従って救助員等の人間が乗り込む時には、このような状
態とすることにより、安全に搭乗することができる。

又、搭乗した人間は手動操作機構を操作して、先ず、セ
ットレバ−によるセットを解除して、メインプーリーの
ブレーキを解き、走行を開始できると共に、走行時には
必要に応じて手動操作機構を更に操作してブレーキ機構
を操作し、走行速度を調整することができる。

（実施例） 以下この発明を実施例に基づいて説明する。

第１図および第２図において、１が索条、２がメインプ
ーリー、３がガイドプーリーである。

前記メインプーリー２は機体４の上部に回転可能に設け
られていると共に、ガイドプーリー３．３は機体４の中
間部に設置したリンクアーム５と荷重アーム６の先端部
に夫々回転可能に設けられているもので、メインプーリ
ー２を索条１の上側に、ガイドプーリー３．３を索条１
の下側にして、索条１を挟持し、かつ索条１に沿って走
行可能になっている。

前記リンクアーム５は中間部が機体４に支軸７を介して
回動自在に支持されている一方、荷重アーム６は中間部
がリンクアーム５の基端部に支軸８を介して回動自在に
支持されている。荷重アーム６の基端部には搭乗器具（
例えば布製の椅子等、図示していない）を吊下掛止する
為の掛止孔９か形成しである。

リンクアーム５と荷重アーム６の各部の長さは第３図に
示したような関係になっている。即ち、リンクアーム５
は支軸７の支点からガイドプーリー３の回転中心までの
長さをＩｌ＋とじ、支軸７の支点から荷重アーム６の回
転中心である支軸８までの長さをｇ２とすると、１）＋
：ｆＩ２は２：１の長さとしである。又、荷重アーム６
の、支軸８の支点からガイドプーリー３の回転中心まで
の長さをｇ３とし、支軸８の支点から掛止孔９、即ち、
荷重の吊下される点までの長さをｇ４とすると、１）３
：Ｉｔは１：１の長さとしである。

リンクアーム５、荷重アーム６の各部の長さを上記のよ
うに設定すると、掛止孔９の部分に救助員、その他の搭
乗者の荷重Ｗが加わった時には、２個のガイドプーリー
３．３は、夫々同一の力Ｗで索条１に押圧されることに
なる。即ち掛止孔９の部分に荷重Ｗが加わると、荷重ア
ーム６は支軸８の回りて矢示１０の回転モーメントを生
し、長さｇ３と９４は等しくしたので、ガイドプーリー
３は上向きの力Ｗて索条１に押圧される。又、荷重Ｗを
加えると、荷重アームはガイドプーリー３を支点として
矢示１１の方向に回動する力も加わる。この回動力が荷
重としてリンクアーム５に伝達されることになるが、ガ
イドプーリー３から掛止孔９までの長さと、ガイドプー
リー３から荷重の伝達点、即ち支軸８までの長さの比は
２：１の関係にあるので、支軸８の位置では、リンクア
ーム５に対しては２Ｗの荷重として伝達されることにな
る。

この２Ｗの荷重によってリンクアーム５は支軸７の回り
で矢示１２の回転モーメントを生じる。

リンクアーム５においては、長さｊ７１とΩ２の関係を
２＝１としたので、ガイドプーリー３は伝達された荷重
２Ｗの半分の力Ｗで索条１に押圧されることになる。

この結果、２個のガイドプーリー３．３は、夫々等しい
力Ｗで、メインプーリー２と共同して索条１を挟持する
ことかでき、メインプーリー２を中心として索条１の長
手方向でバランスを保つことができる。従って索条１に
沿って走行する場合、索条１とこの索条走行装置の連繋
関係を略一定に保ち１、走行方向の前後で揺動を生じる
こともなく、安定に走行することができる。又、２個の
ガイドプーリー３．３で上向きの力Ｗで押圧する結果と
して、メインプーリー２と索条１は２Ｗの圧力で当接す
ることになる。この結果、索条１に着雪、結氷があった
としても、メインプーリー２と索条１間のスリップを防
止し、後に説明するブレーキ作用も確実に働かせること
ができる。

