JPH0480602B2 - - Google Patents
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- JPH0480602B2 JPH0480602B2 JP60076123A JP7612385A JPH0480602B2 JP H0480602 B2 JPH0480602 B2 JP H0480602B2 JP 60076123 A JP60076123 A JP 60076123A JP 7612385 A JP7612385 A JP 7612385A JP H0480602 B2 JPH0480602 B2 JP H0480602B2
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 30
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 16
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 12
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鉄道車両のブレーキ装置において使
用され、車輪が固定された車軸の速度を検出しそ
の速度信号にもとづいて車輪の滑走を判断する鉄
道車両用滑走検知装置に関する。
用され、車輪が固定された車軸の速度を検出しそ
の速度信号にもとづいて車輪の滑走を判断する鉄
道車両用滑走検知装置に関する。
この種の従来の滑走検知方法として特公昭57−
55001号公報に開示されたものがある。これは、
各車軸の速度をそれぞれ検出し、その内で最も速
いものを基準速度として該基準速度と各車軸の速
度とを比較することにより各車軸の速度差を求め
るか、或はさらに該速度差の微分値を求め、また
は、各車軸速度のそれぞれを微分して減速度を求
めて、これら各速度差または各微分値または各減
速度が設定値を超えた場合に車輪の滑走と判断す
る方法である。この滑走情報はブレーキ装置へ伝
達されてブレーキ力制御に使用される。
55001号公報に開示されたものがある。これは、
各車軸の速度をそれぞれ検出し、その内で最も速
いものを基準速度として該基準速度と各車軸の速
度とを比較することにより各車軸の速度差を求め
るか、或はさらに該速度差の微分値を求め、また
は、各車軸速度のそれぞれを微分して減速度を求
めて、これら各速度差または各微分値または各減
速度が設定値を超えた場合に車輪の滑走と判断す
る方法である。この滑走情報はブレーキ装置へ伝
達されてブレーキ力制御に使用される。
ところで、鉄道車両の車輪には、ブレーキ力が
付与されて一度滑走を開始しても、前記ブレーキ
力を弱めなくても滑走が自然に解消される自己再
粘着現象があり、この現象は制動距離を短縮する
ためにできるだけ利用する方が望ましい。
付与されて一度滑走を開始しても、前記ブレーキ
力を弱めなくても滑走が自然に解消される自己再
粘着現象があり、この現象は制動距離を短縮する
ためにできるだけ利用する方が望ましい。
このため、上記従来方法においては、上記設定
値をある程度大きくして不感帯の巾を比較的広く
することにより、小さな滑走を検知しないように
している。
値をある程度大きくして不感帯の巾を比較的広く
することにより、小さな滑走を検知しないように
している。
しかしながら、全部の車軸（車輪）がほぼ同時
に小さな滑走をした場合は、基準速度を出してい
る軸自体も滑走しており、基準速度に対する各車
軸の速度差または該速度差の微分値が小さく、ま
た、各車軸速度を微分した減速度も小さいため
に、設定値（不感帯）を大きくしている上記従来
方法では、前記全車軸にほぼ同時に生じた小さい
滑走（以下、だらだら滑走という）をいつまでも
検知できず、あるいは最悪の場合には全軸が固着
して制動距離が延びると共に車輪外周面に荒れあ
るいはフラツト部を生じるという問題がある。
に小さな滑走をした場合は、基準速度を出してい
る軸自体も滑走しており、基準速度に対する各車
軸の速度差または該速度差の微分値が小さく、ま
た、各車軸速度を微分した減速度も小さいため
に、設定値（不感帯）を大きくしている上記従来
方法では、前記全車軸にほぼ同時に生じた小さい
滑走（以下、だらだら滑走という）をいつまでも
検知できず、あるいは最悪の場合には全軸が固着
して制動距離が延びると共に車輪外周面に荒れあ
るいはフラツト部を生じるという問題がある。
そこで、本発明は、部分的な小さな滑走は検知
しないで車輪の自己再粘着現象を有効に生かし、
且つ、大多数の車軸がだらだら滑走状態になつた
場合にはこれを検知して制動距離の短縮を図れる
ようにすると共に車輪外周面のフラツト部発生を
防止することができ、前記だらだら滑走を一旦生
じると全車軸の速度がほぼ正常な速度に回復する
まで検知状態を保持して制動距離の短縮化や車輪
外周面のフラツト部発生の防止をさらに向上させ
得る鉄道車両用滑走検知装置を提供することを目
的とする。
しないで車輪の自己再粘着現象を有効に生かし、
且つ、大多数の車軸がだらだら滑走状態になつた
場合にはこれを検知して制動距離の短縮を図れる
ようにすると共に車輪外周面のフラツト部発生を
防止することができ、前記だらだら滑走を一旦生
じると全車軸の速度がほぼ正常な速度に回復する
まで検知状態を保持して制動距離の短縮化や車輪
外周面のフラツト部発生の防止をさらに向上させ
得る鉄道車両用滑走検知装置を提供することを目
的とする。
上記目的を達成するため、本発明の鉄道車両用
滑走検知装置は、車軸の速度を検出する３個以上
の速度検出器GSと、滑走検知部SKとを備えた鉄
道車両用滑走検知装置であつて、滑走検知部SK
は、第１設定値を有する高感度滑走検知部HK
と、この第１設定値よりも大きい第２設定値を有
する低感度滑走検知部LKと、高感度滑走検知部
HKの後段に接続される高感度滑走軸数判定部
HTと、低感度滑走検知部LK及び高感度滑走軸
数判定部HTの後段に接続される論理回路AN５
と、この論理回路の出力を自己保持させる論理回
路OR５，OR６，AN６とを有し、高感度滑走検
知部HK及び低感度滑走検知部LKは、速度検出
器GSからの各速度信号が入力されて、基準速度
Vmaxと各速度信号との速度差またはその速度差
の微分値、あるいは各速度信号の微分値を第１設
定値及び第２設定値と比較して滑走信号を出力す
る比較器Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２を有し、高感度滑走軸
数判定部HTは、高感度滑走検知部HKの比較器
Ｃ１から複数の設定個数以上滑走信号が出力され
たときに信号を出力し、論理回路AN５は、低感
度滑走検知部LKから滑走信号が出力されておら
ず、且つ高感度滑走軸数判定部HTから信号が出
力されたときに全軸滑走信号を出力し、論理回路
OR５，OR６，AN６は、高感度滑走検知部HK
の比較器Ｃ１からの滑走信号が全て消滅するまで
の間、全軸滑走信号を自己保持させるものであ
る。
滑走検知装置は、車軸の速度を検出する３個以上
の速度検出器GSと、滑走検知部SKとを備えた鉄
道車両用滑走検知装置であつて、滑走検知部SK
は、第１設定値を有する高感度滑走検知部HK
と、この第１設定値よりも大きい第２設定値を有
する低感度滑走検知部LKと、高感度滑走検知部
HKの後段に接続される高感度滑走軸数判定部
HTと、低感度滑走検知部LK及び高感度滑走軸
数判定部HTの後段に接続される論理回路AN５
と、この論理回路の出力を自己保持させる論理回
