JPH0480309A - 溶鉱炉等におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 - Google Patents
溶鉱炉等におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法Info
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- JPH0480309A JPH0480309A JP19342390A JP19342390A JPH0480309A JP H0480309 A JPH0480309 A JP H0480309A JP 19342390 A JP19342390 A JP 19342390A JP 19342390 A JP19342390 A JP 19342390A JP H0480309 A JPH0480309 A JP H0480309A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は溶鉱炉等におけるサンプルの自動サンプリング
・姿勢修正移送方法に関する。
・姿勢修正移送方法に関する。
従来、溶鉱炉等において溶鋼成分等を検査する場合、人
手によって１日に何十回となく第２図に示すような柄付
きの杓Ｘを用いてサンプリンク゛を行なっていた。そし
てそのサンプリンク゛した第３図に示すような円錐台形
状のサンプル塩Ｙを床等に取り出し、金槌等でサンプル
塩ＹにできたパリＺを取り除いた後、このサンプル塩Ｙ
を火箸等で摘み小径頂部を下方にして気送装置内に投入
し、溶鉱炉等から遠く離れた検査室にサンプル塊を気送
していた。
手によって１日に何十回となく第２図に示すような柄付
きの杓Ｘを用いてサンプリンク゛を行なっていた。そし
てそのサンプリンク゛した第３図に示すような円錐台形
状のサンプル塩Ｙを床等に取り出し、金槌等でサンプル
塩ＹにできたパリＺを取り除いた後、このサンプル塩Ｙ
を火箸等で摘み小径頂部を下方にして気送装置内に投入
し、溶鉱炉等から遠く離れた検査室にサンプル塊を気送
していた。
しかしながら、上記従来の人手によるサンプリング・パ
リ取り・サンプル塊移送といった一連の作業は、先ず高
温の溶鉱炉等に近づいてサンプリングするために、作業
員にとっては非常に危険で経験のいる作業であった。ま
た、サンプリングしたサンプル塩に出来るパリを取り除
き、このサンプル塊を火箸等で摘んで小径頂部を下方向
にして気送装置内に投入する作業は、人手も時間もかか
り、甚だ非能率的であるのが現状であった。 本発明は上記のような実情に鑑みて開発されたものであ
り、その目的とする処は、人手によることなく自動的に
安全に且つ迅速にサンプリング、パリ取り及びサイプル
塊の移送作業が出来るようにした溶鉱炉等におけるサン
プルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法を提供する
ことにある。
リ取り・サンプル塊移送といった一連の作業は、先ず高
温の溶鉱炉等に近づいてサンプリングするために、作業
員にとっては非常に危険で経験のいる作業であった。ま
た、サンプリングしたサンプル塩に出来るパリを取り除
き、このサンプル塊を火箸等で摘んで小径頂部を下方向
にして気送装置内に投入する作業は、人手も時間もかか
り、甚だ非能率的であるのが現状であった。 本発明は上記のような実情に鑑みて開発されたものであ
り、その目的とする処は、人手によることなく自動的に
安全に且つ迅速にサンプリング、パリ取り及びサイプル
塊の移送作業が出来るようにした溶鉱炉等におけるサン
プルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法を提供する
ことにある。
そこで、本発明は上記目的を有効に達するために、次の
ような構成にしである。すなわち、自動サンプリング装
