JPH0480097A

JPH0480097A - プロッタ

Info

Publication number: JPH0480097A
Application number: JP19555790A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kajikawa; 理梶川
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1990-07-24
Filing date: 1990-07-24
Publication date: 1992-03-13
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JP2811356B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はペーパームービングタイプ即ち用紙駆動型のプ
ロッタ（自動製図機）に関する５、〔従来の技術］此種のプロッタは、用紙載置部材上の用紙の両側を駆動
ローラと加圧ローラとで挾持し、駆動ローラの正逆回転
によって用紙を用紙載置部材上で１軸方向に送っている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

作図に使用される用紙は種々のサイズのものが存する。

種々のサイズの用紙の両側を駆動ローラと加圧ローラと
で挾持し得るようにするためには、駆動ローラを複数設
けるか、あるいは、用紙載置部材の横幅方向の全領域を
カバーする長尺状の駆動ローラを用意する必要が存した
。そのため、［動ローラを駆動する駆動軸が重くなり、
その回転のためのトルクか大きくなり、トルクの大きい
モータを用いなければならず、駆動ローラの回転精度が
低下するという欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため５機体にサイズの異なる用紙を
用紙載置部材２上に供給する自動給紙装置を配設し、前
記自動給紙装置から所望のサイズの用紙を自動的に駆動
ローラと加圧ローラ間に送り込むようにしたプロッタに
おいて、Ｙレール４６と、該Ｙレール４６に沿って移動
自在に支持された画線ヘッド４８と、用紙載置部材２の
開口部４．６の下方に前記Ｙレール４６に対して平行に
配設された駆動軸８と、該駆動軸８の定位置に該駆動軸
８と連動して回転すべく配設された第１の駆動ローラ１
０と、前記駆動軸８に固定及び固定解除機構を介して軸
方向に移動自在に取り付けられた第２の駆動ローラ２０
と、前記固定及び固定解除機構を作動させる作動装置１
１０と、前記用紙載置部材２の上方に前記Ｙレール４６
に対して平行に配設された軸体５６と、該軸体５６の定
位置に前記第１の駆動ローラ１０に対応して回転自在に
支持された第１の加圧ローラ、アーム５８と、前記軸体
５６に該軸体５６に沿って移動可能に且つ該軸体５６を
中心として回転自在に支持された第２の加圧ローラアー
ム６０と、前記第１と第２の加圧ローラアーム５８，６
０の各々の加圧ローラ取付側を昇降させ第１の駆動ロー
ラ１０と第２の駆動ローラ２０に対して圧接及び離反さ
せるアーム昇降手段と、前記第２の駆動ローラ２０と前
記第２の加圧ローラアーム６０を互いに連動すべく連結
する連結手段と、前記第２の加圧ローラアーム６０を前
記第１の加圧ローラアーム５８に対して前記軸体５６に
沿ってＹ軸方向に駆動するアーム駆動機構とを具備し、
前記アーム駆動機構を前記自動給紙装置から搬送される
用紙幅に応じて駆動制御し、前記第２の加圧ローラアー
ム６０に支持された加圧ローラ６４と前記第２の駆動ロ
ーラ２０とを前記用紙載置部材２上に供給される用紙上
の所定位置に移動せしめるようにしたものである。

〔作用〕

自動給紙装置から搬送される用紙幅に応じて、コントロ
ーラは、第１の加圧ローラ６２に対して、他方の第２の
加圧ローラアーム６０を、自動的に。

用紙の他側部に対応する位置↓こ移動させるとともに５
この第２の加圧ローラアーム６０の移動と連動して、第
２の駆動ローラ２０が用紙の他側部の下側しこ移動する
。該状態において、第Ｊの駆動ロラ１０と第１の加圧ロ
ーラ６２とで用紙の一側部を挾持し、他方の移動側の第
２の駆動ローラ２０と第２の加圧ローラ６４とで用紙の
他側部を挾持する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は用紙駆動型自動製図機即ちペーパームービングタイ
プのプロッタの用紙載置部材であり、これの−側端近傍
から他側端に向けて第５図中、紙面垂直方向に沿って形
成された細長状の比較的長い開口部４と該開口部４の延
長線上に、前記用紙載置部材２の他側端近傍に位置して
形成された比較的短い開口部６の下方に、Ｘモータ（図
示省略）に動力伝達機構を介して連結する駆動軸８が配
設されている。駆動軸８の一方には、短尺状の定位置駆
動ローラ１０が固着され、該ローラ１０の表面は、前記
開口部６内に位置している。前記駆動軸８には、第２図
に示すように、枠体１２の両側板部Ｌ２ａ、１２ｂの孔
がラジアルベアリング１４、ｉ６を介して嵌合している
４前記側板部１２ｄには連結アームエ８が一体的に形成
されている。