路OR５，OR６，AN６とを有し、高感度滑走検
知部HK及び低感度滑走検知部LKは、速度検出
器GSからの各速度信号が入力されて、基準速度
Vmaxと各速度信号との速度差またはその速度差
の微分値、あるいは各速度信号の微分値を第１設
定値及び第２設定値と比較して滑走信号を出力す
る比較器Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２を有し、高感度滑走軸
数判定部HTは、高感度滑走検知部HKの比較器
Ｃ１から複数の設定個数以上滑走信号が出力され
たときに信号を出力し、論理回路AN５は、低感
度滑走検知部LKから滑走信号が出力されておら
ず、且つ高感度滑走軸数判定部HTから信号が出
力されたときに全軸滑走信号を出力し、論理回路
OR５，OR６，AN６は、高感度滑走検知部HK
の比較器Ｃ１からの滑走信号が全て消滅するまで
の間、全軸滑走信号を自己保持させるものであ
る。
この装置によれば、滑走検知部SKに第１設定
値を有する高感度滑走検知部HKとこの第１設定
値よりも大きい第２設定値を有する低感度滑走検
知部LKとを設けたので、車輪に小さい滑走が生
じると、この滑走は低感度滑走検知部LKでは検
知されず、高感度滑走検知部HKのみで検知され
る。そして大多数の車輪に前記小さい滑走が生じ
てだらだら滑走状態となり、前記高感度滑走検知
部HKでの検知数が高感度滑走軸数判定部HHの
設定個数以上となると、この高感度滑走軸数判定
部HTから信号が出力されることになる。したが
つて、前記低感度滑走検知部LKでは滑走が検知
されておらず、且つ高感度滑走検知部HKで滑走
が検知されてその個数が高感度滑走軸数判定部
HTの設定個数以上の時に、論理回路AN５で全
軸滑走信号を出力させることにより、全軸のだら
だら滑走状態を検知することができる。
値を有する高感度滑走検知部HKとこの第１設定
値よりも大きい第２設定値を有する低感度滑走検
知部LKとを設けたので、車輪に小さい滑走が生
じると、この滑走は低感度滑走検知部LKでは検
知されず、高感度滑走検知部HKのみで検知され
る。そして大多数の車輪に前記小さい滑走が生じ
てだらだら滑走状態となり、前記高感度滑走検知
部HKでの検知数が高感度滑走軸数判定部HHの
設定個数以上となると、この高感度滑走軸数判定
部HTから信号が出力されることになる。したが
つて、前記低感度滑走検知部LKでは滑走が検知
されておらず、且つ高感度滑走検知部HKで滑走
が検知されてその個数が高感度滑走軸数判定部
HTの設定個数以上の時に、論理回路AN５で全
軸滑走信号を出力させることにより、全軸のだら
だら滑走状態を検知することができる。
そして、この全軸滑走信号は、前記高感度滑走
検知部HKからの滑走信号が全て消滅するまでの
間、論理回路OR５，OR６，AN６により自己保
持され、この滑走信号が全て消滅すると、全車軸
の速度がほぼ正常な速度に回復して前記だらだら
滑走が解消したものと判断する。
検知部HKからの滑走信号が全て消滅するまでの
間、論理回路OR５，OR６，AN６により自己保
持され、この滑走信号が全て消滅すると、全車軸
の速度がほぼ正常な速度に回復して前記だらだら
滑走が解消したものと判断する。
以下、車軸数ｎを４とした場合の一実施例を第
１図〜第３図にもとづいて説明する。
１図〜第３図にもとづいて説明する。
本発明装置の一例を示す第１図において、ま
ず、回復検知部KKがなく、論理回路AN５が低
感度滑走検知部LKからオアゲートOR２、イン
バータIV２を介して入力される信号と高感度滑
走検知部HKからオアゲートOR６を介して入力
される信号とに対する論理積回路とした場合につ
いて説明する。Ｇ１〜Ｇ４は車輪が固定された車
軸の端部に設けられ車軸の回転数に比例した周波
数の交流を発生する速度発電機であり、その出力
にもとづいて速度検出部Ｓ１〜Ｓ４で車輪の周速
度に相当する速度信号Ｖ１〜Ｖ４が出力される。
これらの速度信号Ｖ１〜Ｖ４は、滑走検知部SK
の最大速度発生部MAX、低感度滑走検知部LK、
高感度滑走検知部HKへ及び回復検知部KKへそ
れぞれ伝達される。
ず、回復検知部KKがなく、論理回路AN５が低
感度滑走検知部LKからオアゲートOR２、イン
バータIV２を介して入力される信号と高感度滑
走検知部HKからオアゲートOR６を介して入力
される信号とに対する論理積回路とした場合につ
いて説明する。Ｇ１〜Ｇ４は車輪が固定された車
軸の端部に設けられ車軸の回転数に比例した周波
数の交流を発生する速度発電機であり、その出力
にもとづいて速度検出部Ｓ１〜Ｓ４で車輪の周速
度に相当する速度信号Ｖ１〜Ｖ４が出力される。
これらの速度信号Ｖ１〜Ｖ４は、滑走検知部SK
の最大速度発生部MAX、低感度滑走検知部LK、
高感度滑走検知部HKへ及び回復検知部KKへそ
れぞれ伝達される。
滑走検知部SKは第１設定値Vα1を有する高感
度滑走検知部HKと、この第１設定値Vα1よりも
大きい第２設定値Vα2を有する低感度滑走検知部
LKと、前記高感度滑走検知部HKの後段に接続
される高感度滑走軸数判定部HTと、前記低感度
滑走検知部LK及び高感度滑走軸数判定部HTの
後段に接続される論理回路AN５と、この論理回
路の出力を自己保持させる論理回路OR５，OR
６，AN６を備えている。
度滑走検知部HKと、この第１設定値Vα1よりも
大きい第２設定値Vα2を有する低感度滑走検知部
LKと、前記高感度滑走検知部HKの後段に接続
される高感度滑走軸数判定部HTと、前記低感度
滑走検知部LK及び高感度滑走軸数判定部HTの
後段に接続される論理回路AN５と、この論理回
路の出力を自己保持させる論理回路OR５，OR
６，AN６を備えている。
最大速度発生部MAXは、上記速度検出部Ｓ１
〜Ｓ４からの速度信号Ｖ１〜Ｖ４の内で最も大き
い（速い）ものを選択してこれを基準速度信号
Vmaxとして出力し、低感度滑走検知部LKの第
２基準速度発生部LCと高感度滑走検知部HKの
第１基準速度発生部HCへ伝達する。
〜Ｓ４からの速度信号Ｖ１〜Ｖ４の内で最も大き
い（速い）ものを選択してこれを基準速度信号
Vmaxとして出力し、低感度滑走検知部LKの第
２基準速度発生部LCと高感度滑走検知部HKの
第１基準速度発生部HCへ伝達する。
低感度滑走検知部LKは減速度検知部Ｌ１と速
度差検知部Ｌ２とから成る。
度差検知部Ｌ２とから成る。
減速度検知部Ｌ１は、速度信号Ｖ１〜Ｖ４を微
分して減速度信号を得る減速度検出器Ｄ２１〜Ｄ
２４と、基準減速度信号を発生する基準減速度発
生器Ｋ２と、前記検出器Ｄ２１〜Ｄ２４からの減
速度信号を前記発生器Ｋ２からの基準減速度信号
と比較し、それぞれの減速度信号が基準減速度信
号以下の場合に「０」を出力し、それぞれの減速
度信号が基準減速度信号を超えた場合に「１」を
出力する減速度比較器Ｃ２（すなわちＣ２１〜Ｃ
２４）と、から成る。
分して減速度信号を得る減速度検出器Ｄ２１〜Ｄ
２４と、基準減速度信号を発生する基準減速度発
生器Ｋ２と、前記検出器Ｄ２１〜Ｄ２４からの減
速度信号を前記発生器Ｋ２からの基準減速度信号
と比較し、それぞれの減速度信号が基準減速度信
号以下の場合に「０」を出力し、それぞれの減速
度信号が基準減速度信号を超えた場合に「１」を
出力する減速度比較器Ｃ２（すなわちＣ２１〜Ｃ
２４）と、から成る。
すなわち、この低感度の減速度検知部Ｌ１は、
車軸速度を微分した減速度が比較的大きな基準減
速度を超えた場合に、車軸（車輪）に大きな滑走
を生じたものとする。そして、該検知部Ｌ１の出
力は、オアゲートOR２およびインバータIV２を
