JPH0480151A - 画像形成装置の給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置における記録媒体の給搬送装置に関するもの
である。

〔従来技術〕

複写機等の画像形成装置においてはゴム製ローラの摩擦
により給送した転写紙等のシート状記録媒体をゴムロー
ラ対又はベルト等により感光体による転写位置等の画像
形成位置に搬送することが知られている。

斯かる従来の記録媒体の給搬送装置では複数枚の記録媒
体が重なって給送されるのを防止するためにゴム製給送
ローラに対して摩擦パッドを組合わせたり、逆転させる
ゴム製リバースローラを組合わせたりすること、又記録
媒体を収容するカセットにコーナー爪を設けることが行
われている。

しかし従来の記録方式では搬送途中にジャム、斜行等を
生ずる問題があり、重送と合わせて従来の装置では給搬
送の信頼性に尚問題があった。

更に構造が複雑になったり制御が複雑になったりして、
コストもかかり、装置の簡略化、コストの低減の問題が
解決されていない。

これらの従来の問題点を解決するために、複写装置内の
ほぼ全ての搬送系に絶縁性無端ベルトを掛は渡し、帯電
手段によりヘルドを帯電させ、給紙トレイに収容された
用紙を、ヘルド支持ロールと同軸上に設けた給紙ローラ
によって送り出して後ベルトに静電的に吸着させ、又は
直接ベルトを用紙に接触させて静電的に吸着して給送し
、同時に感光体に接触して転写する転写領域にベルトに
より搬送することが例えば特開昭５９−２１２８５６号
、特開昭５９−２２４８５８号、特開昭５９−２２９５
８５号公報等により提案されている。

又複写機の給紙部、レジスト部、転写部、定着部、及び
排紙部をこの順で１本のエンドレスヘルドで結び、最初
、エンドレスヘルドを複写用紙給紙部に保持された複写
用紙に圧接させ、複写用紙を複写用紙給紙部から摩擦力
により搬出し、レジスト後、画像形成領域へ搬送するこ
とが例えば特開昭６３−１３９８４６号公報により提案
されている。

上記の従来技術では、搬送ベルトは１つの給紙トレイか
らしか用紙を給送することができない。

つまり１つの種類のサイズの用紙しか給送できない。

近年、複写機では複数種類のサイズの用紙を収容するた
めに複数の給紙トレイ又は給紙力セントを備え、操作者
の希望に応して給紙トレイを任意に選択することが可能
になっているが、給紙トレイのために大きなスペースを
要するという問題がある。

上記の従来技術では種類が異なる用紙の使用を可能にし
ようとする場合、その都度、給紙トレイの用紙を入れ替
えるか、異なる種類の用紙が入った給紙トレイを入れ替
える必要がある。そのため操作性が極めて悪いという問
題があった。

更に従来技術では複数の用紙をほぼ間隔零で連続給紙す
ることが不可能であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記の従来の問題点を解消し、小さなスペース
で複数の種類の記録媒体を収容可能とし、無端状搬送手
段により複数の収容手段より任意のサイズの記録媒体を
給送可能とし、更に複数の用紙をほぼ無間隔で連続給送
可能な給送装置を提供することを課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記の課題を、画像を記録する記録媒体を収
容する収容手段と、前記記録媒体を前記収容手段から画
像を形成する画像形成部へ給送する無端状搬送手段とを
有する画像形成装置の給送装置において、前記収容手段
が前記搬送手段の移動方向に並べて配置された複数個の
収容手段を有し、前記搬送手段への記録媒体の吸引オン
オフ制御手段が各収容手段のために個別に設けられてい
ることを特徴とする画像形成装置の給送装置により解決
した。

〔作用〕

本発明により、複数個の収容手段が給送方向に並べて配
置され、１つの無端状搬送手段が複数の収容手段の上を
順次移動し、その際接触手段としての押圧手段により無
端状搬送手段が押圧され、接触される記録媒体が収容手
段から給送され画像形成部へ搬送される。複数の収容手
段について夫々所定のタイミングで押圧手段が作用され
ると、複数の収容収容から１枚宛複数の記録媒体を連続
して給送し搬送することができる。タイミングの選定に
より記録媒体間をほぼ無間隔にすることができる。複数
の収容手段に同サイズの記録媒体を収容し２枚の記録媒
体をほぼ無間隔で給搬送することにより、本（ブック）
のような頁の連続した原稿の画像を両面画像形成するこ
とが可能である。

同サイズの記録媒体を収容する複数の収容手段がある場
合、無端状搬送手段は優先的に最も下流側の収容手段よ
り記録媒体を給送することにより、画像形成位置への給
送時間の短縮が可能である。

（実施例〕 本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

第１図において、本発明に係る画像形成装置の一例とし
ての複写機１は原稿の画像を読取るスキャナ装置２と、
該スキャナ装置よりの情報により画像を形成する画像形
成部を内蔵する複写本体３と、画像を記録する記録媒体
、例えば記録紙を多数収容するペーパーバンク装置４と
を有し、複写本体３はペーパーバンク装置３の上に載置
され、スキャナ装置２は複写本体の３の上に載置される
。

複写本体３は第２図において、画像形成部５と給紙装置
６とを有する。

複写本体３の上に載置されるスキャナ装置２は、第１図
及び第３図に示すように、複写本体３と分離した側構造
体として形成される例に対し、一体構造として構成する
こともできる。

スキャナ装置２は、原稿を載置するコンタクトガラス１
１と、原稿をコンタクトガラス１１に押して装着固定す
る原稿押さえ１２と、光学装置とを有する。該光学装置
はコンタクトガラス１１の上の原稿を照明走査するラン
プ１３と、該ランプ１３と共に走査動し、原稿からの反
射光を反射する第１ミラー１４と、該第１ミラー１４か
らの反射光を順次反射する第２ミラー１５、第３ミラー
１６と、該第３ミラー１６からの反射光をＣＣＤ１８上
に結像するレンズ１７とを有する。ランプ１３の読取走
査速度の１／２の速度で第２ミラー１５及び第３ミラー
１６が走査動される。

複写本体３に内蔵される画像形成部５には書込み光学装
置７が含まれる。書込み光学装置７は第２図及び第４図
において、半導体レーザ２１と、該半導体レーザ２１で
発せられたレーザ光を平行光速に変えるコリメートレン
ズ２２と、光束を一定形状の光束に整形するアパーチャ
２３と、該アパーチャ２３よりの整形されたビームを副
走査方向を圧縮した形でポリゴンミラー２５に入射する
シリンダーレンズ２４とを包含する。精確な多角形をし
たポリゴンミラー２５はポリゴンモーフ２６により一定
方向に一定速度で回転され、入射されるレーザ光はポリ
ゴンミラー２５の回転により偏向され、偏向されたレー
ザ光はｆθレンズ２７ａ、２７ｂ、２７ｃに入射する。

ポリゴンミラー２５の回転速度は画像形成部５の画像情
報保持手段３１、例えば感光体３１の速度と書込み密度
と面数で決定される。

ｆθレンズ２７ａ、２７ｂ、２７ｃは角速度−定の走査
光を感光体３１の上で等速走査するように変換し、感光
体３１の上で最小光点となるように結像し、更に面倒れ
補正機能をもっている。

ｆθレンズ２７　（２７ａ、　２７　ｂ、２７ｃ）を通
過後の光はミラー２８で反射し、画像域外の光が同期検
知ミラー２９により同期検知センサ３０に導かれ、主走
査方向の頭出し信号を出す同期信号を発する。同期検知
センサ３０より同期信号が出てから一定時間後にスキャ
ナ装置２よりの読取り画像情報に基づいて画像データが
１ライン分出力される。画像データとしての光はミラー
２８で反射して感光体３１に露光位置で結像する。これ
の繰り返しにより感光体３１の上に順次画像が露光され
る。

感光体３１はドラム形状をしており、表面に怒光層が塗
布されている。半導体レーザ７８０ｎｍという波長に感
度のある感光体として有機感光体（ＯＰＣ）　、ｃｒ−
３ｉ、５ｅ−Ｔｅ等が知られているが、本実施例では有
機感光体を使用している。

一般にレーザ書き込みの場合、画像部に光をあてるＮ／
Ｐ　（ネガ・ポジ）プロセスと、地肌部に光をあてるＰ
／Ｐ　（ポジ・ポジ）プロセスがあり、本実施例ではＮ
／Ｐプロセスである。

帯電チャージャ３２は感光体側にグリッドを持つスコロ
トロン方式で感光体３１の表面を均一に（−）帯電し、
レーザ光で感光部に光をあて電位を落とす。これにより
、感光体３１の表面の地肌部＆ニー７５０〜−８００　
Ｖ、　ｉｉｌ像部＆ニー５０Ｖ程度の静＠ｆＭ像ができ
る。静電潜像は、現像器３３により、現像ローラ３３ａ
に−５００〜−６００■のバイアス電圧を印加した状態
で、（−）に帯電したトナーを現像されて顕像化する。