次に、前記リンクアーム５と荷重アーム６の連結部の構
造について説明する。

リンクアーム５の基端部には支軸８の回りに、ラチェッ
トギヤ１３が固着しである。そしてこのラチェットギヤ
１３に対して、荷重アーム６側には爪１４が設けてある
。前記ラチェットギヤ１３はギヤ１３ａが矢示１５の方
向としであるもので、ギヤ１３ａと掛止した爪１４は矢
示１５の方向には移動可能とされる一方、矢示１５と逆
の方向の移動は不可能とできるようにしである。前記爪
１４は荷重アーム６の中間部に植設したピン１６に基端
を連結したレバー１７の先端−側に形成して構成されて
いるもので、ピン１６に装着したつる巻ばね１８でレバ
ー１７を矢示１９の方向に付勢し、爪１４とラチェット
ギヤ１３の掛止が外れないようにしである。又、レバー
１７の先端部には摘み２０が設けてあり、該摘み２０の
軸は、レバー１７を矢示２１の方向に回動して、爪１４
とラチェットギヤ１３の掛合を解除した時には、ホ−ル
ビ孔２２に挿し込んで解除状態を保持できるようにしで
ある。

上記のようにリンクアーム５側にラチェットギヤ１３を
、荷重アーム６側に爪１４を設けて、互いに掛合させた
構造とすることによって、リンクアーム５および荷重ア
ーム６の回動４作のうち、互いのなす角度が拡がる方向
の回動４作を制限することができる。

荷重アーム６の掛止孔９の部分に荷重が掛っている場合
、リンクアーム５および荷重アーム６には夫々矢示２３
．２４の方向の回動力が働き、ガイドプーリー３．３が
索条１側に押圧され、メインプーリー２と共同して索条
１を挟持することになる力５、荷重Ｗが垂直方向で振動
運動をしたような場合には、リンクアーム５および荷重
アーム６は夫々矢示２３．２４と反対の方向の回動力が
働いて索条１を挟持する力が弱まり、メインプーリー２
およびガイドプーリー３．３が索条１から外れる（脱索
）危険がある。

然るに、前記ラチェットギヤ１３と爪１４の掛合構造に
よって、リンクアーム５および荷重アーム６の矢示２３
．２４と反対の方向の回動４作は制限されているので、
前記のような脱索の危険を回避することができる。前記
レバー１７を回動させて爪１４とラチェットギヤ１３の
掛合を解くのは、この索条走行装置を索条１から回収す
る時のみとするのは言うまでもない。

次に、前記メインプーリー２の回転を制限するようにし
たスピードコントローラー２５について説明する。スピ
ードコントローラー２５は機体４に設置されており、該
スピードコントローラー２５とメインプーリー２がチェ
ーン２６で連結されている。

第５図は前記スピードコントローラー２５とメインプー
リー２の部分の構造を取り出した説明図であって、メイ
ンプーリー２と一体にスプロケット２７が設けてあると
共に、スピードコントローラー２５の回転軸２８にもス
プロケット２９が固着してあり、両スプロケット２７．
２つをチェーン２６で連結しである。前記スピードコン
トローラー２５は遠心ブレーキ構造としたもの、作動油
の通過抵抗を利用する油圧構造としたもの、回転羽根が
回転する時に受ける空気抵抗を利用する空圧構造とした
もの等、従来より公知の構造のものを利用することがで
きるが、この実施例では遠心ブレーキ構造のものを利用
している。

