JPH0480299U - - Google Patents

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JPH0480299U
JPH0480299U JP1990123232U JP12323290U JPH0480299U JP H0480299 U JPH0480299 U JP H0480299U JP 1990123232 U JP1990123232 U JP 1990123232U JP 12323290 U JP12323290 U JP 12323290U JP H0480299 U JPH0480299 U JP H0480299U
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Japan
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motor
lever body
rotation angle
generating
signal corresponding
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JP1990123232U
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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を実施するための装置の要部を
示すための図、第２図はＤＡ変換器の出力信号を
例示するための図、第３図は従来の装置を説明す
るための図である。 １，１６……ＤＣモータ、２……ピニオン・ラ
ツク機構、３……ラツク、４……係合点、５……
テコ体、６……支点、７……試料ステージ、８…
…駆動制御回路、９，１７……移動指示器、１０
……コイルバネ、１１……支持部材、１２……ス
テージ移動指示信号発生回路、１３……モータ駆
動電圧発生回路、１４……ＤＡ変換器、１８……
ＡＤ変換器、１９……補正信号発生回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 弾性体により一方の側にモーメントを与えられ
    ているテコ体と、ＤＣモータの回転を該テコ体を
    介して被駆動体に伝達し該被駆動体を駆動させる
    ようにしたＤＣモータを用いた駆動装置において
    、該テコ体の基準からの回転角に対応する信号を
    発生するための手段と、該回転角による前記モー
    メントの変化にかかわらず前記テコ体が一定のト
    ルクで回転するように前記ＤＣモータに印加され
    るＤＣ電圧を前記回転角に対応する信号に基づい
    て変化させるための手段を備えるＤＣモータを用
    いた駆動装置。
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JPH0480299U true JPH0480299U (ja) 1992-07-13

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS603714A (ja) * 1983-06-22 1985-01-10 Hitachi Ltd ロボツトの制御方法
JPS60214007A (ja) * 1984-04-09 1985-10-26 Hitachi Ltd 多関節ロボツトの駆動制御方法
JPS61231612A (ja) * 1985-04-05 1986-10-15 Nissan Motor Co Ltd ロボツトの制御装置
JPS62257848A (ja) * 1986-04-24 1987-11-10 ハイデルベルガ−　ドルツクマシ−ネン　アクチエンゲゼルシヤフト 印刷機における可調整力発生装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS603714A (ja) * 1983-06-22 1985-01-10 Hitachi Ltd ロボツトの制御方法
JPS60214007A (ja) * 1984-04-09 1985-10-26 Hitachi Ltd 多関節ロボツトの駆動制御方法
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JPS62257848A (ja) * 1986-04-24 1987-11-10 ハイデルベルガ−　ドルツクマシ−ネン　アクチエンゲゼルシヤフト 印刷機における可調整力発生装置

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