前記駆動軸８には、短尺状の移動用駆動ローラ２０の軸
穴がスライド自在に嵌合し、該駆動ローラ２０の表面は
、前記開口部４内に配置されている。

前記駆動ローラ２０の一側面は、スラストベアリング２
２を介して、側板部１２ｂの内側面に当接している。前
記駆動ローラ２０の他側面の軸穴端部には、テーパー壁
が形成され、該テーパー壁に、３個のくさびキー２４の
傾斜面が嵌合している。

前記くさびキー２４は、前記駆動軸８にその長手方向に
沿って形成されたくさび用の３本のＶ溝２６にそれぞれ
スライド自在に嵌合している。前記駆動軸８には、押圧
部材２８の軸穴がスライド自在に嵌合し、該押圧部材２
８は、コイルばね３゜の弾発力によって、スライドベア
リング３２を介して、前記くさびキー２４の一側面に圧
接している。前記押圧部材２８に形成されたカイト孔に
は、側板部Ｌ２ａに突設された支＃３４かスライド自在
に嵌合し、この支軸３４によって、前記押圧部材２８は
駆動軸８に対して平行な方向に移動自在に前記側板部Ｌ
２ａに支持されている。前記枠体１２には、ソレノイド
（作動装置）１１０が固定され、該ソレノイド１１０の
出力軸は、ローププーリ１１２，１１４に掛けられたロ
ープ１１６を介して、前記押圧部材２８に連結している
。

前記くさびキー３２が、ばね３ｏ力によって前記駆動ロ
ーラ２０の軸穴のテーパー壁に圧着すると、くさびキー
３２の圧力によって、駆動ローラ２０は、駆動軸８に対
して固定される。前記用紙載置部材２には、前記開口部
４，６と平行に第４図に示すように細長状の開口部が前
記部材２の横幅エリアの略全域にわたって形成され、こ
の開口部３６の下方に、Ｘモータ（図示省略）に動力伝
達機構を介して連結する駆動軸３８が配設されている。

前記駆動軸３８には前記開口部３６内に位置して、作図
ローラ４０が固着されている。４２．４４は管状のジャ
バラから成る伸縮自在な弾力性のある防塵カバーであり
、該カバー４２．４４は、駆動軸８に遊嵌され、各一端
は、開口部４の端部に係止され、各他端は、枠体の両側
板部１２ａ、１２ｂの外側面に係止されている。前記駆
動ローラ１０．２０と作図ローラ４ｏは略同径に構成さ
れ、作図時、略同−の周速で同方向にＸモータにより回
転駆動されるように構成されている。前記用紙載置部材
２の上方には、第５図中、紙面垂直方向に沿ってＹレー
ル４６が架設され、該Ｙレール４６に画線ヘッド４８が
該Ｙレール４６に沿って移動自在に取り付けられている
。前記Ｙレール４６の両端にはベルトプーリが回転自在
に配置され、該ベルトプーリに無端状のヘッド移動用ベ
ルト５０（第５図参照）が掛は渡され、該ベルト５０に
前記画線ヘッド４８が連結している。前記ベルトプーリ
のうち、一方のベルトプーリはＹモータの出力軸に連結
し、該Ｙモータが駆動されると、前記ベルト５０が回動
し、該ベトル５０の回動によって、画線ヘッド４８がＹ
レール４６に沿って移動するように構成されている。前
記画線ヘッド４８に、昇降駆動装置に連結して配設され
たペンボルダ−５２は、筆記具５４を脱着可能に保持し
ている。５６は前記Ｙレールと平行に架設された軸体で
あり、これに定位置加圧ローラアーム５８の中間部が回
転自在に嵌合し、該加圧ローラアーム５８は、軸体５６
に対して、軸方向に移動しないように、定位置で回転自
在に支承されている。軸体５６はスクリュー構造となっ
ており、この軸体５６は、コントローラによって制御さ
れるスクリュー回転用モータ９８に連係している。軸体
５６には、管状のインナー１０６が螺合し、該インナー
１０６に、移動側加圧ローラアーム６０の回転中心部が
玉軸受１０４を介して回転自在に螺合している。前記軸
体５６のスクリュ一部には、環状のナツト部材１０５が
螺合し、このナツト部材１０５の外周面にラジアルベア
リングを介して連結アーム１８の一方が嵌着している。

