JPH0480345B2 - - Google Patents
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- JPH0480345B2 JPH0480345B2 JP58185067A JP18506783A JPH0480345B2 JP H0480345 B2 JPH0480345 B2 JP H0480345B2 JP 58185067 A JP58185067 A JP 58185067A JP 18506783 A JP18506783 A JP 18506783A JP H0480345 B2 JPH0480345 B2 JP H0480345B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacitor
- motor
- insulation resistance
- voltage
- time constant
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/16—Measuring impedance of element or network through which a current is passing from another source, e.g. cable, power line
- G01R27/18—Measuring resistance to earth, i.e. line to ground
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はサイリスタ変換器などの電力変換器に
より直流電動機を駆動する静止レオナード装置の
改良に関する。
より直流電動機を駆動する静止レオナード装置の
改良に関する。
静止レオナード装置においては直流電動機の絶
縁抵抗を測定する必要がある。絶縁抵抗の測定は
例えば３ケ月毎のように定期的に行われる。
縁抵抗を測定する必要がある。絶縁抵抗の測定は
例えば３ケ月毎のように定期的に行われる。
従来、絶縁抵抗の測定はサイリスタ変換器の直
流出力母線に挿入されている主回路開閉器を開路
し、正側母線（または負側母線）と大地間に絶縁
抵抗計を接続することにより行つている。ところ
が、直流電動機１台毎に絶縁抵抗計を接続し、測
定終了後に接続取外しという作業を伴うために測
定時間が長くなるという欠点を有する。１台の直
流電動機の絶縁抵抗測定に30分程要する。圧延設
備においては直流電動機を数百台も使用してお
り、絶縁抵抗の点検を１日で完了しようとすると
作業員を多く確保しなければならなくなる。この
ため、静止レオナード装置における直流電動機の
絶縁抵抗の測定を短時間で確実に行える技術の開
発が強く要望されている。この要望を満たすため
に、直流電動機の運転時に充電した平成コンデン
サの充電電荷を直流電動機の運転停止時に直流電
動機を介して放電させ、その放電時定数によつて
絶縁抵抗を測定することが提案されている。この
ことは例えば特開昭53−45581号公報に記載され
ている。
流出力母線に挿入されている主回路開閉器を開路
し、正側母線（または負側母線）と大地間に絶縁
抵抗計を接続することにより行つている。ところ
が、直流電動機１台毎に絶縁抵抗計を接続し、測
定終了後に接続取外しという作業を伴うために測
定時間が長くなるという欠点を有する。１台の直
流電動機の絶縁抵抗測定に30分程要する。圧延設
備においては直流電動機を数百台も使用してお
り、絶縁抵抗の点検を１日で完了しようとすると
作業員を多く確保しなければならなくなる。この
ため、静止レオナード装置における直流電動機の
絶縁抵抗の測定を短時間で確実に行える技術の開
発が強く要望されている。この要望を満たすため
に、直流電動機の運転時に充電した平成コンデン
サの充電電荷を直流電動機の運転停止時に直流電
動機を介して放電させ、その放電時定数によつて
絶縁抵抗を測定することが提案されている。この
ことは例えば特開昭53−45581号公報に記載され
ている。
しかしながら、上記文献に記載されている絶縁
抵抗測定は測定時に平滑コンデンサを充電するた
め直流電動機を運転するようにしている。ところ
で、直流電動機の負荷（例えば圧延設備のロール
等）はカツプリングを介して機械的に連結されて