上記の如くに構成することによって、メインプーリー２
の回転速度が一定の速度を越えないように制限すること
ができる。

この自走式索条走行装置を索条１に懸架し、前記荷重ア
ーム６の掛止孔９に吊下設置した搭乗器具に救助員等の
人間が乗った場合、メインプーリー２およびガイドプー
リー３．３は夫々回転自在としであるので、装置は索条
１の傾斜と荷重Ｗで定まる速度で自走する。従って索条
１の傾斜が急な場合や、荷重Ｗが大きい場合などには装
置が暴走する可能性がある。この点、メインプーリー２
はスピードコントローラー２５によって回転速度が制限
される構造であるので、暴走を起すことなく、安全な走
行を確保することができる。前記スプロケット２７．２
９の歯数比はスピードコントローラー２５の機能、索条
１に予想される最大傾斜、並びに予想される荷重Ｗを考
慮して設定される。又、チェーン２６はベルトなど、切
断のおそれが無い安全な伝達手段や、増速歯車手段に代
えることも可能である。

この自走式索条走行装置は、前記のように索条１の傾斜
を利用して自走するものであるが、索条１は常に下り勾
配（山側から見て）にあるものではなく、索条１を支持
する支柱（図示していない）の近くでは上り勾配が存在
する。

実施例ではこのような上り勾配又は握索装置の乗り越え
においても走行できるように、メインプーリー２に駆動
プーリー３０を設けて構成しである。

第６図がこの駆動プーリー３０の部分の構成を説明する
図であって、駆動プーリー３０はメインプーリー２のボ
ス部３１に回転自在に嵌装しである。前記ボス部３１に
は更に図（Ｃ）に示したようなラチェットホイール３２
が形成してあり、駆動ブ−り−３０の一側に設けた爪３
３がラチェットホイール３２と係合するように構成しで
ある。前記型３３は駆動プーリー３０に取付けたケーシ
ング３４に、スプリング３５て弾持されていると共に、
係合部は係合面３３ａとスライド斜面３３ｂを備えた構
造としである。又、この爪３３には軸３６が連結されて
、先端部がケーシング３４の外側に突出させてあり、鎖
部に摘み３７を設けてあると共に、軸３６の中間部には
ピン３８か直角の方向で設けてあり、ピン３８をケーシ
ング３４の外壁に形成したセット溝３９に係合できるよ
うにしてあり、図（ｄ、（ｅ）ノ、Ｊ：うに摘み３７を
１８０°回転させて、爪３３の係合面３３ａとスライド
斜面３３ｂの方向が反転できるようにしである。

摘み３７を図（ｄ）のようにセットすると、爪３３は図
（Ｃ）のようになるもので、以下この状態の時の駆動プ
ーリー３０とメインプーリー２の関係について説明する
。

前記駆動プーリー３０にはロープ４ｏが巻き付けてあり
、このロープ４０の一端および他端を交互に引張ると、
それに従って駆動プーリー３０も正転および逆転する。

駆動プーリー３０が図（′Ｃ）において矢示４１の方向
に回転する時は、爪３３の係合面３３ａがラチェットホ
イール３２のラチェツト歯３２ａと噛合するので、駆動
プーリー３０とメインプーリー２か一体となって回転す
る。従って索条１が上り勾配の場合でも、又、次の救助
搬器へ行く為に握索装置を乗り越える場合にも、救助員
等の搭乗した人間が前記ロープ４０を操作することによ
り、索条１に沿って走行することができる。

駆動プーリー３０が図（Ｃ）において矢示４２の方向に
回転する時は爪３３がスライド斜面３３ｂによってケー
シング３４側に逃げるのでラチェットホイール３２との
噛合が起らない。従って駆動プーリー３０か空転してロ
ープ４０が元に戻ることになる。

このようにしてロープ４０の一端および他端を交互に引
張ると、摘み３７によってセットした方向に順次走行す
ることができる。摘み３７のセット方向を逆にすると爪
３３の係合面３３ａとスライド斜面３３ｂも逆になって
、ラチェットホイール３２との噛合および非噛合の関係
が逆になるので、上記と逆の方向に走行できることにな
る。