前記、連結アーム１８の側面と加圧ローラアーム６０と
は、連結パイプ８０の両端に固着されている。前記加圧
ローラアーム５８．６０の各一方には加圧ローラ６２．
６４が回転自在に軸支され、該加圧ローラアーム５８，
６０の各他方にはウェイト６６．６８が固定されている
。前記加圧ローラアーム５８゜６０の各他端近傍の下面
には、スプリング挿入用の凹入部が形成され、該凹入部
が形成された部分の中心位置には穴７０が透設されてい
る７前記穴７０には、ボルトから成る軸７２がスライド
自在に嵌挿さ九、該＃１７２の頭部７２ａが加圧ローラ
アーム５８．６０の上面に配置されている。前記軸７２
の下端には鍔付き筒体７４が固着されている。前記軸７
２のまわりには、前記筒体７４の鍔の上面と加圧ローラ
アーム５８．６０の下面との間で圧縮された、コイルス
プリング７６が嵌挿配置されている。前記＃７２の頭部
７２ａ下面は、前記コイルスプリング７６の弾発力によ
って、加圧ローラアーム５８，６０の上面に弾接し、軸
７２が所定量スプリング７６の弾発力により加圧ローラ
アーム５８．６０から突出している。７８は第２図中、
紙面垂直方向に掛架された細長棒状の偏心カムであり、
該カム７８の両端は、機体に回転自在に支承され、該カ
ム７８は、レバー（図示省略）を操作することにより１
手動で回転し得るように構成されている。前記連結アー
ム１８の一端は、軸体５６にスライド自在に嵌合し、該
アーム１８は、軸体５６にスライド自在に嵌挿された連
結パイプ８０によって前記加圧ローラアーム６０にこれ
と輪軸方向に連動すべく回転自在に連結している。前記
用紙駆動型自動製図機の機体１２０には、第２図に示す
ように、各々横幅サイズの異なったロール用紙１２２を
支持するロール紙支持手段１２３と、このロール紙支持
手段１２３ごとに、ロール紙１２２を所定長さに切断す
る切断装置１２４が設けられている。機体１２０に設け
られた操作パネル（図示省略）の用紙サイズ選択キーを
操作することにより、複数のロール紙１２２のうちから
所望のロール紙１２２を選択し、このロール紙１２２を
切断装置１２４によって所定長さに切断し、この切断し
たカット用紙８２を、公知の自動給紙装置１２６によっ
て、駆動ローラ１０．２０と加圧ローラ６２．６４間に
自動的に送り、用紙載置部材２上に所望のサイズの用紙
８２を用紙規制部材８６に合わせて、セットし得るよう
に構成されている。前記操作パネルはコントローラに接
続し、操作パネルの月紙幅サイズ信号即ちロール紙選択
信号がコントローラに供給されるように構成されている
。尚、上記自動給紙装置１２６は公知の構成なのでその
詳細な説明を省略する。第３図は、用紙駆動型自動製図
機の他の実施例を示し、この用紙駆動型自動製図機の機
体３には、各々サイズの異なった用紙を収納する用紙カ
セット１２８を脱着自在に収納するカセット収納部が設
けられている。機体１２０に設けられた操作パネル（図
示省略）の用紙サイズ選択キーを操作する二とにより、
複数の用紙カセット１２８のうちから所望の用紙カセッ
ト１２８を選択し。

該用紙カセット１２８内の用紙８２を、公知の自動給紙
袋［１３０によって、駆動ローラ１０，２０と加圧ロー
ラ６２，６４間に自動的に送り、用紙載置部材２上に所
望のサイズの用紙８２を用紙規制部材８６に合わせて、
セットし得るように構成されている。前記操作パネルは
コントローラに接続し、操作パネルの用紙幅サイズ信号
即ち用紙カセット選択信号がコントローラに供給される
ように構成されている。尚、上記自動給紙装置１３０は
公知の構成なのでその詳細な説明を省略する。

尚、上記自動製図機の他の構成は、第１の実施例と同一
である。

次に本実施例の作用を第１図に示すフローチャートを参
照して説明する。

コントローラの動作をスタートさせると、コントローラ
は、まず、判定ブロック２で加圧ローラアーム即ちピン
チローラアーム５８．６０のローラ取付側が通常アップ
位置にあるか否か判定する。

否定を判断すると、コントローラはブロック３でモータ
９４を回転制御して、偏心カム７８を回転し、その偏心
挟小部Ａによって、加圧ローラアーム５８．６０のロー
ラ取付側を通常アップ位置に設定する。