経てアンドゲートAN５へ伝達されると共に、各
車軸の減速情報として力行制御装置やブレーキ制
御装置等のその他装置へ伝達される。
車軸速度を微分した減速度が比較的大きな基準減
速度を超えた場合に、車軸（車輪）に大きな滑走
を生じたものとする。そして、該検知部Ｌ１の出
力は、オアゲートOR２およびインバータIV２を
経てアンドゲートAN５へ伝達されると共に、各
車軸の減速情報として力行制御装置やブレーキ制
御装置等のその他装置へ伝達される。
速度差検知部Ｌ２は、最大速度発生部MAXか
らの基準速度信号Vmaxを入力し、例えば、（10
Km／ｈ＋0.05×Vmax）に相当する第２設定値
Vα2を前記基準速度信号Vmaxから減算した結果
（Vmax−Vα2）を第２基準速度信号として出力
する第２基準速度発生器LCと、上記各速度信号
Ｖ１〜Ｖ４を前記第２基準速度信号（Vmax−
Vα2）と比較し、各速度信号Ｖ１〜Ｖ４が第２基
準速度信号（Vmax−Vα2）未満の場合に「１」
を出力し、各速度信号Ｖ１〜Ｖ４が第２基準速度
信号（Vmax−Vα2）以上の場合に「０」を出力
する第２速度差比較器Ｃ０（すなわちＣ０１〜Ｃ
０４）と、から成る。
らの基準速度信号Vmaxを入力し、例えば、（10
Km／ｈ＋0.05×Vmax）に相当する第２設定値
Vα2を前記基準速度信号Vmaxから減算した結果
（Vmax−Vα2）を第２基準速度信号として出力
する第２基準速度発生器LCと、上記各速度信号
Ｖ１〜Ｖ４を前記第２基準速度信号（Vmax−
Vα2）と比較し、各速度信号Ｖ１〜Ｖ４が第２基
準速度信号（Vmax−Vα2）未満の場合に「１」
を出力し、各速度信号Ｖ１〜Ｖ４が第２基準速度
信号（Vmax−Vα2）以上の場合に「０」を出力
する第２速度差比較器Ｃ０（すなわちＣ０１〜Ｃ
０４）と、から成る。
すなわち、この低感度の速度差検知部Ｌ２は、
各速度信号Ｖ１〜Ｖ４を基準速度信号Vmaxと比
較し、その速度差が比較的大きな第２設定値Vα2
を超えた場合に、車軸（車輪）に大きな滑走を生
じたものとする。そして、該検知部Ｌ２の出力
は、オアゲートOR２およびインバータIV２を経
てアンドゲートAN５へ伝達されると共に、各車
軸の低感度滑走情報として上記その他装置へ伝達
される。
各速度信号Ｖ１〜Ｖ４を基準速度信号Vmaxと比
較し、その速度差が比較的大きな第２設定値Vα2
を超えた場合に、車軸（車輪）に大きな滑走を生
じたものとする。そして、該検知部Ｌ２の出力
は、オアゲートOR２およびインバータIV２を経
てアンドゲートAN５へ伝達されると共に、各車
軸の低感度滑走情報として上記その他装置へ伝達
される。
したがつて、上記減速度検知部Ｌ１および速度
差検知部Ｌ２から成る低感度滑走検知部LKは、
上記比較器Ｃ２１〜Ｃ２４およびＣ０１〜Ｃ０４
の内いずれか１つでも「１」を出力すれば、それ
に対応する車軸（車輪）が大きな滑走を生じたも
のとみなし、全ての出力が「０」であれば、全車
軸（車輪）に大きな滑走が生じていないものとみ
なす。
差検知部Ｌ２から成る低感度滑走検知部LKは、
上記比較器Ｃ２１〜Ｃ２４およびＣ０１〜Ｃ０４
の内いずれか１つでも「１」を出力すれば、それ
に対応する車軸（車輪）が大きな滑走を生じたも
のとみなし、全ての出力が「０」であれば、全車
軸（車輪）に大きな滑走が生じていないものとみ
なす。
高感度滑走検知部HKは、最大速度発生部
MAXからの基準速度信号Vmaxを入力し、前記
第２設定値Vα2よりも小さく例えば５Km／ｈに相
当する第１設定値Vα1を前記基準速度信号Vmax
から減算した結果（Vmax−Vα1）を第１基準速
度信号として出力する第１基準速度発生器HC
と、上記各速度信号Ｖ１〜Ｖ４を前記第１基準速
度信号（Vmax−Vα1）と比較し、各速度信号Ｖ
１〜Ｖ４が第１基準速度信号（Vmax−Vα1）未
満の場合に「１」を出力し、各速度信号Ｖ１〜Ｖ
４が第１基準速度信号（Vmax−Vα1）以上の場
合に「０」を出力する第１速度差比較器Ｃ１（す
なわちＣ１１〜Ｃ１４）と、から成る。
MAXからの基準速度信号Vmaxを入力し、前記
第２設定値Vα2よりも小さく例えば５Km／ｈに相
当する第１設定値Vα1を前記基準速度信号Vmax
から減算した結果（Vmax−Vα1）を第１基準速
度信号として出力する第１基準速度発生器HC
と、上記各速度信号Ｖ１〜Ｖ４を前記第１基準速
度信号（Vmax−Vα1）と比較し、各速度信号Ｖ
１〜Ｖ４が第１基準速度信号（Vmax−Vα1）未
満の場合に「１」を出力し、各速度信号Ｖ１〜Ｖ
４が第１基準速度信号（Vmax−Vα1）以上の場
合に「０」を出力する第１速度差比較器Ｃ１（す
なわちＣ１１〜Ｃ１４）と、から成る。
すなわち、この高感度滑走検知部HKは、各速
度信号Ｖ１〜Ｖ４を基準速度信号Vmaxと比較
し、その速度差が比較的小さい第１設定値Vα1を
超えた場合に車輪（車軸）に滑走が生じたものと
みなし、速度差が第１設定値Vα1以下の場合には
車輪（車軸）が全く滑走していないものとみな
す。そして、該検知部HKの出力は、高感度滑走
軸数判定部HTへ伝達されると共に、オアゲート
OR５，アンドゲートAN６、オアゲートOR６を
経てアンドゲートAN５へ伝達される。
度信号Ｖ１〜Ｖ４を基準速度信号Vmaxと比較
し、その速度差が比較的小さい第１設定値Vα1を
超えた場合に車輪（車軸）に滑走が生じたものと
みなし、速度差が第１設定値Vα1以下の場合には
車輪（車軸）が全く滑走していないものとみな
す。そして、該検知部HKの出力は、高感度滑走
軸数判定部HTへ伝達されると共に、オアゲート
OR５，アンドゲートAN６、オアゲートOR６を
経てアンドゲートAN５へ伝達される。
高感度滑走軸数判定部HTは、その判定の基準
とする設定数を３としており、アンドゲートAN
１〜AN４とオアゲートOR１とから成り、高感
度滑走検知部HKの第１速度差比較器Ｃ１１〜Ｃ
１４の内で３つが「１」を出力すれば、オアゲー
トOR１が「１」を出力し、これをもつて大多数
の車軸（車輪）が滑走したものと判定し、「１」
を出力する第１速度差比較器の数が２以下の場合
は大多数の車軸の滑走はないものと判定する。そ
して、該判定部HTの出力はオアゲートOR６を
経てアンドゲートAN５へ伝達される。
とする設定数を３としており、アンドゲートAN
１〜AN４とオアゲートOR１とから成り、高感
度滑走検知部HKの第１速度差比較器Ｃ１１〜Ｃ
１４の内で３つが「１」を出力すれば、オアゲー
トOR１が「１」を出力し、これをもつて大多数
の車軸（車輪）が滑走したものと判定し、「１」
を出力する第１速度差比較器の数が２以下の場合
は大多数の車軸の滑走はないものと判定する。そ
して、該判定部HTの出力はオアゲートOR６を
経てアンドゲートAN５へ伝達される。
このアンドゲートAN５の出力側が上記アンド
ゲートAN６の入力側に接続されて、上記オアゲ
ートOR６と共に第１の自己保持回路を構成す
る。そして、このアンドゲートAN５の出力
「１」を全軸滑走（だらだら滑走）情報とし、こ
の情報は上記その他装置へ伝達される。
ゲートAN６の入力側に接続されて、上記オアゲ
ートOR６と共に第１の自己保持回路を構成す
る。そして、このアンドゲートAN５の出力
「１」を全軸滑走（だらだら滑走）情報とし、こ
の情報は上記その他装置へ伝達される。
次に、第１図に示す通り回復検知部KKを付加
した場合について説明する。回復検知部KKは、
速度信号Ｖ１〜Ｖ４を微分して加速度信号を得る
加速度検出器Ｄ３１〜Ｄ３４と、基準加速度信号
を発生する基準加速度発生器Ｋ３と、前記検出器