次に、第７図乃至第９図に示した実施例のブレーキ構造
について説明する。

前記メインプーリー２の内側には、ブレーキ機構４３が
設置してあり、ブレーキレバー４４に一端を連結した作
動ワイヤー４５が機体４に這わせてあり、作動ワイヤー
４５の他端が機体４に支軸４６を介して設置したセット
レバ−４７の下端部−側に連結しである。セットレバ−
４７は上端グリップ部４７ａを機体４の上端部と共に握
って、第７図中点線図示のよように、支軸４６を支点と
して回動できるようになっており、この回動で作動ワイ
ヤー４５を引張るとブレーキ機構４３がメインプーリー
２にブレーキを掛けるようになっている。

前記セットレバ−４７の下端部は、機体４の下部外側（
第２図において左側）全幅に亘る帯板４８で構成されて
いるもので、該帯板４８の一側に、上記に説明した作動
ワイヤー４５の他端の連結部４９が設けられると共に、
セットレバ−４７のセット保持ラック５０および前記荷
重アーム６と係合する係合爪５１が並べて設けられてい
る。　セット保持ラック５０はセット爪５２と共に、セ
ットレバ−４７のセット保持機構を構成するもので、機
体４内にコイルスプリング５３で弾持したシーケンスピ
ストン５４の一側に設けたセット爪５２が、前記帯板４
８に直角に連結したセット保持ラッ゛り５０の歯５０ａ
と噛合させである。

シーケンスピストン５４は中心軸上に操作杆５５が挿通
してあり、該操作杆５５の上端に設置したプレート５６
とシーケンスピストン５４間には別のコイルスプリング
５７が装着しである。プレート５６の先端部に透孔５８
が穿設してあり、前記作動ワイヤー４５はこの透孔５８
を通してあると共に、作動ワイヤー４５に固着したスト
ッパー５９がプレート５６と所定の間隔を保って対向さ
せである。

前記のようにセットレバ−４７の上端グリップ部４７ａ
を握ってブレーキ機構４３を働かせると、セット保持ラ
ック５０は第７図中矢示６０の方向に移動する。セット
保持ラック５０の歯５０ａとセット爪５２は噛合してい
るので、セットレバ−４７のグリップ部４７ａの握持を
離しても、セットレバ−４７は復帰することができない
ので、ブレーキ機構４３が働いた状態にセットされる。

従って、メインプーリー２は回転できないので、この状
態で救助員、その他の人間は、索条１に懸架したこの自
走式索条走行装置に安全に乗り込むことが可能である。

乗り込んだ人間は走行開始に当って、前記操作杆５５を
下方に引き下げるようにする。、操作杆５５の下端には
アイナツト６１が連結してあり、このアイナツト６１に
操作紐（図示していない）などを連結しておくと良い。

操作杆５５を下方に引き下げると、プレート５６がコイ
ルスプリング５７を介してシーケンスピストン５４をコ
イルスプリング５３に抗して下方に移動させる（このよ
うな動作を得る為に、コイルスプリング５７の弾力はコ
イルスプリング５３の弾力に比べて強くしであるが、必
ずしもコイルスプリングの弾力をこのように設定しなく
ても良い。）。シーケンスピストン５４か下方に移動す
ると、セット爪５２とセット保持ラック５０の噛合が外
れてセットが解除されるので、作動ワイヤー４５の張力
が解除され、ブレーキも解除される。

作動ワイヤー４５はブレーキ機ｆＲ４３内のスプリング
６８の力で復帰すると共に、セットレバ−４７も復帰し
、セット保持ラック５ｏは矢示６２の方向へ移動する。

このようにしてブレーキのセットが解除されると、メイ
ンプーリー２はフリーの状態となって、装置は索条１の
傾斜に従い、索条１に沿って走行を開始する。搭乗者は
装置の走行に任せて、目的とする場所まで行くことがで
きるのであるが、目的場所に到達した場合には装置の走
行を停止させる必要があり、又、走行の途中で走行速度
の調節をしたい場合もある。

