JPH048073Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クローラの接地側部分を案内する複
数個の転輪を前後方向に並設したクローラ式コン
バインに関する。

〔従来の技術〕

この種のコンバインにおいては、畦から圃場
へ、あるいは圃場から畦へというように、かなり
高低差のある箇所を進行したり、畦越えをしたり
しなければならない。その場合、クローラの接地
側部分を案内する転輪が全て固定式であると、車
体の重心が段差箇所を越えた瞬間に一時に車体が
傾斜し、瞬間的なピツチングが生じて相当危険で
ある。

そこで、このような危険を防止するものとし
て、クローラ接地側部分を案内する複数個の転輪
のうち、前後方向中間に位置する一部の転輪を、
車体に対して昇降自在で、かつ車体に対して下降
する方向に付勢した状態で取付けて、前記クロー
ラの前後方向中間部を上方へ上昇し得るように構
成したものが知られている（例えば、実開昭58−
186981号公報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この従来公知のものによれば、段差箇所通過時
にクローラの中間部が上方へ上昇し、段差箇所に
対する車体の相対高さが低くなるので、瞬間的に
車体がピツチングすることをある程度避けること
ができる。しかしながら、クローラの上昇可能範
囲の前後方向のほぼ中央に車体の重心を位置させ
ていたがため、上昇可能範囲の前端部あるいは後
端部から車体重心までの距離がある程度長くな
り、そのため、やはり、車体の重心が段差箇所を
越えた瞬間に車体が大きく傾斜し、多少緩和され
たとはいえ、未だ満足できるものではなかつた。

本考案は、このような従来の問題点を解決しよ
うとするもので、通常、段差箇所を通過する場
合、前進しながら通過する場合が多いことに着目
し、この使用上の特性を有効に利用して、さらに
安全に段差箇所を通過することのできるクローラ
式コンバインを提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかるクローラ式コンバインは、上記
目的を達成するために、クローラの接地側部分を
案内する複数個の転輪のうち、前後方向中間に位
置する一部の転輪を、車体に対して昇降自在で、
かつ前記車体に対して下降する方向に付勢した状
態で取り付けて、かつ、これら昇降自在な転輪群
の前方がわ及び後方がわに並設した転輪は前記車
体に対して昇降不能に固定し、前記クローラの前
後方向中間部のみを上方へ上昇し得るように構成
するとともに、このクローラの上昇可能範囲の前
後方向中央より前方に前記車体の重心を位置させ
てあることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用・効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

すなわち、車体の重心を、車体に対して昇降不
能に固定した前後の転輪の間に並設された昇降自
在な転輪の設置範囲における前後方向中央より前
方に位置させるものであるから、畦から圃場に入
る場合や畦越え等のように、段差のある箇所を通
過する際には、前進しながら通過することによ
り、クローラ前部がわの固定転輪部分での乗り上
げに次いで昇降自在な転輪の設置範囲において車
体高さが低下した後、その昇降自在な転輪の設置
範囲の前方がわに位置させた重心がクローラの接
地位置より前方に位置するとただちにピツチング
したり、あるいは、昇降自在な転輪の設置範囲に
おいて車体高さが低下した後、クローラ後部がわ
の固定転輪部分の乗り上げにより徐々に車体の相
対高さは高くなるが、余り高くならない段階で重
心がクローラの段差箇所での接地位置より前方に
位置するので、瞬間的な大きなピツチングを避け
ることができる。ただ、後進しながら段差箇所を
通過する場合には、ある程度大きなピツチングの
発生を避けることはできないが、実際の作業にあ
たつて後進で通過することはきわめて稀であるこ
とを考慮すると、全体として段差箇所の通過の安
全性が高められる。

〔考案の効果〕

従つて、簡単な改造により段差箇所の通過にお
いて、従来と比較してより一層安全にすることが
できるに至つた。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、
第１図は、全稈投入型コンバインの全体を示し、
車体１の前部には、植立穀稈を後方へ掻込むリー
ル２、掻込まれた穀稈の株元を刈る刈刃３、刈取
つた穀稈を後方へ送るオーガ４、ならびに、オー
ガ４からの穀稈を持ち上げて搬送するコンベア５
などからなる刈取部６が設けられている。車体１
上には、刈取部６からの穀稈を脱穀する脱穀装置
７、揺動選別装置８、穀粒を収納するタンク９な
どが搭載されている。