現像器３３で顕像化された画像は、給紙装置６の搬送ベ
ルト５３によって感光体３１に同期して送られた記録媒
体、例えば転写紙等の記録紙面上に、搬送ヘルド５３の
裏面から転写チャージャ３４により（＋）のチャージを
かけられ転写される。

記録紙に転写されずに感光体に残ったトナーはクリーニ
ング装置ｒ３５により感光体３１から掻き落とされ、ク
リーニング装Ｍ３５内のタンクに回収される。更に感光
体３１に残っている電位のパターンは除電ランプ３６に
より光をあて消去される。

現像器３３による現像がなされた直後の位置に設けたフ
ォトセンサ３７により感光体表面の反射濃度が測定され
る。フォトセンサ３７は受光素子と発光素子との組合か
らなる。反射濃度の測定は書込み光学袋Ｗ７で一定パタ
ーン（例えば真黒又は網点のパターン）をフォトセンサ
読み取り位置に対応した位置に書き込み、これを現像し
た後のパターン部の反射率とパターン部以外の感光体の
反射率の比から画像の濃淡を判断し、薄い場合はトナー
補給信号を出す。また、補給後も濃度が上がらないこと
を利用してトナー残量不足を検知することもできる。

画像が転写された記録紙は搬送ベルト５３を捧掛けた駆
動ローラ５４で曲率分離され、定着装置３８に送られる
。定着装置３８ではヒートローラ３９、加圧ローラ４０
の対からなる定着ローラにより記録紙の表面上のトナー
が定着される。定着後の記録紙は通常の画像形成、例え
ばコピーの時は爪４１により排紙路４２へ導かれ排紙ロ
ーラ４３により排紙される。

給紙装置６は搬送装置５１と、収容手段、例えば給紙ト
レイ又は給紙カセットを有する。

搬送袋２５１は無端状搬送手段、例えばエンドレス循環
走行スル搬送ベルト５３を有し、該搬送ベルト５３は駆
動ローラ５４、第１従動ローラ５５、第２従動ローラ５
６及び調整ローラ５７に順次巻掛けられる。搬送ベルト
５３は駆動ローラ５４によりほぼ一定速度の搬送移動を
される。搬送ベルト５３は駆動ローラ５４と第１従動ロ
ーラ５５との間では画像形成位置、例えば転写値１にお
いて感光体３１が外側から接触して所定のニップ巾を有
する。感光体３１に対向する転写チャージャ３４が搬送
ベルト５３の内側面に対面して配置される。

第１従動ローラ５５と第２従動ローラ５６との間では、
搬送ベルト５３の内側に、適当する数のピックアップロ
ーラ５８、例えば２個のピックアップローラ５８が適当
する間隔で配置され、各ピックアップローラ５８は上下
動可能に形成されている。ピックアップローラ５８の間
隔は１つ又は複数のピンクアップローラを移動すること
により、必要に応じて随時変更可能とすることもできる
。

第１従動ローラ５５及び調整ローラ５７はほぼ水平方向
に移動可能に形成され、調整ローラ５７はばね５９の張
力を受け、常に搬送ベルト５３に所定の張力を付与でき
るように形成しである。

第１従動ローラ５５は第５図、第６図に示すように両端
の軸部５５ａを軸受６０により回転自在に支持され、該
軸受６０は側板６１に固定された案内軸６２に摺動可能
に支持されるスライダとして形成される。軸部５５ａは
軸受６０に固定され第１従動ローラ５５が軸部５５ａに
回転自在に支持される構造とすることもできる。第１従
動ローラ５５は、すなわち軸受６０は移動装置６３によ
り案内軸６２に沿って往復移動される。移動装置６３は
搬送ヘルド５３を駆動ローラ５４による搬送移動の他に
付加的移動を行い、給送変速装置として使用される。移
動装置６３は側板６１に回転自在に支持される駆動軸６
４に固定された駆動プーリ６５と、側板６１に回転自在
に支持される従動軸６６に固定された従動ブーＩＪ６７
とを有し、駆動軸６４は移動モータ６８により回転駆動
される。各駆動プーリ６５と従動プーリ６７には駆動ベ
ルト６９が巻掛けられ、該駆動ベルト６９はスライダ６
０に固定板７０により固定される。移動モータ６８の正
逆転により駆動ヘルド６９が正逆移動され、スライダ６
０が案内軸６２に沿って移動することにより第１従動ロ
ーラ５５がほぼ水平方向ムこ移動される。

第１従動ローラ５５が図の右端位置であるホームボジシ
シンにあるときはホームセンサ７１により検出される。

第１従動ローラ５５の移動に応して調整ローラ５７も移
動し、搬送ベルト５３を一定の張力に保つことができる
ように形成しである。

従って調整ローラは一般に第１従動ローラと逆方向に第
１従動ローラの移動距離と同し距離だけ移動する。

第１従動ローラ５５の移動速度■閣／Ｓを搬送ベルト５
３の搬送速度、つまり周動速度ｖｍ／ｓの１／２、すな
わちＶ　＝　ｖ　／　２とすると、第１従動ローラ５５
が図の左側へ移動するとき、矢印方向に走行する搬送ベ
ルト５３は調整ローラ５７から第２従動ローラ５６を経
て第１従動ローラ５５に至る区間すなわち速度変動領域
においては周動速度Ｖ閣／Ｓと移動速度Ｖｍｍ／ｓの作
用により見掛は主搬送ベルト５３は停止状態に変速され
停止状態に保持されることができる。この見掛は上の速
度で示される給送速度が零の停止状態の間に給紙トレイ
５２より記録紙を吸着するとレジスト装置を用いること
なく、先端レジストずれのない給紙が可能となる。又吸
着位置がいつも同しであり、ベルト搬送によってずれを
生ずることがなく、画像位置合わせのために特別に設け
たレジスト装置によるレジスト停止動作が必要なくなる
。これにより、給紙タイミングと画像形成開始タイミン
グを制御するだけでよいことになる。

第１従動ローラ５５の移動によって搬送ヘルド５３の一
部である速度変動領域では、一端見掛は上停止状態にな
り、又所定の速度まで戻るという変速動作を行うが、第
１従動ローラ５５から出て転写位置を通り駆動ローラ５
４を経て調整ローラ５７に至る区間、すなわち定速度領
域では搬送ヘルド５３には見掛は上の速度変動は生ずる
ことがなく一定速度で移動する。したがって記録紙を転
写位置、定着装置３８による定着位置へと送る間は搬送
ヘルド５３の周速は不変である。このことは搬送ヘルド
５３の一部で見掛は上変速を生して停止状態となり給紙
動作を行う間も別の記録紙を同し搬送ベルト５３により
搬送し、転写、分離、定着を何等の影響を生ずることな
く行うことができる。搬送ベルト５３は常に一定速度で
走行する定速度領域において、例えば駆動ローラ５４の
下側に設けたヘルドクリーナ７２によりクリーニングを
行えばクリーニング不良を発生することもない。

給紙トレイ５２から搬送ヘルド５３が記録紙を吸着する
と、第１従動ローラ５５は図の右側へ移動されてホーム
ポジションに戻される。このときは調整ローラ５７も移
動される。

第１従動ローラ５５がホームポジションへ戻る際には、
搬送ベルト５５の速度変動領域の見掛は上の速度、つま
り給送速度は定速度領域の２倍の速度にまで上昇する。

第１従動ローラ５５の第２図における上側には上押えロ
ーラ７３が配置され、第１従動ローラ５５の第２図にお
ける右下側には下押えローラ７４が配置され、上押えロ
ーラ７３と下押えローラ７４の間にはガイド板７５が設
けられ、給紙トレイ５２から搬送ヘルド５３により搬送
される記録紙が、第１従動ローラ５５に沿って円滑に変
向できるように搬送の補助をする。

搬送ベルト５３はベルトクリーナ７２により汚れを清掃
して後、ヘルドクリーナ７２０近くに配置された帯電ロ
ーラ７６により搬送ベルト５３に一定の電荷パターンが
形成される。帯電ローラ７６が第２従動ローラに外接し
て配置される場合のように、搬送ヘルド５３の速度変動
領域において電荷パターンが形成される場合には搬送ベ
ルト５３の給送速度変動に合わせて印加する電荷の周波
数を変化させる等の制御を行うことにより搬送ヘルド５
３の上には一定の電荷パターンを形成することができる
。

給紙トレイ５２ばフロントローディング方式の記録紙積
載装置で、複写機１の前面から給紙トレイ５２を引出し
て記録紙７７をセントし、給紙トレイ５２を複写機１の
中に押し入れることで記録紙の補給ができる。