いる。一方、圧延設備のブロセツシングラインは
運転休止中でも被圧延材を通板状態にしている。
これは再度通板状態にするのに多くの時間の人手
を要するからである。このようなプロセツシング
ラインまたは往復運動を行う圧下装置や台車など
を駆動する直流電動機は、絶縁抵抗測定のために
運転することは圧延設備（製造設備）に悪影響を
及ぼすので絶対に許されないことである。かかる
直流電動機で駆動される製造設備（被駆動設備）
は圧延設備に、限らず他の製造設備にもある。
抵抗測定は測定時に平滑コンデンサを充電するた
め直流電動機を運転するようにしている。ところ
で、直流電動機の負荷（例えば圧延設備のロール
等）はカツプリングを介して機械的に連結されて
いる。一方、圧延設備のブロセツシングラインは
運転休止中でも被圧延材を通板状態にしている。
これは再度通板状態にするのに多くの時間の人手
を要するからである。このようなプロセツシング
ラインまたは往復運動を行う圧下装置や台車など
を駆動する直流電動機は、絶縁抵抗測定のために
運転することは圧延設備（製造設備）に悪影響を
及ぼすので絶対に許されないことである。かかる
直流電動機で駆動される製造設備（被駆動設備）
は圧延設備に、限らず他の製造設備にもある。
絶縁抵抗測定する際にカツプリングを切離して
行えば被駆動設備に悪影響を与えることなく測定
できる。しかし、カツプリングの切離し、接合に
多くの時間を要し、結局絶縁抵抗測定に長時間要
するという問題点を有する。
行えば被駆動設備に悪影響を与えることなく測定
できる。しかし、カツプリングの切離し、接合に
多くの時間を要し、結局絶縁抵抗測定に長時間要
するという問題点を有する。
本発明は上記点に対処して成されたもので、そ
の目的とするところは直流電動機で駆動される被
駆動設備に悪影響を及ぼすことなく短時間で絶縁
抵抗測定を行える静止レオナード装置を提供する
ことにある。
の目的とするところは直流電動機で駆動される被
駆動設備に悪影響を及ぼすことなく短時間で絶縁
抵抗測定を行える静止レオナード装置を提供する
ことにある。
本発明の特徴とするところは、サイリスタ変換
器などの電力変換器の直流出力母線間にコンデン
サを接続すると共に、直流電動機にコンデンサの
平滑電圧を印加するのを開閉する主回路開閉器よ
り電力変換器側の直流出力母線の一方に接地する
接地用開閉器を設け、主回路開閉器を開にして直
流電動機を停止させた状態において電力変換器を
所定時間だけ制御してコンデンサの充電を行い、
接地用開閉器を閉することによつて形成される直
流電動機を含むコンデンサの放電閉回路における
コンデンサの放電時定数によつて絶縁抵抗を測定
するようにしたことにある。
器などの電力変換器の直流出力母線間にコンデン
サを接続すると共に、直流電動機にコンデンサの
平滑電圧を印加するのを開閉する主回路開閉器よ
り電力変換器側の直流出力母線の一方に接地する
接地用開閉器を設け、主回路開閉器を開にして直
流電動機を停止させた状態において電力変換器を
所定時間だけ制御してコンデンサの充電を行い、
接地用開閉器を閉することによつて形成される直
流電動機を含むコンデンサの放電閉回路における
コンデンサの放電時定数によつて絶縁抵抗を測定
するようにしたことにある。
第１図に本発明の一実施例を示す。
サイリスタ変換器２は交流電源ACから電源ト
ランス１を介して供給される交流を直流に変換す
る。サイリスタ変換器２は可逆変換器の場合を示
している。サイリスタ変換器２の直流出力側には
主回路開閉器３を介して直流電動機４が接続され
る。なお、サイリスタ変換器２は可逆変換器であ
るが、図示上側の直流出力母線を正側母線Ｐと称
し、図示下側の母線を負側母線Ｎと称する。母線
Ｐ，Ｎ間にはサージアブソーバ用のコンデンサ７
と抵抗８の直列回路が接続されている。また、電
圧検出用抵抗９も母線Ｐ，Ｎ間に接続されてい
る。正側母線Ｐには主回路開閉器３が開路してい
るときに閉路される接地用開閉器１２が接続され
ている。電動機制御回路６は速度制御回路、電流
制御回路などから構成され、ゲートパルス発生回
路５に位相制御信号を与える。ゲートパルス発生
回路５は位相制御信号に応じた位相角でサイリス
タ変換器２の点弧制御を行う。抵抗９の両端電圧
は電圧検出器１０で検出され、ゲートパルス発生
回路５と絶縁抵抗測定回路１４に入力される。ゲ
ートパルス発生回路５に電圧検出器１０の電圧検