前記脱穀装置７は、扱胴１０とその下方のコン
ケーブ１１からなり、コンケーブ１１を通つて漏
下してくる扱処理物は、揺動するラツク板１２に
よつて揺動選別装置８の始端側に、脱穀装置７か
らの排ワラは、ビータ１３とストローウオーカ１
４によつて機外に、それぞれ搬送されるように構
成されている。

前記揺動選別装置８は、一体的に揺動するチヤ
フシーブ１５とグレンシーブ１６、ならびに、選
別フアン１７などからなり、この揺動選別装置８
によつて選別された後の穀粒は一番物回収部１８
に、二番物は二番物回収部１９に、それぞれ回収
され、その後、穀粒は前記タンク９内に収納さ
れ、二番物は再び脱穀装置７に還元されるよう構
成されている。

前記車体１は、クローラ式走行装置２０によつ
て前後進駆動されるように構成され、この走行装
置２０は、駆動輪２１、緊張輪２２、ならびに、
複数個の転輪２３ａ，２３ｂと、これらにわたつ
て掛張されたクローラ２４とから構成されてい
て、クローラ２４の接地側部分が、前後方向に並
設した前記転輪２３ａ，２３ｂによつて案内され
るように構成されている。これら複数の転輪２３
ａ，２３ｂのうち、前後方向の中間に位置する２
個の転輪２３ｂは、フレーム２５に横軸２６を介
して揺動自在に枢支されたほぼＬ字型の揺動アー
ム２７の下端に回転自在に枢支されている。これ
ら揺動アーム２７の他端には、外方へ向けてピン
２８が突設され、これらピン２８が第３図および
第４図に示すように、フレーム２５に固定された
Ｕ字型の棒状のバネ２９に当接されて下方へ押圧
されており、これによつて、各転輪２３ｂは、車
体１に対して下降する方向に弾性的に付勢されて
いる。したがつて、このコンバインが、例えば畦
を越える際、その段差箇所を通過すると、複数の
転輪２３ａ，２３ｂのうち、中間に位置する２個
の転輪２３ｂが上方へ上昇して、段差箇所に対す
る相対高さの低い状態で、安全に段差箇所を乗り
越えることができる。そして、２個の転輪２３ｂ
の存在によるクローラ２４の上昇可能範囲Ａの前
後方向中央よりも前方側に車体１の重心Ｂが位置
されているので、さらに安全に段差箇所を乗り越
えることができ、かつ、この重心Ｂを含みその近
傍に前記タンク９が位置されているので、タンク
９内の穀粒の量にかかわらず、常に安全な乗り越
えができる。このようなコンバインの動きを示し
たのが第２図で、上昇可能範囲Ａの前後方向ほぼ
中央に車体１の重心Ｂを位置させたものでは、刈
取部７先端の軌跡が二点鎖線P′で示すように、若
干高い位置まで上昇するが、重心Ｂを上昇可能範
囲Ａの前後方向中央よりも前方側に位置させたも
のでは、実線Ｐで示すように、さらに低くして安
全に段差箇所を乗り越えることができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るクローラ式コンバインの実
施例を示し、第１図は全稈投入型のクローラ式コ
ンバインの全体を示す縦断側面図、第２図はクロ
ーラ式コンバインの動きを示す概略側面図、第３
図は要部の側面図、第４図は要部の縦断背面図で
ある。 １……車体、２３ａ，２３ｂ……転輪、２４…
…クローラ、Ａ……クローラの上昇可能範囲、Ｂ
……車体の重心。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クローラ２４の接地側部分を案内する複数個の
   転輪２３ａ，２３ｂを前後方向に並設したクロー
   ラ式コンバインであつて、前記転輪２３ａ，２３
   ｂのうち、前後方向中間に位置する一部の転輪２
   ３ｂを、車体１に対して昇降自在で、かつ前記車
   体１に対して下降する方向に付勢した状態で取り
   付けて、かつ、これら昇降自在な転輪２３ｂ群の
   前方がわ及び後方がわに並設した転輪２３ａは前
   記車体１に対して昇降不能に固定し、前記クロー
   ラ２４の前後方向中間部のみを上方へ上昇し得る
   ように構成するとともに、このクローラ２４の上
   昇可能範囲Ａの前後方向中央より前方に前記車体
   １の重心Ｂを位置させてあるクローラ式コンバイ
   ン。