給紙トレイ５２は記録紙のサイズ系列（例えばＡ系列、
Ｂ系列、レターサイズなど）ごとにそれぞれ用意されて
いる。ここではＡ系列について説明するが、他の系列に
ついても同様である。

給紙トレイ５２の中央に中央フェンス７８、右側には右
フェンス７９が設けてあり、中央フェンス７８は第７図
に示すように可倒式になっている。

Ａ４サイズの記録紙をセットする時は中央フェンスフ８
を第７図に示すように立てて、左右に形成される２つの
トレイ室８０，８１にそれぞれ人ねる。Ａ３サイズをセ
ントする時は中央フェンス７８を第８図に示すように２
つのトレイ室８０．８１の間を開放して１つのトレイ室
としてその中に記録紙を入れる。

給紙トレイ５２の下側には中央フェンス７８の左右りこ
形成されるトレイ室８０．８１のそれぞれに上昇トレイ
８２が設けられる。

中央フェンス７８を立てた時は、第２図の右側のトレイ
室８０及び上昇トレイ８２により構成されるトレイを第
１トレイ５２′、左側のトレイ室８１及び上昇トレイ８
２により構成されるトレイを第２トレイ５２″と呼ぶ。

中央フェンス７Ｂは第７図〜第９図に示すように上フェ
イスガイド８３と下フェイスガイ１８４とを有し、上フ
ェイスガイド８３の両端と下フェイスガイド８４０両端
には夫々コーナーガイド８５が設けられ、記録紙７７の
横ずわを防止する。

上フェイスガイド８３は下フェイスガイド８４の溝に上
下摺動可能に挿入され、ばね８６が上フェイスガイド８
３と下フェイスガイド８４との間に装着される。向上フ
ェイスガイ１′８４に溝を形成して下フェイスガイド８
４を挿入する形とすることができる。ばね８６の作用に
より、無負荷のときにば上フェイスガイド８３は下フェ
イスガイド８４に対して所定の相対位置が保持される。

上フェイスガイド８３の上縁中央部には切り欠き部８７
が形成され、記録紙７７をセントするときにオペレータ
の手が当たらないように配慮する。

下フェイスガイド８４は支軸８８により給紙トレイ５２
の枠部に回転自在に支持される。下フェイスガイド８４
の下端部にはＬ字状に形成された指部８９を有する。指
部８９が給紙トレイ５２の枠部５２ａに形成された突起
状係止部９０に係止することにより下フェイスガイド８
４は回動されて起立するときにほぼ垂直な位置に止めら
れ、それ以上回動しないようにされている。指部８９に
は爪８９ａが形成され、枠部５２ａ！こ形成した弓掛部
９１に係止することにより下フェイスガイド８４が転倒
方向への回動を阻止され起立位置に保持される。爪８９
ａが引っ掛部９１を弾性変形によりはずれる程度の力で
上フェイスガイド８３を横に押すと中央フェンス７８は
図において時計方向に回動して転倒し、第８図に示すよ
うに右トレイ室８０と左トレイ室８１との間を開放する
。中央フェンス７８が転倒したとき、上昇トレイ８２の
上に載置する記録紙の邪魔にならないように上フェイス
ガイド８３及び下フェイスガイド８４は給紙トレイ５２
の枠部５２ａに形成された凹部９２の中に埋没するよう
に形成される。中央フェンス７８が転倒し、右トレイ室
８０と左トレイ室８１が通じた状態になっていることを
、転倒した下フェイスガイド８４の爪８９ａが紙サイズ
センサとしてのスイッチ９３を押すことにより検知する
。

上昇トレイ８２の上面にはペーパーエンドセンサ９４が
設けられ、記録紙の有無を検知する。

中央フェンス７８は図の可倒式の構造の代わりに取り外
し方式にすることもできる。この時のサイズ検知は中央
フェンス７８の有無を検知するセンサを設けることによ
り行うことができる。

右フェンス７９も第９図に示すと同様に下フェイスガイ
ド８４と上フェイスガイド８３とにより形成することが
できる。この場合布フェンス７９ば転倒させる必要がな
い。

前記搬送ベルト５３を給紙トレイ５２の中の記録紙７７
に対して押圧する前記ピックアンプローラ５８の１つは
、中間フェンス７８の上フェイスガイド８３の真上に配
置され、同様に別の１つは右フェンス７９の上フェイス
ガイド８３の真上に配置される。

第１０図に示すように各フェイスガイド８３の真上に配
置された１つのピックアップローラ５８とその他の１つ
又は複数のピックアップローラ５８が１紐として例えば
担持板９５ム二回動自在に支持される。図の例では２個
のピックアップローラ５８が１組として担持板９５に支
持される各組のビ・ンクアップローラ５８は同し高さに
支持される。

担持板９５は引張ばね９６により常に一定位置に引き上
げられており、搬送ヘルド５３は上フェイスガイド８３
の上端面から離れた状態にある。尚担持板９５は押下装
置９７、例えばカム装置にばね９６の力により当接して
いる。第１０図に示す非給紙時から押下装置９７の作動
により例えばカム９９の回転により担持板９５が押し下
げられ、第１１図に示すようにピンクアップローラ５８
の１つが上フェイスガイド８３に当接して、その上フェ
イスガイド８３を押し下げる。担持板９５は搬送ヘルド
５３が記録紙７７に接し、吸引する状態になるまで押し
下げられる。押下装置９７、担持板９５及びピックアン
プローラ５８は搬送ヘルド５３を記録媒体に押圧する押
圧手段として、又押圧することにより搬送ヘルド５３の
一部を記録媒体に接触させる接触手段として作用する。

押下装置９７は、第１２図に示すように、カム装置の場
合、軸９８に所定の間隔をおいて同し姿勢で固定された
給紙カム９９を有する。給紙カム９９は、−例として第
１３図に示すように、外周形状では１４４°の範囲を、
軸９８の中心から半径Ｒ５、例えば半径１０ｍｍの円弧
面Ｂとして形成し、残りの２１６°の範囲を１０８°ず
つに振り分け、その振り分は中心点Ａを半径Ｒ２、例え
ば軸９８の中心から６ｍの位置に在る点とし、円弧面Ｂ
と中心点Ａとを滑らかな曲面で結ぶ。

軸９８はスプリングクラッチ１００を介して、ブーＩＪ
−１０１が固定された駆動軸１０２と連結される。プー
リー１０１はタイミングヘルド１０３を介して図示しな
い減速機を介してモータにより駆動される。軸９８には
ストッパ１０４が固定されている。ストッパ１０４は第
１４図に示すように、外周に２ケ所の段差部１０５．１
０６を有する略渦巻形状の型車により形成され、１つの
段差部１０５には係止バー１０７の爪部が係合し、スト
ッパ１０４の回転を阻止する。係止バー１０７は支軸１
０８により回転可能に支持され、ばね１０９により常に
段差部１０５、又は１０６に対する保合位置に保持され
る。係止バー１０７には給紙ソレノイド１１０のプラン
ジャが連結され、該ソレノイドが付勢されることにより
係止バー１０７は、ばね１０９の力に抗して支軸１０８
のまわりに回動されて段差部１０５又は１０６に対する
係止を解除される。

ストッパ１０４の回転時において第１段差部１０５から
第２段差部１０６までの角度は１２０゜に設定されてお
り、第１段差部１０５において係止時に係止バー１０７
の係止が解除されると、ストッパ１０４は１２０°回転
して第２段差１０６が係止バー１０７に係止して軸９８
の回転を停止する。第１段差部１０５に係止バー１０７
が係止している状態では給紙カム９９はＡ点が第１０図
に示すように担持板９５に当接しており、担持板９５は
引上げ位置にある。

図示しないモータにより駆動され１２Ｏｒｐｍの回転を
伝達されるブーＵ　１０１の回転はスプリングクラッチ
１００を介してストッパ１０４に伝達され、給紙時には
給紙ソレノイド１１０が付勢されてストッパ１０４が解
除され、常に回転モーメントを受けていたストッパ１０
４は係止が解除されたため回転を開始し、０．２５ｓｅ
ｃ後に給紙ソレノイド１１０が除勢され、係止バー１０
７は再びストッパ１０４の外周面に接する。このときス
トッパ１０４はすでに半回転（１８０’）しているので
、第２段差部１０６は通過しており、１回転した時点で
係止バー１０７の爪がストッパ１０４の第１段差１０５
に係止し、ストッパ１０４を停止する。この動作により
カム９９は０．５　ｓｅｃで一回転する。ピンクアップ
ローラ５８は担持板９５と共に０．１５ｓｅｃで４ｍ下
陳し、０．２　ｓｅｃ間停止する。このとき、第１１図
に示すよりに、カム９９の円弧面Ｂが担持板９５に接し
、担持板９５を押し下げている。０．２　ｓｅｃ間停止
した後、０．１５　ｓｅｃで元の位置に戻る。ピックア
ップローラ５８と該ピノクア・ノブローラ５８を押し下
げる手段、例えば押下装置９７及び担持板９５が搬送ヘ
ルド５３の吸引を作動する吸引作動手段として作用する
。

