JPH0479934B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 第１のカセツトに空のケースを装填し、該ケー
スのトレーに所定の部材を収納することで第１の
カセツトより第２のカセツトに移送、装填が行わ
れるように形成された装填装置に関し、 装置の設置面積の削減が行われるよう、装置の
小型化および操作性の向上を図ることを目的と
し、 テーブルに第１と第２のカセツトが隣接される
ように装着すると共に、昇降によつて該第２のカ
セツトに装填されたケースを持ち上げる保持台と
該第１のカセツトに装填された該ケースのトレー
をカバーより脱抜することで一方の開口より該テ
ーブルのスライド面に沿つて押し出す押出アーム
とが設けられ、該第２のカセツトの下部に配設さ
れる昇降機構と、該保持台によつて持ち上げられ
た該ケースを該昇降機構が降下した時、保持する
ように側面に配設される保持機構と、該スライド
面に沿つて押し出された該トレーを該ケースに挿
入し、かつ、挿入後、該第１のカセツトの他方の
開口より該第２のカセツトの一方の開口を連通さ
せることで該ケースの移送を行うよう該第１のカ
セツトの前方に配設される移送機構とを具備する
ことで構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は第１のカセツトに空のケースを装填
し、該ケースのトレーに所定の部材を収納するこ
とで第１のカセツより第２のカセツトに移送、装
填が行われるように形成された装填装置に関す
る。

半導体装置などの電子部品を運搬する場合は、
運搬中に損傷することのないように、一般的には
複数個をケースに収納することが行われている。

このようなケースに電子部品を収納することは
膨大な量となるため、通常では、空ケースを送り
出すことで自動的にケースに電子部品を収納する
ように形成された自動装填装置が用いられ、省力
化が図られている。

したがつて、省力化を図るために、このような
自動装填装置では空ケースの供給および電子部品
の収納後のケースの取り扱いが容易なように操作
性が良いことが重要である。

〔従来の技術〕

従来は第４図の従来の説明図および第５図の
ａ，ｂの従来の要部斜視図に示すように構成され
ていた。

第４図に示すように、トレー６が積載装填され
た第１のカセツト１７と、カバー１１が積載装填
された第２のカセツト１８とをテーブル１４の上
面１４Ａにそれぞれ配設し、上面１４Ａより段差
を有するように低いデツキ１４Ｂには第３のカセ
ツト１９が配設され、第１と第２のカセツト１７
と１８との間には所定の間隔が設けられるように
形成され、第１のカセツト１７の一方には押出機
構１３が、第２のカセツト１８の下部にはスライ
ド機構２１が、第３のカセツト１９の下部には降
下機構２２がそれぞれ設けられることで構成され
ていた。

また、第１のカセツト１７は第５図のａに示す
ように、板金材によつて形成されたフレーム２０
にトレー６を重ね合わせるように装填され、上方
には持ち運びするための把手２０Ａが、最下部の
両側面には開口２０Ｂと２０Ｃとが、更に、開口
２０Ｂと２０Ｃと間に張架されたレール２０Ｄが
それぞれ設けられることで構成されている。

そこで、押出機構１３のアタツチメント１３が
矢印Ａのように突出することで、開口２０Ｂより
最下段に位置したトレー６がレール２０Ｄに沿つ
て開口２０Ｃより矢印のように押し出される。

このように押し出されたトレー６に対しては第
４図に示すように、トレー６のそれぞれのポケツ
ト６Ａにはハンド機構１５によつて収納すべき電
子部品などの部品１６の収納が行われる。

更に、第２のカセツト１８は第５図のｂに示す
ように、板金材によつて形成されたフレーム２０
にカバー１１を重ね合わせるように装填され、第
１のカセツト１７と同様に、上方には持ち運びす
るための把手２０Ａが、最下部の両側面には開口
２０Ｂと２０Ｃとが、更に、開口２０Ｂと２０Ｃ
との間に張架されたレール２０Ｄがそれぞれ設け
られることで構成されている。