置を作動させ、該装置に着脱自在に装着した杓によって
溶鉱炉等からサンプルを汲み取ると共に、該杓を上記自
動サンプリング装置の下方に配設したチャッキング装置
の上方に移送し、該チャッキング装置の杓掴持機構部に
よって上記杓を掴持すると共に該杓を自動サンプリング
装置から分離し、更に上記チャッキング装置の杓掴持機
構部を所定回転させると共に、該杓掴持機構部に装備し
た杓底打ちハンマー装置によって上記杓の底を打撃し、
杓から飛び出した円錐台形状サンプル塊を上記チャッキ
ング装置の下方に配設した円錐台形状物姿勢修正装置の
姿勢修正搬送部に落下させ、更に該姿勢修正装置によっ
て円錐台形状サンプル塊の小径頂部を下向きに位置修正
しながら搬送し、該姿勢修正装置の所定箇所から位置修
正したサンプル塊を落下させ、更に該姿勢修正装置の下
方に配設したサンプル移送装置のサンプル掴持移送機構
部によって上記サンプル塊を掴持すると共に、該サンプ
ル塊をサンプル打抜装置部のダイス部に移送し、該ダイ
ス部に移送されたサンプル塊をポンチ機構部によって打
撃してサンプル塊のパリを除去すると共に、該サンプル
塊をサンプル打抜装置部の下部に連結した気送装置内に
小径頂部を下方向にして投入するようにした構成である
。
ような構成にしである。すなわち、自動サンプリング装
置を作動させ、該装置に着脱自在に装着した杓によって
溶鉱炉等からサンプルを汲み取ると共に、該杓を上記自
動サンプリング装置の下方に配設したチャッキング装置
の上方に移送し、該チャッキング装置の杓掴持機構部に
よって上記杓を掴持すると共に該杓を自動サンプリング
装置から分離し、更に上記チャッキング装置の杓掴持機
構部を所定回転させると共に、該杓掴持機構部に装備し
た杓底打ちハンマー装置によって上記杓の底を打撃し、
杓から飛び出した円錐台形状サンプル塊を上記チャッキ
ング装置の下方に配設した円錐台形状物姿勢修正装置の
姿勢修正搬送部に落下させ、更に該姿勢修正装置によっ
て円錐台形状サンプル塊の小径頂部を下向きに位置修正
しながら搬送し、該姿勢修正装置の所定箇所から位置修
正したサンプル塊を落下させ、更に該姿勢修正装置の下
方に配設したサンプル移送装置のサンプル掴持移送機構
部によって上記サンプル塊を掴持すると共に、該サンプ
ル塊をサンプル打抜装置部のダイス部に移送し、該ダイ
ス部に移送されたサンプル塊をポンチ機構部によって打
撃してサンプル塊のパリを除去すると共に、該サンプル
塊をサンプル打抜装置部の下部に連結した気送装置内に
小径頂部を下方向にして投入するようにした構成である
。
上記構成により、自動サンプリング装置の杓によって溶
鉱炉等から汲み上げられたサンプルは、杓と伴に自動サ
ンプリング装置から分離されてチャッキング装置の杓掴
持機構部に掴持される。更にチャッキング装置の杓掴持
機構部を所定回転させ、杓底打ちハンマー装置によって
杓の底を打撃する。この打撃によって杓から飛び出した
円錐台形状サンプル塩は、円錐台形状物姿勢修正装置に
よってサンプル塊の小径頂部を下向きに位置修正されな
がら搬送される。 上記のようにして搬送されたサンプル塩は、上記姿勢修
正装置の所定箇所から落下し、下方に配設されたサンプ
ル移送装置のサンプル掴持移送機構部によって掴持され
、サンプル打抜装置部側に移送される。このサンプル打
抜装置部のダイス部に移送されたサンプル塩は、ポンチ
機構部によって上方から打撃され、サンプル塩に形成さ
れたパリを除去されながらサンプル打抜装置部の下部に
連結された気送装置内に、サンプル塊の小径頂部を下方
向にして投入されることになる。
鉱炉等から汲み上げられたサンプルは、杓と伴に自動サ
ンプリング装置から分離されてチャッキング装置の杓掴
持機構部に掴持される。更にチャッキング装置の杓掴持
機構部を所定回転させ、杓底打ちハンマー装置によって
杓の底を打撃する。この打撃によって杓から飛び出した
