JPH0480763U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0480763U JPH0480763U JP12340990U JP12340990U JPH0480763U JP H0480763 U JPH0480763 U JP H0480763U JP 12340990 U JP12340990 U JP 12340990U JP 12340990 U JP12340990 U JP 12340990U JP H0480763 U JPH0480763 U JP H0480763U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- reaction force
- output shaft
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 3
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図から第５図はこの考案の一実施例にかか
る操舵装置を示し、第１図が全体模式構成図、第
２図が要部断面図、第３図が一部断面図、第４図
が主要部分の模式断面図、第５図が制御系のブロ
ツク図である。 １１……操向ハンドル、１００……ハウジング
、１０６，１０７……ボールベアリング、１１０
……操舵軸、１１１……入力軸、１１２……出力
軸、１１３……トーシヨンバー、１１４……スト
ツプリング（第１の固定手段）、１１６……スト
ツプリング（第２の固定手段）、１２０……反力
モータ（反力発生器）、１３０……トルクセンサ
、１４０……舵角センサ、１６０……ハーモニツ
クドライブ（減速機構）。
る操舵装置を示し、第１図が全体模式構成図、第
２図が要部断面図、第３図が一部断面図、第４図
が主要部分の模式断面図、第５図が制御系のブロ
ツク図である。 １１……操向ハンドル、１００……ハウジング
、１０６，１０７……ボールベアリング、１１０
……操舵軸、１１１……入力軸、１１２……出力
軸、１１３……トーシヨンバー、１１４……スト
ツプリング（第１の固定手段）、１１６……スト
ツプリング（第２の固定手段）、１２０……反力
モータ（反力発生器）、１３０……トルクセンサ
、１４０……舵角センサ、１６０……ハーモニツ
クドライブ（減速機構）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 操向ハンドルの操舵状態を電気的に検出し
、この検出信号に基づきアクチユエータを駆動し
てアクチユエータにより操向車輪を転舵する操舵
装置において、 操向ハンドルに連結した操舵軸と、 この操舵軸の軸力を検出する操舵軸力検知器と
、 この操舵軸力検知手段が出力する検知信号に基
づき操舵反力を発生する反力発生器と、 内歯歯車内に配置された変形可能な断面略楕円
形状の環状歯車がカム部材により押圧されて内歯
歯車に部分的に噛合し、環状歯車が前記操舵軸に
、カム部材が前記反力発生器に結合され、前記内
歯歯車と環状歯車との歯数差に応じた減速比で前
記反力発生器を前記操舵軸に連結する減速機構と
、 を備えることを特徴とする操舵装置。 (2) 操向ハンドルに結合した入力軸と反力発生
器に結合した出力軸とをハウジングに同軸状に回
転自在に支持し、これら入力軸と出力軸とをトー
シヨンバーを介して相対回動変位可能に連結し、
ハウジング内に入力軸と出力軸との相対回動変位
を検出するトルクセンサを配置した操舵装置にお
いて、 前記入力軸の軸方向変位を禁止する第１の固定
手段と、 前記トルクセンサと前記反力発生器との間に設
けられ、前記出力軸の軸方向変位を禁止する第２
の固定手段と、 を備えることを特徴とする操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340990U JPH0480763U (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340990U JPH0480763U (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480763U true JPH0480763U (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=31871119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12340990U Pending JPH0480763U (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0480763U (ja) |
-
1990
- 1990-11-22 JP JP12340990U patent/JPH0480763U/ja active Pending
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