JPH0446846B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、上下、左右に亘り多数の棚小間を有
する格納棚を備え、該格納棚に沿つて形成された
棚通路において、該格納棚への格納物品の出し入
れを行うようにした物品保管装置に関するもので
ある。

従来技術 このような物品保管装置は従来広く知られてい
るが、かかる従来の物品保管装置においては、各
格納棚はその一面を間口すなわち格納物品を出し
入れする側とし、この間口面を棚通路に対面させ
て配列されていた。従つて多数の格納棚を並列さ
せる場合、最外側の格納棚を除いた中間の格納棚
は、２つずつ互いに背中合せにして配列されてい
た。

第１１図はこのような従来の物品保管装置を示
す側面図であるが、棚Ａ１とＡ２、Ａ３とＡ４お
よびＡ５とＡ６がそれぞれ対をなして背中合せに
接触させて配置されている。そして棚Ａ２の間口
面Ｂ２と、棚Ａ３の間口面Ｂ３とが棚通路Ｃ１に
面し、棚Ａ４の間口面Ｂ４と、棚Ａ５の間口面Ｂ
５とが棚通路Ｃ２に面し、各棚通路Ｃ１，Ｃ２に
はそれぞれ物品搬出入機Ｄ１，Ｄ２が前記間口面
に平行に移動可能に設置されており、棚Ａ２，Ａ
３は搬出入機Ｄ１により、棚Ａ４，Ａ５は搬出入
機Ｄ２によつて物品の出し入れが行われる。

発明が解決しようとする問題点 しかしこのような従来の物品保管装置において
は、通常、一つの棚通路に面した格納棚にはその
棚通路の搬出入機でしか物品を出し入れできな
い。例えば前記第１１図において、格納棚Ａ３に
は搬出入機Ｄ１によつてしか出し入れができな
い。従つて棚Ａ３からの物品取り出しが集中した
場合には、搬出入機Ｄ１しか稼動せず、他の搬出
入機Ｄ２等は待機の状態となり、効率の良い搬出
入が行えなかつた。

ところで、物品保管装置に関して近年特に保管
物品の搬入、搬出の能力の大きなものが要求され
てきている。

保管棚間の通路に搬出入機を配設した物品保管
設備において搬出能力を大きくするには保管数量
に対して搬出入機の数を多く配設するとともに無
駄のない搬出動作を行なわせなければならない。

問題点を解決するための手段および作用 このため、本発明においては、上下、左右にわ
たり多数の棚小間を配設した格納棚と、保管物品
を収納して前記棚小間に格納されるコンテナと、
該コンテナを前記棚小間に搬出入する搬出入機と
から成る物品保管装置において、前記格納棚を、
前記コンテナの長さにほぼ等しい奥行を有すると
ともに前記棚小間の前後両端面を前記コンテナ出
し入れ用の間口面とする単式格納棚とし、前記コ
ンテナの、これを前記棚小間に格納した時に前記
間口面に臨む両端面に、それぞれ取手を設け、前
記単式格納棚の前後両側に、該格納棚に沿つて平
行に移動可能でかつ前記取手に係合可能なフツク
を前後に移動可能に備えた搬出入機をそれぞれ配
設する。

本発明によれば、単式格納棚の両側に搬出入機
を配設したので、保管物品に対し多数の搬出入機
を配設できるとともに、それぞれの搬出入機を持
たせることなく、均等に稼動させて格納棚への搬
出入を行うことができ、搬出入能力の高い物品保
管装置とすることができる。

その上、コンテナは、その端面に設けられ格納
時には棚小間の間口面に露出している取手に搬出
入機側のフツクを係合させ、該フツクを前後に移
動させることにより、棚小間の底面上を摺動し
て、格納棚に出し入れされ、従来のようにフオー
ク部材をコンテナの底まで伸ばして該コンテナを
すくい上げる等の操作を必要としないので、格納
棚、搬出入機間の移載時間が短縮して搬出入能力
が大巾に向上し、また棚小間内の格納物の下方に
フオーク差し込み用のスペースを必要とせずその
分棚小間空間を有効に利用できる。