次にコントローラは１判定ブロック４で、画線ヘット４
８及び加圧ローラアーム６０の位置を認識しているか否
か判定する。否定を判断すると、コントローラは位置検
出ルーチン４に移行する。

位置検出ルーチン４に移行すると１画線ヘッド４８は、
Ｙレール４６に沿って定位置側の加圧ローラアーム５８
に向けて移動し、センサ９６によって、マーク部材Ｍ１
を検出し、この検出位置を原点として、Ｙ方向における
画線ヘッド５８の位置を認識する。次に、コントローラ
は、画線ヘット５８を移動側の加圧ローラアーム６０に
向かって、Ｙレール４６に沿って移動し、センサ９６に
よって、マーク部材Ｍ２を検出し、この検出位置を、加
圧ローラアーム６０の位置として認識する。以上の動作
によって、加圧ローラアームの移動制御準備が完了する
（ラベル６）。次に、キーボードから、あるいは、ホス
トコンピュータから、自動給紙装置１２６選択信号がコ
ントローラに入力される。コントローラはこの選択信号
から５用紙幅サイズ命令を造出する。この用紙幅サイズ
命令から、ブロック８で駆動ローラ６４の移動方向と移
動量を決定し、この決定に基いて、ブロック９で、ソレ
ノイド１１０を通電状態とする。ソレノイド１１０に通
電が成されると、ロープ１１６の引張力によって、抑圧
部材２８が、支軸３４．３４に沿って、第６図中、右方
向に移動し、くさびキー２４に対する押圧力が解除され
、駆動ローラ２０の、駆動軸８に対する固定が解除され
る。次に、コントローラは、ブロック１０で、モータ９
８を駆動し、軸体５６を回転する。この軸体５６の回転
により、アーム６０は、用紙幅サイズに応じた方向に移
動し、この移動と連動して、枠体１２も、駆動軸８に沿
って移動する。加圧ローラアーム６０が軸体５６に沿っ
て押動されるとき、筒体７４は、ウェイト６８の自重に
よって偏心カム７８に当接しているだけであるから、筒
体７４と偏心カム７８との間に大きな摩擦は作用せず、
加圧ローラアーム６０は軽い押動力でスムーズに軸体５
６に沿って移動する。次にコドンローラは、判断ブロッ
ク１１で駆動ローラ２０及び加圧ローラ６４が使用する
用紙８２の一側部に対応する所定位置まで移動したか否
か判断し、肯定を判断すると。

ブロック１２でソレノイド１１０をオフとする。

これにより、押圧部材２８は、ばね３０の弾発力によっ
てくさびキー２４を押圧し７　くさびキー２４は、駆動
ローラ２０の軸穴のテーパー壁にくい込んで、駆動ロー
ラ２０は、駆動軸８に固定される。次に、ブロック１３
で、自動給紙装置１２６から用紙がプラテン２上に供給
され、用紙８２は、その−側端が、用紙規制部材８６に
当接して、用紙載置部材２上にセットされる。