Ｄ３１〜Ｄ３４からの加速度信号を前記発生器Ｋ
３からの基準加速度信号と比較し、それぞれの加
速度信号が基準加速度信号以下の場合に「０」を
出力し、それぞれの加速度信号が基準加速度信号
を超えた場合に「１」を出力する加速度比較器Ｃ
３（すなわちＣ３１〜Ｃ３４）と、から成る。す
なわち、この回復検知部KKは、車軸速度を微分
した加速度が基準加速度を超えた場合に、車輪の
自己再粘着が期待できるものとする。そして、該
検知部KKの出力は、オアゲートOR３およびイ
ンバータIV３およびオアゲートOR４を経てアン
ドゲートAN５へ伝達されると共に、各車軸の加
速情報として図外のその他の装置へ伝達される。
した場合について説明する。回復検知部KKは、
速度信号Ｖ１〜Ｖ４を微分して加速度信号を得る
加速度検出器Ｄ３１〜Ｄ３４と、基準加速度信号
を発生する基準加速度発生器Ｋ３と、前記検出器
Ｄ３１〜Ｄ３４からの加速度信号を前記発生器Ｋ
３からの基準加速度信号と比較し、それぞれの加
速度信号が基準加速度信号以下の場合に「０」を
出力し、それぞれの加速度信号が基準加速度信号
を超えた場合に「１」を出力する加速度比較器Ｃ
３（すなわちＣ３１〜Ｃ３４）と、から成る。す
なわち、この回復検知部KKは、車軸速度を微分
した加速度が基準加速度を超えた場合に、車輪の
自己再粘着が期待できるものとする。そして、該
検知部KKの出力は、オアゲートOR３およびイ
ンバータIV３およびオアゲートOR４を経てアン
ドゲートAN５へ伝達されると共に、各車軸の加
速情報として図外のその他の装置へ伝達される。
次に、時刻ｔに対するブレーキ時の各車軸（車
輪）の速度Ｖの推移の一例を具体的に示す第２図
および第３図にもとづいて上記第１図装置の作動
を説明する。
輪）の速度Ｖの推移の一例を具体的に示す第２図
および第３図にもとづいて上記第１図装置の作動
を説明する。
第２図および第３図において、Ｖ４が最高速車
軸の車輪の速度Vmaxであり、Ｖ１〜Ｖ３は他の
３軸の車輪の速度であり、また、Vα1は第１設定
値、Vα2は第２設定値である。
軸の車輪の速度Vmaxであり、Ｖ１〜Ｖ３は他の
３軸の車輪の速度であり、また、Vα1は第１設定
値、Vα2は第２設定値である。
まず、第２図の例において、時刻ｔ１までは、
加速中の車軸がなく、基準減速度を超える大きな
減速度の車軸もなく、各車軸間の速度差が第１設
定値Vα1以下であり、全ての車軸が滑走していな
い。
加速中の車軸がなく、基準減速度を超える大きな
減速度の車軸もなく、各車軸間の速度差が第１設
定値Vα1以下であり、全ての車軸が滑走していな
い。
この時刻ｔ１までにおいては、回復検知部KK
の加速度比較器Ｃ３１〜Ｃ３４の全ての出力が
「０」であつて、オアゲートOR３の出力が
「０」、インバータIV３の出力が「１」、オアゲー
トOR４の出力が「１」である。また、低感度滑
走検知部LKの減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ２４およ
び第２速度差比較器Ｃ０１〜Ｃ０４の全ての出力
が「０」であつて、オアゲートOR２の出力が
「０」、インバータIV２の出力が「１」である。
しかしながら、このとき、高感度滑走検知部HK
の第１速度差比較器Ｃ１１〜Ｃ１４の全ての出力
が「０」であつて、高感度滑走軸数判定部HTの
オアゲートOR１の出力が「０」、オアゲートOR
５の出力が「０」、アンドゲートAN６の出力が
「０」、オアゲートOR６の出力が「０」である。
つまり、時刻ｔ１までにおいては、アンドゲート
AN５の入力の１つであるオアゲートOR６の出
力が「０」であるから、アンドゲートAN５の出
力が「０」であつて、全軸滑走情報は出ない。
の加速度比較器Ｃ３１〜Ｃ３４の全ての出力が
「０」であつて、オアゲートOR３の出力が
「０」、インバータIV３の出力が「１」、オアゲー
トOR４の出力が「１」である。また、低感度滑
走検知部LKの減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ２４およ
び第２速度差比較器Ｃ０１〜Ｃ０４の全ての出力
が「０」であつて、オアゲートOR２の出力が
「０」、インバータIV２の出力が「１」である。
しかしながら、このとき、高感度滑走検知部HK
の第１速度差比較器Ｃ１１〜Ｃ１４の全ての出力
が「０」であつて、高感度滑走軸数判定部HTの
オアゲートOR１の出力が「０」、オアゲートOR
５の出力が「０」、アンドゲートAN６の出力が
「０」、オアゲートOR６の出力が「０」である。
つまり、時刻ｔ１までにおいては、アンドゲート
AN５の入力の１つであるオアゲートOR６の出
力が「０」であるから、アンドゲートAN５の出
力が「０」であつて、全軸滑走情報は出ない。
時刻ｔ１を過ぎて時刻ｔ２に至るまでの期間に
おいては、速度Ｖ１と基準速度Vmaxとの速度差
が第１設定値Vα1を超えて、高感度滑走検知部
HKの第１速度差比較器Ｃ１１のみの出力が
「１」となり、オアゲートOR５の出力が「１」
となるが、その前にアンドゲートAN５の出力が
「０」であるからアンドゲートAN６の出力は
「０」のままであり、高感度滑走軸数判定部HT
の設定数が３であるからオアゲートOR１の出力
が「０」のままであるため、オアゲートOR６の
出力も「０」を保持している。したがつて、この
時刻ｔ１〜ｔ２の期間においても、アンドゲート
AN５の出力が「０」であつて、全軸滑走情報は
出ない。なお、このとき、回復検知部KKおよび
低感度滑走検知部LKの状態は、上記時刻ｔ１ま
でと同じであつて、オアゲートOR４およびイン
バータIV２の出力は「１」である。
おいては、速度Ｖ１と基準速度Vmaxとの速度差
が第１設定値Vα1を超えて、高感度滑走検知部
HKの第１速度差比較器Ｃ１１のみの出力が
「１」となり、オアゲートOR５の出力が「１」
となるが、その前にアンドゲートAN５の出力が
「０」であるからアンドゲートAN６の出力は
「０」のままであり、高感度滑走軸数判定部HT
の設定数が３であるからオアゲートOR１の出力
が「０」のままであるため、オアゲートOR６の
出力も「０」を保持している。したがつて、この
時刻ｔ１〜ｔ２の期間においても、アンドゲート
AN５の出力が「０」であつて、全軸滑走情報は
出ない。なお、このとき、回復検知部KKおよび
低感度滑走検知部LKの状態は、上記時刻ｔ１ま
でと同じであつて、オアゲートOR４およびイン
バータIV２の出力は「１」である。
時刻ｔ２を過ぎて時刻ｔ３に至るまでの期間に
おいては、速度Ｖ１に加えて速度Ｖ３も基準速度
Vmaxとの速度差が第１設定値Vα1を超えて、高
感度滑走検知部HKの第１速度差比較器Ｃ１１お
よびＣ１３の出力が「１」となり、オアゲート
OR５の出力が「１」であるが、上記時刻ｔ１〜
ｔ２の期間と同様に、アンドゲートAN６および
オアゲートOR１の出力が「０」であつて、オア
ゲートOR６の出力が「０」のままである。した
がつて、この時刻ｔ２〜ｔ３の期間においても、
アンドゲートAN５の出力が「０」であつて、全
軸滑走情報は出ない。なお、このときも回復検知
部KKおよび低感度滑走検知部LKの状態は上記
時刻ｔ２までと同じであり、オアゲートOR４お
よびインバータIV２の出力は「１」のままであ
る。
おいては、速度Ｖ１に加えて速度Ｖ３も基準速度
Vmaxとの速度差が第１設定値Vα1を超えて、高
感度滑走検知部HKの第１速度差比較器Ｃ１１お
よびＣ１３の出力が「１」となり、オアゲート
OR５の出力が「１」であるが、上記時刻ｔ１〜
ｔ２の期間と同様に、アンドゲートAN６および
オアゲートOR１の出力が「０」であつて、オア
ゲートOR６の出力が「０」のままである。した
がつて、この時刻ｔ２〜ｔ３の期間においても、
アンドゲートAN５の出力が「０」であつて、全
軸滑走情報は出ない。なお、このときも回復検知
部KKおよび低感度滑走検知部LKの状態は上記
時刻ｔ２までと同じであり、オアゲートOR４お
よびインバータIV２の出力は「１」のままであ
る。
時刻ｔ３を過ぎると、速度Ｖ１およびＶ３に加
えてＶ２も基準速度Vmaxとの速度差が第１設定
値Vα1を超えるので、高感度滑走検知部HKの第
１速度差比較器Ｃ１１〜Ｃ１３の３つの出力が
「１」となり、高感度滑走軸数判定部HTの設定
数が３であるのでそのオアゲートOR１の出力が
「１」となるため、アンドゲートAN６の出力が
「０」であるにも拘わらず、オアゲートOR６の
出力が「１」となる。この時刻ｔ３〜ｔ４の期間
においても、回復検知部KKおよび低感度滑走検
知部LKの状態が上記時刻ｔ３までと同じであつ
て、オアゲートOR４およびインバータIV２の出
力が「１」である。したがつて、時刻ｔ３を過ぎ
ると、アンドゲートAN５の出力が「１」となつ
て、全軸滑走（だらだら滑走）情報が出力され
る。
えてＶ２も基準速度Vmaxとの速度差が第１設定
値Vα1を超えるので、高感度滑走検知部HKの第
１速度差比較器Ｃ１１〜Ｃ１３の３つの出力が
「１」となり、高感度滑走軸数判定部HTの設定
数が３であるのでそのオアゲートOR１の出力が
「１」となるため、アンドゲートAN６の出力が
「０」であるにも拘わらず、オアゲートOR６の
出力が「１」となる。この時刻ｔ３〜ｔ４の期間
においても、回復検知部KKおよび低感度滑走検
知部LKの状態が上記時刻ｔ３までと同じであつ
て、オアゲートOR４およびインバータIV２の出
力が「１」である。したがつて、時刻ｔ３を過ぎ
ると、アンドゲートAN５の出力が「１」となつ
て、全軸滑走（だらだら滑走）情報が出力され
る。
そして、この全軸滑走情報にもとづいて、ブレ
ーキ力が弛められ時刻ｔ４を過ぎると、速度Ｖ１
〜Ｖ３が回復し始める。しかしながら、時刻ｔ５
までの期間は、各速度差が依然として第１設定値
Vα1をこえているのでオアゲートOR１の出力が
「１」であり、アンドゲートAN６の２つの入力
が「１」とつてその出力が「１」となるため、オ
アゲートOR６の出力は「１」のままである。ま
た、このとき、各速度Ｖ１〜Ｖ３が回復中である
ものの、それらの加速度はいずれも基準加速度以
下であて、回復検知部KKの加速度比較器Ｃ３１
〜Ｃ３４の全ての出力が「０」であり、インバー
タIV３の出力が「１」、オアゲートOR４の出力
が「１」である。さらに、このとき、基準減速度
を超える速度もなく、第２設定値Vα1を超える速
度差もないため、低感度滑走検知部LKの全ての
比較器Ｃ２１〜Ｃ２４およびＣ０１〜Ｃ０４の出
力が「０」であつて、インバータIV２の出力が
「１」である。したがつて、この時刻ｔ４〜ｔ５
の期間においては上記全軸滑走情報が保持され
る。なお、このとき、回復中の速度の少なくとも
１つの加速度が基準加速度を超えた場合、それに
対応する加速度比較器の出力が「１」となつて、
オアゲートOR３の出力が「１」、インバータIV
３の出力が「０」となるが、オアゲートOR４に
はアンドゲートAN５の出力である全軸滑走情報
が「１」がフイードバツクされて自己保持状態に
あり、オアゲートOR４の出力が「１」のままで
あるので、前記全軸滑走情報が自己保持される。
ーキ力が弛められ時刻ｔ４を過ぎると、速度Ｖ１
〜Ｖ３が回復し始める。しかしながら、時刻ｔ５
までの期間は、各速度差が依然として第１設定値
Vα1をこえているのでオアゲートOR１の出力が
「１」であり、アンドゲートAN６の２つの入力
が「１」とつてその出力が「１」となるため、オ
アゲートOR６の出力は「１」のままである。ま
た、このとき、各速度Ｖ１〜Ｖ３が回復中である
ものの、それらの加速度はいずれも基準加速度以
下であて、回復検知部KKの加速度比較器Ｃ３１
〜Ｃ３４の全ての出力が「０」であり、インバー
タIV３の出力が「１」、オアゲートOR４の出力
が「１」である。さらに、このとき、基準減速度
を超える速度もなく、第２設定値Vα1を超える速
度差もないため、低感度滑走検知部LKの全ての
比較器Ｃ２１〜Ｃ２４およびＣ０１〜Ｃ０４の出
力が「０」であつて、インバータIV２の出力が
「１」である。したがつて、この時刻ｔ４〜ｔ５
の期間においては上記全軸滑走情報が保持され
る。なお、このとき、回復中の速度の少なくとも
１つの加速度が基準加速度を超えた場合、それに
対応する加速度比較器の出力が「１」となつて、
オアゲートOR３の出力が「１」、インバータIV
３の出力が「０」となるが、オアゲートOR４に
はアンドゲートAN５の出力である全軸滑走情報
が「１」がフイードバツクされて自己保持状態に
あり、オアゲートOR４の出力が「１」のままで
あるので、前記全軸滑走情報が自己保持される。
時刻ｔ５になると、速度Ｖ２の基準速度Vmax
に対する速度差が第１設定値Vα1以下になり、第
１設定値を超える速度差が２つになつて、高感度
滑走軸数判定部HTのオアゲートOR１の出力が
「０」となるが、高感度滑走検知部HKの第１速
度差比較器Ｃ１１およびＣ１３の２つの出力が
「１」であつて、オアゲートOR５の出力が「１」
であると共に、アンドゲートAN５の出力である
全軸滑走情報「１」がアンドゲートAN６にフイ
ードバツクされて、アンドゲートAN６は自己保
持状態にあつてその出力が「１」のままであるた
め、オアゲートOR６は出力「１」を保持してい
る。このとき、回復検知部KKおよび低感度滑走
検知部LKは、上記時刻ｔ４〜ｔ５の期間と同じ
状態であつて、オアゲートOR４が出力「１」を
自己保持すると共に、インバータIV２の出力が
「１」である。したがつて、この時刻ｔ５〜ｔ６
の期間においても、アンドゲートAN５の出力が
「１」のままであつて、上記全軸滑走情報が自己
保持される。
に対する速度差が第１設定値Vα1以下になり、第
１設定値を超える速度差が２つになつて、高感度
滑走軸数判定部HTのオアゲートOR１の出力が
「０」となるが、高感度滑走検知部HKの第１速
度差比較器Ｃ１１およびＣ１３の２つの出力が
「１」であつて、オアゲートOR５の出力が「１」
であると共に、アンドゲートAN５の出力である
全軸滑走情報「１」がアンドゲートAN６にフイ
ードバツクされて、アンドゲートAN６は自己保
持状態にあつてその出力が「１」のままであるた
め、オアゲートOR６は出力「１」を保持してい
る。このとき、回復検知部KKおよび低感度滑走
検知部LKは、上記時刻ｔ４〜ｔ５の期間と同じ
状態であつて、オアゲートOR４が出力「１」を
自己保持すると共に、インバータIV２の出力が
「１」である。したがつて、この時刻ｔ５〜ｔ６
の期間においても、アンドゲートAN５の出力が
「１」のままであつて、上記全軸滑走情報が自己
保持される。
さらに、時刻ｔ６になると、速度Ｖ２に加えて
Ｖ１も基準速度Vmaxに対する速度差が第１設定
値Vα1以下になり、第１設定値Vα1を超える速度
差が１つになつて、高感度滑走軸数判定部HTの
オアゲートOR１の出力は「０」のままである
が、時刻ｔ５〜ｔ６の期間と同様に、第１速度差
比較器Ｃ１３の出力「１」およびアンドゲート
AN５の出力「１」によつてアンドゲートAN６
が出力「１」を保持しているため、オアゲート
OR６の出力も「１」のままである。このとき、
時刻ｔ５〜ｔ６の期間と同様に、オアゲートOR