出信号を与えているのは直流電動機４を電動運転
から回生運転の切換え時に回生用変換器の点弧位
相を電圧検出信号の大きさに応じた所定値に待機
させ速やかな減速を行うためである。抵抗測定指
令回路１３は絶縁抵抗の測定時にゲートパルス発
生回路５に測定指令信号を与える。なお、１１は
直流電動機４の絶縁抵抗を表わしている。
ランス１を介して供給される交流を直流に変換す
る。サイリスタ変換器２は可逆変換器の場合を示
している。サイリスタ変換器２の直流出力側には
主回路開閉器３を介して直流電動機４が接続され
る。なお、サイリスタ変換器２は可逆変換器であ
るが、図示上側の直流出力母線を正側母線Ｐと称
し、図示下側の母線を負側母線Ｎと称する。母線
Ｐ，Ｎ間にはサージアブソーバ用のコンデンサ７
と抵抗８の直列回路が接続されている。また、電
圧検出用抵抗９も母線Ｐ，Ｎ間に接続されてい
る。正側母線Ｐには主回路開閉器３が開路してい
るときに閉路される接地用開閉器１２が接続され
ている。電動機制御回路６は速度制御回路、電流
制御回路などから構成され、ゲートパルス発生回
路５に位相制御信号を与える。ゲートパルス発生
回路５は位相制御信号に応じた位相角でサイリス
タ変換器２の点弧制御を行う。抵抗９の両端電圧
は電圧検出器１０で検出され、ゲートパルス発生
回路５と絶縁抵抗測定回路１４に入力される。ゲ
ートパルス発生回路５に電圧検出器１０の電圧検
出信号を与えているのは直流電動機４を電動運転
から回生運転の切換え時に回生用変換器の点弧位
相を電圧検出信号の大きさに応じた所定値に待機
させ速やかな減速を行うためである。抵抗測定指
令回路１３は絶縁抵抗の測定時にゲートパルス発
生回路５に測定指令信号を与える。なお、１１は
直流電動機４の絶縁抵抗を表わしている。
かかる構成において、サイリスタ変換器２の点
弧位相制御を行い直流電動機４の制御を行う静止
レオナード装置の動作は良く知られているので説
明を省略する。
弧位相制御を行い直流電動機４の制御を行う静止
レオナード装置の動作は良く知られているので説
明を省略する。
さて、直流電動機４の運転を停止（主回路開閉
器３は開路）している状態にあるとき、絶縁抵抗
の測定を行うにはまず接地用開閉器１２を開路す
る。このとき、コンデンサ７は電荷零状態にあ
る。静止レオナード装置において運転中の直流電
動機４の停止操作は、サイリスタ変換器２による
回生制動あるいは直流母線Ｐ，Ｎ間に抵抗を接続
する発電制動によつて行つている。回生制動ある
いは発電制動を行い停止させた後に運転員が開指
令を与えて主回路開閉器３を開路させている。運
転員は周囲状況を確認した上で開指令を与えるの
で、直流電動機４の停止直後に主回路開閉器３を
開路するとは限らない。コンデンサ７の電荷は、
直流電動機４を停止させ主回路開閉器３が閉路し
ている間に電動機４を介して放電される。電動機
４の巻線抵抗は通常1Ω以下であり比較的短時間
で放電する。一方、電動機４の停止直後に主回路
開閉器３を開路したとしても、コンデンサ７の電
荷は電圧検出用抵抗９などを介して放電する。し
たがつて、コンデンサ７は電荷零状態になつてい
る。さて、接地用開閉器１２を閉路した後、抵抗
測定指令回路１３から測定指令信号をゲートパル
ス発生回路５に与える。ゲートパルス発生回路５
は測定指令信号を入力すると所定時間だけサイリ
スタ変換器２の点弧制御を行いコンデンサ７を充
電する。このとき、接地用開閉器１２が閉路して
いるけれども、絶縁抵抗１１の抵抗値RGは数KΩ
〜数MΩと大きいのでサイリスタ変換器２の直流
出力はコンデンサ７の充電に費やされる。コンデ
ンサ７の充電時に接地用開閉器１２に流れる電流
が直流電動機４に損傷を与える可能性がある場合
にはコンデンサ７を所定時間だけ充電してから接
地用開閉器１２を閉路してもよい。このように、
直流電動機４の停止時においてもコンデンサ７に
充電が可能な理由はコンデンサ７で平滑した電圧
を直流電動機４に印加するのを開閉する位置に主
回路開閉器３を設けているからである。コンデン
サ７を所定時間だけ充電しサイリスタ変換器２の
点弧制御を中止（ゲートサプレス）すると、コン
デンサ７は第３図に示すようにそれぞれ抵抗９と
絶縁抵抗１１を介して放電する。このとき放電時
定数Ｔは直流電動機４の巻線抵抗を無視すると次
式のようになる。
器３は開路）している状態にあるとき、絶縁抵抗