非給送状態の搬送ベルト５３と記録紙７７との間の間隙
は約４ｍであり、上フェイスガイド８３との間隙は２■
である。従って、ピンクアンプロラ５８が下方に移動す
ると、２閣下降して上フェイスガイド８３に当接し、更
に上フェイスガイド８３を押し下げながら２ｍ＋下降す
る。この上陸位置で、記録紙７７に搬送ヘルド５３が接
する。

このとき予め帯電ローラ７６により搬送ベルト５３の外
周面に形成されている電荷パターンによる不平等電界に
よって搬送ベルト５３に記録紙７７が吸着される。ピッ
クアップローラ５８が下方に移動した直後に上昇トレイ
８２が記録紙７７と搬送ヘルド５３との間の接触圧が所
定の価になるまで上昇して後停止するように上昇トレイ
８２を形成、制御する。これにより給紙による記訂紙７
７の上面位置が上陸するという変化を補正することがで
き、常に給紙位置は同し高さに保持されることができる
。

搬送ヘルド５３は給紙トレイ５２から記録紙を給送する
給送機能と、転写位置へ搬送する搬送機能と、転写位置
で記録紙への転写に寄与する転写機能とを兼ね備える。

搬送ヘルド５３はＨ：振力ではなく不平等電界による吸
着力により吸着給送するので、記録紙のずれがなく、レ
ジスト機能を有し、搬送中の紙粉の発生がなく、転写後
の除電の必要がない。

ストッパ１０４の第２段差部１０６は後述するように給
紙トレイ５２に記録紙が補給されたときに利用される。

第２回及び第１５図に示すように給紙トレイ５２の中央
フェンス７８により分割される右トレイ室８０と左トレ
イ室８１には個別に上昇トレイ８２が配置される。各上
昇トレイ８２を上下動する昇陵装置１２３は第１５図及
び第１６図に示すように４個所において上昇トレイ８２
に夫々固定されるワイヤ１１】を有する。４本のワイヤ
１１１のうち第１ワイヤ１１１ａは第１ガイドプーリ１
１２、第２ガイドプーリ１１３により転向され端部が第
１駆動プーリ１１４に巻きつけられている。

第１駆動プーリ１１４は給紙トレイ５２の枠部５２ａに
回転自在に支持された軸１１５に固定される。同し第１
駆動プーリ］】４に第２ワイヤ】Ｊｌｂの一端が巻き付
けられ、該第２ワイヤ１１１ｂは途中第２ガイドプーリ
１１３により転向案内される。

第１ワイヤ１ｌｌａ、第２ワイヤ１１１ｂとは反対側に
おいて上昇トレイ８２に夫々固定された第３ワイヤ１１
１ｃと第４ワイヤ１１１ｄは夫々端部が軸１１５に固定
された第２駆動プーリ１１６に巻きつけられる。第３ワ
イヤ１１１Ｃは第１ワイヤ１１１ａと同様に第３ガイド
ブーＵ　１１７、第４ガイドプーリ１１８に転向案内さ
れて第２駆動プーリ１１６に巻き付けられ、第４ワイヤ
１１１ｄは第２ワイヤｌ１ｌｂと同様に第４ガイドプー
リ１１８にのみ転向案内されて第２駆動プーリ１１６に
巻きつけられる。

軸１１５は一端が電磁クラッチ１１９の出力側に接続さ
れ、他端にはエンコーダ１２０が固定されている。電磁
クラッチ１１９の入力側は、カップリング１２１を介し
てトレイモータ１２２と接続されている。カップリング
１２１はトレイモータ１２２側に接続される駆動半体１
２１ａと電磁クラッチ１１９側に接続される従動半体１
２１ｂとを有する。

上昇トレイ８２及び具陳装Ｗ１２３は右トレイ室８０用
も左トレイ室８１用も同し構造に形成されるが、図の例
では中央フェンス７８に対してほぼ左右対称に形成され
る。右トレイ室８０用上昇トレイ８２と、左トレイ室８
１用上昇トレイ８２とは個別のトレイモータ１２２によ
り駆動されることができる。右トレイ室８０用と、左ト
レイ室８１用を区別する必要がある場合には、右トレイ
室８０用は符号の後にＡを、左トレイ室用は符号の後に
Ｂを付して区別する。

電磁クラッチ１１９は１つの回転方向に対して出力側の
トルクが所定値以下のときのみに駆動を伝達し、出力側
のトルクが所定値以上のときはスリップして駆動を伝達
しないようになっている。

これにより、記録紙７７が載置された上昇トレイ８２は
トレイモータ１２２の回転によって上昇するが、記録紙
７７の最上面が搬送ベルト５３に当接して圧力を受ける
と、１ｉ磁クラツチ１１９のスリップ作用によりそれ以
上上昇トレイ８２は上昇しなくなり、所定時間後にトレ
イモータ１２２が停止して記録紙７７の最上面が常に一
定の高さに保持されることになる。

記録紙７７を補給するときは、給紙トレイ５２を複写Ｉ
ｌｌの前面から引き出すが、この時、複写ＩＩＩの側に
取り付いているカップリングの駆動半体１２１ａと、給
紙トレイ５２の側に取り付いているカンプリングの従動
半体１２１ｂが外れて、上昇トレイ８２は自重で最下位
置まで下がる。同時にトレイ開閉センサ１２４　（第２
図）が給紙トレイ５２が引き出されたことを検知してい
る。

記録紙７７を補給した後、給紙トレイ５２を複写機１内
に押し入れると、複写機側に取り付いているカップリン
グの駆動半体１２１ａと給紙トレイ側に取付いているカ
ンブリングの従動半体１２１ｂが噛み合い、同時にトレ
イ開閉センサ１２４が給紙トレイ５２がセットされたこ
とを検知する。

給紙ソレノイド１１０が作動して係止バー１０７を第１
４図で時計方向に回転させると、係止バー１０７の爪部
はストッパ１０４の第１段差部１０５からはずれる。ス
プリングクラッチ１００によって常に時計方向（右）回
転モーメントを受けていたストッパ１０４は規制部材が
なくなった為、時計方向（右）回転を開始する。

Ｑ、　ｌ　ｓｅｅ後に給紙ソレノイド１１０は解除され
再び係止バー１０７は反時計方向に回転モーメントがか
けられてストッパ１０４の外周面に当接する。このとき
、ストッパ１０４はまだ１１５回転（７２°）しかして
いないので、第１段差部１０５と第２段差部１０６の間
の外周面に当接する。

ストッパ１０４が丁度１２０°回転すると係止バー１０
７の爪部はストッパ１０４の第２段差部１０６に係止し
て停止する。

この時カム９９はＢ面が担持板９５と接触して停止して
いて、搬送ヘルド５３は給紙位置にきている。

次に、トレイモータ１２２が作動して上昇トレイ８２を
記録紙７７と共に上昇させる。記録紙７７の最上面が搬
送ヘルド５３に接して圧力を受けるとｔ磁ブレーキ１１
９の作用によって停止する。

所定時間後トレイモータ１２２が停止する。そして、給
紙ソレノイド１１０が作動して係止バー１０７を時計方
向に回転させる。すると、係止バー１０７の爪部はスト
ッパ１０４の第２段差部１０６からはずれる。スプリン
グクラッチ１００によって常に時計方向（右）回転モー
メントを受けていたストッパ１０４は規制部材がなくな
った為、右回転を開始する。

０、１　ｓｅｅ後に給紙ソレノイド１１０は解除され再
び係止バー１０７は反時計方向に回転モーメントがかけ
られてストッパ１０４の外周面に当接する。ストッパ１
０４が丁度２４０°回転する係止バー１０７は再びスト
ッパ１０４の第１段差部１０５に当たって停止する。こ
のとき搬送ベルト５３は非給紙時の位置にもどる。

上記のようにして第１トレイ５２′と第２トレイ５２″
には個別に記録紙の補給が可能である。

中央フェンス７８を倒して第１トレイ５２′と第２トレ
イ５２′にまたがってＡ３サイズの記録紙を給紙トレイ
５２にセットしたときには、以上の上昇トレイ動作及び
カム動作を第１トレイ５２′と、第２トレイ５２＃にお
いて両方同時に行う。

これにより給紙時の搬送ベルト５３の接触領域を広くし
て給紙搬送の安定化をはかる。

上記の如く、通常の画像形成時には第２図において定着
装置３８により定着された記録紙、例えば転写紙は爪４
１により排紙路４２に導かれ、排紙ローラ４３により排
紙されるが、記録紙の表裏両面にコピーをする両面コピ
ー時は定着後の記録紙を表裏反転して感光体３１による
転写位置に給紙する必要がある。

このため、定着装置３８の後に爪４１により排紙路４２
に対して切換可能な分岐路として給紙トレイ５２に記録
紙を案内する戻し案内路４４が設けられる。

戻し案内路４４は反転路４５を分岐路として備え、分岐
位置において直接給紙トレイ５２への通路と反転路４５
への通路とを第１切換爪４６ａにより切換可能である。

戻し案内路４４に送られた、記録紙は送りローラ４７に
より第１切換爪４６ａへと送られ、反転路４５に案内さ
れた記録紙は反転ローラ４８にニップされて送られ、記
録紙後端を反転センサ１２５が検知すると、反転ローラ
４８の逆転により逆送される。逆送される記録紙は第２
切換爪４６ｂにより戻し案内路４４の送り出しローラ４
９の方に案内され給紙トレイ５２の上に排出される。

Ａ３コピーのように、第１トレイ５２′と第２トレイ５
２＃とを同時に使用するときは、表面コピーの給紙動作
後トレイモータ１２２の逆転によって上昇トレイ８２を
一定を下げておき（図示しないエンコーダムこより上陸
量（移動量）を記憶しておく）、給紙トレイ５２に表面
コピー済みの記録紙７７が挿入された後上昇トレイ８２
を元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面
コピー後は記録紙７７は排紙路より排出される。

Ａ４コピーのように、第１トレイ５２′と第２トレイ５
２＃の何れかを使用するときは、表面コピーの給送を第
１トレイ５２′から行う場合、予めトレイモータ１２２
の逆転によって第２トレイ５２″の上昇トレイ８２を一
定量下げておき（図示しないエンコーダにより上陸量（
移動蓋）を記憶しておく）、表面コピー済みの記録紙７
７が第２トレイ５２″挿入された後上昇トレイ８２を元
の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コピ
ー後は記録紙７７は排紙路より排出される。

一方、表面コピーの給送を第２トレイ５２＃から行う場
合、表面コピーの給送動作後、トレイモータ１２２の逆
転によって第２トレイ５２″の上昇トレイ８２を一定量
下げておき（図示しないエンコーダにより下陳量（移動
量）を記憶しておく）、表面コピー済みの記録紙７７が
第２トレイ５２″挿入された後上昇トレイ８２を元の位
置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コピー後
は記録紙７７は排紙路より排出される。

第２トレイ５２＃の上方には記録紙上限センサ１２６を
設け、両面画像形成モードのときに、上昇トレイ８２を
下げようとしても記録紙が満載のときは、操作パネルに
両面コピーが出来ないことを表示する。

両面コピーでなく、合成コピーのように、同一面に複数
の画像形成を繰り返したいときは、記録紙は反転路４５
に案内されず、第１切換爪４６ａにより直接給紙トレイ
５２へ送られることができる。

給紙トレイ５２による記録紙の自動給紙に対し、記録紙
を手差しで給紙したい場合がある。このため手差し給紙
装置１３０が設けられる。

手差し給紙装置は複写本体３の機枠に設けられた図示し
ない手差しドアと、核子差しドアから挿入される記録紙
を案内するガイド板１３１．１３２と、手差し給紙ロー
ラ１３３とを有する。

手差しドアを開くと手差し給紙モードに切換えられ、第
１従動ローラ５５が手差しホームポジションに戻され、
記録紙が手差し給紙装置１３０に存在することを手差し
センサ１３４により検知すると図示しない手差しクラッ
チが作動し、手差し給紙ローラ１３３の回転によって記
録紙を搬送ヘルド５３の上へ搬送する。

複写機１はスキャナ装置２と複写本体３とにより最小単
位が構成され、普通に複写機としての機能を果たすこと
ができるが、多種類のサイズの記録紙を使用する場合又
は多数枚の複写処理をする場合等には多数の収容手段、
例えば給紙トレイ、又は給紙カセットを収納可能であり
、又多数枚の記録紙を収納できるトレイを含むペーパー
バンク装置４を使用可能にする。この場合ペーパーバン
ク装置４の上に複写本体３を第１図の如く載置する。複
写本体３のケーシングには底面に開口し、ペーパーバン
ク装置４から給紙される記録紙を案内する給紙路１３６
が設けられる。給紙路１３６は記録紙をホームポジショ
ン、例えば手差しホームポジションにある第１従動ロー
ラ５５と上押えローラ７４との間のニップ位置に給送可
能に形成される。給紙路１３６には分岐路１３７を設け
、記録紙を給紙トレイ５２の第１トレー５２′に向かつ
て給送可能に形成し、分岐路１３７への分岐位置に切換
爪１３８を設け、記録紙の送給路の切換を可能にするこ
とができる。給紙路１３６にペーパーバンク装置４から
の記録紙が給紙されたことを検知するペーパーバンク給
紙センサ１３９が設けられる。ペーパーバンクを必要に
応してＰＢと略称する。

ペーパーバンク装置４は最大載置量２５０枚の第１ＰＢ
）レイ２０１、第２ＰＢトレイ２０２、第３ＰＢトレイ
２０３よりなる３段トレイと、最大載置量２０００枚の
第４ＰＢトレイ２０４とが装備されている。各ＰＢ）レ
イ２０１〜２０４からの給紙は１つの給紙搬送装置２０
５により行なわれる。

給紙搬送装置２０５は第２回、第１７図に示すように無
端状搬送手段、例えば１つのエンドレスヘルド２１Ｂを
有する。エンドレスヘルド２１８は位置固定の駆動ロー
ラ２１１と、位置移動可能なテンションローラ２１２と
、位置固定の転向ローラ２１３と、従動ローラ２１４と
、ピックアップローラ２１５と、１対のヘルド変速ロー
ラ２１６と、補助転向ローラ２１７との全体にわたって
巻掛けられる。

第１７図〜第１９回において、ペーパーバンク装置４の
前側板２０５、奥側板２０６には夫々はぼ垂直にガイド
ロッド２０７が設けられ、該ガイドロッド２０７に給紙
ユニット２２０が上下摺動案内される。給紙ユニット２
２０はガイドロッド２０７に摺動可能に装着された軸受
２２１が固定された給紙ユニット前側板２２２と給紙ユ
ニット奥側板２２３とを有する。給紙ユニット前側板２
２２と給紙ユニット奥側板２２３に両端部が夫々支持さ
れるように従動ローラ２１４と、ピックアップローラ２
１５と補助転向ローラ２１７とが配置される。

従動ローラ２１４に対し搬送ベルト、つまりＰＢエンド
レスベルト２１８を押圧するようにピックアップ補助ロ
ーラ２１９が対向配置され、給紙ユニット前側板２２２
と給紙ユニット奥側板２２３に回転支持される。ピンク
アップ補助ローラ２１９は搬送方向を変えるときにＰＢ
ヘルド２１８より記録紙が剥がれることを防ぐ役割をす
る。

ビックアンプローラ２１５を回転自在に支持する軸２１
５ａの両端は給紙ユニント前側板２２２に形成された長
穴２２４及び給紙ユニット奥側板２２３に形成された長
穴２２５にほぼ水平方向に移動可能に支持される。更に
ピックアップローラ２１５の軸２１５ａの両端は夫々タ
イミングベルト２２６に固定金具２２７により固定され
る。タイミングベルト２２６は夫々駆動プーリ２２８と
従動ブー！Ｊ　２２９に巻掛けられる。駆動プーリ２２
８はモータ２３０により駆動される共通の駆動軸２３１
に固定され、該駆動軸２３１は給紙ユニット前側板２２
２と給紙ユニット奥側板２２３に回転自在に支持される
。従動プーリ２２９は夫々給紙ユニット前側板２２２と
給紙ユニット奥側板２２３に個別に取付けられた軸によ
り回転自在に支持される。モータ２３０の正逆転駆動に
よりピックアップローラ２１５は長穴２２４．２２５に
沿って往復移動される。ピックアップローラ２１５の軸
２１５ａにはホームポジション用フィーラ２３２と、記
録紙上端を検知する上端検知センサ２３３を取付けるブ
ラケット２３４とが取付けられる。ホームポジション用
フィーラ２３２が給紙ユニット奥側板２２３に取り付け
たホームポジションセンサ２３５を作動することにより
ピックアップローラ２１５がホームポジションにあるこ
とが検知される。上端検知センサ２３３はＰＢベベト２
１８の給紙面が記録紙上端から５閣の高さにきたことを
検知し、この位置から給紙動作を行うものである。

給紙ユニット２２０を昇降動する昇陵装置２５０は、ペ
ーパーバンク装置の奥側板２０６に固定されたモータ２
５１と、奥側板２０６と前側板２０５とに回転自在に支
持され、モータ２５１により回転駆動される駆動軸２５
２と、該駆動軸２５２に固定される２つの駆動プーリ２
５３と、奥側板２０６と前側板２０５とに夫々回転自在
に支持される従動ブー０２５３と、駆動プーリ２５２と
従動プーリ２５３とに夫々巻掛けられる２つのタイミン
グベルト２５４とを有する。タイミングヘルド２５４は
夫々給紙ユニ７）前側板２２２及び給紙ユニット奥側板
２２３に固定され、モータ２５１の正逆転駆動によりタ
イミングベルト２５４が移動する際に給紙ユニット２２
０を、すなわち給紙ユニント前側板２２２及び給紙ユニ
ット奥側板２２３を昇降動する。

給紙ユニット前側板２２２に回転自在に支持される前軸
２３６ａと、給紙ユニット奥側板２２３に回転自在に支
持される後軸２３６ｂとに、夫々ブラケット２３７が固
定され、両方のブラケット２３７に１対のベルト変速ロ
ーラ２１６（２１６ａ、２１６ｂ）の両端部が支持され
る。つまり第１ベルト変速ローラ２１６ａと第２ベルト
変速ローラ２１６ｂとがブラケット２３７に支持され、
軸２３６　（２３６ａ、２３６ｂ）の回転により両ベル
ト変速ローラ２１６ａと２１６ｂとの間を走行するＰＢ
ベベト２１８に対する相対位置を変位する。内軸２３６
（前軸２３６ａ及び後軸２３６ｂ）は後軸２３６ｂが連
結されるモータ２３８により回転駆動される。後軸２３
６ｂにはツイータ２３９が固定され、該ツイータ２３９
が給紙ユニット臭側板２２３に固定されたセンサ２４０
を作動することによりベルト変速ローラ２１６のホーム
ポジシランが検出される。ヘルド変速ローラ２１６は軸
２３６を回転することにより給紙動作前にＰＢベベト２
１８の一部を第１ベルト変速ローラ２１６ａと第２ヘル
ド変速ローラ２１６ｂに巻き付けた形にしておき、給紙
動作中に軸２３６を反対方向に回転して巻き取っである
ＰＢヘルド２Ｉ８を戻すことによりＰＢベベトを元に戻
してやり、ＰＢヘル）２１Ｂの給送速度を制御する。

ＰＢベベト２１８の搬送駆動は、奥側板２０６に取付け
られたモータ２４】により駆動される歯車２４２と、該
歯車２４２に噛み合い、駆動ローラ２１１の軸２４３に
固定される歯車２４４を有する伝動装置により駆動ロー
ラ２１１を回転駆動することにより行われる。

記録紙を吸着搬送するために、ＰＢヘルド２１８には電
荷密度パターンを形成するために帯電ローラが設けられ
る。図の例では補助転向ローラ２１７を帯電ローラとし
て使用するが、別に設けてもよい。帯電ローラ２１７に
は高圧ｉ！１ｌ１２４５より記録紙に接する前の位置に
おいて交流電圧、例えば：ｌ：２ＫＶＰ−Ｐ　、２６　
Ｈｚが印加され、これによりＰＢベベル２１８の表面に
電荷密度−σ、＋σが交互に例えば５■の周期で並んだ
ストライブ状の電荷密度パターンが形成される。

給紙ユニット２２０は給紙するＰＢ）レイ２０１〜２０
４の位置に応じて昇降動され、そのときの従動ローラ２
１４の移動に応じて調整ローラ２１２が移動して張力が
常に一定に保持されるようにする。調整ローラ２１２は
前側板２０５に支持される端部及び奥側板２０６に支持
される端部が夫々ワイヤ２４６を介してばね２４７に連
結され、ＰＢベベト２１Ｂに張力を付与する方向に引張
られる。

ペーパーバンク装置４の機枠内には第１ＰＢトレイ２０
１〜第４ＰＢ）レイ２０４の夫々ための開閉センサ２６
１．２６２．２６３．２６４が設けてあり、各ＰＢトレ
イ２０１〜２０４の開閉が検知される。

例えば最大積載量２５０枚の小トレイとしての第１ＰＢ
）レイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３は第２０図に示す
ように（第１ＰＢトレイ２０１について説明する）積載
する記録紙の位置を決めるためのサイドフェンス２６５
とエンドフェンス２６６を有する。このサイドフェンス
２６５とエンドフェンス２６６により記録紙の３方向を
ガイドする。給紙方向前端については給紙の邪魔になら
ぬ程度であればフェンスを設けることもできる。

サイドフェンス２６５及びエンドフェンス２６６は用紙
のサイズに合わせて矢印の方向に移動可能である。ＰＢ
）レイ２０１の前面壁には出し入れの便のために把手２
６７を設けることもできる。

第２１図において例えば最大積載量２０００枚の大トレ
イとしての第４ＰＢ）レイ２０４ば第２０図の第１ＰＢ
）レイ２０１と同様にサイドフェンス２６８とエンドフ
ェンス２６９と把手２６７が設けられることができる。

第４ＦＢ）レイ２０４では紙の容量が大であるため、用
紙がずれないように、サイドフェンス２６８はＬ型に形
成し、用紙の前後左右をガイドする構造とするのが好ま
しい、この場合り字型のサイドフェンス２６８は給紙に
邪魔にならない形状とする。

複写本体３におけるＰＢベベト５３は＊ｔローラ７６に
より電荷密度パターンを形成され記録紙を吸着搬送し、
ペーパーバンク装置４においてはＰＢベベト２１８が帯
電ローラとして作用する補助転向ローラ２１７により電
荷密度パターンを形成され、記録紙を吸着搬送する。搬
送ヘルド５３及びＰＢベベト２１Ｂは、このため、表面
層に電荷を保持できる誘電体層５３ａを有し、裏面に半
導体層の５３ｂを有するエンドレスベルトとして形成さ
れる。搬送ベルト５３．２１８を支持するローラの少な
くとも１つ、例えばローラ５６．２１５は接地され、ヘ
ルド裏面に接触するように配置される。

帯電ローラ７６．２１７（図では帯電ローラ７６につい
てのみ示す）には例えば第２２図に示すように、高圧電
源１３１より交番電界（ＡＨｚ）が接地ローラ５６の対
向として印加される。搬送ヘルド５３は駆動ローラ５４
により矢印の方向に一定速度Ｕｎ／ｓの速度で移動し、
記録紙を接触吸引するピックアップローラ位置は、搬送
へルト５３の移動方向において帯電ローラ７６との接触
位置よりも下流側になっている。従って搬送ベルト５３
は記録紙が表面に接触するに先立って高圧電源１３１よ
り帯電ローラ７６を介して交流電圧が印加される。これ
により搬送ベルト５３の表面には電荷密度−σ、十σが
交互にＵ／Ａ−の周期で並んだストライブ状の電荷密度
パターンが形成される。搬送ベルト５３の裏面の半導体
層には搬送ベルト表面に形成された電荷密度により逆極
性の電荷が誘起される。

第２２図に示すような電荷密度パターンが形成されると
、搬送ベルト５３の表面近傍には、第２３図に示すよう
に不平等電荷１３２が形成され、この電界により記録紙
７７である誘電体の単位体積に働く力はマックスウェル
（Ｍａｘｗｅｌｌ）の応力テンソルを用いても求めるこ
とができる。記録紙７７の面、つまりンートの面に直角
方向の力Ｆｘにより記録紙７７は搬送ベルト５３に静電
的に吸着し、ずれることなく保持され、搬送ヘルド５３
に連行されて給紙搬送される。

シート面に直交方向をＸ、搬送方向をｙ、シート面内で
搬送方向に直角な方向を２したとき、誘電体の単位体積
に働く力のｘ、ｙ、ｚの各方向の分力をＦｘ、Ｆ−１Ｆ
ｚとすると、以下のようになる。

Ｍａｘｗｅｌｌの応力テンソル ’Ｅｘｋ４（Ｅ’Ｄ）　　ｒｙｒ）ｙ　　　　”ｘ”ｚ
ＥＹＤｘＥＹ？）Ｙ”　Ｆ　（Ｅ−ｏ）　　ＥＹｈ単位
体積に働く力 （、！、、（ｇ）Ｄｘ）子１１　（’−Ｚ　　Ｎ）４　
Ｓ　’２に−、ｙ’Ｅ・Ｄ）ノ二の吸着原理は、通常知
られている異符号の電荷が引き合う力とは異なり、記録
紙の方には同等電荷を与えなくとも前記の方法を用いて
記録紙を吸着できる。このことより、静電記録装置の給
紙搬送装置に用いても転写工程において回答影響を及ぼ
さない。

電荷密度パターンはストライブ状の例を示したが、市松
模様でもよく、適宜のパターンを使用することができる
。

第２４図に示すように、Ａ３サイズの普通紙を搬送ベル
トに給紙し、接触長さが１００閤になった時、用紙の後
端にバネ計り１３３を取り付けて、吸着力を引っ張り強
さとして測定したところ、第２５図に示すような結果が
得られた。このときの吸着面積は３００ｃｖ”である。

第２５図では、交流電圧の振幅を一定、例えば４　Ｋ　
Ｖ　Ｐ−Ｆにし、印加周波数を変え吸着力を測定した結
果を示す、これより、本発明ではストライブ形状の周期
を、２０’ｍ以下、特に１０閣以下の範囲にしたときに
十分な吸着力を得られた。また、第２６図に示すように
、印加周波数を一定、例えば２６Ｈ２にして印加電圧を
変え吸着力を測定した結果より、２ＫＶＰ−Ｐ以上で良
好な吸着力が得られた。また、この時吸着力が発止して
いない印加電圧では、ベルト上に電荷密度パターンが形
成されていなかった事が表面電位を計測した事よりわか
った。このことから、吸着力を発生させるためには、帯
電開始電圧以上の印加電圧は少なくとも必要である。

また、印加電圧は交流電圧に直流成分を重畳した場合や
、不均一な交番電圧を出力する電源から不均一な交番電
圧を印加した場合も同様である。

第２２図において本発明の給紙搬送装置に使用したベル
ト構成を示す。搬送ベルト５３は、二層タイプで表層が
誘電体フィルム（ポリエステル系樹脂２０μｍ、体積抵
抗１０１６Ωα）、下層が半導体層（ポリエステル系樹
脂にカーボンを分散８０μｍ、体積抵抗１０８ΩΩ）の
エンドレスヘルドとして構成され、駆動ローラ及び複数
の支持ローラにまり回動自由に支持されている。帯電ロ
ーラ７６には、高圧電源１３１から±２ＫＶ、２４Ｈ２
の交番電圧が印加されている。また、搬送ヘルド５３は
、駆動ローラにより矢印方向に一定速度１２０ｍ／ｓで
移動し、記録紙の給紙位置は、搬送ヘルド５３の移動方
向に対して帯電ローラ７６の電極の接触位置より下流側
である。したがって、搬送ベルト５３には記録紙がその
表面に給紙されるに先立って、搬送ベルトの表面に電荷
密度パターンが５閣周期で形成される。ここで、搬送ベ
ルト５３の裏面の体積抵抗を１０８ΩＣｆｆ１とした理
由は、転写手段を裏面に設は転写させるには、１０″Ω
１以上でなければならなかったからである。また、表面
層との抵抗差が有る方が、吸着力が大きくなったからで
あり、上記の抵抗を選んだ。

しかし、裏面の体積抵抗は事実上１０７Ωｃｍ〜１０１
１０ｃｍの範囲にあれば機能上問題はない。

第２３図において本発明のペーパーバンク装置４の給紙
搬送装置に使用したＰＢヘルド２１８は二層タイプで表
層が誘電体フィルム（ＰＥＴ５０μｍ）、下層がアルミ
蒸着のエンドレスベルトとして構成され、駆動ローラ及
び複数の支持ローうにより回動自由に支持されている。

この誘電体の体積抵抗を１０”Ω事とした。帯電ローラ
２】７には、高圧電源Ｂから±２ＫＶ、２６Ｈｚの交番
電圧が印加されている。また、ＰＢヘルド２１８は駆動
ローラにより矢印方向に一定速度１３０ｍｍ／Ｓで移動
し、記録紙の給紙位置は、ＰＢベベトの移動方向に対し
て帯電ローラ２１７の電極の接触位置より下流側である
。したがってＰＢベベトには記録紙がその表面に給紙さ
れるに先立って、ＰＢベベトの表面に電荷密度パターン
が５閣周期で形成される。

ペーハーバンク装Ｗ４におけるＰＢベベト２１８は第１
ＰＢ）レイ２０１〜第４ＰＢ）レイ２０４より記録紙を
吸引して給紙する。このために昇降装置２５０が作動さ
れ、給紙ユニット２２０が第１ＰＢトレイ２０１〜第３
ＰＢ）レイ２０３の前方を上下動し、第１ＰＢ）レイ２
０１〜第３ＰＢトレイ２０３の給紙ホームポジションに
停止される。第１７図において、第４ＰＢ）レイ２０４
には記録紙がその表面に給紙されるに先立って、ＰＢベ
ベトの表面に電荷回度パターンが５ｍ＋周期で形成され
る。

ペーパーバンク装置４におけるＰＢベベト２１８は第１
ＰＢトレイ２０１〜第４ＰＢトレイ２０４より記録紙を
吸引して給紙する。このために昇降装置２５０が作動さ
れ、給紙ユニット２２０が第１ＰＢ）レイ２０１〜第３
ＰＢトレイ２０３の前方を上下動し、第１ＰＢ）レイ２
０１〜第３ＰＢトレイ２０３の給紙ホームポジションに
停止される。第１７図において、第４ＰＢトレイ２０４
は第１　ＰＢ　）レイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３に
対してずれて配置され、給紙ユニント２２０が直接第４
ＰＢトレイ内の記録紙の上に移動することができるが、
第１ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３と同列に
配置し、第４ＰＢトレイ２０４の前方を上下動するよう
に構成することもできる。

給紙ホームポジションは、いずれのＰＢ）レイについて
も、記録紙上端より一定距離上方、例えば５閣上方の位
置とし、給紙ユニット２２０が選択されたＰＢトレイの
給紙ホームポジションに移動すると、ＰＢベベト２１Ｂ
は、記録紙上端より５ｍ上方ｔこ位置する。

ＰＢベベト２１８が記録紙に接触し吸引して給紙する場
合には、ＰＢベベトの一部分は、つまり記録紙との接触
部分は記録紙に対する相対速度がほぼ零にまで変速され
る。

ＰＢベベト２１８の一部分の給送速度、つまり静上記録
紙に対する相対速度を変速するために、給送変速手段、
例えば１対のベルト変速ローラ２１６（２１６ａ及び２
１６ｂ）が使用される。

第２７図において、ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６
ｂを夫々−例として直径８ｍのローラとし、ベルト変速
ローラ２１６ａ、２１６ｂの中心間距離を１２＋ｏとし
、ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂの軸心間のほぼ
中心点のまわりにモータ２３８によりヘルド変速ローラ
２１６ａ、２１６ｂを旋回動させ、ＰＢベベル２１Ｂを
ヘルド変速ローラ２１６ａ、２１６ｂに巻き付けたり巻
き付は解除したりする。第２７図において中心０１のま
わりにヘルド変速ローラ２１６ａ、２１６ｂを実線で示
すＰＢベベトが単に接触する解除位置から角度θだけ旋
回される。

ＰＢベベト２１８自体は、搬送移動していないとき、ベ
ルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂがθ（ｒａｄ　）だ
け旋回動されることにより生じるＰＢヘルドの移動量ｌ
は、 ｊ２＝２　ｒθ＋１２（ｌｃｏｓ　　θ）ここでＴはベ
ルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂの巻付は半径である
。

θ−ωｔの関係より、変移速度■は時間微分で表され、
Ｖ＝：２ｒω＋１２ωｓｉｎωｔとなる。ここでωは回
転角速度である。

ＰＢベベト２１８が１３０　ｍ／ｓｅｃで等速運動して
おり、給紙ユニット２２０が１５０　ｍｉ／ｓｅｃで下
降するときは、ＰＢベベト２１８は記録紙との接触領域
が２８０■／ｓｅｃで移動することになるため、ＰＢヘ
ルｌ−２１８を記録紙との接触領域で停止させるために
−は、この速度を打ち消す必要がある。このために、前
記変移速度■を２８０ｍ／ｓｅｃに設定すると、角速度
ω、すなわち軸２３６を回転するモータ２３８の駆動速
度が得られる。

つまり第１ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢｌ−レイ２０３
の場合には、第２８図Ａに示す給紙ホームポジションか
ら第２８図Ｂに示す記録紙に接触する位置まで給紙ユニ
ット２２０が１５０閣／ｓｅｃで下降され、そのときヘ
ルド変速ローラ２１６は第２８図Ａに示すようにベルト
変速ローラ２１６ａ、２１６ｂにＰＢベベト２１８が巻
掛けられた状態から巻掛けをはずす方向に、例えば図の
時計方向に、ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂが旋
回される。ＰＢベベト２１８の記録紙に接触する部分は
ほとんど静止状態となり、記録紙をＰＢベベト２１８の
電荷密度パターンにより静電吸着する。

その後給紙ユニット２２０は第２８図Ｃに示す給紙ホー
ムポジションに戻される。

第４ＰＢ）レイ２０４の場合も全く同様にして記録紙７
７を吸引給紙する。内箱４ＰＢ）レイ２０４の場合は記
録紙７７の先端部がＰＢヘルド２１８の接触領域から離
れた状態で吸引されるため、このまま記録紙を搬送する
と、記録紙は先端部から順次ＰＢベベトから離れてしま
うことになる。

そこでＰＢベベル２１８は第２９図（Ａ）で示す給紙ホ
ームポジションから第２９図（Ｂ）に示す位置まで下陳
し、静止状態で記録紙７７に接触し、吸引して後、第２
９図Ｃに示すよう番こ給紙ユニット２２０が上昇して給
紙ホームポジンヨンに戻る間に記録紙の先端が従動ロー
ラ２１４に接触する位置まで一定量だけ後退させる。

例えば２０閣だけ後退変移させるとすると、給紙ユニッ
ト２２０が給紙ホームポジションに戻る時間は、 ５　（ｍ）　／１５０　　（ｍ／ｓｅｃ　）　＝０．０
３３（ｓｅｃ）であり、ＰＢヘルド２１８の逆方向の線
速は２０　（閣）　／　０．０３３（ｓｅｅ）　＝６０
０　　（ｍ／５ｅｃ）となる。ＰＢヘルド２１８は１３
０　ｍ　／ｓｅｃで等速搬送駆動されているので、給紙
ユニット２２０が１５０閣／ｓｅｃで上昇するとき、Ｆ
Ｂベベト２１８が記録紙との接触面では、 ６００＋１３０−１５０＝５８０＋ｍ／ｓｅｅで戻され
るようにベルト変速ローラ２１６の巻き掛は解除旋回動
をする。このため上記の変移速度■を５８０　ｍ　／ｓ
ｅｃと設定してモータ２３８の速度を制御する。

次の記録紙のための給紙工程におけるＰＢヘルド２１８
の記録紙接触領域の減速に備え、搬送される隣接記録紙
間の範囲においてベルト変速ローラ２１６を旋回動させ
る。

第２７図〜第２９図に示す例の如く２つのローラを旋回
動させる構造に対して、第３０図、３１図に示す如く、
２つの固定ローラ２１６′とその間に配置された１つの
変速ローラ２１６＃とを有する構造を利用することがで
きる。第３０図は上記の第２８図の如く第１ＰＢ）レイ
２１０〜第３ＰＢ）レイ２０３に使用される例を、第３
１図は第２９図の如く第４ＰＢトレイ２０４に使用され
る例を示す。第３０図では変速ローラ２１６＃が実線で
示す給紙ホームポジションに移動し、その位置から記録
紙に接する位置に下縫する間に図の左方へ移動してＰＢ
ベベトの記録紙接触領域の速度を減速もしくは停止させ
、給紙ホームポジションに再び戻った位１で変位ローラ
２１６″は図の一番左側の位置に変位する。

第３１図では第３０図の例に対してＰＢへルトの記録紙
接触領域を反対方向に後退変位させる過程が付加されて
いる。

給紙ユニット２２０が給紙ホームポジションから１５０
閣／ｓｅｃで５ｍＴｌ１して記録紙に接触するまでの時
間は、 ５　（ｍ）　／　１５０　（ｍ／５ｅｅ）＝０．０３３
ｓｅｃであり、この間、ＰＢベベト２１８は１３０ｍ＋
／ｓｅｃの等速度駆動と、給紙ユニット２２０の下縫速
度１５０ｍ／ｓｅｃによる上陸変位とを打消すために２
８０■／ｓｅｃでマイナス方向に変位ローラ２１６′を
変位させる。この変位を０．０３３ｓｅｃ行うので、変
位量は ２８０　（ｍ／５ｅｅ）　Ｘ　Ｏ，０３３（ｓｅｃ）　
＝　９．３　（＋ａ）となる。このためには変位ローラ
２１６″は２８０　（Ｉａ／５ｅｃ）／’２　＝　１４
０　（＋＋ｍ／５ｅｃ）の速度で ９、３　（ｍ）　／　２　＝４．７　（閣）たけ図の左
方向に等速駆動すればよい。

第３１図では更に記録紙の先端部が従動ローラ２１４の
位置まで逆送されるために、変位置−ラ２１６＃は速度
２９０１１ｓ／ｓｅｅ　、変位量９．７ｍで図の左方向
に等速駆動する。

変速動作は、固定ローラ２１６′の軸心を結ぶ縁より変
位ローラ２１６＃の軸心が左に進んだ点まで達する間、
つまり合計１４．４ｍの変位量だけ等速制御により行わ
れる。

〔効果〕

本発明により、１つの無端状搬送手段により複数の種類
のサイズの記録媒体から任意に選んで給搬送することが
可能になり、複数の収容手段を省スペースで配置でき、
又操作性及び搬送信顛性が非常に向上した。

本発明により複数の記録媒体をほぼ無間隔で連続給送す
ることが可能になり、生産性が向上し、両面連続画像形
成を高速度で行うことを可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の一例の全体斜視図
、第２図は正面略説明図、第３図はスキャナ装置の略説
明図、第４図は書込み光学装置の平面説明図、第５図は
搬送手段変速装置の平面図、第６図は搬送手段変速装置
の斜視図、第７図は収容手段の一部の正面断面図、第８
図は第７図の仕切手段を傾倒した状態を示す正面断面図
、第９図は仕切手段の斜視図、第１０図は収容手段と吸
引作動手段としての搬送手段接触装置とを示す正面断面
略図、第１１図は搬送手段接触装置の作動状態を示す第
１０図に対応する図、第１２図は搬送手段接触装置の駆
動系を示す斜視図、第１３図はカムの正面図、第１４図
は搬送手段接触装置の駆動系のストッパの説明図、第１
５図は収容手段の全体斜視図、第１６図は収容手段の上
昇トレイの駆動系を示す斜視図、第１７図はペーパーバ
ンク装置の正面略図、第１８図は給紙ユニットの斜視図
、第１９図は給紙ユニットの平面図、第２０図は収容手
段の一例の斜視図、第２１図は収容手段の別の例の斜視
図、第２２図は搬送手段への交番電界形成の説明斜視図
、第２３図は交番電界形成の説明正面図、第２４図は交
番電界による吸引力のテスト方法の説明図、第２５図は
交番電界のピンチと吸引力を示す引張力の関係を示す図
、第２６図は交番電界の印加電圧と引張力との関係を示
す図、第２７図は搬送手段変速装置の別の例の説明図、
第２８図は第２７図による搬送手段変速装置の作動状態
を順次Ａ、Ｂ、Ｃで示した作動図、第２９図は搬送手段
と収容手段との相対位置を相異する例の第２８図に対応
する図、第３０図は搬送手段変速装置の別の例の説明図
、第３１図は第３０図に対して変速ステップを変形した
例の第３０図に対応する図である。 ５２．５２’、５２’・・・・・・収容手段５３・・・
無端状搬送手段 ５５・・・従動ローラ ５８・・・ピンクアップローラ（接触手段）６３・・・
付加移動装置 ７６・・・帯電手段　　　　７７・・・記録紙９５・・
・担持板（接触手段） ９７・・・押下装置（接触手段） ２０１・・・収容手段 ２０２・・・収容手段　　２０３・・・収容手段２０４
・・・収容手段 ２１８・・・無端状搬送手段 ２１６・・・付加移動手段 ２１７・・・帯電手段 第３ 図 第４ 図 第５ 図 第２５図 ご０ソ千 ［ｍｍｌ 第２６図 ｋｐカロ喝鼾刀ヒ　［にＶｐ−ｐコ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像を記録する記録媒体を収容する収容手段と、
   前記記録媒体を前記収容手段から画像を形成する画像形
   成部へ給送する無端状搬送手段とを有する画像形成装置
   の給送装置において、 前記収容手段が前記搬送手段の移動方向に並べて配置さ
   れた複数個の収容手段を有し、前記搬送手段への記録媒
   体の吸引オンオフ制御手段が各収容手段のために個別に
   設けられていることを特徴とする画像形成装置の給送装
   置。
2. （２）前記収容手段夫々のための前記吸引オンオフ制御
   手段が同時に作動され複数の収容手段の記録媒体が同時
   に給送可能であることを特徴とする請求項に記載の画像
   形成装置の給送装置。
3. （３）前記複数の収容手段のうち給送方向下流の収容手
   段から優先して給送されることを特徴とする請求項１に
   記載の画像形成装置の給送装置。