JPH0480237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はポンプや圧縮機等の様に非圧縮性流体
や圧縮性流体の搬送に供する流体機械に関し、殊
に原動機によつて回転駆動されるシヤフトの回転
運動をピストンの往復運動に変換し、該ピストン
の往復運動によつて流体搬送作用を招起する、い
わゆる往復動ピストン型の圧縮機に関する。

〔従来技術〕 従来のこの種流体機械において、往復動するピ
ストンを持つものでは、米国特許3781135号明細
書（Filed：May19、’72：Inventor；ClaudeH.
Nike−11）に示される如く、シリンダは固定さ
れるのが常である。

この為、シヤフトの回転運動をピストンの往復
運動に変換するクランク機構が複雑で部品点数が
多く圧縮機に占める占有容量も大きかつた。

これに対し、米国特許第3200797号明細書
（Filed；Aug29、’62：Inventor；Horst
Dillenberg）に示される如く、内燃機関の分野で
はピストンが滑合するシリンダ自体を機体の外郭
内で回転される様に構成し、シリンダ自体をピス
トンの往復運動をシヤフトの回転運動に変換する
為のクランク機構の一部に兼用して、クランク機
構を簡単な構造にすることが知られている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、クランク機構の構造が簡単
で、全体の部品点数が少なく、またクランク機構
の占有容積も少ない往復動ピストン型の流体機械
を得るにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴はピストンが滑合するシリンダボ
アを有するシリンダを機体の外郭内に回転可能に
支承し、シリンダの回転によりシリンダボアとシ
リンダ周面とが交互に通過する外郭部の壁面に吸
入ポートと吐出ポートとを開口し、シリンダの回
転によつて容積変化するところのピストン頭部、
ボア内壁及び外郭の内周とによつて囲まれた作動
室を、前記吸入ポートと吐出ポートに交互に連通
することによつて前記吸入ポートから吐出ポート
へ流体を搬送する様にした点にある。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づき
詳説する。

機体の外郭を形成するシエル１は、内部に円筒
状壁面１ａで囲まれた円筒状空間を有する。

シエル１の両端は、サイドプレート２ａ，２ｂ
で閉じられて、シエル１内の空間は実質的に閉じ
られた空間となる。

シエル１内に挿入される円筒シリンダ３は２つ
の直交するボア４ａ，４ｂを有する。

ボア４ａ，４ｂには双頭ピストン５ａ，５ｂが
それぞれ挿入される。

双頭ピストン５ａ，５ｂの各頭部はシリンダ３
の外周面の一部を成す曲面形状に切削加工され
る。

シリンダ３の中心にはシヤフト７の挿入用の孔
３ａが貫設されていて、シリンダ３の両端面の孔
３ａのまわりにはベアリング６ａ，６ｂの内輪が
固定される環状突起３ｂ，３ｃが一体に形成され
ている。

ベアリング６ａ，６ｂの外輪はサイドプレート
２ａ，２ｂの内端面に形成された環状突起２ｃ，
２ｄの内周に固定されている。

サイドプレート２ａ，２ｂの環状突起２ｃ，２
ｄの外周はシエル１の円筒状壁面１ａの両端に嵌
入され、この環状突起２ｃ，２ｄと、サイドプレ
ート２ａ，２ｂのフランジ部２ｅ，２ｆとの接触
する部分にはシールリング２ｇ，２ｈが設けら
れ、各４本のねじ２ｉ，２ｊでサイドプレート２
ａ，２ｂのシエルの耳１ｂ，１ｃにねじ止めされ
る時、両者間をシールする。

一点鎖線ｌはシエル１の内部空間の中心軸線及
び円筒状シリンダ３の回転中心軸を示し、ベアリ
ング６ａ，６ｂの回転中心はこの軸線ｌに一致す
る。

サイドプレート２ａ，２ｂの内部にはもう一対
別のベアリング８ａ，８ｂが固定されている。

ベアリング８ａ，８ｂはベアリング６ａ，６ｂ
の外側で、且つシリンダ３の外側に位置する。

ベアリング８ａ，８ｂの内輪はシヤフト７の回
転を受けるべくシヤフト７に圧入されている。

シヤフト７はシリンダ３を軸方向に貫通し、そ
の一端はベアリング８ｂの内輪に支承され、他端
はベアリング８ａの内輪に支承されると共にサイ
ドプレート２ａの内部に形成されたシヤフトシー
ル室９を介して機体の外部に突出している。