このような場合には、前記操作杆５５を前記ブレーキ解
除の時よりも強く引き下げるようにする。

操作杆５５を強く引き下げると、コイルスプリング５３
が縮んだ後、コイルスプリング５７が縮むので、プレー
ト５６がストッパー５９と係合するようになり、作動ワ
イヤー４５を矢示６３の方向に引くことができる。この
結果、ブレーキ機構４３を働かせて、装置の走行速度を
調節したり、所望の場所で停止させることも可能である
。

次に、前記係合爪５１について説明する。二〇係合爪５
１はセットレバ−４７の帯板４８に貫通設置した軸６４
の先端に設けられているもので、係合爪５１と帯板４８
間に設けたスプリング６５で先端側に向って付勢してあ
り、セットレバ−４７が復帰した状態（第７図実線図示
）では機体４を貫通して外部に突出するようにしである
。

そして、前記荷重アーム６の内側面には、この係合爪５
１と対向するように係合孔６６が形成しである。

この係合爪５１は、装置を索条１に懸架する際に利用す
るもので、次のような手順で行うことができる。

即ち、前記リンクアーム５に設けたラチェットギヤ１３
と、荷重アーム６に設けた爪１４の係合を外して、リン
クアーム５と荷重アーム６を拡開する。この時、荷重ア
ームに形成した係合孔６６が前記係合爪５１と対向する
もので、係合爪５１は係合孔６６内に突入して係止し、
リンクアーム５と荷重アーム６は拡開した状態で一時的
に固定することができる。

この固定状態を、確保した後、ラチェットギヤ１３と爪
１４を係合状態にし、次いで機体４を持って、メインプ
ーリー２を索条１の上側に載せて、前記の説明の如く、
セットレバ−４７のセットを行うのである。

セットレバ−４７をセット状態にすると、帯板４８の部
分は第７図の点線図示の状態になるので係合爪５１が係
合孔６６から外れて、リンクアーム５と荷重アーム６の
固定状態が解除される。リンクアーム５と荷重アーム６
間には引張りスプリング６７が張設してあり（第１図参
照）、この引張りスプリング６７の張力でリンクアーム
５および荷重アーム６は、拡開方向と逆の方向に回動す
る結果、各アームに設けたガイドプーリー３．３か索条
１の下側に当接するのである。

以上が実施例の自走式索条走行装置の構成と作用効果で
ある。

然してこの装置を使用する場合には、以下のような手順
の操作が行われる。

はじめに、リンクアーム５と荷重アーム６を拡開して、
荷重アーム６の係合孔６６と係合爪５１を係止させて、
拡開状態を一時的に固定する。

この状態で機体４を持って、メインプーリー２を索条１
に載せた後、セットレバ−４７のグリップ部４．７ａと
機体４の上部を握り、ブレーキ機構４３を作動状態にセ
ットする。この時、前記係合爪５１の係合孔６６との係
止は解除されるのて、リンクアーム５および荷重アーム
６は引張りスプリング６７の張力で回動し、夫々のガイ
ドプーリ３．３が索条１の下側に当接し、装置の索条１
の懸架が完了する。

次に荷重アーム６の掛止孔９に予め吊下掛止した搭乗器
具に乗り込む。この時メインプーリー２はブレーキが働
いている状態で、装置は索条１に沿って走行しないので
容易に乗り込むことができる。

搭乗器具に救助員等が乗り込むと、その体重か荷重とし
て荷重アーム６の掛止孔９に掛るので、リンクアーム５
および荷重アーム６が拡開方向と反対の方向で回動して
、索条１をメインプーリー２とがイドプーリー３．３で
絞め付けるように挟むと共に、ラチェットギヤ１３と爪
１４の係合位置も、絞め付は方向に移動し、その状態が
維持され、索条１からメインプーリー２およびガイドプ
ーリー３．３が外れるのを未然に防止される。

