JPH0479425B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0479425B2 JPH0479425B2 JP3875684A JP3875684A JPH0479425B2 JP H0479425 B2 JPH0479425 B2 JP H0479425B2 JP 3875684 A JP3875684 A JP 3875684A JP 3875684 A JP3875684 A JP 3875684A JP H0479425 B2 JPH0479425 B2 JP H0479425B2
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- Japan
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- sound
- sonar
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- acoustic
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- Expired
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/74—Systems using reradiation of acoustic waves, e.g. IFF, i.e. identification of friend or foe
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はアクテイブソーナーの訓練及び評価を
する為の水中音響装置に関する。
する為の水中音響装置に関する。
（従来技術）
従来用いられているソーナー訓練装置のブロツ
ク図を第１図に示す。第１図において１は発振
器、２はゲート回路、３は増幅器、４は送波器、
５は受波器、６はパルス発生回路である。従来の
アクテイブソーナーの訓練及び評価の際には、船
舶等から送波された、アクテイブソーナー音を受
波器５で受波し、パルス発生回路６からパルス信
号を出力しゲート回路２のゲートを開く。一方発
振器１ではあらかじめ設定された周波数の信号を
ゲート回路２、増幅器３を介して送波器４より送
波応答している。このような前記アクテイブソー
ナー訓練装置は船舶等により吊下曳航して使用さ
れている。
ク図を第１図に示す。第１図において１は発振
器、２はゲート回路、３は増幅器、４は送波器、
５は受波器、６はパルス発生回路である。従来の
アクテイブソーナーの訓練及び評価の際には、船
舶等から送波された、アクテイブソーナー音を受
波器５で受波し、パルス発生回路６からパルス信
号を出力しゲート回路２のゲートを開く。一方発
振器１ではあらかじめ設定された周波数の信号を
ゲート回路２、増幅器３を介して送波器４より送
波応答している。このような前記アクテイブソー
ナー訓練装置は船舶等により吊下曳航して使用さ
れている。
しかしながら従来用いられている前記アクテイ
ブソーナー訓練装置は応答周波数が一定の周波数
に固定されている為他の異なる周波数を使用した
ソーナーには使用できないという欠点があり、ま
た訓練船等の他に本装置（アクテイブソーナー訓
練装置）を吊下曳航する為の船等が必要となり運
用性の点からも問題があつた。
ブソーナー訓練装置は応答周波数が一定の周波数
に固定されている為他の異なる周波数を使用した
ソーナーには使用できないという欠点があり、ま
た訓練船等の他に本装置（アクテイブソーナー訓
練装置）を吊下曳航する為の船等が必要となり運
用性の点からも問題があつた。
（発明の目的）
本発明の目的は自走する缶体にアクテイブ系の
送波応答装置及びパツシブ系の疑似信号発生装置
も実装し運用性の良い音響航走標的を得ることに
ある。
送波応答装置及びパツシブ系の疑似信号発生装置
も実装し運用性の良い音響航走標的を得ることに
ある。
（発明の構成）
アクテイブソーナー音を受信し、該ソーナー音
と同一信号を送波応答する音響航走標的におい
て、ソーナー音を受信し、記憶し、受信した前記
ソーナー音と同一信号を送波応答するアクテイブ
系装置と、船等から発生する航走音と同一信号を
電気的に模擬して作り送波器から送波する音響パ
ツシブ系装置と、前記アクテイブ系装置又は音響
パツシブ系装置を選択する操作部と、あらかじめ
セツトされた航走プログラムにより制御される航
走装置を有し、自走缶体に収容したことを特徴と
する音響航走標的。
と同一信号を送波応答する音響航走標的におい
て、ソーナー音を受信し、記憶し、受信した前記
ソーナー音と同一信号を送波応答するアクテイブ
系装置と、船等から発生する航走音と同一信号を
電気的に模擬して作り送波器から送波する音響パ
ツシブ系装置と、前記アクテイブ系装置又は音響
パツシブ系装置を選択する操作部と、あらかじめ
セツトされた航走プログラムにより制御される航
走装置を有し、自走缶体に収容したことを特徴と
する音響航走標的。
（実施例）
第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。
ある。
第２図において７は音響制御器、８はレベル調
整器、９は操作パネル、１０は航走制御器、１１
は動力モータ、１２はスクリユー、１３はサーボ
モータ、１４は水中翼、１５は圧力計、１６は電
源である。
整器、９は操作パネル、１０は航走制御器、１１
は動力モータ、１２はスクリユー、１３はサーボ
モータ、１４は水中翼、１５は圧力計、１６は電
源である。
受波器５の出力は音響制御器７に接続され、音
響制御器７の出力はレベル調整器８に接続され
る、レベル調整器８の出力は増幅器３を介して送
波器４に接続される。
響制御器７の出力はレベル調整器８に接続され
る、レベル調整器８の出力は増幅器３を介して送
波器４に接続される。
又操作パネル９は音響制御器７、レベル調整器
８、航走制御器１０に接続され、航走制御器１０
の出力は動力モータ１１、サーボモータ１３に接
続され、スクリユー１２、水中翼１４を制御す
る。圧力計１５は航走制御器１０に接続される。
これらの装置は電源１６により作動し、水密缶体
に実装される。
８、航走制御器１０に接続され、航走制御器１０
の出力は動力モータ１１、サーボモータ１３に接
続され、スクリユー１２、水中翼１４を制御す
る。圧力計１５は航走制御器１０に接続される。
これらの装置は電源１６により作動し、水密缶体
に実装される。
以上のように構成された音響航走標的におい
て、音響アクテイブ系統としての作動は、まず操
作パネル９の操作ボタンにより音響制御器７の機
能をアクテイブ系にセツトすることから開始され
る。船舶等から送波されるソーナー音は受波器５
で受信し音響制御器７に一時記憶される、前記ソ
ーナー音が止ると、音響制御器７に一時記憶され
たソーナー音と同じ周波数；パルス幅の信号をレ
ベル調整器８により、レベル調整し、増幅器３を
介して送波器４から送波応答する。なお送波中は
受波器５によるハウリングを防止する為に受波器
５の出力はマスクされる、又レベル調整器８のレ
ベルはあらかじめ操作パネル９の操作ボタンによ
りプリセツトされるのでソーナー反射係数を任意
にセツトすることができ幅広いソーナーの訓練及
び評価が可能である。次に音響パツシブ系の作動
について説明すると、まず操作パネル９の操作ボ
タンを操作して音響制御器７の機能をパツシプ系
にセツトすることにより開始する。前記音響制御
器７より発生された電気的疑似信号は、前記操作
パネル９の操作ボタンにより設定されるレベルに
レベル調整器８で調整され増幅器３を介して送波
器４より送波される。次に航走系の作動について
説明すると、まず本装置（音響航走標的）を水中
投入前にあらかじめ航走制御器１０の記憶部に、
温度、航走速度、及び航走コース等を記憶させて
おき、該記憶情報のプログラムにしたがつて前記
航走制御器１０が動力モータ１１及びサーボモー
タ１３を制御し、スクリユー１２及び水中翼を作
動させる。
て、音響アクテイブ系統としての作動は、まず操
作パネル９の操作ボタンにより音響制御器７の機
能をアクテイブ系にセツトすることから開始され
る。船舶等から送波されるソーナー音は受波器５
で受信し音響制御器７に一時記憶される、前記ソ
ーナー音が止ると、音響制御器７に一時記憶され
たソーナー音と同じ周波数；パルス幅の信号をレ
ベル調整器８により、レベル調整し、増幅器３を
介して送波器４から送波応答する。なお送波中は
受波器５によるハウリングを防止する為に受波器
５の出力はマスクされる、又レベル調整器８のレ
ベルはあらかじめ操作パネル９の操作ボタンによ
りプリセツトされるのでソーナー反射係数を任意
にセツトすることができ幅広いソーナーの訓練及
び評価が可能である。次に音響パツシブ系の作動
について説明すると、まず操作パネル９の操作ボ
タンを操作して音響制御器７の機能をパツシプ系
にセツトすることにより開始する。前記音響制御
器７より発生された電気的疑似信号は、前記操作
パネル９の操作ボタンにより設定されるレベルに
レベル調整器８で調整され増幅器３を介して送波
器４より送波される。次に航走系の作動について
説明すると、まず本装置（音響航走標的）を水中
投入前にあらかじめ航走制御器１０の記憶部に、
温度、航走速度、及び航走コース等を記憶させて
おき、該記憶情報のプログラムにしたがつて前記
航走制御器１０が動力モータ１１及びサーボモー
タ１３を制御し、スクリユー１２及び水中翼を作
動させる。
（発明の効果）
本発明は以上説明したように自走する缶体の中
にソーナー音と同一の信号を発生するアクテイブ
系装置と電気的疑似信号を発明するパツシプ系装
置を設けたので、運用性の良いアクテイブ及びパ
ツシブソーナー訓練、評価試験が実施できる利点
がある。
にソーナー音と同一の信号を発生するアクテイブ
系装置と電気的疑似信号を発明するパツシプ系装
置を設けたので、運用性の良いアクテイブ及びパ
ツシブソーナー訓練、評価試験が実施できる利点
がある。
更に自走式としたことにより曳航する必要がな
く、航空機等から投下して航空機のアクテイブ及
びパツシプ訓練、評価試験に利用できる。又アク
テイブ系、パツシプ系とも生の信号を発生し、し
かも自走するのでギマン装置にも利用することが
できる。
く、航空機等から投下して航空機のアクテイブ及
びパツシプ訓練、評価試験に利用できる。又アク
テイブ系、パツシプ系とも生の信号を発生し、し
かも自走するのでギマン装置にも利用することが
できる。
第１図は従来のソーナー訓練装置のブロツク
図、第２図は本発明の実施例を示すブロツク図で
ある。 ３……増幅器、４……送波器、５……受波器、
７……音響制御器、８……レベル調整器、９……
操作パネル、１０……航走制御器、１１……動力
モータ、１２……スクリユー、１３……サーボモ
ータ、１４……水中翼、１５……圧力計、１６…
…電源。
図、第２図は本発明の実施例を示すブロツク図で
ある。 ３……増幅器、４……送波器、５……受波器、
７……音響制御器、８……レベル調整器、９……
操作パネル、１０……航走制御器、１１……動力
モータ、１２……スクリユー、１３……サーボモ
ータ、１４……水中翼、１５……圧力計、１６…
…電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アクテイブソーナー音を受信し、該ソーナー
音と同一信号を送波応答する音響航走標的におい
て、 ソーナー音を受信、記憶し、受信した前記ソー
ナー音と同一信号を送波応答するアクテイブ系装
置と、 船等から発生する航走音と同一信号を電気的に
模擬して作り、送波器から送波する音響パツシブ
系装置と、前記アクテイブ系装置又は音響パツシ
ブ系装置を選択する操作部と、あらかじめセツト
された航走プログラムにより制御される航走系装
置を有し、自走缶体に収容したことを特徴とする
音響航走標的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3875684A JPS60183572A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 音響航走標的 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3875684A JPS60183572A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 音響航走標的 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183572A JPS60183572A (ja) | 1985-09-19 |
| JPH0479425B2 true JPH0479425B2 (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=12534129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3875684A Granted JPS60183572A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 音響航走標的 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183572A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112764015B (zh) * | 2020-11-24 | 2024-05-28 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 一种可动态应答的声呐目标靶及其应答方法 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP3875684A patent/JPS60183572A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60183572A (ja) | 1985-09-19 |
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