９ａ，９ｂはシヤフトシール装置を構成する固
定環と振動子を示す。

シヤフト７はシリンダ３の回転中心（軸線ｌ）
に対して第２図、３図に示す如く寸法Ｓだけ図面
上側に偏心した位置に回転中心（軸線ｍ及び点Ｐ
で示す）を有する。

５ｃ〜５ｅはシヤフト７を通す為にシリンダ３
に貫設された通孔の一部を示す。

ボア４ａ，４ｂに滑動可能に挿入されるピスト
ン５ａ，５ｂにもシヤフト７が貫通する孔５ｆ，
５ｇが形成されている。

シヤフト７にはピストン５ａ，５ｂ＜軸方向中
心位置にあたる部分に対応してカム７ａ，７ｂが
一体に形成されている。

カム７ａ，７ｂは互いに180°ずれた位置に膨出
部が来る様形成されている。

カム７ａ，７ｂはいずれもシヤフト７の回転中
心から寸法Ｓだけ偏心した位置に中心を有する。

カム７ａ，７ｂはそれぞれピストン５ａ，５ｂ
の孔５ｆ，５ｇの中に回転できる様に挿入され
る。

第３図、４図に基づいて作動原理を説明する。

第３図、４図においてＯはシリンダ３の回転中
心を、Ｐはシヤフト７の回転中心を、Ｑはカムの
中心点をそれぞれ示す。

シリンダ３とシヤフト７とはそれぞれベアリン
グ６ａ，６ｂ及び８ａ，８ｂによつてシエルに支
承されているのでその回転中心は固定されてい
る。

シヤフト７が第３，４図矢印方向に回転する
と、カム７によつてピストン５ａは図面右方に向
う力を受ける。

この力はピストン５ａとシリンダ３との組体を
シヤフト７の回転方向と同じ方向に回転させる。

第４図ｂに示す如くシヤフト７が90°回転して
シヤフト７の回転中心Ｐとカムの中心点Ｑとを通
る軸線が基線Ｙに対して90度の角を成す状態にな
つた時シリンダ３は45度回転し、シリンダボア４
ａの中心軸線（点Ｏ、Ｑを通る軸線）は基線Ｙに
対して45度の角度を成す。

この時ピストン５ａはシリンダボア４ａ内をボ
アの中心軸線に沿つて双頭ピストン５ａの片側の
ピストン５a₂側に２−√２／４ストロークだけ滑動 する。このストロークはカム７ａの偏心量Ｓより
も短い。

その結果シリンダボア４ａ内でピストン５a₂の
頭部とシエル１とによつて閉じられた作動室４a₂
の容積がピストン５ａの２−√２／４ストローク分 に対応する分だけ減少し、空間内部の流体が圧縮
される。

この時逆にピストン５a₁の頭部とシエル１との
間にはピストン５ａの２−√２／４ストローク分に 相当する容積の作動室４a₁が形成される。同時に
それまでシリンダ３の周壁によつて閉じられてい
た吸入ポート１０が作動室４a₁に開口し、作動室
４a₁に吸入口１ｄ、通路１ｅを通つて流体が吸入
される。

第４図ｃに示す如くシヤフト７が180度回転し
てカム７ａの中心Ｑがシリンダ３の回転中心に重
る位置に来ると、シリンダ３は90度回転し、ピス
トン５ａはボア４ａ内を作動室４a₂側へ第４図ａ
の位置から1/2ストロークだけ変位する。その結
果作動室４a₂では流体が1/2の容積に圧縮され一
方作動室４a₁内にはｂの（２＋√２）倍流体が吸
入される。

この時作動室４a₂はシエル１に設けた吐出ポー
ト１１に連通し、圧縮された流体は吐出ポート１
１から第３図の吐出弁機構１ｇを介して吐出さ
れ、通路１ｈから吐出口１ｉに至る。

シヤフト７が更に90度回転して第４図ｄの位置
までシリンダ３が回転するとピストン５ａは更に
２−√２／４ストローク分だけ作動室４a₂の容積を 減少させ、作動室４a₂の容積を増大させる。