搭乗器具に乗り込んだ救助員等は、走行開始に当り、操
作杆５５を引き下げてセットレバ−４７のセット状態を
解除し、ブレーキ機構４３の作動状態を解く。これで装
置は索条１の傾斜に従って走行するので、目的場所、即
ち救助作業をすべき搬器へ向えば良い。走行中、速度は
スピードコントローラー２５で一定の安全速度を越えな
いように制限されているが、更に速度を遅くしたい場合
には、前記操作杆５５を更に引き下げると良い。

操作杆５５を更に引き下げると、プレート５６とストッ
パー５９が係止して、作動ワイヤー４５を引くことか可
能となり、ブレーキ機構４３を働かせて速度を調節する
ことができる。

目的場所へ到達して停止する場合も、上記と同様にして
操作杆５５を引き下げ、ブレーキ機構４３を働かせる。

目的場所において、救助作業が終了した後は、再び上記
と同様の走行により握索装置を乗り越えて次の目的場所
である救助搬器へと順次走行する。

このよう、な走行において最後には索条１は常に下り勾
配では無く、索条を支持する支柱に近い部分では、上り
勾配が存在する。このような上り勾配では、ロープ４０
を介して駆動プーリー３０からメインプーリー２に回転
力を与えて、上り勾配を上るように走行する。

以上の通り実施例の自走式索条走行装置によれば、索条
を支持した支柱から索条１を伝って、救助の必要な搬器
まて行くことができる。走行の際には各種の安全装置が
働き、又、索条に上り勾配があっても走行が可能である
ので、救助作業を安全、かつ迅速に行うことができる。

（発明の効果） 以上に説明した通り、この発明によれば、救助員、その
他の人間が安全に搭乗でき、かつ救助その他の作業が安
全、かつ迅速にできる自走式索条走行装置を提供できる
効果がある。

特に請求項１の自走式索条走行装置によれば、バランス
を保つことができると共に、索条に対するスリップを防
止できる効果がある。

請求項２の自走式索条走行装置によれば、リンクアーム
および荷重アームの拡開する方向の回動を阻止できるの
で、脱索を防止できる効果がある。

請求項３の自走式索条走行装置によれば、メインプーリ
ーの回転速度をスピードコントローラーで制限できるの
で、暴走を起すことなく安全な速度で走行できる効果が
ある。