円錐台形状サンプル塩は、円錐台形状物姿勢修正装置に
よってサンプル塊の小径頂部を下向きに位置修正されな
がら搬送される。 上記のようにして搬送されたサンプル塩は、上記姿勢修
正装置の所定箇所から落下し、下方に配設されたサンプ
ル移送装置のサンプル掴持移送機構部によって掴持され
、サンプル打抜装置部側に移送される。このサンプル打
抜装置部のダイス部に移送されたサンプル塩は、ポンチ
機構部によって上方から打撃され、サンプル塩に形成さ
れたパリを除去されながらサンプル打抜装置部の下部に
連結された気送装置内に、サンプル塊の小径頂部を下方
向にして投入されることになる。
以下、本発明に係る溶鉱炉等におけるサンプルの自動サ
ンプリング・姿勢修正移送方法（以下、本願方法という
。）の−例を添付の図面に基づいて説明する。 本願方法を具体的に行うには、図示のように自動サンプ
リング装置１と、チャッキング装置２と、円錐台形状物
姿勢修正装置３と、サンプル移送装置４を用い、これら
装置を所定箇所に配して、溶鉱炉Ａから汲み上げたサン
プルを上記各装置を介してサンプル塊Ｂとして気送装置
５内に投入する。 このことによってサンプリングから移送まで全て自動的
に行われる。 上記構成をより具体的に説明すると、自動サンプリング
装置１は、溶鉱炉Ａの上方に配設され、該装置１の溶鉱
炉Ａ側の端部には溶鉱炉Ａ内に伸びる自動伸縮装置６が
設けである。この自動伸縮装置６の伸縮部６ａ先端には
、溶鉱炉Ａ内からサンプルを汲み取るための杓７が設け
てあり、該杓７は上記伸縮部６ａの先端に着脱自在に設
けられるようになっている。また、上記伸縮部６ａは昇
降モータ６ｂの作動により、内設する伸縮機構（図示省
略）によって伸縮するようにしである。 この自動伸縮装置６の後部６Ｃは、走行台車８に回動自
′在に枢支され、該走行台車８は自動サンプリング装置
本体１ａに移動可能に設けられている。また、９は走行
台車８に設けられた傾動シリンダーであって、ロット９
ａの先端は前記自動伸縮装置６の後部６ｃの下端に連結
され、該傾動シリンダー９の作動によって自動伸縮装置
６を所望角度に傾動できるようにしである。１０は走行
レール、１１は走行台車８の走行モータである。 しかして、上記自動サンプリング装置１の後端下方には
、チャッキング装置２が配設しである。 このチャッキング装置２は、チャッキング装置本体２ａ
と杓掴持機構部２ｂとからなり、杓掴持機構部２ｂの下
部ブラケット２ｃはチャッキング装置本体２ａに回動可
能に枢着しである。また杓掴持機構部２ｂの上部には杓
掴持部２ｄが設けられ、前記自動サンプリング装置１に
よって移送されてくる杓７を掴持てきるようにしである
。１３は上記杓掴持機構部２ｂを反転させるためのシリ
ンダーであって、上方に向いている杓掴持部２ｄを、こ
のシリンダー１３を作動させることによって斜め下方を
向くようにすることができる。１２は杓底打ちハンマー
装置であって、杓７の底を打撃して、杓７内にあるサン
プル塊Ｂを杓７から飛び出させるためのものである。 尚、前記伸縮部６ａに掴持された杓７をチャッキング装
置２の杓掴持部２ｄに移す場合は、伸縮部６ａを伸縮機
構によって収縮させ、上記杓掴持部２ｄの上方に杓７を
位置させる。そして再び伸縮部６ａを伸長させて杓７を
杓掴持部２ｄの所定箇所に載設保持させ、伸縮部６ａに
よる杓７の掴持を解除して杓７と伸縮部６ａとを分離さ
せる。 杓７を分離させた伸縮部６ａは、その位置でこの杓７が
次の作業を終えて戻って来るまで待機し、次のサンプリ
ング作業に備える。 しかして、前記チャッキング装置２の下方には、円錐台
形状物姿勢修正装置３が配設しである。すなわち、該円
錐台形状物姿勢修正装置３は、姿勢修正搬送部として、
はぼ全長に渡って螺旋条３ａを刻設し一端近傍に環状円
錐凹溝部３ｅを形成した軸３ｂを、所定間隔を以て２本
並設してあり、両軸３ｂは駆動装置３ｃによって同期逆
回転するようにしである。また上記両軸３ｂの対向する