の測定を行うにはまず接地用開閉器１２を開路す
る。このとき、コンデンサ７は電荷零状態にあ
る。静止レオナード装置において運転中の直流電
動機４の停止操作は、サイリスタ変換器２による
回生制動あるいは直流母線Ｐ，Ｎ間に抵抗を接続
する発電制動によつて行つている。回生制動ある
いは発電制動を行い停止させた後に運転員が開指
令を与えて主回路開閉器３を開路させている。運
転員は周囲状況を確認した上で開指令を与えるの
で、直流電動機４の停止直後に主回路開閉器３を
開路するとは限らない。コンデンサ７の電荷は、
直流電動機４を停止させ主回路開閉器３が閉路し
ている間に電動機４を介して放電される。電動機
４の巻線抵抗は通常1Ω以下であり比較的短時間
で放電する。一方、電動機４の停止直後に主回路
開閉器３を開路したとしても、コンデンサ７の電
荷は電圧検出用抵抗９などを介して放電する。し
たがつて、コンデンサ７は電荷零状態になつてい
る。さて、接地用開閉器１２を閉路した後、抵抗
測定指令回路１３から測定指令信号をゲートパル
ス発生回路５に与える。ゲートパルス発生回路５
は測定指令信号を入力すると所定時間だけサイリ
スタ変換器２の点弧制御を行いコンデンサ７を充
電する。このとき、接地用開閉器１２が閉路して
いるけれども、絶縁抵抗１１の抵抗値RGは数KΩ
〜数MΩと大きいのでサイリスタ変換器２の直流
出力はコンデンサ７の充電に費やされる。コンデ
ンサ７の充電時に接地用開閉器１２に流れる電流
が直流電動機４に損傷を与える可能性がある場合
にはコンデンサ７を所定時間だけ充電してから接
地用開閉器１２を閉路してもよい。このように、
直流電動機４の停止時においてもコンデンサ７に
充電が可能な理由はコンデンサ７で平滑した電圧
を直流電動機４に印加するのを開閉する位置に主
回路開閉器３を設けているからである。コンデン
サ７を所定時間だけ充電しサイリスタ変換器２の
点弧制御を中止（ゲートサプレス）すると、コン
デンサ７は第３図に示すようにそれぞれ抵抗９と
絶縁抵抗１１を介して放電する。このとき放電時
定数Ｔは直流電動機４の巻線抵抗を無視すると次
式のようになる。
Ｔ＝Ｃ×（R1＋RD×RG／RD×RG）
＝Ｃ×（R1＋RG／１＋RG／RD） ……(1)
Ｃ：コンデンサ７の容量
R1：抵抗８の抵抗値
RD：抵抗９の抵抗値
RG：絶縁抵抗値
通常の静止レオナード装置におけるコンデンサ
７は容量Ｃは数μF、抵抗８の抵抗値R1は数10Ω、
抵抗９の抵抗値RDは数100KΩである。また直流
電動機４の絶縁抵抗値RGは正常時で数MΩ〜数
100MΩで、絶縁劣化開始時には数10KΩ〜100KΩ
まで減少する。
７は容量Ｃは数μF、抵抗８の抵抗値R1は数10Ω、
抵抗９の抵抗値RDは数100KΩである。また直流
電動機４の絶縁抵抗値RGは正常時で数MΩ〜数
100MΩで、絶縁劣化開始時には数10KΩ〜100KΩ
まで減少する。
さて、(1)より絶縁抵抗値RGを求めると次式の
ようになる。
ようになる。
RG＝（Ｔ／Ｃ−R1）（１＋RG／RD） ……(2)
(2)式の両辺をRGで除算し、その逆数をとると
次式のように表わせる。
次式のように表わせる。
１／RG＝１／Ｔ／Ｃ−R1−１／RD ……(3)
絶縁抵抗RGを求めるため(3)式の逆数を求める
次式のようになる。
次式のようになる。
RG＝（１／Ｔ／Ｃ−R1−１／RD）-1 ……(4)
(4)式から明らかなように時定数Ｔが大きいと(4)
式の右辺第１項が小さくなるので絶縁抵抗値RG
は大きな値となる。また、時定数Ｔが小さいと(4)
式の右辺第１項が大きくなるので絶縁抵抗値RG
は小さくなる。このような放電時定数Ｔの絶縁抵
抗値RGとは相関関係がある。
式の右辺第１項が小さくなるので絶縁抵抗値RG
は大きな値となる。また、時定数Ｔが小さいと(4)
式の右辺第１項が大きくなるので絶縁抵抗値RG
は小さくなる。このような放電時定数Ｔの絶縁抵
抗値RGとは相関関係がある。
特に、絶縁抵抗値RGが小さくなり、１≫RG／
RDになると(2)式は次式のように表わさせる。
RDになると(2)式は次式のように表わさせる。
RG＝Ｔ／Ｃ−R1 ……(5)
通常RG≫R1であり、かつコンデンサ７の容量
Ｃは一定値であり、１≫RG／RDの範囲では絶縁
抵抗値RGは放電時定数Ｔに比例し変化するよう
になる。絶縁抵抗値RG（RG／RD）と時定数Ｔの関