４゜ 請求項４の自走式索条走行装置によれば、駆動プーリー
によってメインプーリーを回転させることができるので
、索条が上り勾配であっても走行できる効果が弗る。

請求項５の自走式索条走行装置によれば、ブレーキ機構
のセットおよび操作を自由にできるので、安全な乗り込
みおよび安全な走行が可能であると共に、必要に応じて
走行を停止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は同じく側
面図、第３図は同じくリンクアームおよび荷重アームの
説明図、第４図は同じくリンクアームおよび荷重アーム
の連結部の拡大正面図、第５図喰同じくスピードコント
ローラーとメインプーリーの部分の分解説明図、第６図
（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は同じくメイ
ンプーリーと駆動ブー９−の構成を説明する図で、（ａ
）は要部の拡大断面図、（ｂ）は駆動プーリーの斜視図
、（Ｃ）は駆動プーリーとラチェットホイールの拡大正
面図、（ｄ）、（ｅ）は爪のケーシング部分の拡大斜視
図、第７図は同じくブレーキ構造を説明する分解図、第
８図は同じく一部縦断正面図、第９図は第８図中Ａ−Ａ
線における断面図である。 １・・・索条　　　　　　　２・・・メインプーリー３
・・・ガイドプーリー　　４・・・機体５・・・リンク
アーム　　　６・・・荷重アーム９・・・掛止孔　　　
　　　１３・・・ラチェットギヤ１４・・・爪 ２５・・・スピードコントローラー ２６・・・チェーン ２７．２９・・・スプロケット ３０・・・駆動プーリー ３２・・・ラチェットホイール ３３・・・爪　　　　　　　３４・・・ケーシング３７
・・・摘み　　　　　　４０・・・ロープ４３・・・ブ
レーキ機構　　４５・・・作動ワイヤー４７・・・セッ
トレバ− ５０・・・セット保持ラック ５１・・・係合爪　　　　　５２・・・セット爪５４・
・・シーケンスピストン ５５・・・操作杆 ５９・−・ストッパー ５６・・・プレート ￥３図 特許出願人　日本レック株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、索
   条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備え
   、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挾持し
   、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置に
   おいて、前記ガイドプーリーは、機体に回動自在に設け
   たリンクアームの先端部および該リンクアームの基端部
   に回動自在に連結した荷重アームの先端部に夫々設けら
   れており、リンクアームは支点から先端部のガイドプー
   リーの回転中心までの長さをｌ＿１とし、支点から荷重
   アームの回動中心までの長さをｌ＿２として、ｌ＿１：
   ｌ＿２＝２：１としてあると共に、荷重アームは回動中
   心から先端部のガイドプーリーの回転中心までの長さを
   ｌ＿３とし、回動中心から荷重吊下点までの長さをｌ＿
   ４として、ｌ＿３：ｌ＿４＝１：１としてあることを特
   徴とする自走式索条走行装置 ２　索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、索
   条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備え
   、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挟持し
   、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置に
   おいて、前記ガイドプーリーは、機体に回動自在に設け
   たリンクアームの先端部および該リンクアームの基端部
   に回動自在に連結した荷重アームの先端部に夫々設けら
   れており、リンクアームと荷重アームの連結軸の回りに
   、リンクアームと一体のラチェットギヤが設けてあると
   共に、荷重アームにはラチェットギヤに係合する爪が設
   けてあることを特徴とする自走式索条走行装置 ３　索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、索
   条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備え
   、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挾持し
   、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置に
   おいて、前記メインプーリーにはスプロケットが一体に
   設けてあり、該スプロケットと機体に設置したスピード
   コントローラの回転軸に固着したスプロケットがチェー
   ンを介して連結してあることを特徴とする自走式索条走
   行装置 ４　索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、索
   条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備え
   、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挾持し
   、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置に
   おいて、前記メインプーリーと同軸で、メインプーリー
   と一体のラチェットホイールと、メインプーリーと別体
   の駆動プーリーが設けてあり、駆動プーリーの一側には
   前記ラチェットホイールと係合する爪が設けてあると共
   に、前記爪は係合方向を正又は逆転方向に切替え可能と
   してあり、前記駆動プーリーには駆動用ロープが巻装し
   てあることを特徴とする自走式索条走行装置 ５　索条の上側に沿って走行するメインプーリーと、索
   条の下側に沿って走行する２個のガイドプーリーを備え
   、前記メインプーリーとガイドプーリーで索条を挟持し
   、かつ索条に沿って走行可能に構成した索条走行装置に
   おいて、前記メインプーリーにはブレーキ機構が設けて
   あり、該ブレーキ機構の作動ワイヤーが機体に設けたセ
   ットレバーに連結してあると共に、前記作動ワイヤーに
   は手動操作機構が連繋してあり、該手動操作機構は、そ
   の操作工程において、前記セットレバーのセット保持機
   構のセット保持解除をした後、作動ワイヤーと連結状態
   となる構成としてあることを特徴とする自走式索条走行
   装置 ６　手動操作機構は、２個のコイルスプリングを介して
   昇降自在に弾持された操作杆の上端部にストッパープレ
   ートを設け、該ストッパープレートを作動ワイヤーに遊
   合させて、作動ワイヤーに設けた係止部材と対向してあ
   り、前記２個のコイルスプリング間に介装した昇降部材
   にセット保持機構に対するセット解除部材が設けてある
   と共に、前記２個のスプリングの弾力を異るものとして
   、操作杆の下降時にセット解除部材が作動した後、スト
   ッパープレートを係止部材が係合する構成とした請求項
   ５記載の自走式索条走行装置 ７　セットレバーには、ガイドプーリーを支持した荷重
   アームと掛脱する係合爪が設けてある請求項５記載の自
   走式索条走行装置