かくしてシヤフト７が360度回転した第４図ｅ
の状態ではシリンダ周面によつて吸入ポート１０
と吐出ポート１１とが閉じられる。

その結果この位置が作動室４a₁の最大容積位置
となる。この時、ピストンはシリンダが90度回転
する毎に寸法2Sだけストロークするので、シリ
ンダが180°回転したｅの状態ではピストンは4Sだ
けストロークしたことになる。

更にシヤフト７が回転をつづけるとこんどは作
動室４a₁の容積が減少、作動室４a₂の容積が増大
し、シヤフトが360度回転すると第４図ａの状態
に戻りこれで、各作動室４a₁，４a₂が吸入・圧縮
の一工程を終了する。

従つて、シヤフト７が２回転するとシリンダ３
が一回転し、ピストン５ａがボア４内を一往復す
る。

結局、このクランク機構ではシヤフトの回転の
１／２の角速度でシリンダが回転し、ピストンが往
復動する。

その結果、シヤフトを従来の流体機械のシヤフ
トの２倍の回転数で回転させれば、シヤフトを回
転させるのに必要な駆動トルク（またはシヤフト
１回転当りの所要仕事量）は半分となりシヤフト
を回転させる為の原動機として高速型のものが使
用でき、結局小型の原動機が使用できる。

例えば車両空調機の冷凍サイクルを構成する圧
縮機に適用した場合はエンジンの回転力を圧縮機
に伝えるのにＶベルトとプーリとを用いている
が、圧縮機のシヤフトを従来の２倍速で回転させ
る為にはプーリ比を大きくとる必要がある。これ
は圧縮機側のプーリを小径にできることであり、
回転力伝達機構の小型化が可能になることを意味
している。

更に圧縮機のシヤフトの入力端には電磁クラツ
チが設けられていてエンジンの回転力の伝達を電
磁クラツチで伝達遮断可能に構成されているが、
圧縮機の駆動トルクを上述の如く小さくできると
いうことはクラツチの摩擦面に作用する剪断トル
クも小さいということになり、クラツチの電磁吸
引力も小さくてすむ。この結果電磁吸引力を発生
する電磁石装置や摩擦板を小さくできる。上述の
プーリはこの電磁クラツチに形成されているの
で、プーリが小径化できることと電磁石装置や摩
擦板を小さくできることにより、伝達機構、即ち
電磁クラツチを小型化できる。

ここで、この実施例では作動室が最大容積位置
になる位置からシリンダが90度近く回転するまで
吐出ポートと作動室とが連通しない様に構成した
がこれは流体を所定の圧縮比で圧縮する為であつ
て圧縮比に応じて吐出ポートと作動室との連通開
始位置は自由に選択できる。

非圧縮比に応じてポートと作動室との連通開始
位置は自由に選択できる。

非圧縮流体を搬送する場合は第４図ａの破線１
１′で示す如く吐出ポートを作動室の最大容積位
置直後から作動室に連通する様に構成することが
できる。

また、ピストンの変位量は、カム７ａ，７ｂの
偏心量Ｓの４倍となり、従来の往復動ピストンを
備えた流体機械のクランク機構においてはピスト
ンの変位量は、クランクシヤフトとクランクピン
（本実施例のカムに相当）との偏心量の２倍であ
るから、従来の２倍の変位が得られる。

第４図Ａ〜Ｅはピストン５ｂの作動の様子を示
すもので、ピストン５ｂはピストン５ａに対して
シリンダの回転角で90度だけ進んだ状態をとる。

従つて第４図Ａは第４図Ｃに対応しＢはｄにＣ
はｅにそれぞれ対応し、Ｄ及びＥはｅの状態から
シリンダの回転角度でそれぞれ45度、90度進んだ
状態にある。

吸入圧縮作用については第４図ａ〜ｅで説明し
たのとまつたく同一である。

第５図〜第７図に改良された実施例を示す。

改良された実施例ではカム７ａ，７ｂがニード
ルベアリング１３ａ，１３ｂを介してピストン５
ａ，５ｂの孔５ｆ，５ｇに嵌入されている。

これによつて、カムと孔との間の摩擦損失が低
減でき回転がスムースになる。また摩擦熱の発生
も低減できるし、潤滑油も少量で足りる。

改良された実施例では、吐出弁機構１ｇが廃止
されている。これは、吐出ポートの位置までシリ
ンダボアが回転するまで、シリンダ自体の周面が
ポートを閉じる機能を有し、あたかも吐出弁の如
く作用するからである。そして圧縮比は、吐出ポ
ートの開口位置とポートの径によつて任意に決定
される。