環状円錐凹溝部３ｅの間隙距離は、円錐台形状物である
サンプル塊Ｂの底部径より大にしである。更に上記両軸
３ｂの一端には、前記チャッキング装置２から落下して
くるサンプル塊Ｂを受は入れる投入口３ｄが設けである
。そしてこのチャッキング装置２から落下してくる円錐
台形状のサンプル塊Ｂは、上記投入口３ｄに入り、同期
逆回転する両軸３ｂの螺旋条３ａによって搬送され、且
つ円錐台形状のサンプル塊Ｂは搬送中に自動的に小径頂
部は下になり、両軸３ｂの端まで搬送されてきた時、環
状円錐凹溝部３ｅより下方に自然落下することになる。 しかして、上記円錐台形状物姿勢修正装置３の下方には
サンプル移送装置４が配設しである。すなわち、該サン
プル移送装置４は、サンプル掴持移送機構部４ａとサン
プル打抜装置部４ｂとからなり、サンプル掴持移送機構
部４ａを構成するシリンダー４０のロッド先端にはサン
プル掴持部４ｄが設けである。上記シリンダー４０はサ
ンプル掴持部案内台４ｅの一端に設けである。また、す
ンプル掴持部案内台４ｅの他端には、サンプル打抜装置
部４ｂが設けである。サンプル打抜装置部４ｂは、上記
サンプル掴持部案内台４ｅの延長線上にダイス部４ｆが
設けられ、該ダイス部４ｆは円錐台形状サンプル塩Ｂの
大径端と路間−の開口径にしである。このダイス部４ｆ
の上方にはポンチ機構部４ｇが設けられ、上記ダイス部
４ｆの開口に移送されたサンプル塩Ｂをポンチ機構部４
ｇによって打撃し、該サンプル塩Ｂのパリをダイス部４
ｆで除去して該サンプル塩Ｂをサンプル打抜装置部４ｂ
の下部に連結した気送装置５内に投入できるようにしで
ある。 上述のような構成により、溶鉱炉Ａからサンプリングし
た円錐台形状のサンプル塩Ｂは、人手によることなく自
動的に気送装置５まで搬送されて投入される。 すなわち、自動サンプリング装置ｌの自動伸縮装置６を
作動させて伸縮部６ａを溶鉱炉Ａ内に伸ばし、この伸縮
部６ａの先端に設けた杓７を溶鉱炉内に入れサンプリン
グする。その後、伸縮部６ａを収縮させて杓７を引き上
げ、傾動シリンダー９を作動させ、サンプリングのため
に溶鉱炉Ａ側に傾斜していた伸縮部６ａを杓７と伴に鉛
直方向にする。次に走行モータ１１を作動させて走行台
車８を作動させ、伸縮部６ａを杓７と伴に走行レール１
０の後端側に移動させる。 次に上記伸縮部６ａを伸ばして杓７を降下させ、前記自
動サンプリング装置ｌの下方に配設したチャッキング装
置２の杓掴持機構部２ｂに該杓７を掴持させると共に、
杓７を伸縮部６ａから分離させて該伸縮部６ａを収縮さ
せ、収縮した状態で該伸縮部６ａを待機させる。 上記のようにしてサンプルの入った杓７を掴持した杓掴
持機構部２ｂは、シリンダー１１の作動により斜め下方
向に回動し、更に杓底打ちハンマー装置１２によって杓
７の底を打撃し、杓７からサンプル塩Ｂを下方に落下さ
せる。また、サンプル塩Ｂが飛び出した後の杓７を掴持
した杓掴持機構部２ｂは、シリンダー１１の作動によっ
て元の位置に戻り、垂設状態にある杓７を再び前記伸縮
部６ａに保持し、電気制御装置による次のサンプ１井ン
グのために電気指令があるまで待機する。 しかして、前記チャッキング装置２の杓掴持機構部２ｂ
から落下したサンプル塩Ｂは、チャッキング装置２の下
方に配設した円錐台形状物姿勢修正装置３の投入口３ｄ
に投入されるう投入口３ｄにその大径部を下方にして投
入されたサンプル塩Ｂは、円錐台形状物姿勢修正装置３
の螺旋条３ａを刻設した両軸３ｂの同期逆回転によって
、円錐台形状のサンプル塩Ｂの小径頂部を下にして搬送
され、両軸３ｂの端の環状円錐凹溝部３ｅから下方に落
下する。 上記円錐台形状物姿勢修正装置３の下方にはサンプル移
送装置４が配設してあり、上記落下してきたサンプル塩
Ｂはサンプル掴持移送機構４ａのサンプル掴持部４ｄに
掴持される。そしてシリンダー４０の作動によってサン
プル塩Ｂはサンプル掴持部４ｄと共にサンプル掴持部４