係を示すと第４図のようになる。
Ｃは一定値であり、１≫RG／RDの範囲では絶縁
抵抗値RGは放電時定数Ｔに比例し変化するよう
になる。絶縁抵抗値RG（RG／RD）と時定数Ｔの関
係を示すと第４図のようになる。
以上のように直流電動機４の絶縁抵抗値RGの
低下によりコンデンサ７の放電時定数Ｔは小さく
なる。
低下によりコンデンサ７の放電時定数Ｔは小さく
なる。
具体例でもつて放電時定数を求めてみる。
コンデンサ７の容量Ｃ＝4μF、抵抗８の抵抗値
R1＝40Ω、抵抗９の抵抗値RD＝200KΩで、正常
なときの絶縁抵抗値RG＝10MΩとすると、そのと
きの放電時定数Ｔは(1)式から次のようにて求めら
れる。
R1＝40Ω、抵抗９の抵抗値RD＝200KΩで、正常
なときの絶縁抵抗値RG＝10MΩとすると、そのと
きの放電時定数Ｔは(1)式から次のようにて求めら
れる。
Ｔ＝4μF×（40Ω＋200KΩ×10MΩ／200KΩ＋10MΩ）
抵抗８の抵抗値R1を無視すると時定数は次の
ようになる。
ようになる。
Ｔ≒0.78（秒）
一方、絶縁抵抗値が50KΩに低下したとすると
時定数Ｔは次のようになる。
時定数Ｔは次のようになる。
Ｔ≒0.16（秒）
以上のような直流電動機の絶縁抵抗値はコンデ
ンサ７の放電時定数と相関関係があり、放電時定
数Ｔを測定することにより絶縁抵抗値を検出でき
る。
ンサ７の放電時定数と相関関係があり、放電時定
数Ｔを測定することにより絶縁抵抗値を検出でき
る。
次に、放電時定数の測定方法について第５図を
参照して説明する。
参照して説明する。
コンデンサ７の充電電圧、つまり電圧検出器１
０の検出初期値をV0、放電開始からt1時間後の電
圧をV1、時刻t1から一定時間後の時刻t2における
電圧をV2とすると、電圧V1，V2は抵抗８の抵抗
値R1を無視すると次式で表わすことができる。
０の検出初期値をV0、放電開始からt1時間後の電
圧をV1、時刻t1から一定時間後の時刻t2における
電圧をV2とすると、電圧V1，V2は抵抗８の抵抗
値R1を無視すると次式で表わすことができる。
V1＝V0×exp（−t1／Ｔ） ……(6)
V2＝V0×exp（−t2／Ｔ） ……(7)
(6)式を(7)式で割算すると
V1／V2＝exp（−t1／Ｔ＋t2／Ｔ） ……(8)
となる。(8)式より時定数Ｔを求めると次式のよう
になる。
になる。
Ｔ＝（t2−t1）／loge（V1／V2）
＝Δt／loge（V1／V2） ……(9)
(9)式から明らかなように放電時定数Ｔはコンデ
ンサ７の放電初期電圧値に関係なく、電圧測定時
刻t1，t2と電圧検出値V1，V2によつて測定でき
る。
ンサ７の放電初期電圧値に関係なく、電圧測定時
刻t1，t2と電圧検出値V1，V2によつて測定でき
る。
第２図における絶縁抵抗測定回路１４は電圧検
出器１０の電圧検出信号を入力し第２図に示す処
理を実行して絶縁抵抗を測定する。
出器１０の電圧検出信号を入力し第２図に示す処
理を実行して絶縁抵抗を測定する。
まず、ステツプS1において時刻t1における電圧
検出値V1を取り込む。絶縁抵抗測定回路１４は
抵抗測定指令回路１３が測定指令信号を与えてか
ら所定時間経過してゲートパルス発生回路５がゲ
ートサプレスしてから測定を開始する。ステツプ
S1で電圧検出値V1を取込んでから一定時間Δt経
過したかをステツプS2で判断し、一定時間Δt経
過したらなばステツプS3に移行する。ステツプ
S3で電圧検出値V2を取込み、ステツプS4で(9)式
に基づき放電時定数Ｔを計算する。ステツプS5
ではステツプS4で求めた時定数Ｔから(4)式に基
づき絶縁抵抗値RGを求める。絶縁抵抗測定回路
１４は以上のような処理を実行して絶縁抵抗値
RGを検出する。
検出値V1を取り込む。絶縁抵抗測定回路１４は
抵抗測定指令回路１３が測定指令信号を与えてか
ら所定時間経過してゲートパルス発生回路５がゲ
ートサプレスしてから測定を開始する。ステツプ
S1で電圧検出値V1を取込んでから一定時間Δt経
過したかをステツプS2で判断し、一定時間Δt経
過したらなばステツプS3に移行する。ステツプ
S3で電圧検出値V2を取込み、ステツプS4で(9)式
に基づき放電時定数Ｔを計算する。ステツプS5
ではステツプS4で求めた時定数Ｔから(4)式に基
づき絶縁抵抗値RGを求める。絶縁抵抗測定回路
１４は以上のような処理を実行して絶縁抵抗値