更にこの実施例ではシヤフトの強度を低下させ
ることなく、機体の外径をできるだけ小さくする
工夫がなされている。

第１図に示す実施例のシヤフト７とカム７ａ，
７ｂとの関係は第８図に示す如くシヤフト径を
φd_s、シヤフトとカムの偏心量をＳとするとカム
７ａ，７ｂの径φd_pは φd_p≧φd_s＋2S ……(1) となる。

シヤフトの強度を保持しつつピストンストロー
ク（Ｓの４倍）を確保する為にはカム径d_pは相当
な大きさになる。

ところでピストンのカム挿入孔５ｆ，５ｇの径
が小さくできればその分ピストンの軸長を短縮で
きる。

また第２図、第６図に示す如くシリンダボア４
ａ，４ｂはシリンダ３のシヤフト挿入孔５ｃの端
面を下死点とする。従つてシヤフト挿入孔５ｃを
小さくできれば、ピストンストロークが同じ場合
その分だけ機体の外径を小さくすることができ
る。

そこで、カム７ａ，７ｂの膨出部のちようど反
対側がシヤフト７の外径よりシヤフトの中心側に
なる様偏心量を変えないでカム径を小さくし、且
つピストン組込み用の逃げ７ｃ〜７ｅをカム膨出
部と反対側のカム周辺のシヤフト周に形成した。
シヤフトの組込みについて第９図の基づき説明す
る。実施例ではピストンのカム挿入孔の径を小さ
くできた分を利用してベアリング１３ａ，１３ｂ
を孔５ｆ，５ｇに圧入してある。結局ベアリング
の内径がカム７ａ，７ｂの外径と等しくなつてい
る。

第９図においてシヤフト７は固定、ピストン５
ａ，５ｂはそれぞれシリンダ３のボア４ａ，４ｂ
に挿入されているが第９図ではシリンダは図示さ
れていない。

シリンダ３のシヤフト挿入孔５ｃにシヤフト７
のカム７ｂ側端を挿入し、シリンダ３を図面左方
に送る。

第９図ａに示す如くピストン５ａが逃げ７ｄに
対応する位置に来た時ベアリング１３ａが逃げ７
ｄに当接する様にシリンダ３を移動させる。この
状態で第９図ｂに示す如くシリンダ３を図面左方
に送り込めばピストン５ａはカム７ｂを通過して
逃げ７ｃに対応する位置まで移動する。

次にピストン５ａを時計方向に回転させながら
シリンダ３を更に左方に送り込めば第９図ｄに示
す如くピストン５ａは逃げ７ｅに対応する位置
に、ピストン５ｂは逃げ７ｄに対応する位置に移
動する。

ここで第９図ｅの如くシリンダ３を上方に移動
してベアリング１３ａを逃げ７ｅに当接させると
共にピストン５ｂを下方に押し下げてベアリング
１３ｂを逃げ７ｄに当接させる。

この状態でシリンダ３を左方に送り込めば、第
９図ｆに示す如く２つのピストン５ａ，５ｂがカ
ム７ａ，７ｂに装着される。

かくの如く、シヤフトを固定してシリンダを一
方向に送りながらシリンダ及びピストンを上下、
及び回転させるだけでシヤフトの組込みができ、
組立の自動化も可能になる。

ここで、逃げ７ｃ〜７ｄがなかつた場合につい
て第９図ａを用いて説明すると、第９図ａで逃げ
７ｄの寸法ｔだけシリンダが上下に持ち上げられ
たとすると、ベアリング１３ａはカム７ｂの膨出
部にぶつかつてシリンダを左方に送り込めないこ
とになる。この逃げを設けることは、ピストンの
カム挿入孔の径を小さくする上で必ず必要であ
る。

かくして、本実施例では、第１〜３図に示す実
施例のものと同一の外径にもかかわらずカムとピ
ストンの間にベアリングを介在させることができ
た。

また、カムの外径を小さくできたので、カム挿
入孔５ｃを第１実施例のものより小さくでき、ボ
アの下死点をより中心側に移すことができる。従
つてベアリングを介在させないでその分だけピス
トンの軸長を短縮すれば、機体の外径を小さくで
きる。

