JPH0479431B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はシンチレーシヨンカメラの検出器のコ
リメータ交換装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ このシンチレーシヨンカメラは人体にラジオア
イソトープを含む医薬を投与し、体内から出る放
射線を体外から検出器に収納されたシンチレータ
によつて光に変えて検出し、放射線の体内分布を
記録するものである。このようなシンチレーシヨ
ンカメラは、一般に第１図に示すような構成とな
つている。即ち、床面に固定されるベース１に中
空の支柱２が直立して固定され、この支柱２の中
空部分には、上下方向に摺動するリフター３が内
蔵されている。また、このリフター３の一側面に
はアーム４の一端が固定され、この他端には検出
器５が図示しない被検者に対向する様支持軸６に
て支持されている。尚、この検出器５はアーム４
に対して支持軸６を中心に回動自在に支持されて
いる。また、この検出器５は極めて重く、通常
600〜800［Kg］の重量を有するものであるが、こ
の重量に耐えて任意の高さに位置させることがで
きるように、図示しないがリードスクリユー機構
が支柱２内に設けられており、その作用力はリフ
ター３に伝えられている。さらに検出器５の下面
にはコリメータ７が支持されており、ラジオアイ
ソトープが投与された被検者から放射する放射線
をコリメートさせて検出器に導くものである。こ
のコリメータ７は使用するアイソトープの種類、
被検体に対するアイソトープの投与位置に応じ、
夫々の場合に適したものを使用するのが一般であ
る。そのために、診断過程に於て種々コリメータ
を取換えて診断に供しているが、このコリメータ
は周知の様に、鉛等の物質で形成されているため
極めて重く、通常50〜200［Kg］の重量を有するた
め、第２図に示すような台車に載置して交換に供
することが行なわれている。

第２図ａは平面図、第２図ｂは正面図を示す
が、この図の通り天板８の形状は三角形を成し、
それぞれの角の部分に脚部９が固定され、その端
部にはキヤスター１０が設けられている。また天
板８上にはブロツク１１が３個固定されており、
このブロツク１１上にコリメータ７を載置してい
る。このような構成のコリメータ交換台車１２第
１図に示すシンチレーシヨンカメラの検出器５の
真下に搬送し、検出器５の下面周辺部に形成しネ
ジ山を有する突起部５ａ，５ｂ，５ｃが、コリメ
ータ７に形成したガイド孔７ａ，７ｂ，７ｃに係
合するように配慮しながら検出器５を徐々に下降
させ、検出器５とコリメータ７の密着を確認の
上、突起部それぞれにネジを係合させてコリメー
タ７の密着を完了していた。

このような従来のコリメータ交換装置に於て
は、検出面を下側に向けて交換するため、コリメ
ータを落下させる恐れがあり、非常に危険であつ
た。また装着する際にコリメータと検出器の位置
合わせ、平行度の調整が非常に困難であり、やや
もすると検出器下面の突起部がコリメータのガイ
ド孔の周辺部に当接、圧迫し、コリメータを傷つ
ける恐れがある。さらに、検出器を昇降させるた
めの減速機は、重いがためにその減速比を大きな
値に設定しているのが一般で、昇降スピードは非
常にゆつくりとしたものである。従つて、コリメ
ータ交換可能位置まで検出器を下降させる時間が
長く、問題にされていた。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑み成されたものであり、
コリメータの交換を極めて容易に行ない得るコリ
メータ交換装置を提供する事を目的とする。

［発明の概要］ 本発明は上述の目的を達成するために、移動可
能な台車部と、この台車部に設けられた支柱と、
コリメータ両側部に設けられた凹部に係合するピ
ンおよびこのピンを軸としたコリメータの回転を
阻止する係止部材とでコリメータを着脱自在に支
持するコリメータ支持部材と、前記支柱に設けら
れ、コリメータ交換のため上方に向けられた検出
器に対して前記コリメータ支持部材を昇降させる
昇降手段とを設けたことを特徴とするものであ
る。

また、昇降部材は、一辺が前記コリメータ支持
部材の一部およびぞの対辺が前記支柱の一部で構
成される平行四辺形リンクを含み、コリメータ交
換のため上方に向けられた検出器面に対し、ほぼ
平行に前記コリメータを昇降させるものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例の構成を角形検出器及
び角形コリメータを使用した場合を示す第３図、
第４図及び第５図を参照して説明する。