ｅ上を移動し、サンプル掴持部案内台４ｅの延長線上に
あるサンプル打抜装置部４ｂのダイス部４ｆの開口に位
置する。次にサンプル掴持部４ｄの掴持状態から開放さ
れたサンプル塩Ｂは上記ダイス部４ｆの開口に嵌まり込
む。サンプル掴持部４ｄはシリンダー４０の作動によっ
て元の位置に戻る。 しかして、上記ダイス部４ｆの開口に嵌まり込んだサン
プル塩Ｂは、このダイス部４ｆの上方に設けたポンチ機
構部４ｇによって打撃され、該サンプル塩Ｂの大径端に
形成されていたパリはダイス部４ｆから下方に落ち込む
ことによって除去される。また、パリの除去されたサン
プル塩Ｂは小径頂部を先にして、上記サンプル打抜装置
部４ｂの下部に連結した気送装置５内に投入され、遠く
離れたサンプル検査室まで気送される。 上述のようにして本願方法により、所定時間毎に自動的
にサンプリングされたサンプル塩は、気送されていく。
ンプリング・姿勢修正移送方法（以下、本願方法という
。）の−例を添付の図面に基づいて説明する。 本願方法を具体的に行うには、図示のように自動サンプ
リング装置１と、チャッキング装置２と、円錐台形状物
姿勢修正装置３と、サンプル移送装置４を用い、これら
装置を所定箇所に配して、溶鉱炉Ａから汲み上げたサン
プルを上記各装置を介してサンプル塊Ｂとして気送装置
５内に投入する。 このことによってサンプリングから移送まで全て自動的
に行われる。 上記構成をより具体的に説明すると、自動サンプリング
装置１は、溶鉱炉Ａの上方に配設され、該装置１の溶鉱
炉Ａ側の端部には溶鉱炉Ａ内に伸びる自動伸縮装置６が
設けである。この自動伸縮装置６の伸縮部６ａ先端には
、溶鉱炉Ａ内からサンプルを汲み取るための杓７が設け
てあり、該杓７は上記伸縮部６ａの先端に着脱自在に設
けられるようになっている。また、上記伸縮部６ａは昇
降モータ６ｂの作動により、内設する伸縮機構（図示省
略）によって伸縮するようにしである。 この自動伸縮装置６の後部６Ｃは、走行台車８に回動自
′在に枢支され、該走行台車８は自動サンプリング装置
本体１ａに移動可能に設けられている。また、９は走行
台車８に設けられた傾動シリンダーであって、ロット９
ａの先端は前記自動伸縮装置６の後部６ｃの下端に連結
され、該傾動シリンダー９の作動によって自動伸縮装置
６を所望角度に傾動できるようにしである。１０は走行
レール、１１は走行台車８の走行モータである。 しかして、上記自動サンプリング装置１の後端下方には
、チャッキング装置２が配設しである。 このチャッキング装置２は、チャッキング装置本体２ａ
と杓掴持機構部２ｂとからなり、杓掴持機構部２ｂの下
部ブラケット２ｃはチャッキング装置本体２ａに回動可
能に枢着しである。また杓掴持機構部２ｂの上部には杓
掴持部２ｄが設けられ、前記自動サンプリング装置１に
よって移送されてくる杓７を掴持てきるようにしである
。１３は上記杓掴持機構部２ｂを反転させるためのシリ
ンダーであって、上方に向いている杓掴持部２ｄを、こ
のシリンダー１３を作動させることによって斜め下方を
向くようにすることができる。１２は杓底打ちハンマー
装置であって、杓７の底を打撃して、杓７内にあるサン
プル塊Ｂを杓７から飛び出させるためのものである。 尚、前記伸縮部６ａに掴持された杓７をチャッキング装
置２の杓掴持部２ｄに移す場合は、伸縮部６ａを伸縮機
構によって収縮させ、上記杓掴持部２ｄの上方に杓７を
位置させる。そして再び伸縮部６ａを伸長させて杓７を
杓掴持部２ｄの所定箇所に載設保持させ、伸縮部６ａに
よる杓７の掴持を解除して杓７と伸縮部６ａとを分離さ
せる。 杓７を分離させた伸縮部６ａは、その位置でこの杓７が
次の作業を終えて戻って来るまで待機し、次のサンプリ
ング作業に備える。 しかして、前記チャッキング装置２の下方には、円錐台
形状物姿勢修正装置３が配設しである。すなわち、該円
錐台形状物姿勢修正装置３は、姿勢修正搬送部として、
はぼ全長に渡って螺旋条３ａを刻設し一端近傍に環状円