次に、コントローラはブロック１４で、モータ９４を駆
動制御して、偏心カム７８を回転し、その偏心膨大部Ｂ
によって、加圧ローラアーム５８゜６０のローラ取り付
は側を最下降位置に押し下げスプリング７６の弾発力に
より、用紙を駆動ローラ１０．２０と加圧ローラ６２，
６４間で挾持する。これで作画準備が完了し、コントロ
ーラはリモートモートに移行する（ブロック１５）。作
画動作は、コントローラによってＸモータを駆動し、駆
動ローラ１０．２０を正逆回転させ、且つ作図ローラ４
０を駆動ローラ１０，２０と連動して同方向に回転させ
る。更にＹモータを駆動して５画線ヘッド４８をＹレー
ル４６に沿って移動する一方、ペンホルダー５２を昇降
制御して、筆記具５４を作図ローラ４０上の用紙に当接
又は離反させる。上記動作によって、用紙上に所定のパ
ターンが作画される。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、移動側の駆動ローラ
と加圧ローラとを所望の位置に駆動制御することができ
、しかも、自動給紙装置からの用紙サイズ信号に応じて
自動的に駆動ローラを移動させることができるので任意
の幅の用紙を用いることができる。また、移動側の駆動
ローラは短尺状の駆動ローラ１個で良いため、駆動軸に
おける負荷が軽（なり、トルクの小さいモータを利用す
ることが可能となり、駆動ローラの回転精度が向上する
等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はフローチャート、第２図は側面図、第３図は他
の実施例を示す側面図、第４図は外＃Ｒ図５第５図は外
観図、第６図は断面図２第７図は駆動軸と、くさびキー
の関係を示す断面図、第８図は側面図、第９図は外観図
、第″、Ｏ図は断面図、第１１図は断面図である。２・−・用紙載置部材、４，６・・・開口部、８　駆動
軸、１０・・駆動ローラ、１２・・・枠体、１４．１６
・・ベアリング、１８・・連結アーム、２０　・駆動ロ
ーラ、２２・・・スラストベアリング、２４・・・くさ
びキー、２６・・■溝、２８・・・押圧部材、３０・・
コイルばね、３２・・・スラストベアリング、３４・・
支軸、３６・・開口部、３８・・・駆動軸、４０・作図
ローラ、４２．４４−・・防塵カバー、４６・・・Ｙレ
ール、４８・・・画線ヘッド、５０・・ベルト、５２・
・・ペンホルダ５４　筆記具、５６　軸体、５８　、、
６０・・ローラアーム、６２．６４・・・加圧ローラ、
６６．６８・ウェイト、７０・・・穴、７２・・・軸、
７４・・筒体、７６・・：コイルスプリング、７８・・
・偏心カム、８゜・・連結パイプ、８２・・・用紙、８
４・用紙規制部材、９０・・・筒体、９４置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機体にサイズの異なる用紙を用紙載置部材２上に
供給する自動給紙装置を配設し、前記自動給紙装置から
所望のサイズの用紙を自動的に駆動ローラと加圧ローラ
間に送り込むようにしたプロッタにおいて、Ｙレール４
６と、該Ｙレール４６に沿って移動自在に支持された画
線ヘッド４８と、用紙載置部材２の開口部４、６の下方
に前記Ｙレール４６に対して平行に配設された駆動軸８
と、該駆動軸８の定位置に該駆動軸８と連動して回転す
べく配設された第１の駆動ローラ１０と、前記駆動軸８
に固定及び固定解除機構を介して軸方向に移動自在に取
り付けられた第２の駆動ローラ２０と、前記固定及び固
定解除機構を作動させる作動装置１１０と、前記用紙載
置部材２の上方に前記Ｙレール４６に対して平行に配設
された軸体５６と、該軸体５６の定位置に前記第１の駆
動ローラ１０に対応して回転自在に支持された第１の加
圧ローラアーム５８と、前記軸体５６に該軸体５６に沿
って移動可能に且つ該軸体５６を中心として回転自在に
支持された第２の加圧ローラアーム６０と、前記第１と
第２の加圧ローラアーム５８、６０の各々の加圧ローラ
取付側を昇降させ第１の駆動ローラ１０と第２の駆動ロ
ーラ２０に対して圧接及び離反させるアーム昇降手段と
、前記第２の駆動ローラ２０と前記第２の加圧ローラア
ーム６０を互いに連動すべく連結する連結手段と、前記
第２の加圧ローラアーム６０を前記第１の加圧ローラア
ーム５８に対して前記軸体５６に沿ってＹ軸方向に駆動
するアーム駆動機構とを具備し、前記アーム駆動機構を
前記自動給紙装置から搬送される用紙幅に応じて駆動制
御し、前記第２の加圧ローラアーム６０に支持された加
圧ローラ６４と前記第２の駆動ローラ２０とを前記用紙
載置部材２上に供給される用紙上の所定位置に移動せし
めるようにしたことを特徴とするプロッタ。
（２）前記アーム駆動機構を、前記軸体５６をスクリュ
ー構造とし、この軸体５６に前記第２の加圧ローラアー
ム６０又はこれと連動する部材を螺合し、前記軸体５６
にモータ８９を連結した構成としたことを特徴とする第
１項記載のプロッタ。
（３）前記アーム駆動機構を、前記用紙載置部材２に載
置する用紙の幅サイズの信号に基いて駆動制御し、前記
第２の加圧ローラアーム６０と前記第２の駆動ローラ２
０を、用紙幅に対応する位置に前記軸体５６及び駆動軸
８に沿って移動するようにしたことを特徴とする第１項
記載のプロッタ。
（４）前記アーム駆動機構を前記用紙載置部材２に配置
した用紙幅サイズ検出センサの検出信号に基いて駆動制
御し、前記第２の加圧ローラアーム６０と前記第２の駆
動ローラ２０を、用紙幅に対応する位置に前記軸体５６
及び駆動軸８に沿って移動するようにしたことを特徴と
する第１項記載のプロッタ。