まず、本発明の一実施例は、２本の縦棒材２０
ａと２本（１本は図示せず）の横棒材２０ｂとを
枠状に構成した基台部２０の四隅下部に、４個の
キヤスター２１ａ，２１ｂを固定して基台部２０
の走行を自在にしている。また、この基台部２０
の端部側面には、直立させた２本の支柱２２ａ，
２２ｂを固定し、この支柱２２の上部には、軸２
３が支柱２２ａ，２２ｂを貫通しベアリング２４
を介して回転自在に配設されており、この軸２３
の貫通両端部には、それぞれ平行リンク機構の下
辺を成す下側アーム２５ａ，２５bbの一端がボ
ルトＶにより固定されている。そして支柱２２
ａ，２２ｂに於て軸２３の貫通部のわずか上方に
は内部にベアリング２６ａ（図示せず）、２６ｂが
設けられ、これらベアリング２６ａ，２６ｂから
回転自在な軸２７ａ（図示せず）、２７ｂが突出し
ている。そしてこれら軸２７ａ，２７ｂには、前
述した平行リンク機構の上辺を成す上側アーム２
８ａ，２８ｂの一端がそれぞれボルトＶにて固定
されている。

平行リンク機構の上側アーム２８ａ及び、下側
アーム２５ａのそれぞれの他端部はＬ字形状のコ
リメータ支持アーム２９ａの一端部に軸支され、
同様に上側アーム２８ｂ及び下側アーム２５ｂの
それぞれの他端部は、同じくＬ字形状のコリメー
タ支持アーム２９ｂの一端分に軸支されている。
また、これらコリメータ支持アーム２９ａ，２９
ｂの他端部には、ピン３０ａ，３０ｂがそれぞれ
貫通してもうけられ、これらピン３０ａ，３０ｂ
の貫通端部の３００ａ，３００ｂがコリメータ３
１の対応する両側面に形成した凹部３２ａ，３２
ｂにそれぞれ係合して軸支している。ここで、コ
リメータ３１の両側面に形成される凹部分３２
ａ，３２ｂは、該コリメータ３１の重心を通る仮
想線よりも、若干、支柱２２寄りにずらして形成
されているため、コリメータ支持アーム２９ａ，
２９ｂの対抗面側には、第３図ａ中に示す如くピ
ン３０ａ，３０ｂを中心とする矢印Ｌ方向へのコ
リメータ３１の回転を阻止するために、係止部材
３３ａ，３３ｂを固定している。従つて、コリメ
ータ３１を支持した場合、第３図ａに示す様に、
コリメータ３１は水平位置よりも微小角度θだけ
傾いて支持されることになる。尚、コリメータ３
１の先端部には後に詳述する係合用切欠３１ａ，
３１ｂがが設けてある。さらに、コリメータ支持
アーム２９ａ，２９ｂの下部には、ガイド３４
ａ，３４ｂがそれぞれ固定されており、シンチレ
ーシヨンカメラの検出器５の側面或いは、図示し
ないが種々コリメータを収納しておくコリメータ
収納棚のレールの側面をガイドし、コリメータ交
換装置の挿入が真つすぐになるようにするもので
ある。

また、支柱２２ｂには、軸２３に回転力を加え
ることにより平行リンク機構を矢印Ｔ方向に回動
させる駆動力を発生する、駆動力伝達部３５が設
けられ、ハンドル３６の回転により動作する。

次に、駆動力伝達部３５及び、コリメータ３１
とコリメータ支持アーム２９ａ，２９ｂとの支持
形態の詳細を説明する。

まず第３図ａ中、矢印Ｘ−Ｘ方向からみた断面
図を示す第４図を用いる。ハンドル３６の軸３５
１の回転軸を減速機３５２にて90゜変換し、この
回転力はギヤー３５３を固定する軸３５４に伝え
られる。そしてこのギヤー３５３は、軸２３に軸
支固定されたギヤー３５５に噛合した構成となつ
ている。

また第３図ａ中、矢印Ｙ−Ｙ方向からみた断面
図を示す第５図を用いる。コリメータ支持アーム
２９ａのネジ山を刻んだ貫通孔２９０ａに、ネジ
山を刻んだピン３０ａが貫通してネジ込まれ、こ
のピン３０ａの貫通端部３００ａは、コリメータ
３１に形成した凹部３２ａに係合しており、コリ
メータ３１を支持している。尚、貫通端部３００
ａの近傍には、ピン３０ａがコリメータ支持アー
ム２９ａから抜け落ちるのを防止するため、ガイ
ドリング３０１ａが固定されている。さらに、コ
リメータ装着時の自由度を大きくするために、コ
リメータ３１の凹部３２ａは貫通端部３００ａに
対して若干大きく形成しておく。

尚、コリメータ交換装置の実施例は、上記実施
例に限定されるものではない。例えば、コリメー
タ支持アームとしては、Ｕ字形状とし、このＵ字
形の下部をリンク機構にて支持する様にしてもよ
い。このようにすれば、上述の実施例の様にリン
ク機構を１対設ける必要がなく、構成が簡略化で
きる。また、上述の実施例では、平行リンク機構
の回動のための駆動力の源としては、ハンドルを
介して人力により行つているが、電動機にて制御
するようにしてもよい。