なお、本発明は１列の格納棚を有する物品保管
装置に適用した場合においても、上記と同様な作
用、効果が得られる。

実施例 以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。なお、本発明は、保管物品がコンピユータ用
の記録済みの磁気テープ、放送局用のビデオ、オ
ーデイオテープもしくはデイスク、あるいは病院
用のカルテのフアイル等の場合、特に効果が大で
あり、本実施例もこのような保管物品を対象とし
た物品保管装置である。上記に類する保管物品
は、必要が生ずる毎に個々に取り出され、取り出
されたら必ずまた元に返却される。そして取り出
し物品の数量および取り出し順序には毎日変化が
あり、搬出入の作業量は時間帯により異る。

第１図は本実施例による物品保管装置の部分的
側面図、第２図は同平面図、第３図は格納棚の間
口に沿つた正面図である。この物品保管装置は複
数の格納棚１を間隔を隔てて互いに平行に配置し
て構成されており、第１図にはそのうちの２つ１
ａ，１ｂが示され、第２図には３つの格納棚１
ａ，１ｂ，１ｃが示されている。格納棚１には上
下、左右方向に亘り多数の棚小間２が設けられて
いる。これらの各棚小間２は、その前後両端面を
開口３とし、これらの間口３，３を通じていずれ
の側からも物品の出し入れを行えるようになつて
いる。そしてこのような棚小間２が格納棚１の長
手方向に１列に配列され、各格納棚１は単列の単
式格納棚となつている。

各格納棚１の間にはそれぞれ棚通路４が形成さ
れており、該棚通路４の底部と頂部とにその長手
方向に指向して走行レール５とガイドレール６が
架設されている。そして前記走行レール５に沿つ
て棚通路４内を走行する物品搬出入機７が、走行
レール５上に載せられるとともに、ガイドレール
６に係合されている。この搬出入機７は、前記上
下のレール５，６に接近するまで延長しかつ駆動
装置を内蔵した主枠８と、該主枠８に沿つて上下
に昇降できる昇降台９とを有し、該昇降台９には
往復運動を行うフツク１０を備えた荷台１１が設
けられている。

格納棚１の各棚小間２には、第１図に示すよう
に、また後でさらに詳述するように、複数の物品
１２を収納したコンテナ１３が１個ずつ格納され
ている。これらのコンテナ１３はその長さが格納
棚１の奥行にほぼ等しく、前記棚小間２の各間口
３に対応する両端面にそれぞれ取手１４が突設さ
れ、これらの取手１４，１４はそれぞれ格納棚１
の両側の棚通路４，４に露出している。従つて、
搬出入機７の主枠８の移動と昇降台９の上下によ
つて、荷台１１を所望の棚小間２の前面に位置さ
せ、該棚小間２に格納されているコンテナ１３の
取手１４に前記フツク１０を係合させてフツク１
０を後退させることにより、所望のコンテナ１３
を荷台１１上に取り出すことができるし、また荷
台１１上のコンテナ１３をフツク１０で押して棚
小間２内に格納することもできる。この時、フツ
ク１０は荷台１１上の範囲内を往復するだけでよ
いので、コンテナ１３の移載時間が短かくてす
み、またコンテナ１３を持上げる必要がないの
で、棚小間２の高さ方向の空間を物品格納空間と
して有効に利用できる。しかして、この出し入れ
は格納棚１を挟む前後の棚通路４にそれぞれ位置
された搬出入機７のいずれを用いても行うことが
できる。例えば、第１図において、格納棚１ａに
格納されたコンテナ１３の出し入れは、搬出入機
７ａによつて行うこともできるし、また搬出入機
７ｂを使つて行うこともできる。また、例えば搬
出入機７ｂは格納棚１ａのコンテナを出し入れで
きるとともに、格納棚１ｂのコンテナも出し入れ
できる。