錐凹溝部３ｅを形成した軸３ｂを、所定間隔を以て２本
並設してあり、両軸３ｂは駆動装置３ｃによって同期逆
回転するようにしである。また上記両軸３ｂの対向する
環状円錐凹溝部３ｅの間隙距離は、円錐台形状物である
サンプル塊Ｂの底部径より大にしである。更に上記両軸
３ｂの一端には、前記チャッキング装置２から落下して
くるサンプル塊Ｂを受は入れる投入口３ｄが設けである
。そしてこのチャッキング装置２から落下してくる円錐
台形状のサンプル塊Ｂは、上記投入口３ｄに入り、同期
逆回転する両軸３ｂの螺旋条３ａによって搬送され、且
つ円錐台形状のサンプル塊Ｂは搬送中に自動的に小径頂
部は下になり、両軸３ｂの端まで搬送されてきた時、環
状円錐凹溝部３ｅより下方に自然落下することになる。 しかして、上記円錐台形状物姿勢修正装置３の下方には
サンプル移送装置４が配設しである。すなわち、該サン
プル移送装置４は、サンプル掴持移送機構部４ａとサン
プル打抜装置部４ｂとからなり、サンプル掴持移送機構
部４ａを構成するシリンダー４０のロッド先端にはサン
プル掴持部４ｄが設けである。上記シリンダー４０はサ
ンプル掴持部案内台４ｅの一端に設けである。また、す
ンプル掴持部案内台４ｅの他端には、サンプル打抜装置
部４ｂが設けである。サンプル打抜装置部４ｂは、上記
サンプル掴持部案内台４ｅの延長線上にダイス部４ｆが
設けられ、該ダイス部４ｆは円錐台形状サンプル塩Ｂの
大径端と路間−の開口径にしである。このダイス部４ｆ
の上方にはポンチ機構部４ｇが設けられ、上記ダイス部
４ｆの開口に移送されたサンプル塩Ｂをポンチ機構部４
ｇによって打撃し、該サンプル塩Ｂのパリをダイス部４
ｆで除去して該サンプル塩Ｂをサンプル打抜装置部４ｂ
の下部に連結した気送装置５内に投入できるようにしで
ある。 上述のような構成により、溶鉱炉Ａからサンプリングし
た円錐台形状のサンプル塩Ｂは、人手によることなく自
動的に気送装置５まで搬送されて投入される。 すなわち、自動サンプリング装置ｌの自動伸縮装置６を
作動させて伸縮部６ａを溶鉱炉Ａ内に伸ばし、この伸縮
部６ａの先端に設けた杓７を溶鉱炉内に入れサンプリン
グする。その後、伸縮部６ａを収縮させて杓７を引き上
げ、傾動シリンダー９を作動させ、サンプリングのため
に溶鉱炉Ａ側に傾斜していた伸縮部６ａを杓７と伴に鉛
直方向にする。次に走行モータ１１を作動させて走行台
車８を作動させ、伸縮部６ａを杓７と伴に走行レール１
０の後端側に移動させる。 次に上記伸縮部６ａを伸ばして杓７を降下させ、前記自
動サンプリング装置ｌの下方に配設したチャッキング装
置２の杓掴持機構部２ｂに該杓７を掴持させると共に、
杓７を伸縮部６ａから分離させて該伸縮部６ａを収縮さ
せ、収縮した状態で該伸縮部６ａを待機させる。 上記のようにしてサンプルの入った杓７を掴持した杓掴
持機構部２ｂは、シリンダー１１の作動により斜め下方
向に回動し、更に杓底打ちハンマー装置１２によって杓
７の底を打撃し、杓７からサンプル塩Ｂを下方に落下さ
せる。また、サンプル塩Ｂが飛び出した後の杓７を掴持
した杓掴持機構部２ｂは、シリンダー１１の作動によっ
て元の位置に戻り、垂設状態にある杓７を再び前記伸縮
部６ａに保持し、電気制御装置による次のサンプ１井ン
グのために電気指令があるまで待機する。 しかして、前記チャッキング装置２の杓掴持機構部２ｂ
から落下したサンプル塩Ｂは、チャッキング装置２の下
方に配設した円錐台形状物姿勢修正装置３の投入口３ｄ
に投入されるう投入口３ｄにその大径部を下方にして投
入されたサンプル塩Ｂは、円錐台形状物姿勢修正装置３
の螺旋条３ａを刻設した両軸３ｂの同期逆回転によって
、円錐台形状のサンプル塩Ｂの小径頂部を下にして搬送
され、両軸３ｂの端の環状円錐凹溝部３ｅから下方に落
下する。 上記円錐台形状物姿勢修正装置３の下方にはサンプル移
送装置４が配設してあり、上記落下してきたサンプル塩
Ｂはサンプル掴持移送機構４ａのサンプル掴持部４ｄに
掴持される。そしてシリンダー４０の作動によってサン
プル塩Ｂはサンプル掴持部４ｄと共にサンプル掴持部４
ｅ上を移動し、サンプル掴持部案内台４ｅの延長線上に
あるサンプル打抜装置部４ｂのダイス部４ｆの開口に位
置する。次にサンプル掴持部４ｄの掴持状態から開放さ
れたサンプル塩Ｂは上記ダイス部４ｆの開口に嵌まり込
む。サンプル掴持部４ｄはシリンダー４０の作動によっ
て元の位置に戻る。 しかして、上記ダイス部４ｆの開口に嵌まり込んだサン
プル塩Ｂは、このダイス部４ｆの上方に設けたポンチ機
構部４ｇによって打撃され、該サンプル塩Ｂの大径端に
形成されていたパリはダイス部４ｆから下方に落ち込む
ことによって除去される。また、パリの除去されたサン
プル塩Ｂは小径頂部を先にして、上記サンプル打抜装置
部４ｂの下部に連結した気送装置５内に投入され、遠く
離れたサンプル検査室まで気送される。 上述のようにして本願方法により、所定時間毎に自動的
にサンプリングされたサンプル塩は、気送されていく。
以上、上記説明でも明らかなように本発明の溶鉱炉等に
おけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法
によれば、溶鉱炉等のような危険な場所に作業員が１日
に何十回となく行って杓で サンプリングし、サンプリ
ングしたサンプル塊のパリを人手によって取り除いた後
、再び人手によってそのサンプリングした円錐台形状サ
ンプル塊の小径頂部を下方にして気送装置に投入する、
といった人手による非能率的な作業から開放され、上記
一連の作業を人手によることなく自動的に且つ安全・確
実に、更に迅速にサンプリング・パリ取り・サンプル塊
移送作業を行うことができる。
おけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法
によれば、溶鉱炉等のような危険な場所に作業員が１日
に何十回となく行って杓で サンプリングし、サンプリ
ングしたサンプル塊のパリを人手によって取り除いた後
、再び人手によってそのサンプリングした円錐台形状サ
ンプル塊の小径頂部を下方にして気送装置に投入する、
といった人手による非能率的な作業から開放され、上記
一連の作業を人手によることなく自動的に且つ安全・確
実に、更に迅速にサンプリング・パリ取り・サンプル塊
移送作業を行うことができる。
第１図は本発明に係る一実施例の説明図、第２図はサン
プリングした杓の断面図、第３図はサンプル塊の正面図
である。 １・・・自動サンプリング装置、 ２・・・チャッキング装置、 ２ｂ・・・杓掴持機構部、 ３・・・円錐台形状物姿勢修正装置、 ３ａ、３ｂ、３ｅ・・・姿勢修正搬送部（螺旋状、軸、
環状円錐凹溝部） ４・・・サンプル移送装置、 ４ ａ φ ４ｂ ・ ４ ｆ ・ ４ｇ・ ５ ・ ・ ７ ・ ・ １２ ・ Ａ・ ・ Ｚ ・ ・ ・サンプル掴持移送機構部、 ・サンプル打抜装置部、 ・ダイス部、 ・ポンチ機構部、 気送装置、 杓、 ・杓底打ちハンマー装置、 溶鉱炉、Ｂ・・・サンプル塊。 パリ。
プリングした杓の断面図、第３図はサンプル塊の正面図
である。 １・・・自動サンプリング装置、 ２・・・チャッキング装置、 ２ｂ・・・杓掴持機構部、 ３・・・円錐台形状物姿勢修正装置、 ３ａ、３ｂ、３ｅ・・・姿勢修正搬送部（螺旋状、軸、
環状円錐凹溝部） ４・・・サンプル移送装置、 ４ ａ φ ４ｂ ・ ４ ｆ ・ ４ｇ・ ５ ・ ・ ７ ・ ・ １２ ・ Ａ・ ・ Ｚ ・ ・ ・サンプル掴持移送機構部、 ・サンプル打抜装置部、 ・ダイス部、 ・ポンチ機構部、 気送装置、 杓、 ・杓底打ちハンマー装置、 溶鉱炉、Ｂ・・・サンプル塊。 パリ。
Claims (1)
- （１）自動サンプリング装置を作動させ、該装置に着脱
自在に装着した杓によって溶鉱炉等からサンプルを汲み
取ると共に、該杓を上記自動サンプリング装置の下方に