RGを検出する。
このようにして直流電動機の絶縁抵抗を測定す
るのであるが、コンデンサの放電時定数を測定す
ることによつて絶縁抵抗を検出している。そのた
め、直流電動機毎に絶縁抵抗計を接続し、かつ取
外すという作業が不要となり絶縁抵抗の測定を簡
単にして短時間で行える。
るのであるが、コンデンサの放電時定数を測定す
ることによつて絶縁抵抗を検出している。そのた
め、直流電動機毎に絶縁抵抗計を接続し、かつ取
外すという作業が不要となり絶縁抵抗の測定を簡
単にして短時間で行える。
また、第１図の実施例においてコンデンサ７は
サージアブソーバ用のもの用い、また電圧検出も
静止レオナード装置の制御に用いる電圧検出信号
を用いているので、接地用開閉器のみを追加する
のみで簡単な構成で実現できる。
サージアブソーバ用のもの用い、また電圧検出も
静止レオナード装置の制御に用いる電圧検出信号
を用いているので、接地用開閉器のみを追加する
のみで簡単な構成で実現できる。
第６図に本発明の他の実施例を示す。
第６図において第１図に異なるところは主回路
開閉器３を負側母線に接続すると共に接地用開閉
器１２によつて負側母線Ｎを接地するようにした
ことである。
開閉器３を負側母線に接続すると共に接地用開閉
器１２によつて負側母線Ｎを接地するようにした
ことである。
第６図の実施例においても接地用開閉器１２を
閉路すると直流電動機４を介してコンデンサ７の
放電閉回路が形成される。したがつて、第６図の
実施例においても第１図の実施例と同様に絶縁抵
抗を測定できる。
閉路すると直流電動機４を介してコンデンサ７の
放電閉回路が形成される。したがつて、第６図の
実施例においても第１図の実施例と同様に絶縁抵
抗を測定できる。
以上説明したように本発明によれば静止レオナ
ード装置における直流電動機の絶縁抵抗を直流電
動機で駆動される被駆動設備に悪影響を及ぼすこ
となく簡単かつ短時間で測定することができる。
本発明は圧延設備などのような多数の静止レオナ
ード装置を有する場合に用いると特に顕著な効果
を発揮する。
ード装置における直流電動機の絶縁抵抗を直流電
動機で駆動される被駆動設備に悪影響を及ぼすこ
となく簡単かつ短時間で測定することができる。
本発明は圧延設備などのような多数の静止レオナ
ード装置を有する場合に用いると特に顕著な効果
を発揮する。
なお、上述の実施例はサイリスタ変換器が可逆
変換器であるが一方変換器でも同様の効果を奏し
得るのは勿論である。また、コンデンサの電圧を
直接検出すれば電圧検出用抵抗がなくても絶縁抵
抗の測定が可能である。このことは第４図の抵抗
値RDが無限大と考えれば良いことから明らかで
あろう。
変換器であるが一方変換器でも同様の効果を奏し
得るのは勿論である。また、コンデンサの電圧を
直接検出すれば電圧検出用抵抗がなくても絶縁抵
抗の測定が可能である。このことは第４図の抵抗
値RDが無限大と考えれば良いことから明らかで
あろう。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図における絶縁抵抗測定回路の処理フロ
ー図、第３図は放電閉回路図、第４図は接地抵抗
と放電時定数の関係を示す特性図、第５図は放電
特性図、第６図は本発明の他の実施例を示す構成
図である。 ２……サイリスタ変換器、３……主回路開閉
器、４……直流電動機、５……ゲートパルス発生
回路、７……コンデンサ、８，９……抵抗、１０
……電圧検出器、１２……接地用開閉器、１３…
…抵抗測定指令回路、１４……絶縁抵抗測定回
路。
図は第１図における絶縁抵抗測定回路の処理フロ
ー図、第３図は放電閉回路図、第４図は接地抵抗
と放電時定数の関係を示す特性図、第５図は放電
特性図、第６図は本発明の他の実施例を示す構成
図である。 ２……サイリスタ変換器、３……主回路開閉
器、４……直流電動機、５……ゲートパルス発生
回路、７……コンデンサ、８，９……抵抗、１０
……電圧検出器、１２……接地用開閉器、１３…
…抵抗測定指令回路、１４……絶縁抵抗測定回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流を直流に変換する電力変換器と、該電力
変換器の直流出力母線間に接続されたコンデンサ
と、前記電力変換器の直流出力電圧を前記コンデ
ンサで平滑した後に印加される直流電動機と、前
記直流出力母線に設けられ前記コンデンサの平滑
電圧を前記直流電動機に印加するのを開閉する主
回路開閉器と、該主回路開閉器より前記電力変換
器側の直流出力母線の一方を接地し、前記直流電
動機を介して前記コンデンサの放電閉回路を形成
する接地用開閉器と、前記主回路開閉器を開放し
た状態にして前記直流電動機を運転停止させてい
る時に前記電力変換器を制御して前記コンデンサ
を充電させる抵抗測定指令手段と、該抵抗測定指
令手段によつて充電された前記コンデンサの電圧
を検出し、この電圧によつて前記コンデンサが前
記放電閉回路で放電する放電時定数を求め、この
放電時定数によつて前記直流電動機の絶縁抵抗を
測定する絶縁抵抗測定手段とを備えたことを特徴
とする静止レオナード装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記コンデ
ンサの電圧検出は直流出力母線間に接続された抵
抗の両端電圧を検出して行うことを特徴とする静
止レオナード装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185067A JPS6078359A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 静止レオナ−ド装置 |
| EP84111840A EP0138157B1 (en) | 1983-10-05 | 1984-10-03 | Static leonard apparatus |
| DE8484111840T DE3469229D1 (en) | 1983-10-05 | 1984-10-03 | Static leonard apparatus |
| US06/657,081 US4562390A (en) | 1983-10-05 | 1984-10-03 | Insulation resistance measurement in static leonard apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185067A JPS6078359A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 静止レオナ−ド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078359A JPS6078359A (ja) | 1985-05-04 |
| JPH0480345B2 true JPH0480345B2 (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=16164223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58185067A Granted JPS6078359A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 静止レオナ−ド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4562390A (ja) |
| EP (1) | EP0138157B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6078359A (ja) |
| DE (1) | DE3469229D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS62123367A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-04 | Advantest Corp | 容量素子の充電電流測定方法 |
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| JP5705382B1 (ja) | 2013-11-22 | 2015-04-22 | 三菱電機株式会社 | 絶縁検出器及び電気機器 |
| JP6459113B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2019-01-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | スイッチ装置及びそれを用いた負荷制御システム |
| CN105470919B (zh) * | 2015-12-10 | 2018-11-27 | 浙江国正安全技术有限公司 | 一种用于10kV降压变压器的安全合闸系统 |
| JP6626431B2 (ja) * | 2016-12-20 | 2019-12-25 | 株式会社日立産機システム | 放電機能を有する電力変換装置 |
| JP6603295B2 (ja) | 2017-11-28 | 2019-11-06 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置および測定方法 |
| RU2690865C1 (ru) * | 2018-07-02 | 2019-06-06 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ измерения сопротивления изоляции электрической цепи |
| CN109038499B (zh) * | 2018-09-05 | 2023-11-14 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 单相电机性能测试保护装置 |
| JP2024057961A (ja) * | 2022-10-13 | 2024-04-25 | 株式会社日立産機システム | 直流絶縁抵抗監視システム |
| CN116660702B (zh) * | 2023-07-31 | 2023-10-20 | 季华实验室 | 一种三相电机绝缘电阻检测方法及其相关设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR1375853A (fr) * | 1963-08-27 | 1964-10-23 | Materiel Electrique S W Le | Dispositif de contrôle du gradient de courant d'induit |
| DE2542811C2 (de) * | 1975-09-25 | 1979-08-23 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Schaltungsanordnung zur Messung des Erdwiderstandes einer erdfreien Starkstromschaltung |
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| SU935832A1 (ru) * | 1980-10-31 | 1982-06-15 | Предприятие П/Я Г-4220 | Устройство дл контрол сопротивлени изол ции |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP58185067A patent/JPS6078359A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-03 EP EP84111840A patent/EP0138157B1/en not_active Expired
- 1984-10-03 US US06/657,081 patent/US4562390A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-03 DE DE8484111840T patent/DE3469229D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6078359A (ja) | 1985-05-04 |
| DE3469229D1 (en) | 1988-03-10 |
| US4562390A (en) | 1985-12-31 |
| EP0138157B1 (en) | 1988-02-03 |
| EP0138157A1 (en) | 1985-04-24 |
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