棚小間２は間口巾を広くして１つの棚小間に複
数のコンテナ１３を格納するようにしてもよい。
ただし、この場合においても、棚小間の奥行方向
には１個のコンテナ１３が格納され、該コンテナ
１３の前記取手１４を設けた両端面がそれぞれ前
後の両間口に臨むようにする。

このようにして格納棚１の棚小間２から搬出入
機７の荷台１１上に引きだされたコンテナ１３
は、搬出入機７により棚通路４の端部に運搬され
てくる。棚通路４の端部には各格納棚１と同列に
それぞれ第１移載台１５が設けられており、荷台
１１上のコンテナ１３はここで第１移載台１５上
に移載される。

この移載は、前記棚小間２からの出し入れと同
様に、フツク１０の移動により行われる。第１移
載台１５に対向して移載装置１６が配設されてお
り、この移載装置１６の第１移載台１５と反対側
に第２移載台１７が設置されている。移載装置１
６は後でさらに詳細に述べるように、回転台１８
を備え、この回転台１８上に設けられた出し入れ
装置によつて、第１移載台１５上のコンテナ１３
から指定の物品１２を引き出してガイド部材１９
内に納める。次いで回転台１８は180°回転し、上
記ガイド部材１９内に納められた物品１２は、第
２移載台１７上の搬出用コンテナ２０に移載され
る。搬出用コンテナ２０は前記コンテナ１３と同
様な構造をなしており、コンテナ１３の構造につ
いては後でさらに詳述する。移載装置１６は、レ
ール２１上に移動可能に設けられており、従つて
第２移載台１７に向かい合つた第１移載台１５以
外の移載台１５において所定の物品１２を引き出
すこともでき、この場合には移載装置１６が第２
移載台１７の位置に戻る間に前記回転台１８の回
転が行われる。各第１移載台１５に対応してそれ
ぞれ移載装置１６および第２移載装置１７を設け
てもよい。

搬出用コンテナ２０内に、指定された物品１２
がすべて移載されると、この搬出用コンテナ２０
は第２図に破線で示すようにコンベヤ２２上へ移
され、該コンベヤ２２により本保管装置から搬出
される。搬出された物品１２の、もとの棚小間２
への返却は、上記と逆の動作順で行なわれる。コ
ンベヤ２２の搬出入側の端部にはバーコードリー
ダ２３が設けられており、各物品１２上に表示さ
れたバーコードを読み取つて、搬入された物品１
２に関する情報をコンピユータに送り、物品１２
はもとの棚小間２の指定位置に戻される。

本実施例においては、上述のように、各格納棚
１が単列で、かつ奥行方向の両端面が間口となつ
ており、いずれの側からもコンテナ１３を出し入
れできるので、例えば、第１図において、コンテ
ナ１３の取り出しが格納棚１ａに集中した場合に
は、７ａと７ｂの２台の搬出入機を稼働させて格
納棚１ａからの取り出しを行うことができるの
で、コンテナ１３の格納棚１への効率の良い出し
入れが可能になる。

また、例えば、搬出入機７ａまたは７ｂのいず
れかが故障もしくは保守整備のため停止しても、
残りの搬出入機７ｂまたは７ａを使用して格納棚
１ａの出し入れを行うことができる。従つて、搬
出入機７ａまたは７ｂが停止したために格納棚１
ａの出し入れが不可能になり、これによつて保管
装置全体としての有機的な機能が失われ、装置全
体が休止に追い込まれるというようなことは起ら
ない。

ひとつの物品保管装置内に設置する格納棚１の
列数は、物品の所要総保管量、搬出入機の能力を
勘案し、コンテナの長さすなわち格納棚の奥行き
を適当に設定することにより選定できる。搬出入
機７は並列した格納棚１の最外側にも１台ずつ、
すなわち棚が２列の場合に３台、３列の場合に４
台というように設置すれば、上記の効果が完全に
得られるが、場合によつては、最外側の搬出入機
を省略しても良い。この場合には最外側の格納棚
には搬出入頻度の少ない物品を納めるようにする
のが良い。

第４図は第３図の変形例を示す。本変形例にお
いては、第１移載台１５、移載装置１６、第２移
載台１７およびコンベヤ２２が上下２段に設けら
れており、物品の出し入れをさらに効率良く行な
うことができる。また例えば上段を物品の搬出
に、下段を物品の搬入に使用して、搬出入を同時
に行うことも可能である。これらの搬出入作業は
コンピユータの制御により自動的に行われる。

以下、本実施例の各部の詳細構造について述べ
る。第５図はコンテナ１３の一例を示す部分的斜
視図である。このコンテナ１３は上部と奥行方向
の一側部が開放されており、底板２４に奥行方向
に直角に多数の仕切り板２５が所定間隔で立設さ
れている。そして各仕切り板２５どうしの間に格
納物品が１個ずつ収納される。格納物品は各種テ
ープ類を角形のケースに納めたものやカルテのフ
アイルのように角形のものでもよいし、フイル
ム、デイスク等を納めた円板状のものでもよい。
前記第１図には角形の物品１２を納めたコンテナ
１３を示し、第３，４図には円板状の物品１２を
納めたコンテナ１３が示されている。

また、第６図に示すように、各物品１２をそれ
ぞれ定形の小ボツクス２６に入れてコンテナ１３
内に収納するようにしてもよい。各小ボツクス２
６にはコンテナ１３の取手１４と同様な取手２７
が設けられており、物品１２を第１移載台１５か
ら第２移載台１７へ移載する際には、移載装置１
６上の出し入れ装置をこの取手２７に係合させ
て、小ボツクス２６といつしよに移動させる。磁
気テープやビデオ、オーデイオテープ等には大小
があるが、このように定形の小ボツクス２６に入
れてコンテナ１３内に納めることにより、物品１
２の大小（厚薄）に関せず各物品１２がコンテナ
１３内に所定間隔で収納されることとなるので、
移載装置１６において、指定された物品１２の位
置を割出し、該物品１２を適確に取り出す上で極
めて有用である。物品１２の上表面にはバーコー
ド２８が表示されており、前述のようにバーコー
ドリーダ２３によりこのバーコード２８が読み取
られる。

第７図に示すコンテナ１３は、前記仕切り板２
５の代りに、ガイド部材２９が底板２４に突設さ
れている。これらのガイド部材２９は底板２４上
に載置される小ボツクス２６のほぼ中心線に沿つ
て配設されており、小ボツクス２６の底部には該
ガイド部材２９と嵌まり合う溝３０が中心線に沿
つて設けられている。従つて小ボツクス２６はガ
イド部材２９と溝３０との係合によりガイド部材
２９に案内されて、コンテナ１３の奥行方向に直
角にコンテナ１３内に押し込まれ、またはコンテ
ナ１３から引き出される。ガイド部材２９の後端
部には側壁３１に沿つて倒れ止め３２が垂直に設
けられており、一方、小ボツクス２６の取手２７
には切込み３３が設けられており、この切込み３
３と倒れ止め３２が係合することにより、物品１
２を納めた小ボツクス２６がコンテナ１３上で倒
れるのを防ぐ。従つて小ボツクス２６はその両側
に他の小ボツクス２６が存在しなくても、それ自
体で独立して物品１２とともに起立状態を維持す
ることができ、また小ボツクス２６の巾が一定以
内であれば、多少異なつた寸法の小ボツクス２６
でも、中心をそれぞれ所定位置に合わせてコンテ
ナ１３内に納めることができる。第８図は小ボツ
クス２６を底面側から見た図面で、前述のように
中心線に沿う溝３０が設けられているが、この溝
３０の両端部３０ａ，３０ｂはそれぞれ巾広に拡
開されており、小ボツクス２６をコンテナ１３に
押し入れる時にガイド部材２９が溝３０に嵌り易
くしてある。

第９図は、第１移載台１５上のコンテナ１３、
移載装置１６および第２移載台１７上の搬出用コ
ンテナ２０を示す斜視図であるが、第２移載台１
７、搬出用コンテナ２０は、図面を明瞭にするた
めに、位置をずらして示してあり、実際は２点鎖
線１７ａで示す位置に在る。なお、各小ボツクス
２６内の物品１２は図示を省略してある。移載装
置１６は、レール２１に沿つて左右に往復可能な
往復台３４と、該往復台３４上に回転自在に設け
られた回転台１８とから成り、回転台１８上には
さらに案内棒３５が固定され、該案内棒３５に案
内されて前後に摺動する摺動部材３６が設けられ
ている。そしてこの摺動部材３６にはフツク３７
が取付けられており、このフツク３７を前記小ボ
ツクス２６の取手２７に係合させて摺動部材３６
を案内棒３５に沿つて後退させることにより、コ
ンテナ１３上の小ボツクス２６を回転台１８上に
引き込む。回転台１８上にはまたガイド部材３８
が固設されており、このガイド部材３８は小ボツ
クス２６の引き込み時にコンテナ１３の前記ガイ
ド部材２９と整合し、ガイド部材２９と嵌合して
いた溝３０は引続きガイド部材３８と嵌合し、該
ガイド部材３８により案内される。回転台１８に
はさらに小ボツクス２６の両側面を案内する左右
１対の側面ガイド１９が設けられており、小ボツ
クス２６はこれらのガイド部材３８および側面ガ
イド１９により、移載装置１６上の所定位置に所
定の向きに正しく載置される。

このようにしてコンテナ１３内の小ボツクス２
６が移載装置１６上に引き出され載置されると、
回転台１８が水平に180°回転し、上記引き出され
た小ボツクス２６が、背後の第２移載台１７上の
搬出用コンテナ２０に正対するので、摺動部材３
６を摺動させてフツク３７により小ボツクス２６
を押し出し、搬出用コンテナ２０内の所定位置へ
納める。この場合、必要に応じ往復台３４をレー
ル２１に沿つて左右へ移動させて位置を調整す
る。搬出用コンテナ２０の構造はコンテナ１３と
全く同じで、前記ガイド部材２９と同様なガイド
部材を備えているので、小ボツクス２６はこのガ
イド部材とガイド部材３８とに案内されて滑らか
に搬出用コンテナ２０内の所定位置へ納まる。

なお、図示されていないが、移載装置１６は、
往復台３４の往復運動、摺動部材３６の摺動運
動、回転台の回転運動および取手２７とフツク３
７の係合に際して必要なフツク３７の上下運動を
行わせるための駆動装置を内蔵しており、この駆
動装置はコンピユータにより制御されるようにな
つている。

各格納棚１は前述のように両側を間口３として
いるので、搬出入機７によりコンテナ１３を棚小
間２に押し込む時に、コンテナ１３が反対側の間
口３からはみ出す恐れがある。従つて各棚小間２
の両間口３，３にそれぞれ第１０図に示すような
コンテナ滑り出し防止装置３９が設けられてい
る。この滑り出し防止装置３９はまた、地震時等
にコンテナ１３が棚小間２から滑り出して落下す
るのを防止する。滑り出し防止装置３９は、各棚
小間２を区画しコンテナ１３を支持する支持部材
４０の下面に取付けられた蝶番４１と、この蝶番
４１の一方の腕部片４１ａに固定された係止部材
４２とから成り、この係止部材４２の外端部には
接続部片４２ｂを介して係止片４２ｃが設けられ
ている。係止片４２ｃは通常は蝶番４１のばね４
３により付勢されて、図に鎖線で示すように、支
持部材４０の全面中央部に突出し、支持部材４０
上に格納されたコンテナ１３が滑り出すのを防止
している。