そこで、スライド機構２１のフツク２１Ａが矢
印Ｂのように移動することで、部品１６がポケツ
ト６Ａに収納されたトレー６を開口２０Ｂより最
下段に位置したカバー１１に挿入させ、トレー６
がカバー１１に挿入されることで形成されたケー
ス５がレール２０Ｄに沿つて開口２０Ｃより矢印
のように移送される。

このように移送されたケース５は第３のカセツ
ト１９の中に突出した下降機構２２の支持台２２
Ａに積載される。

第３のカセツト１９は前述のフレーム２０に何
も収納されていない空きのものであり、支持台２
２Ａにケース５が積載されることで、積載された
ケース５の上面がテーブル１４の上面１４Ａと同
面となるように矢印Ｃのように降下し、次のケー
ス５の積載に備えられるように形成され、支持台
２２Ａが第３のカセツト１９の底部に達すること
でケース５の装填が行われる。

したがつて、第１のカセツト１７よりトレー６
が押出機構１３によつて押し出され、押し出され
たトレー６のポケツト６Ａにはハンド機構１５に
よつて部品１６の収納が行われ、部品１６の収納
が行われたトレー６は更に、スライド機構２１に
よつて第２のカセツト１８のカバー１１に挿入さ
れ、トレー６がカバー１１に挿入されることで形
成されたケース５が第２のカセツト１８より第３
のカセツト１９に送出され、降下機構２２によつ
てケース５が第３のカセツト１９に装填されるこ
とが行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような構成では、トレー６が装填された第
１のカセツト１７と、カバー１１が装填された第
２のカセツト１８と、部品１６が収納されたトレ
ー６をケース１１に挿入することで形成されたケ
ース５を積載装填する第３のカセツト１９を直列
に配列するレーンを構造することでは、そのレー
ン長が長くなる。

したがつて、長いレーンを形成するために、装
置の外形が大きくなり、装置を設置する場合は大
きな設置スペースが必要となる問題を有してい
た。

また、テーブル１４には常に、トレー６が装填
された第１のカセツト１７と、カバー１１が装填
された第２のカセツト１８との２つの種類のカセ
ツトを装着しなければならないため、操作性が悪
い問題を有していた。

そこで、本発明では、装置の設置面積の削減が
行われるよう、装置の小型化および操作性の向上
を図ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図を示す。

第１図に示すように、テーブルに第１と第２の
カセツトが隣接されるように装着すると共に、昇
降によつて該第２のカセツトに装填されたケース
を持ち上げる保持台と該第１のカセツトに装填さ
れた該ケースのトレーをカバーより脱抜すること
で一方の開口より該テーブルのスライド面に沿つ
て押し出す押出アームとが設けられ、該第２のカ
セツトの下部に配設される昇降機構と、該保持台
によつて持ち上げられた該ケースを該昇降機構が
降下した時、保持するよう側面に配設される保持
機構と、該スライド面に沿つて押し出された該ト
レーを該ケースに挿入し、かつ、挿入後、該第１
のカセツトの他方の開口より該第２のカセツトの
一方の開口を連通させることで該ケースの移送を
行うよう該第１のカセツトの前方に配設される移
送機構とを具備することで構成する。

このように構成することによつて前述の問題点
は解決される。

〔作用〕

即ち、空のケースが装填された第１のカセツト
をテーブルに装着し、その第１のカセツトに隣接
することで第２のカセツトを装着するように形成
したものである。

そこで、空のケースのトレーを第１のカセツト
の開口より取り出し、トレーのポケツトに所定の
部材を収納し、収納後、トレーをカバーに挿入さ
せるように第１のカセツトに再度押し込めると共
に、反対側の開口より第２のカセツトに移送さ
せ、第２のカセツトに部材の収納されたケースが
積載装填されるようにすることが行える。

したがつて、従来のような第１、第２、第３の
カセツトとの３つのカセツトを配列させる必要が
なく、第１と第２の２つのカセツトの配列により
構成することができ、レーンの長さが短くなり、
小型化を図ることができ、更に、取り扱うカセツ
トの種類の削減により操作性を良くすることがで
きる。

〔実施例〕

以下本発明を第２図および第３図を参考に詳細
に説明する。第２図は本発明による一実施例の説
明図で、ａは構成図、ｂは斜視図、第３図は本発
明の要部説明図で、ａは斜視図、ｂは正面図、
ｃ，ｄは側面図である。全図を通じて、同一符号
は同一対象物を示す。

第２図のａに示すように、テールブ１の上面に
空のケース５を装填された第１のカセツト３と所
定の部品１６が収納されたケース５を装填した第
２のカセツト４とを隣接させることで併設し、第
１のカセツト３の一方の開口３Ａに形成され、ト
レー６が押し出されるスライド面１Ａには移送機
構１２を、第２のカセツト４の下部には保持台８
と押出アーム９とを備えた昇降機構７を、また、
第２のカセツト４の前面には第２のカセツト４に
装填されたケース５を保持する保持機構１０がそ
れぞれ配設されるように構成されたものである。

また、ケース５は前述と同様に、ｂに示すよう
に透明なカバー１１に部品１６を収納する複数の
ポケツト６Ａが設けられたトレー６を矢印のよう
に挿脱できるように挿入することで形成されたも
のである。

更に、第１と第２のカセツト３，４は第３図の
ａに示すように前述と同様に板金材によつて形成
されたフレーム２０にケース５が重ね合わせるこ
とで装填され、側壁に設けられた開口２０Ｃと反
対側の側壁に設けられた開口２０Ｂ（図示されて
いない）とによつてケース５の挿脱が行われるよ
うに形成されている。

そこで、先づ、昇降機構７の昇降によつて押出
アーム９と保持台８とがｂに示すように昇降機構
７のシヤフト７Ａによつて上昇され、第２のカセ
ツト４にケース５が装填されている場合は保持台
８によつて持ち上げ、押出アーム９のアタツチメ
ント９Ａが第２のカセツト４の一方の開口４Ａに
合致されるように上昇される。

この場合、持ち上げられたケース５は保持機構
１０のピン１０Ａが矢印Ｇの方向に突出されるこ
とでピン１０Ａによつて保持され、一方、アタツ
チメント９Ａは押出アーム９によつて矢印Ｅのよ
うに突出され、ｃに示すように隣接された第１の
カセツト３の他方の開口３Ｂを貫通して、第１の
カセツト３に装填された最下段に位置したケース
５のトレー６をレール２０Ｄとスライド面１Ａと
の案内によつて一方の開口３Ａより押し出す。

この押し出しによりカバー１１から脱抜された
トレー６がスライド面１Ａに送出される。

次に、押出アーム９のアタツチメント９Ａは元
の位置に復帰させ、昇降機構７の降下により、保
持台８と押出アーム９は第２のカセツト４の底部
より退避する。

一方、スライド面１Ａに送出されたトレー６の
それぞれのポケツト６Ａにはハンド機構１５によ
つて部品１６が収納され、部品１６の収納が終了
することで、移送機構１２を駆動させ、移送機構
１２のアタツチメント１２Ａを矢印Ｆ方向に移動
させることでトレー６をカバー１１に再度挿入す
る。

この挿入されたトレー６は第３図のｄに示すよ
うに、更にアタツチメント１２Ａが第１のカセツ
ト３の一方の開口３Ａを貫通することで移動する
ことによりケース５をレール２０Ｄに沿つて他方
の開口３Ｂより押し出し、押し出されたケース５
は第２のカセツト４の一方の開口４Ａよりレール
２０Ｄの案内によつて先端がストツパ１Ｂに当接
するまで矢印Ｆ方向に移送され、第２のカセツト
４の最下段に装填される。

装填後は、アタツチメント１２Ａは元の位置に
復帰され、第１のカセツト３に装填された空のケ
ース５は最下段が第２のカセツト４に移送される
ことで一段づつ矢印Ｈのように降下し、次の部品
１６の収納に備えられる。

また、第２のカセツト最下段に装填されたケー
ス５は保持台８の上昇によつて持ち上げられ、ピ
ン１０Ａの退避によつて先に保持されていたケー
ス５に重ねられ、保持台８を降下することで積載
装填が行われる。

したがつて、第１のカセツト３に空のケース５
を装填し、テーブル１に装着することで、第２の
カセツト４には部品１６が収納されたケース５の
装填が行われる。

このように構成すると、第１と第２のカセツト
の２種類のカセツトを直列に配設することで良い
ため、従来の第１と第２のカセツトおよび第３の
カセツトの３種類を直列に配列させる場合よりも
レーンの長さが短くなり、装置を小型にすること
ができる。

尚、本発明で説明した移送機構１２は従来の構
成に用いられているスライド機構２１を用いるこ
とが可能であり、この場合は、更にレーンの長さ
を短くすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、空のケ
ースが装填された第１のカセツトに隣接して第２
のカセツトをテーブルにそれぞれ装着することで
第１のカセツトよりトレーが取り出され、トレー
に部品の収納を行い、収納されたトレーが挿入さ
れたケースが第１のカセツトより第２のカセツト
に移送され、第２のカセツトに部品の収納された
ケースが積載装填されるように形成したものであ
る。

したがつて、従来に比較して、テーブルに装着
されるカセツトの種類が削減され、装置を小型に
することができ、設置スペースの減少が図れ、更
に、取り扱いが容易となり、操作性の向上が図
れ、実用的効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明
による一実施例の説明図で、ａは構成図、ｂは斜
視図、第３図は本発明の要部説明図で、ａは斜視
図、ｂは正面図、ｃ，ｄは側面図、第４図は従来
の説明図、第５図のａ，ｂは従来の要部斜視図を
示す。 図において、１はテーブル、１Ａはスライド
面、３は第１のカセツト、４は第２のカセツト、
５はケース、６はトレー、７は昇降機構、８は保
持台、９は押出アーム、１０は保持機構、１１は
カバー、１２移送機構を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の部材を収納すべきポケツト６Ａを有す
   るトレー６がカバー１１に挿脱されることで形成
   されるケース５と、該ケース５を装填する第１と
   第２のカセツト３，４の２組を装着するテーブル
   １とを備え、該第１のカセツト３には該ポケツト
   ６Ａに該部材が収納されていない該ケース５を装
   填し、該ポケツト６Ａに該部材が収納されること
   で該ケース５が該第２のカセツト４に移送、装填
   される充填装置において、 前記テーブル１に前記第１と第２のカセツト
   ３，４が隣接されるように装着すると共に、昇降
   によつて該第２のカセツト４に装填された前記ケ
   ース５を持ち上げる保持台８と該第１のカセツト
   ３に装填された該ケース５のトレー６を前記カバ
   ー１１より脱抜することで一方の開口３Ａより該
   テーブル１のスライド面１Ａに沿つて押し出す押
   出アーム９とが設けられ、該第２のカセツトの下
   部に配設される昇降機構７と、該保持台８によつ
   て持ち上げられた該ケース５を該昇降機構７が降
   下した時、保持するよう側面に配設される保持機
   構１０と、該スライド面１Ａに沿つて押し出され
   た該トレー６を該ケース５に挿入し、かつ、挿入
   後、該第１のカセツト３の他方の開口３Ｂより該
   第２のカセツト４の一方の開口４Ａを連通させる
   ことで該ケース５の移送を行うよう該第１のカセ
   ツト３の前方に配設される移送機構１２とを具備
   することを特徴とする装填装置。