更に第２の実施例では吸入通路が１e₁と１e₂と
の２つの通路に分岐され、それぞれの通路は吸入
工程の直後に開口する吸入ポート１０ａ及び吸入
工程の中間位置で作動室に連通するポート１０ｂ
に連通している。

そして、ポート１０ｂに連通する通路１e₂の途
中に流路開閉弁１２が設置されている。

この構成はシリンダボア４ｂに連通する吸入通
路についても同様に構成されている。

この流路開閉弁１２を切換制御することによつ
て流体機械の容量を制御できる。

以下その動作を第１０図、１１図に基づいて説
明する。

第１０図は流路開閉弁１２が通路１e₂を開いて
いる時の動作を示す。

第１０図ａの状態からシリンダ３が時計方向に
回転をはじめるとピストン５a₁の頭部とシエル内
壁面との間に作動室４a₁が形成さ、それまでシリ
ダ３の周面で閉じられていた吸入ポート１０ａが
こ作動室４３₁に連通して作動室４a₁における吸
入工程が開始する。

第１０図ｂはシリンダ３が45度回転した状態を
示す。

シリンダ３が第１０図ａの状態から90度回転す
ると第１０図ｃに示す如く吸入ポート１０ｂが作
動室４a₁に連通する。その結果この状態では両ポ
ート１０ａ，１０ｂから流体が吸入される。

更にシリンダ３が回転すると第１０図ｄに示す
如くシリンダ３の周面で吸入ポート１０ａが閉じ
られポート１０ｂのみから作動室４a₁に流体が吸
入される。

シリンダが180度回転すると吸入ポート１０ａ，
１０ｂのいずれもシリンダ３の周面で閉じられ、
作動室４a₁における吸入工程が終了する。

かくして、流路開閉弁１２が開いていると作動
室が吸入工程中にある間は吸入ポート１０ａか吸
入ポート１０ａ，１０ｂの両方かあるいは吸入ポ
ート１０ｂのいずれかから作動室に流体が吸入さ
れることになる。

次に容量を低下させるべく流路開閉弁１２を閉
じた状態での機械の動作を第１１図に基づき説明
する。

シリンダ３の回転によつて作動室４a₁と吸入ポ
ート１０ａとが吸入工程に開始直後に連通して流
体の吸入が始まる点は第１０図と同じである。

ところがシリンダが90度回転して第１１図ｃに
示す如く吸入ポート１０ｂが作動室に臨む位置に
来た時、通路１e₂が閉じているから、吸入ポート
１０ｂからは流体が吸入されない。

そればかりか、シリンダが更に回転して第１１
図ｄに示す如くシリンダ周面が吸入ポート１０ａ
を閉じる様になると、もはや作動室４a₁には流体
の吸入が行われない。

この状態でシリンダ３が回転をづづけると、容
積の増大して行く作動室４a₁の中で、閉じこめら
れた流体が膨張する。

第１１図ｅの状態を過ぎると作動室４a₁は圧縮
工程に入るが、あらかじめ流体が膨張しているの
で、この膨張分がなくなるまで実質的に流体の圧
縮は生じない。

従つてこの間は機械にとつて実質的には何の仕
事もしてない期間となり、無損失状態である。

これは、吸入通路を絞つて容量制御を行う従来
の容量制御の場合に生じる無駄仕事がないので、
駆動エネルギの損失を生じない効果がある。

かくして流路開閉弁１２が閉じた場合は、吸入
ポート１０ａが作動室４a₁に連通している間に吸
入された流体のみが圧縮され吐出されることにな
り、吐出流体の容量が減少し、容量制御が達成さ
れる。

尚、この流体機械が前掲の自動車空調装置の冷
凍サイクルを構成する圧縮機として適用される場
合は、流路開閉弁を電磁弁で構成し、熱負荷に応
じて電磁弁を作動させて容量制御したり、エンジ
ンの回転数が所定値を越えた時電磁弁を作動させ
て通路を閉じて容量を制御するといつた使い方が
できる。

本実施例では４気筒型の流体機械を説明したが
両頭ピストンの数を増減して２気筒、６気筒とす
ることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、シエル内で
回転するシリンダ、シリンダ内に形成されたボ
ア、ボアに滑合するピストン、シリンダをシエル
内で回転させつつピストンをボア内で往復動させ
る回転駆動機構を設けると共に前記ピストンの頭
部、シエル内壁及びボア壁面で囲まれた作動室の
容積が前記シリンダの回転に伴つて増減を繰返す
様に構成し、前記作動室の容積の増大中にシエル
に設けた吸入ポートと作動室が連通して作動室内
に流体を吸入し、次いで作動室の容積の減少中に
シエルに設けた吐出ポートと作動室が連通して作
動室内の流体を吐出ポートから吐出する如く構成
し、もつて吸入ポートから吐出ポートへ流体を搬
送する様にしているので、ピストンを往復動させ
るクランク機構を極めてコンパクトに少ない部品
で構成でき、クランク機構の占有容積の小さい流
体機械を得ることができる。

更に本発明によれば吐出ポートの位置を任意に
選ぶことによつて流体の圧縮比を任意に調整でき
る効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる流体機械の一実施例を示
す分解斜視図、第２図は同横断面図、第３図は第
２図の−断面図、第４図ａ〜ｅ及びＡ〜Ｅは
本発明になる流体機械の動作原理を説明する為の
図面、第５図は他の実施例の分解斜視図、第６図
は同横断面図、第７図は第６図の−断面図、
第８図は第１の実施例のシヤフトとカムの形状を
示す図面、第９図ａ〜ｆは第２の実施例のシヤフ
ト組込み過程を説明する為の図面、第１０図ａ〜
ｅ及び第１１図ａ〜ｅは第２の実施例の容量制御
機構の動作を説明する為の図面である。 １……シエル、３……シリンダ、４ａ，４ｂ…
…ボア、５ａ，５ｂ……両頭ピストン、７……シ
ヤフト、７ａ，７ｂ……カム、１０……吸入ポー
ト、１１……吐出ポート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体の外郭を形成すると共に内部に円筒状の
   壁面によつて囲まれ実質的に閉じた円筒空間を有
   するシエル、該シエル内の円筒空間に挿入され、
   且つ該シエルに回転可能に支承された円筒状シリ
   ンダ、該シリンダ内に軸方向に貫設された軸孔へ
   挿入され、前記シリンダの回転中心に対して所定
   量偏心した位置にその回転中心を持つ様に前記シ
   エルに支承された回転軸、前記シリンダの回転中
   心軸線に対して直交し、且つ互いの中心軸線が所
   定の間隔を保つて直交する様に前記シリンダに貫
   設された一対のシリンダボア、各シリンダボア内
   を滑動する両頭ピストン、各ピストンに貫設され
   両頭部から等距離の位置に中心を有するカム孔、
   前記シヤフトに固定されると共に前記カム孔に回
   転可能に挿入され、前記シリンダの回転中心とシ
   ヤフトの回転中心との間の偏心量と等しい距離だ
   け偏心した位置に中心を有し、且つその偏心方向
   が180°ずれた逆方向になる様構成された一対の円
   板形カム、前記各ピストンの各頭部とシエルの円
   筒状壁面及びシリンダボアによつて囲まれた作動
   室内に流体を導入する前記シエルに設けた吸入ポ
   ート、及び該作動室から流体を導出する前記シエ
   ルに設けた吐出ポートとを有する流体機械。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載したものにおい
   て、前記シリンダボアのピストン滑動方向中心部
   において両シリンダボアの周側部の一部が互いに
   重なり合つてそこに前記軸孔の一部が形成されて
   いることを特徴とする流体機械。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載したものにおい
   て、前記シリンダがその両端において前記シエル
   に固定されたベアリングに支承されていることを
   特徴とする流体機械。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載したものにおい
   て、前記回転軸がその両端において前記シエルに
   外輪が固定されたベアリングに支承されているこ
   とを特徴とする流体機械。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載したものにおい
   て、前記円筒空間の両端部において該円筒空間の
   中心軸に対して円心に前記シエルへ固定した第１
   の軸受部材、該第１の軸受部材の軸心に対して所
   定量偏心した位置に軸心を持ち前記シエルに固定
   された第２の軸受部材、前記第１の軸受部材に前
   記シリンダを、前記第２の軸受部材に前記回転軸
   をそれぞれ支承したことを特徴とする流体機械。