前記搬出入機７の荷台１１の前端部には、その
前縁に平行な軸線のまわりに上下に揺動できる腕
部材が設けられており、通常はばね力により上方
にはね上げられて、荷台１１が格納棚１に沿つて
自由に移動できるようになつているが、支持部材
４０上のコンテナ１３を引き出す時には、前記フ
ツク１０（第１図）が前進してこの腕部材を押し
倒すので、該腕部材により前記接続部片４２ｂが
上から抑えられ、係止片４２ｃは第１０図に実線
で示すような位置へ下降して、コンテナ１３の引
き出しを可能にする。コンテナ１３を荷台１１か
ら支持部材４０上へ押し込む時には、コンテナ１
３自体によつて前記腕部材が押し倒され、係止片
４２ｃは図の実線位置へ下降する。

発明の効果 以上の通り、本発明においては、上下、左右に
わたり多数の棚小間を配設した格納棚と、保管物
品を収納して前記棚小間に格納されるコンテナ
と、該コンテナを前記棚小間に搬出入する搬出入
機とから成る物品保管装置において、前記格納棚
を、前記コンテナの長さにほぼ等しい奥行を有す
るとともに前記棚小間の前後両端面を前記コンテ
ナ出し入れ用の間口面とする単式格納棚とし、前
記コンテナの、これを前記棚小間に格納した時に
前記間口面に臨む両端面に、それぞれ取手を設
け、前記単式格納棚の前後両側に、該格納棚に沿
つて平行に移動可能でかつ前記取手に係合可能な
フツクを前後に移動可能に備えた搬出入機をそれ
ぞれ配設したので、各格納棚について複数の物品
搬出入機を均等に稼働させることができ、搬出入
能力が著しく高まる。

しかも格納棚と搬出入機との間にコンテナを移
載するのに要する時間が短縮するので搬出入能力
がさらに向上し、また移載のために格納物の下方
に余分なスペースを必要としないので棚小間空間
を格納空間として有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による物品保管装置の部分的側
面図、第２図は同平面図、第３図は格納棚を棚通
路側から見た正面図、第４図は第３図の変形を示
す部分図、第５図はコンテナーの一例を示す斜視
図、第６図はコンテナーに収納された物品を示す
斜視図、第７図はコンテナーの他の例とこれに収
納される小ボツクスを示す斜視図、第８図は小ボ
ツクスを底部側から見た斜視図、第９図は移載装
置を示す斜視図、第１０図は滑り出し防止装置を
示す斜視図、第１１図は従来の物品保管装置を示
す側面図である。 １……格納棚、２……棚小間、３……間口、４
……棚通路、５……走行レール、６……ガイドレ
ール、７……搬出入機、８……主枠、９……昇降
台、１０……フツク、１１……荷台、１２……物
品、１３……コンテナ、１４……取手、１５……
第１移載台、１６……移載装置、１７……第２移
載台、１８……回転台、１９……側面ガイド、２
０……搬出用コンテナ、２１……レール、２２…
…コンベヤ、２３……バーコードリーダ、２４…
…底板、２５……仕切り板、２６……小ボツク
ス、２７……取手、２８……バーコード、２９…
…ガイド部材、３０……溝、３１……側壁、３３
……切込み、３４……往復台、３５……案内棒、
３６……摺動部材、３７……フツク、３８……ガ
イド部材、３９……滑り出し防止装置、４０……
支持部材、４１……蝶番、４２……係止部材、４
３……ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下、左右にわたり多数の棚小間を配設した
   格納棚と、保管物品を収納して前記棚小間に格納
   されるコンテナと、該コンテナを前記棚小間に搬
   出入する搬出入機とから成る物品保管装置におい
   て、前記格納棚を、前記コンテナの長さにほぼ等
   しい奥行を有するとともに前記棚小間の前後両端
   面を前記コンテナ出し入れ用の間口面とする単式
   格納棚とし、前記コンテナの、これを前記棚小間
   に格納した時に前記間口面に臨む両端面に、それ
   ぞれ取手を設け、前記単式格納棚の前後両側に、
   該格納棚に沿つて平行に移動可能でかつ前記取手
   に係合可能なフツクを前後に移動可能に備えた搬
   出入機をそれぞれ配設したことを特徴とする物品
   保管装置。