４およびインバータIV２の出力が「１」である。
したがつて、この時刻ｔ６〜ｔ７の期間において
も、アンドゲートAN５の出力が「１」のままで
全軸滑走情報が自己保持される。
Ｖ１も基準速度Vmaxに対する速度差が第１設定
値Vα1以下になり、第１設定値Vα1を超える速度
差が１つになつて、高感度滑走軸数判定部HTの
オアゲートOR１の出力は「０」のままである
が、時刻ｔ５〜ｔ６の期間と同様に、第１速度差
比較器Ｃ１３の出力「１」およびアンドゲート
AN５の出力「１」によつてアンドゲートAN６
が出力「１」を保持しているため、オアゲート
OR６の出力も「１」のままである。このとき、
時刻ｔ５〜ｔ６の期間と同様に、オアゲートOR
４およびインバータIV２の出力が「１」である。
したがつて、この時刻ｔ６〜ｔ７の期間において
も、アンドゲートAN５の出力が「１」のままで
全軸滑走情報が自己保持される。
そして、時刻ｔ７を過ぎると、全ての速度差が
第１設定値Vα1以下となるため、高感度滑走検知
部HKの第１速度差比較器Ｃ１１〜Ｃ１４の全て
の出力が「０」となつて、高感度滑走軸数判定部
HTのオアゲートOR１の出力が「０」のままで
あると共に、オアゲートOR５の出力が「０」と
なるのでアンドゲートAN６の出力も「０」とな
り、このため、オアゲートOR６の出力が「０」
となる。したがつて、時刻ｔ７を過ぎると、オア
ゲートOR４およびインバータIV２の出力に拘わ
らず、アンドゲートAN５の出力が「０」となつ
て、全軸滑走情報が消える。この状態において
は、全ての車軸が滑走することなくほぼ正常な速
度で減速されているものとみなす。
第１設定値Vα1以下となるため、高感度滑走検知
部HKの第１速度差比較器Ｃ１１〜Ｃ１４の全て
の出力が「０」となつて、高感度滑走軸数判定部
HTのオアゲートOR１の出力が「０」のままで
あると共に、オアゲートOR５の出力が「０」と
なるのでアンドゲートAN６の出力も「０」とな
り、このため、オアゲートOR６の出力が「０」
となる。したがつて、時刻ｔ７を過ぎると、オア
ゲートOR４およびインバータIV２の出力に拘わ
らず、アンドゲートAN５の出力が「０」となつ
て、全軸滑走情報が消える。この状態において
は、全ての車軸が滑走することなくほぼ正常な速
度で減速されているものとみなす。
なお、上記全軸滑走情報を自己保持している状
態において、何らかの原因で急減速されてその減
速度が基準減速度を超えたりあるいは／および速
度差が第２設定値Vα2を超えた場合には、これを
低感度滑走検知部LKが検知し、それに対応した
車軸の減速情報あるいは／および低感度滑走情報
を出力すると共に、オアゲートOR２の出力が
「１」となり、インバータIV２の出力が「０」と
なるため、オアゲートOR４およびOR６の出力
に拘わらず、アンドゲートAN５の出力が「０」
となつて、全軸滑走情報が消える。
態において、何らかの原因で急減速されてその減
速度が基準減速度を超えたりあるいは／および速
度差が第２設定値Vα2を超えた場合には、これを
低感度滑走検知部LKが検知し、それに対応した
車軸の減速情報あるいは／および低感度滑走情報
を出力すると共に、オアゲートOR２の出力が
「１」となり、インバータIV２の出力が「０」と
なるため、オアゲートOR４およびOR６の出力
に拘わらず、アンドゲートAN５の出力が「０」
となつて、全軸滑走情報が消える。
次に、上記第２図とは異なる例を第３図にもと
づいて簡単に説明する。
づいて簡単に説明する。
まず時刻ｔ１０までは、回復中の速度がないか
らインバータIV３およびオアゲートOR４の出力
が「１」であり、基準減速度を超える速度がない
と共に第２設定値Vα2を超える速度差もないから
インバータIV２の出力が「１」であるが、第１
設定値Vα1を超える速度差の数が２以下であると
共にその前の状態においてアンドゲートAN５の
出力が「０」であるからオアゲートOR６の出力
が「０」である。したがつて、時刻ｔ１０までは
全軸滑走情報は出ない。
らインバータIV３およびオアゲートOR４の出力
が「１」であり、基準減速度を超える速度がない
と共に第２設定値Vα2を超える速度差もないから
インバータIV２の出力が「１」であるが、第１
設定値Vα1を超える速度差の数が２以下であると
共にその前の状態においてアンドゲートAN５の
出力が「０」であるからオアゲートOR６の出力
が「０」である。したがつて、時刻ｔ１０までは
全軸滑走情報は出ない。
時刻ｔ１０〜ｔ１１の期間においては、速度Ｖ
２の減速度が基準減速度を超えているので、減速
度比較器Ｃ２２の出力が「１」となつて、インバ
ータIV２の出力が「０」となるため、オアゲー
トOR４およびOR６の出力に拘わらず、アンド
ゲートAN５の出力が「０」であり、全軸滑走情
報は出ない。ただし、このとき、速度Ｖ２に対す
る減速情報は出されている。
２の減速度が基準減速度を超えているので、減速
度比較器Ｃ２２の出力が「１」となつて、インバ
ータIV２の出力が「０」となるため、オアゲー
トOR４およびOR６の出力に拘わらず、アンド
ゲートAN５の出力が「０」であり、全軸滑走情
報は出ない。ただし、このとき、速度Ｖ２に対す
る減速情報は出されている。
時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間においては、速度Ｖ
２が回復してその加速度が基準加速度を超えてい
るので、加速度比較器Ｃ３２の出力が「１」とな
つてインバータIV３の出力が「０」となり、そ
の前の状態においてアンドゲートAN５の出力が
「０」であるから、オアゲートOR４の出力が
「０」であり、このため、インバータIV２および
オアゲートOR６の出力に拘わらず、アンドゲー
トAN５の出力は「０」のままであつて、全軸滑
走情報は出ない。
２が回復してその加速度が基準加速度を超えてい
るので、加速度比較器Ｃ３２の出力が「１」とな
つてインバータIV３の出力が「０」となり、そ
の前の状態においてアンドゲートAN５の出力が
「０」であるから、オアゲートOR４の出力が
「０」であり、このため、インバータIV２および
オアゲートOR６の出力に拘わらず、アンドゲー
トAN５の出力は「０」のままであつて、全軸滑
走情報は出ない。
時刻ｔ１２〜ｔ１３の期間においては、速度Ｖ
１の基準速度Vmaxに対する速度差が第２設定値
Vα2を超えているので、第２速度差比較器Ｃ０１
の出力が「１」であつて、インバータIV２の出
力が「０」となるため、オアゲートOR４および
OR６の出力に拘わらず、アンドゲートAN５の
出力は「０」のままであつて、全軸滑走情報は出
ない。ただし、このとき、速度Ｖ１に対する低感
度滑走情報は出されている。
１の基準速度Vmaxに対する速度差が第２設定値
Vα2を超えているので、第２速度差比較器Ｃ０１
の出力が「１」であつて、インバータIV２の出
力が「０」となるため、オアゲートOR４および
OR６の出力に拘わらず、アンドゲートAN５の
出力は「０」のままであつて、全軸滑走情報は出
ない。ただし、このとき、速度Ｖ１に対する低感
度滑走情報は出されている。
時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間においては、速度Ｖ
１が回復してその加速度が基準加速度を超えてい
るので、加速度比較器Ｃ３１の出力が「１」とな
つてインバータIV３の出力が「０」であると共
に、その前の状態でアンドゲートAN５の出力が
「０」であるため、オアゲートOR４の出力が
「０」であり、このため、インバータIV２および
オアゲートOR６の出力に拘わらず、アンドゲー
トAN５の出力は「０」のままであつて、全軸滑
走情報は出ない。
１が回復してその加速度が基準加速度を超えてい
るので、加速度比較器Ｃ３１の出力が「１」とな
つてインバータIV３の出力が「０」であると共
に、その前の状態でアンドゲートAN５の出力が
「０」であるため、オアゲートOR４の出力が
「０」であり、このため、インバータIV２および
オアゲートOR６の出力に拘わらず、アンドゲー
トAN５の出力は「０」のままであつて、全軸滑
走情報は出ない。
時刻ｔ１４〜ｔ１５の期間においては、回復中
の速度Ｖ１およびＶ２の加速度が基準加速度以下
であるので加速度比較器Ｃ３１〜Ｃ４の全ての出
力が「０」であつて、インバータIV３およびオ
アゲートOR４の出力が「１」となり、速度Ｖ３
の減速度が基準減速度以下であると共に３つの減
速度が第１設定値Vα1を超え且つ第２設定値Vα2
未満であるので、減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ２４お
よび第２速度差比較器Ｃ０１〜Ｃ０４の全ての出
力が「０」であつてインバータIV２の出力が
「１」となると共に、第１速度差比較器Ｃ１１〜
Ｃ１３の３つの出力が「１」であつてオアゲート
OR１およびOR６の出力が「１」となるため、
ここで初めてアンドゲートAN５の出力が「１」
となつて全軸滑走情報が出力される。
の速度Ｖ１およびＶ２の加速度が基準加速度以下
であるので加速度比較器Ｃ３１〜Ｃ４の全ての出
力が「０」であつて、インバータIV３およびオ
アゲートOR４の出力が「１」となり、速度Ｖ３
の減速度が基準減速度以下であると共に３つの減
速度が第１設定値Vα1を超え且つ第２設定値Vα2
未満であるので、減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ２４お
よび第２速度差比較器Ｃ０１〜Ｃ０４の全ての出
力が「０」であつてインバータIV２の出力が
「１」となると共に、第１速度差比較器Ｃ１１〜
Ｃ１３の３つの出力が「１」であつてオアゲート
OR１およびOR６の出力が「１」となるため、
ここで初めてアンドゲートAN５の出力が「１」
となつて全軸滑走情報が出力される。
時刻ｔ１５〜ｔ１６の期間は、上記第２図の時
刻ｔ５〜ｔ６の期間と同様であり、時刻ｔ１６〜
ｔ１７の期間は、上記第２図の時刻ｔ６〜ｔ７の
期間と同様であり、時刻ｔ１７以降は、上記第２
図の時刻ｔ７以降と同様であるため、その説明を
省略する。
刻ｔ５〜ｔ６の期間と同様であり、時刻ｔ１６〜
ｔ１７の期間は、上記第２図の時刻ｔ６〜ｔ７の
期間と同様であり、時刻ｔ１７以降は、上記第２
図の時刻ｔ７以降と同様であるため、その説明を
省略する。
以上は全軸滑走の判断の条件として回復検知部
HKからの情報を加味した場合の説明であるが、
これを省いた場合には、たとえば上記時刻ｔ１１
〜ｔ１２の期間及びｔ１３〜ｔ１４の期間におい
ても、全軸滑走情報が出され、安全側に作動す
る。
HKからの情報を加味した場合の説明であるが、
これを省いた場合には、たとえば上記時刻ｔ１１
〜ｔ１２の期間及びｔ１３〜ｔ１４の期間におい
ても、全軸滑走情報が出され、安全側に作動す
る。
なお、以上の実施例において、車軸数ｎを４と
して、だらだら滑走判定の基準の一因である設定
数を３としているが、車軸数ｎが３以上、設定数
が２以上であれば、実施可能である。
して、だらだら滑走判定の基準の一因である設定
数を３としているが、車軸数ｎが３以上、設定数
が２以上であれば、実施可能である。
また、上記実施例において、低感度滑走検知部
LKを、減速度検知部Ｌ１と速度差検知部Ｌ２と
から構成しているが、いずれか一方でも良く、あ
るいは、速度差の微分値を判定する方式のもの、
あるいは、これらの組み合せでも良い。
LKを、減速度検知部Ｌ１と速度差検知部Ｌ２と
から構成しているが、いずれか一方でも良く、あ
るいは、速度差の微分値を判定する方式のもの、
あるいは、これらの組み合せでも良い。
さらに、上記実施例においては、高感度滑走検
知部HKを、速度差を判定するものとしている
が、これに代えて速度差の微分値を判定するもの
または単に減速度を判定するものを使用しても良
いし、これらの組み合せであつても良い。
知部HKを、速度差を判定するものとしている
が、これに代えて速度差の微分値を判定するもの
または単に減速度を判定するものを使用しても良
いし、これらの組み合せであつても良い。
以上の説明からも明らかな通り、本発明によれ
ば次の効果が得られる。
ば次の効果が得られる。
(イ) 大多数の車軸（車輪）がほぼ同時にだらだら
と緩やかな（小さい）滑走を始めた場合、一般
的に、速度差またはその微分値または減速度が
不感帯として大きな第２設定値を超えないので
これを検知できず、加速（回復）中の車軸が全
くなければ自己再粘着も期待できず、全車軸が
固着する恐れがあるが、この様な場合に本発明
においては、前記第２設定値よりも小さな第１
設定値を併用しているので、速度差またはその
微分値または減速度が第１を超えると、全車軸
の滑走とみなしてその情報が出されるので、こ
れによつて全車輪のブレーキ力を弛める指令に
利用でき、このため、車輪の再粘着が早まり制
動距離を短縮できると共に、車輪外周面のフラ
ツト部発生を防止できる。
と緩やかな（小さい）滑走を始めた場合、一般
的に、速度差またはその微分値または減速度が
不感帯として大きな第２設定値を超えないので
これを検知できず、加速（回復）中の車軸が全
くなければ自己再粘着も期待できず、全車軸が
固着する恐れがあるが、この様な場合に本発明
においては、前記第２設定値よりも小さな第１
設定値を併用しているので、速度差またはその
微分値または減速度が第１を超えると、全車軸
の滑走とみなしてその情報が出されるので、こ
れによつて全車輪のブレーキ力を弛める指令に
利用でき、このため、車輪の再粘着が早まり制
動距離を短縮できると共に、車輪外周面のフラ
ツト部発生を防止できる。
(ロ) 速度差またはその微分値または減速度が第２
設定値を超えて自己再粘着が全く期待できない
程の大きな滑走を生じた車軸がある場合は、全
軸滑走と判断しないものの、その車軸について
のみ滑走と判断できるので、これを利用すれば
その車輪のみのブレーキ力を弛めて制御でき
る。
設定値を超えて自己再粘着が全く期待できない
程の大きな滑走を生じた車軸がある場合は、全
軸滑走と判断しないものの、その車軸について
のみ滑走と判断できるので、これを利用すれば
その車輪のみのブレーキ力を弛めて制御でき
る。
(ハ) また、全軸滑走情報を一旦出力した後におい
ては、回復（加速）中の車軸があつても、全車
軸の速度がほぼ正常な速度に回復するまで、つ
まり上記速度差等が不感帯として小さな第１設
定値以下に回復するまで、前記全軸滑走情報を
自己保持するので、この情報を利用してブレー
キ力を弛めれば回復中に再び全車軸がだらだら
滑走を生じないように制御することが可能であ
つて、上記制動距離の短縮化および車輪外周面
のフラツト部発生の防止効果をさらに向上でき
る。
ては、回復（加速）中の車軸があつても、全車
軸の速度がほぼ正常な速度に回復するまで、つ
まり上記速度差等が不感帯として小さな第１設
定値以下に回復するまで、前記全軸滑走情報を
自己保持するので、この情報を利用してブレー
キ力を弛めれば回復中に再び全車軸がだらだら
滑走を生じないように制御することが可能であ
つて、上記制動距離の短縮化および車輪外周面
のフラツト部発生の防止効果をさらに向上でき
る。
第１図は本発明装置の一実施例のブロツク図、
第２図および第３図は第１図装置の作動説明用の
それぞれ異なる時刻ｔに対するブレーキ中の速度
Ｖの推移状態図である。 GS…速度検出器、SK…滑走検知部、Ｇ１〜Ｇ
４…速度発電機、Ｓ１〜Ｓ４…速度検出部、Ｖ１
〜Ｖ４…速度、MAX…最大速度発生部、Vmax
…基準速度、KK…回復検知部、LK…低感度滑
走検知部、HK…高感度滑走検知部、HT…高感
度滑走軸数判定部、AN５，AN６…論理回路
（アンドゲート）、OR５，OR６…論理回路（オ
アゲート）、Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…比較器、
Ｌ１…減速度検知部、Ｌ２…速度差検知部、Ｋ２
…基準減速度発生器、Ｋ３…基準加速度発生器、
Vα1…第１設定値、Vα2…第２設定値。
第２図および第３図は第１図装置の作動説明用の
それぞれ異なる時刻ｔに対するブレーキ中の速度
Ｖの推移状態図である。 GS…速度検出器、SK…滑走検知部、Ｇ１〜Ｇ
４…速度発電機、Ｓ１〜Ｓ４…速度検出部、Ｖ１
〜Ｖ４…速度、MAX…最大速度発生部、Vmax
…基準速度、KK…回復検知部、LK…低感度滑
走検知部、HK…高感度滑走検知部、HT…高感
度滑走軸数判定部、AN５，AN６…論理回路
（アンドゲート）、OR５，OR６…論理回路（オ
アゲート）、Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…比較器、
Ｌ１…減速度検知部、Ｌ２…速度差検知部、Ｋ２
…基準減速度発生器、Ｋ３…基準加速度発生器、
Vα1…第１設定値、Vα2…第２設定値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車軸の速度を検出する３個以上の速度検出器
GSと滑走検知部SKとを備えた鉄道車両用滑走検
知装置であつて、 滑走検知部SKは、第１設定値を有する高感度
滑走検知部HKと、この第１設定値よりも大きい
第２設定値を有する低感度滑走検知部LKと、高
感度滑走検知部HKの後段に接続される高感度滑
走軸数判定部HTと、低感度滑走検知部LK及び
高感度滑走軸数判定部HTの後段に接続される論
理回路AN５と、この論理回路の出力を自己保持
させる論理回路OR５，OR６，AN６とを有し、 高感度滑走検知部HK及び低感度滑走検知部
LKは、速度検出器GSからの各速度信号が入力さ
れて、基準速度Vmaxと各速度信号との速度差ま
たはその速度差の微分値、あるいは各速度信号の
微分値を第１設定値及び第２設定値と比較して滑
走信号を出力する比較器Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２を有
し、 高感度滑走軸数判定部HTは、高感度滑走検知
部HKの比較器Ｃ１から複数の設定個数以上滑走
信号が出力されたときに信号を出力し、 論理回路AN５は、低感度滑走検知部LKから
滑走信号が出力されておらず、且つ高感度滑走軸
数判定部HTから信号が出力されたときに全軸滑
走信号を出力し、論理回路OR５，OR６，AN６
は、高感度滑走検知部HKの比較器Ｃ１からの滑
走信号が全て消滅するまでの間、全軸滑走信号を
自己保持させるものである 鉄道車両用滑走検知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60076123A JPS61236301A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 鉄道車両用滑走検知装置 |
| US06/849,921 US4719536A (en) | 1985-04-09 | 1986-04-09 | Wheel-slip detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60076123A JPS61236301A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 鉄道車両用滑走検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236301A JPS61236301A (ja) | 1986-10-21 |
| JPH0480602B2 true JPH0480602B2 (ja) | 1992-12-21 |
Family
ID=13596139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60076123A Granted JPS61236301A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 鉄道車両用滑走検知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4719536A (ja) |
| JP (1) | JPS61236301A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4692757B2 (ja) * | 2006-02-08 | 2011-06-01 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ブレーキ制御装置、方法及びプログラム |
| US8897937B2 (en) * | 2012-12-06 | 2014-11-25 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling railcar and methods for detecting synchronous slide/slip |
| ES2992959T3 (en) * | 2021-03-15 | 2024-12-19 | Dellner Bubenzer Ab | Braking system, computer-implemented method of decelerating a rail vehicle, computer program and non-volatile data carrier |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4060285A (en) * | 1972-06-27 | 1977-11-29 | Texas Instruments Incorporated | Brake control logic circuit for vehicle skid control brake system |
| DE2901740A1 (de) * | 1978-01-18 | 1979-07-19 | Honda Motor Co Ltd | Antiblockierverfahren fuer fahrzeugraeder |
-
1985
- 1985-04-09 JP JP60076123A patent/JPS61236301A/ja active Granted
-
1986
- 1986-04-09 US US06/849,921 patent/US4719536A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61236301A (ja) | 1986-10-21 |
| US4719536A (en) | 1988-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |