JPH0480067A - 印字ヘッド走査台移動速度制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドツトインパクト方式印刷装置における印字
ヘッド走査台移動速度制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来この種の印字ヘッド走査台移動速度制御方式は、第
７図及び第８図に示されるように、印字ヘッドを上に乗
せて移動する走査台１と、走査台１を貫通し、走査台１
の移動経路を導く案内棒２２、案内棒２３と、走査台１
に固定され、走査台１を駆動するゴム製の駆動ベルト３
と、回転によって駆動ベルト３に駆動力を与えるプーリ
ー４と、プーリー４を回転させるステップモータ５と、
ステップモータ５の回転を制御する制御回路６０とから
構成されている。

制御回路６０は、上位コントローラからの印字命令によ
りステップモータ５にパルスを送り速やかに加速させ、
ステップモータ５は定速回転に移行する。ステップモー
タ５の回転に伴いプーリー４か回転し駆動ヘルド３に駆
動力を与える。それにより駆動ヘルド３が走査台１を牽
引し、走査台１は案内棒２３及び案内棒２４を滑りなが
ら移動する。

制御回路６０は走査台１が印字開始位置に到達する以前
に定速移動になる様にステップモータ５を制御する。さ
らに制御回路６０はステップモータ５に送ったパルスの
数と種預でステップモータの回転方向と回転量を知り、
プーリー４の直径より走査台１の移動量に換算して上位
コントローラに情報を送る。

上位コントローラは、走査台１が印字開始位置に達した
情報を受は取った時点て、一定周期の印字用ドツトクロ
ックに同期させて印字情報を送り始める。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の印字ヘット走査台移動速度制御方式は、
ステップモータ５に送られるパルス速度と走査台１の移
動速度とを等価であるとみなし、制御回路６０がステッ
プモータ５に送るパルスで走査台】の移動制御を行って
いる。

しかしステツブモーター５の回転を走査台１のの移動に
変換している駆動ヘルド３は、走査台１の加速時や減速
時に僅かに伸縮してしまう。このためステ・・ｌブモー
タ５に送られるパルス速度と走査台１の移動速度とは等
価である、という関係か成立しなくなる。

よってステップモータ５の加速か終わった直後において
は、走査台１は第９図に示されるような速度変化を示し
、加速期間が終了してステップモータ５に送られるパル
ス速度か一定になっても走査台１の速度は一定になって
はいない。

このように駆動ヘルド３の伸縮により、制御の前提であ
るステップモータ５に送られるパルス速度と走査台１の
移動速度との関係か崩れた場合、正確な位置への印字が
できないという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の印字ヘッド走査台移動速度制御方式は、印字ヘ
ッドを移動させる走査台と、その軸方向において少なく
とも印字密度に対して４倍以上の密度の信号を記録した
、前記走査台を移動経路に導く案内棒と、前記走査台に
固定され、前記案内棒に記録された信号を読み取るセン
サと、前記センサによって読み取られた信号により、前
記案内棒に対する前記走査台の位置と速度をを検出する
手段と、前記手段が検出した位置を速度をもとに、前記
走査台の移動をフィードバック制御する手段とを有する
ことを特徴とする。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。

本実施例は、案内棒２１を、第３図に示すような、表面
に５０周期／龍の正弦波の磁気信号を記録したものに置
き換え、走査台１に固定され、案内棒２１に記録された
磁気信号を読み取る磁気ヘッドＡと磁気ヘッドＢから構
成される磁気ヘッドユニット７と、磁気ヘッドユニット
７が読み取った信号を受は取り、走査台１の位置と制御
回路６の出力したパルスを比較して、制御回路６に制御
情報を送るフィードバック回路８とを設けた構成となっ
ている。

次にその動作を説明する。

制御回路６は、上位コントローラからの印字命令により
ステップモータ５にパルスを送り回転を開始させる。ス
テップモータ５の回転に伴いプーリー４が回転し駆動ベ
ルト３に駆動力を与える。

それにより駆動ベルト３は走査台１を移動させる。

磁気へ・ソドユニット７を構成する２つの磁気ヘットＡ
及びＢは、第４図に示されるように、案内棒２１の軸方
向に１　／　２００　ｍｍの間隔て配置されている。１
　／　２００　ｍｍは案内ｓ２１に記録されている磁気
信号の正弦波の１／４波長に相当する。

走査台１が移動を開始すると磁気ヘッドＡ及びＢは信号
を読み取り、第５図のような信号を出力する。磁気ヘッ
ドＡ及び磁気ヘッドＢが出力する信号波形は、常に一方
の信号が他方の信号に対してπ″またけ位相かスしてい
るという関係にあり、走査台１の移動方向によって磁気
ヘットＡの出力信号が磁気へ・７　トＢの圧力信号に対
して位相がπ７・′２進むか遅れるかする。

フィードバック回路８は磁気ヘットユニット７から出力
される信号を受は取り、前記の「位相の進み−１「位相
の遅れ巳によって走査台１の移動方向を判断する。また
、磁気ヘッドユニット７から出力される信号の波の数を
カウントし、波の変化の早さを検出することにより走査
台１の移動量と移動速度を算出する。

フィードバック回路８か算定した走査台１の移動量と移
動速度は、案内棒２１上における走査台１の移動量と移
動速度そのものを示し、駆動ベルト３の伸縮等に影響さ
れない。フィードパ・ツク回路８は、この移動方向、移
動速度、移動量という３つの情報、制御回路６からのパ
ルスをもとに、ステップモータ５の回転速度と、ステッ
プモータ５の回転と移動台１の移動とのズレを算定する
。

更にフィードバック回路８は算定した数値を駆動ヘルド
３の伸縮特性、移動台１の目標速度、質量等力）ら決定
させる制御関数で処理し、制御回路６に対してフィート
ハック信号を出力する５制御回路りはフィードバック回
ＦＩ！ｆｆ８からの信号に応したパルスをステ・・／プ
モータ５に送る。こｔしにより移動台］は台８図に示さ
れるように速かに目標速度に達し、上位コントローラは
印字情報に従った適切な印字位置での印字を行う。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ステ・／プモータらに単
純なパルスを送るのでなく、走査台１の移動用のレール
である案内棒２１に記録された磁気信号を読み取り、走
査台１の動きそのものを速度制御のフィードバックの為
の情報とすることにより、駆動ヘルド３の伸縮等の要因
を考慮した、走査台１の適切な速度制御かできる効果か
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す構成図、第
３図は案内棒２１に記録された磁気信号を示す図、第４
図は案内棒に記録された磁気信号対する磁気ヘッドＡ及
び磁気ヘッドＢとの位置関係を示す図、第５図は磁気へ
・ソドの移動方向と読み取る信号波形の関係図、第６図
は本発明の実施例におけるパルス速度とステップモータ
の回転速度との関係を示す図、第７図及び第８図は従来
例を示す構成図、第９図は従来技術におけるパルス速度
とステップモータの回転速度との関係を示す図である。 １・・・走査台、２１，２２，２３．２４・・案内棒、
３・・・駆動ベルト、４・・・プーリー、５・・・ステ
ップモータ、６．６０・・・制御回路、７・・・磁気ヘ
ットユニット、８・・・フィードバック回路、Ａ、Ｂ・
・・磁気ヘッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを移動させる走査台と、 その軸方向において少なくとも印字密度に対して４倍以
   上の密度の信号を記録した、前記走査台を移動経路に導
   く案内棒と、 前記走査台に固定され、前記案内棒に記録された信号を
   読み取るセンサと、 前記センサによって読み取られた信号により、前記案内
   棒に対する前記走査台の位置と速度をを検出する手段と
   、 前記手段が検出した位置を速度をもとに、前記走査台の
   移動をフィードバック制御する手段とを有することを特
   徴とする印字ヘッド走査台移動速度制御方式。