JPH0480066A - 印字ヘッド走査台制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドツトインパクト方式印刷装置における印字
ヘッド走査台制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来この種の印字ヘッド走査台制御方式は、第６図及び
第７図に示されるように、印字ヘッドを上に乗せて移動
する走査台１と、走査台１を貫通し、走査台１の移動経
路を導く案内棒２３および２４と、走査台１に固定され
、走査台１を駆動するゴム製の駆動ベルト３と、回転に
よって駆動ベルト３に駆動力を与えるプーリー４と、１
−リー４を回転させるステップモータ５と、ステップモ
ータ５の回転を制御する制御回路６０とから構成されて
いる。

制御回路６０は、上位コントローラからの印字命令によ
りステップモータ５にパルスを送り回転を開始させる。

８ステツプモータ５の回転に伴いプーリー４が回転し駆
動ベルト３に駆動力を与える。それにより駆動ベルト３
が走査台１を牽引し、走査台１は案内棒２３及び２４を
滑りながら移動する。制御回路６０はステップモータ５
に送ったパルスの数と種類でステップモータの回転方向
と回転量を知り、プーリー４の直径より走査台１の移動
量に換算する。制御回路６０は換算した走査台１の移動
量を上位コントローラに送る。

上位コントローラはこの情報を受は取り、印字情報に従
った印字位置での印字を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の印字ヘッド走査台制御方式ては、走査台
１の移動制御を制御回路６０がステップモータ５に送る
パルス数で行っており、ステップモータ５の回転量と走
査台１の移動量とを等価であるとみなしている。しかし
ステップモータ５の回転量を走査台１の移動量に変換し
ている駆動ベルト３は走査台１の加速時や減速時には伸
縮し、実際にはステップモータ５の回転量と走査台１の
移動量とにくい違いが発生する。よって上位コントロー
ラは正確な位置への印字ができないという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の印字ヘッド走査台制御方式は、印字ヘッドを移
動させる走査台と、その軸方向において少なくとも印字
密度に対して４倍以上の密度の信号を記録した、前記走
査台を移動経路に導く案内棒と、前記走査台に固定され
、前記案内棒に記録された信号を読み取るセ〉すと、前
記センサによって読み取られた信号により、前記案内棒
に対する前記走査台の位置を検出する回路とを有するこ
とを特徴とする。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は、本発明の一実施例を示す構成図で
ある。

案内棒２１には、第３図に示すように、表面に５０周期
／　ｍｍの正弦波の磁気信号か記録されている。

また、走査台１に固定され、案内棒２１に記録された磁
気信号を読み取る磁気ヘットＡと磁気ヘッドＢから構成
される磁気ヘットユニット７と、磁気へットユニ・・ｚ
）７か読み取った信号を受は取り、走査台１の位置を上
位コントローラに情報として送る判断回路８か追加され
ている。

次にその動作を説明する。

制御回路６は、上位コントローラからの印字命令により
ステップモータ５にパルスを送り回転を開始させる。ス
テップモータ５の回転に伴いプーリー４が回転し駆動ベ
ルト３に駆動力を与える。

それにより駆動ベルト３は走査台１を移動させる。−１ 磁気ヘッドユニット７を構成す４る２つの磁気ヘッドＡ
及びＢは、第４図に示されるように案内棒２１の軸方向
に−１／　２００　ｍ＋＊の間隔で配置されている。１
　／　２００　＋ａｍは案内棒２１に記録されている磁
気信号の正弦波の１／４波長に相当する。

走査台１が移動を開始すると磁気ヘットＡ及び磁気ヘッ
ドＢは信号を読み取り、第５図のような信号を出、力す
る。磁気ヘッドＡ及び磁気ヘッドＢが出力する。信号波
形は、常に一方の信号が他方の信号に対してπ／２だけ
位相がズしているという関係にあり、走査台１の移動方
向によって磁気ヘッドＡの出力信号が磁気ヘッド・Ｂの
出力信号にすして位相がπ／２進むか、遅れるかする。

この「位相の進み」、または「位相遅れＪにより、磁気
ヘッドユニット７から出力される信号を受は取る判断回
路８は走査台］の移動方向を判断出来る。

更に２つの磁気へ・ソドＡ及びＢか出力する信号の波の
数をカウントすることにより走査台の移動量か分かる。

判断回路８は、この移動方向と移動量という２つの情報
をもとに走査台１か案内棒２１のどの位置にあるかを算
定し上位コントローラに情報を送る。

ここで判断回路８が算定した走査台１の位置情報は、案
内棒２１上における走査台１の位置そのものを示し、駆
動ベルト３の伸縮等に影響されない。上位コントローラ
はこの情報を受は取り。印字情報に従い適切な印字位置
での印字を行う。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、印字ヘッドの移動を行う
走査台の移動制御をステップモｉりに送るパルスにって
行うのではなく、走査台の移動用のレールである案内棒
に記録された磁気信号を読み取り、走査台の位置をその
移動制御の情報として使用することにより、駆動ヘルド
の伸縮等の要員を排除して正確な制御ができる効果かあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す構成図、第
３図は案内棒２１に記録された磁気信号を示す図、第４
図は案内棒に記録された磁気信号に対する磁気ヘッドＡ
及び磁気ヘッドＢとの位置関係を示す図、第５図は磁気
ヘッドの移動方向と読み取る信号波形の関係図、第６図
及び第７図は従来例を示す構成図である。 １・・・走査台、２１，２２，２３．２４・・・案内棒
、３・・・駆動ベルト、４・・・プーリー、５・・・ス
テップモータ、６．６０・・・制御回路、７・・・磁気
へ・ソドユニット、８・・・制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを移動させる走査台と、 その軸方向において少なくとも印字密度に対して４倍以
   上の密度の信号を記録した、前記走査台を移動経路に導
   く案内棒と、 前記走査台に固定され、前記案内棒に記録された信号を
   読み取るセンサと、 前記センサによって読み取られた信号により、前記案内
   棒に対する前記走査台の位置を検出する回路とを有する
   ことを特徴とする印字ヘッド走査台制御方式。