次に、上記構成による交換方法を第３図、第４
図、第５図及び第６図を参照して説明する。

まず、図示しないコリメータ収納棚に載置され
ている種々コリメータの中から、診断目的に応じ
たコリメータ３１を選択して、本発明のコリメー
タ交換装置のピン３０ａ，３０ｂにて支持させ
る。次にこのコリメータ交換装置を検出器５を回
動させ検出器面が上方に向いた状態にあるシンチ
レーシヨンカメラの検出器５の所に搬送し、支持
しているコリメータ３１が検出器５の面付近にく
るように移動させる。そして検出器５の側面に、
コリメータ支持アーム２９ａ，２９ｂの下にそれ
ぞれ固定したガイド３４ａ，３４ｂを沿わせて、
矢印Ｆ方向に本装置全体を移動させる。これによ
り、ガイド３４ａ，３４ｂの作用により、矢印Ｆ
方向と交差する方向のズレについては注意する必
要がなく、矢印Ｆ方向のコリメータ３１の位置に
ついてのみ注意していればよい。そしてコリメー
タ３１の係合用切欠３１ａ，３１ｂが検出器５の
検出面上に形成した突起Ｐに完全に係合するま
で、Ｆ方向への移動を続ける。第６図ａは、上述
の動作にて突起Ｐの係合が完了した状態を示す。

次に駆動力伝達部３５に設けたハンドル３６を
回転させると、減速機３５２→ギヤー３５３→ギ
ヤー３５５→軸２３を介して、平行リンク機構の
下側のアー２５ａ，２５ｂが回動し、支持される
コリメータ支持アーム２９ａ，２９ｂは下降する
〔第６図ｂ状態〕そして最終的には、コリメータ
３１は検出器５上に載置される。この後は、ネジ
等によりコリメータ３１を検出器５に固定するも
のである。

以上記載した実施例によれば、コリメータと検
出器との位置合わせが極めて容易に実施できる。
即ち、第１に、コリメータ支持アームの下にそれ
ぞれ設けたガイドにより、コリメータの位置合わ
せ時に移動させるｘ、ｙ成分（２次元）のうち、
１方向成分（例えばｘ成分と仮定する。）につい
ては配慮しなくとも高い精度で位置合わせが可能
となる。第２に、上述の位置合わせのためのｙ方
向成分については、検出器に設けた突起により制
限されるため、術者は単にｙ方向に装置全体を移
動させるだけでよい。第３に、平行リンク機構を
介してコリメータを支持していることにより、コ
リメータ支持アーム２９ａ，２９ｂは常に床と水
平に移動するため、検出器の位置がどの高さにあ
つても、コリメータ支持アーム２９ａ，２９ｂの
移動可能範囲にあれば取付け可能となる。第４
に、コリメータを両側から支持するピンの貫通端
部と対向するコリメータ両側部の凹部とが余裕を
もつて係合しているため、コリメータが検出器上
に完全に載置された後に、さらに下降させた場合
に、この下降圧は検出器に印加されることはな
い。

［発明の効果］ 以上記載した本発明によれば、コリメータと検
出器との位置合わせを極めて容易且つ迅速に、さ
らに、コリメータが落下しても検出器面上である
ので、安全に作業を実施することができるので、
コリメータ交換作業を容易且つ安全に実施するこ
とができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的なシンチレーシヨンカメラの検
出器部分を示す図、第２図はａ及びｂは従来使用
されていたコリメータ交換台車を示す図、第３図
ａ及びｂは本発明の一実施例を示す正面図及び平
面図、第４図は第３図中のＸ−Ｘ断面図、第５図
は第３図中のＹ−Ｙ断面図、第６図ａ及びｂは本
発明によるコリメータの交換動作の説明図であ
る。 ２０……基台部、２１ａ，２１ｂ……キヤスタ
ー、２２……支柱、２３……軸、２５……下側ア
ーム、２８……上側アーム、２９……コリメータ
支持アーム、３０……ピン、３４……ガイド、３
５……駆動力伝達部、３６……ハンドル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動可能な台車部と、この台車部に設けられ
   た支柱と、コリメータ両側部に設けられた凹部に
   係合するピンおよびこのピンを軸としたコリメー
   タの回転を阻止する係止部材とでコリメータを着
   脱自在に支持するコリメータ支持部材と、前記支
   柱に設けられ、コリメータ交換のため上方に向け
   られた検出器に対して前記コリメータ支持部材を
   昇降させる昇降手段とを設けたことを特徴とする
   コリメータ交換装置。