配設したチャッキング装置の上方に移送し、該チャッキ
ング装置の杓掴持機構部によって上記杓を掴持すると共
に該杓を自動サンプリング装置から分離し、更に上記チ
ャッキング装置の杓掴持機構部を所定回転させると共に
、該杓掴持機構部に装備した杓底打ちハンマー装置によ
って上記杓の底を打撃し、杓から飛び出した円錐台形状
サンプル塊を上記チャッキング装置の下方に配設した円
錐台形状物姿勢修正装置の姿勢修正搬送部に落下させ、
更に該姿勢修正装置によって円錐台形状サンプル塊の小
径頂部を下向きに位置修正しながら搬送し、該姿勢修正
装置の所定箇所から位置修正したサンプル塊を落下させ
、更に該姿勢修正装置の下方に配設したサンプル移送装
置のサンプル掴持移送機構部によって上記サンプル塊を
掴持すると共に、該サンプル塊をサンプル打抜装置部の
ダイス部に移送し、該ダイス部に移送されたサンプル塊
をポンチ機構部によって打撃してサンプル塊のバリを除
去すると共に、該サンプル塊をサンプル打抜装置部の下
部に連結した気送装置内に小径頂部を下方向にして投入
するようにしたことを特徴とする溶鉱炉等におけるサン
プルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342390A JPH075946B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | 溶鉱炉等におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342390A JPH075946B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | 溶鉱炉等におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480309A true JPH0480309A (ja) | 1992-03-13 |
| JPH075946B2 JPH075946B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=16307726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19342390A Expired - Fee Related JPH075946B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | 溶鉱炉等におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075946B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06201541A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Osaka Oxygen Ind Ltd | 溶融材料のサンプリングのためのサンプル回収装置及びサンプリング・プローブ |
-
1990
- 1990-07-20 JP JP19342390A patent/JPH075946B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06201541A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Osaka Oxygen Ind Ltd | 溶融材料のサンプリングのためのサンプル回収装置及びサンプリング・プローブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075946B2 (ja) | 1995-01-25 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |