JPH0480771B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0480771B2 JPH0480771B2 JP6562284A JP6562284A JPH0480771B2 JP H0480771 B2 JPH0480771 B2 JP H0480771B2 JP 6562284 A JP6562284 A JP 6562284A JP 6562284 A JP6562284 A JP 6562284A JP H0480771 B2 JPH0480771 B2 JP H0480771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- stage
- engine compartment
- workpiece
- assembled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、組立誤差を常時修正しながら組立
を行うワーク組立方法に関する。
を行うワーク組立方法に関する。
従来、ワークを組立てる場合、例えば第１図に
示すような自動車のエンジンコンパートメント１
を例にとると、第２図に示すような組立ライン２
の第１ステージ３で、メンバーサイドフロントパ
ネル４とフードリツジパネル５とを組合せたもの
にダツシユロアパネル６とラジエータコアサポー
トパネル７とを組合せ、次の第２ステージ８でこ
れらのパネル４，５，６，７を仮組立し、第３ス
テージ９で組立を行う。更に、第４ステージ１０
で増打ち溶接を行つた後、第５ステージ１１から
次の工程へと送り出すようになつている。そし
て、前記組立ライン２の第３ステージ９において
は、例えば第３，４図に示すように、治具１２，
１３に固定されたロケートピン１４やクランプゲ
ージ装置１５を使用して、各パネル４，５，６，
７の第１図に示すような部位を位置決め固定した
上で溶接し組立を行つている。
示すような自動車のエンジンコンパートメント１
を例にとると、第２図に示すような組立ライン２
の第１ステージ３で、メンバーサイドフロントパ
ネル４とフードリツジパネル５とを組合せたもの
にダツシユロアパネル６とラジエータコアサポー
トパネル７とを組合せ、次の第２ステージ８でこ
れらのパネル４，５，６，７を仮組立し、第３ス
テージ９で組立を行う。更に、第４ステージ１０
で増打ち溶接を行つた後、第５ステージ１１から
次の工程へと送り出すようになつている。そし
て、前記組立ライン２の第３ステージ９において
は、例えば第３，４図に示すように、治具１２，
１３に固定されたロケートピン１４やクランプゲ
ージ装置１５を使用して、各パネル４，５，６，
７の第１図に示すような部位を位置決め固定した
上で溶接し組立を行つている。
ところで、プレス成形されたパネル類は、これ
らを成形するプレス型の改修後の精度変化や、素
材の鋼板を変えること等の種々の原因によつて加
工寸法が変わることがある。そのような場合、組
立精度が狂つて後工程に支障を来すこととなるた
め、前記第５ステージ１１から後工程へ送り出さ
れるエンジンコンパートメント１を適当な台数毎
に１台ずつ抜き取つて、前記組立ライン２から離
れた場所に設けた検査場１６へ運び、組立精度を
検査している。
らを成形するプレス型の改修後の精度変化や、素
材の鋼板を変えること等の種々の原因によつて加
工寸法が変わることがある。そのような場合、組
立精度が狂つて後工程に支障を来すこととなるた
め、前記第５ステージ１１から後工程へ送り出さ
れるエンジンコンパートメント１を適当な台数毎
に１台ずつ抜き取つて、前記組立ライン２から離
れた場所に設けた検査場１６へ運び、組立精度を
検査している。
しかしながら、このような従来のワーク組立方
法にあつては、前述したように組立精度の検査が
何台かに１台の抜取検査であるため、検査場１６
で大きな組立誤差が発見された場合、既に後工程
へ送られたエンジンコンパートメント１まで補正
加工を施さなければばならず、多大な手間と時間
とを要していた。更に、組立ライン２の各ステー
ジ３，８，９，１０，１１に設けられているロケ
ートピン１４およびクランプゲージ装置１５が治
具１２，１３にそれぞれ固定されているため、組
立誤差に応じた各ロケートピン１４やクランプゲ
ージ装置１５の位置の調整にも大変な手間と時間
とを要していた。
法にあつては、前述したように組立精度の検査が
何台かに１台の抜取検査であるため、検査場１６
で大きな組立誤差が発見された場合、既に後工程
へ送られたエンジンコンパートメント１まで補正
加工を施さなければばならず、多大な手間と時間
とを要していた。更に、組立ライン２の各ステー
ジ３，８，９，１０，１１に設けられているロケ
ートピン１４およびクランプゲージ装置１５が治
具１２，１３にそれぞれ固定されているため、組
立誤差に応じた各ロケートピン１４やクランプゲ
ージ装置１５の位置の調整にも大変な手間と時間
とを要していた。
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、位置調整可能なワーク位置決
め手段を備えた組立工程でワークを組立てるとと
もに、この組立工程の最後に設けた組立誤差検知
手段を備えた検査工程で前記組立てられた各ワー
クの組立誤差を測定し、測定した組立誤差に基づ
いて補正値を演算し、前記ワーク位置決め手段の
位置を常時補正しながら組立を行うワーク組立方
法によつて、上記問題点を解決することを目的と
している。
てなされたもので、位置調整可能なワーク位置決
め手段を備えた組立工程でワークを組立てるとと
もに、この組立工程の最後に設けた組立誤差検知
手段を備えた検査工程で前記組立てられた各ワー
クの組立誤差を測定し、測定した組立誤差に基づ
いて補正値を演算し、前記ワーク位置決め手段の
位置を常時補正しながら組立を行うワーク組立方
法によつて、上記問題点を解決することを目的と
している。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第５図はこの発明の方法を実施するためのエン
ジンコンパートメント組立ラインの一例を示して
いる。図中、１８，１９はワークとしてのエンジ
ンコンパートメント１あるいはそれを構成するパ
ネル類を組立ライン２０に沿つて搬送するシヤト
ルバーであり、２１は前記各パネル類、すなわち
メンバーサイドフロント、フードリツジ、ダツシ
ユロア、ラジエータコアサポートの各パネルを組
合せる第１ステージ、２２はこれらの各パネルを
エンジンコンパートメントに仮組立する第２ステ
ージ、２３は仮組立されたエンジンコンパートメ
ント１を本組立する第３ステージ、２４は組立て
られたエンジンコンパートメント１を増打溶接す
る第４ステージである。２５は第４ステージ２４
までの組立工程で組立てられたエンジンコンパー
トメント１の組立精度を検査する検査工程として
の第５ステージであり、この第５ステージ２５で
の検査を通つたエンジンコンパートメント１は次
の第６ステージ２６から次工程へと送り出され
る。２７は組立ライン２０の制御を行うコンピユ
ータ内蔵の制御装置である。第６，７図は、第５
ステージ２５の全体を示す図であり、図中１９は
シヤトルバー、２９はシヤトルバー１９によつて
第４ステージ２４から搬送されてきたエンジンコ
ンパートメント１をシヤトルバー１９から受取
り、位置決め保持して検査作業位置へ昇降させる
リフタである。３０は検査作業位置にリフタ２９
に近接して設けられ、その先端部にエンジンコン
パートメント１の組立精度を検査する組立誤差検
知手段としてのロケート装置３１（第８，９図参
照）を備えたフイクスチヤである。このフイクス
チヤ３０は、エアシリンダ３２に駆動されてエン
ジンコンパートメント１に近接した作業位置（第
６，７図に示す位置）と、エンジンコンパートメ
ント１から離隔した待機位置との間を移動できる
ようになつている。第８，９図はフイクスチヤ３
０の先端部に設けられたロケート装置を示してい
る。図中、３４はフイクスチヤ３０に固定された
ホルダであり、このホルダ３４はロケートピン３
５を水平面方向（図中Ｘ，Ｙ軸方向）に摺動可能
に支持している。３６，３７，３８は、フイクス
チヤ３０に固定されたブラケツト３９，４０，４
１によつてそれぞれ支持されたエアプツシユ式の
ポテンシヨメータである。ポテンシヨメータ３
６，３７は、そのロツド（接触子）３６ａ，３７
ａがそれぞれ前記ホルダ３４に設けられたＸ軸お
よびＹ軸方向の貫通孔４２，４３を通してロケー
トピン３５に接触できるようになつており、ロケ
ートピン３５の正規の位置に対するＸ軸、Ｙ軸方
向へのずれの量を測定して、エンジンコンパート
メント１のＸ軸、Ｙ軸方向の組立精度を測定でき
るようになつている。また、ポテンシヨメータ３
８はそのロツド（接触子）３８ａがＺ軸方向（鉛
直方向）から直接エンジンコンパートメント１の
所定部位に接触してエンジンコンパートメント１
のＺ軸方向のずれの量を測定することにより、同
方向の組立精度を測定できるようになつている。
そして、これらのポテンシヨメータ３６，３７，
３８による組立精度の測定結果は前記制御装置２
７のコンピユータに入力されるようになつてい
る。前記ホルダ３４、ロケートピン３５、ブラケ
ツト３９，４０，４１、ポテンシヨメータ３６，
３７，３８は組合さり、ロケート装置３１を構成
している。第１０，１１，１２，１３図には、前
記第３ステージ２３に設けられ、このステージ２
３で組立てられる各パネル類を位置決め固定する
ワーク位置決め手段としてのロケート装置および
クランプゲージ装置が示してある。第１０図およ
び第１１図はロケート装置４５を示しており、４
６はロケート装置４５を取付けた治具である。４
７は治具４６に固定された正逆回転可能なサーボ
モータであり、このモータ４７は前記制御装置２
７によつて駆動制御されるようになつている。モ
ータ４７の出力軸４７ａにはねじ軸４８が取付け
られており、このねじ軸４８は治具４６にＹ軸方
向に摺動可能に設けられた摺動板４９と係合して
いる。そして、摺動板４９はねじ軸４８の回転に
応じて摺動するようになつている。５０は摺動板
４９に固定され、前記制御装置２７によつて駆動
制御される正逆回転可能なサーボモータであり、
このモータ５０の出力軸５０ａにはねじ軸５１が
取付けられている。５２は摺動板４９に設けられ
たガイドロツド５３に案内されてＺ軸方向に移動
可能なスライダである。このスライダ５２はねじ
軸５１と係合しており、ねじ軸５１の回転に応じ
て移動するようになつている。５４はスライダ５
２にＸ軸方向に向けて突設固定されたロケートピ
ンである。このロケートピン５４は、前述したよ
うな構成によりモータ４７，５０の駆動に応じて
Ｙ軸方向およびＺ軸方向に位置調整が可能であ
る。前記サーボモータ４７，５０、ねじ軸４８，
５１、摺動板４９、ガイドロツド５３、スライダ
５２、ロケートピン５４が組合さつてロケート装
置４５を構成している。第１２図および第１３図
はクランプゲージ装置５６を示しており、５７は
クランプゲージ装置５６を取付けた治具である。
５８は治具５７に固定された正逆回転可能なサー
ボモータであり、このモータ５８は前記制御装置
２７によつて駆動制御されるようになつている。
モータ５８の出力軸５８ａにはねじ軸５９が取付
けられており、このねじ軸５９は治具５７にＸ軸
方向に摺動可能に設けられた摺動板６０と係合し
ている。そして、摺動板６０はねじ軸５９の回転
に応じて摺動するようになつている。６１は摺動
板６０に固定され、前記制御装置２７によつて駆
動制御される正逆回転可能なサーボモータであ
り、このモータ６１の出力軸６１ａにはねじ軸６
２が取付けられている。６３は摺動板６０に設け
られたガイドロツド６４に案内されてＺ軸方向に
移動可能なスライダである。このスライダ６３は
ねじ軸６２と係合しており、ねじ軸６２の回転に
応じて移動するようになつている。そして、この
スライダ６３にはゲージポスト６５が固定されて
いる。６６はゲージポスト６５にピン６７によつ
て回動可能に取付けられたクランプ爪であり、６
８はゲージポスト６５にピン６９によつて回動可
能に取付けられたエアシリンダである。このエア
シリンダ６８のピストンロツド６８ａはクランプ
爪６６の一端に回動可能に連結されており、ピス
トンロツド６８ａの進退に応じてクランプ爪６６
が回動し、クランプ爪６６に形成されたゲージ面
６６ａとゲージポスト６５に形成されたゲージ面
６５ａとが協働してエンジンコンパートメント１
の所定部位を挾持し、位置決め固定できるように
なつている。ゲージポスト６５は、前述したよう
な構成によりモータ５８，６１の駆動に応じてＸ
軸およびＺ軸方向に位置調整が可能である。前記
サーボモータ５８，６１、ねじ軸５９，６２、摺
動板６０、スライダ６３、ゲージポスト６５、ピ
ン６７，６９、クランプ爪６６、エアシリンダ６
８が組合さつてクランプゲージ装置５６を構成し
ている。
ジンコンパートメント組立ラインの一例を示して
いる。図中、１８，１９はワークとしてのエンジ
ンコンパートメント１あるいはそれを構成するパ
ネル類を組立ライン２０に沿つて搬送するシヤト
ルバーであり、２１は前記各パネル類、すなわち
メンバーサイドフロント、フードリツジ、ダツシ
ユロア、ラジエータコアサポートの各パネルを組
合せる第１ステージ、２２はこれらの各パネルを
エンジンコンパートメントに仮組立する第２ステ
ージ、２３は仮組立されたエンジンコンパートメ
ント１を本組立する第３ステージ、２４は組立て
られたエンジンコンパートメント１を増打溶接す
る第４ステージである。２５は第４ステージ２４
までの組立工程で組立てられたエンジンコンパー
トメント１の組立精度を検査する検査工程として
の第５ステージであり、この第５ステージ２５で
の検査を通つたエンジンコンパートメント１は次
の第６ステージ２６から次工程へと送り出され
る。２７は組立ライン２０の制御を行うコンピユ
ータ内蔵の制御装置である。第６，７図は、第５
ステージ２５の全体を示す図であり、図中１９は
シヤトルバー、２９はシヤトルバー１９によつて
第４ステージ２４から搬送されてきたエンジンコ
ンパートメント１をシヤトルバー１９から受取
り、位置決め保持して検査作業位置へ昇降させる
リフタである。３０は検査作業位置にリフタ２９
に近接して設けられ、その先端部にエンジンコン
パートメント１の組立精度を検査する組立誤差検
知手段としてのロケート装置３１（第８，９図参
照）を備えたフイクスチヤである。このフイクス
チヤ３０は、エアシリンダ３２に駆動されてエン
ジンコンパートメント１に近接した作業位置（第
６，７図に示す位置）と、エンジンコンパートメ
ント１から離隔した待機位置との間を移動できる
ようになつている。第８，９図はフイクスチヤ３
０の先端部に設けられたロケート装置を示してい
る。図中、３４はフイクスチヤ３０に固定された
ホルダであり、このホルダ３４はロケートピン３
５を水平面方向（図中Ｘ，Ｙ軸方向）に摺動可能
に支持している。３６，３７，３８は、フイクス
チヤ３０に固定されたブラケツト３９，４０，４
１によつてそれぞれ支持されたエアプツシユ式の
ポテンシヨメータである。ポテンシヨメータ３
６，３７は、そのロツド（接触子）３６ａ，３７
ａがそれぞれ前記ホルダ３４に設けられたＸ軸お
よびＹ軸方向の貫通孔４２，４３を通してロケー
トピン３５に接触できるようになつており、ロケ
ートピン３５の正規の位置に対するＸ軸、Ｙ軸方
向へのずれの量を測定して、エンジンコンパート
メント１のＸ軸、Ｙ軸方向の組立精度を測定でき
るようになつている。また、ポテンシヨメータ３
８はそのロツド（接触子）３８ａがＺ軸方向（鉛
直方向）から直接エンジンコンパートメント１の
所定部位に接触してエンジンコンパートメント１
のＺ軸方向のずれの量を測定することにより、同
方向の組立精度を測定できるようになつている。
そして、これらのポテンシヨメータ３６，３７，
３８による組立精度の測定結果は前記制御装置２
７のコンピユータに入力されるようになつてい
る。前記ホルダ３４、ロケートピン３５、ブラケ
ツト３９，４０，４１、ポテンシヨメータ３６，
３７，３８は組合さり、ロケート装置３１を構成
している。第１０，１１，１２，１３図には、前
記第３ステージ２３に設けられ、このステージ２
３で組立てられる各パネル類を位置決め固定する
ワーク位置決め手段としてのロケート装置および
クランプゲージ装置が示してある。第１０図およ
び第１１図はロケート装置４５を示しており、４
６はロケート装置４５を取付けた治具である。４
７は治具４６に固定された正逆回転可能なサーボ
モータであり、このモータ４７は前記制御装置２
７によつて駆動制御されるようになつている。モ
ータ４７の出力軸４７ａにはねじ軸４８が取付け
られており、このねじ軸４８は治具４６にＹ軸方
向に摺動可能に設けられた摺動板４９と係合して
いる。そして、摺動板４９はねじ軸４８の回転に
応じて摺動するようになつている。５０は摺動板
４９に固定され、前記制御装置２７によつて駆動
制御される正逆回転可能なサーボモータであり、
このモータ５０の出力軸５０ａにはねじ軸５１が
取付けられている。５２は摺動板４９に設けられ
たガイドロツド５３に案内されてＺ軸方向に移動
可能なスライダである。このスライダ５２はねじ
軸５１と係合しており、ねじ軸５１の回転に応じ
て移動するようになつている。５４はスライダ５
２にＸ軸方向に向けて突設固定されたロケートピ
ンである。このロケートピン５４は、前述したよ
うな構成によりモータ４７，５０の駆動に応じて
Ｙ軸方向およびＺ軸方向に位置調整が可能であ
る。前記サーボモータ４７，５０、ねじ軸４８，
５１、摺動板４９、ガイドロツド５３、スライダ
５２、ロケートピン５４が組合さつてロケート装
置４５を構成している。第１２図および第１３図
はクランプゲージ装置５６を示しており、５７は
クランプゲージ装置５６を取付けた治具である。
５８は治具５７に固定された正逆回転可能なサー
ボモータであり、このモータ５８は前記制御装置
２７によつて駆動制御されるようになつている。
モータ５８の出力軸５８ａにはねじ軸５９が取付
けられており、このねじ軸５９は治具５７にＸ軸
方向に摺動可能に設けられた摺動板６０と係合し
ている。そして、摺動板６０はねじ軸５９の回転
に応じて摺動するようになつている。６１は摺動
板６０に固定され、前記制御装置２７によつて駆
動制御される正逆回転可能なサーボモータであ
り、このモータ６１の出力軸６１ａにはねじ軸６
２が取付けられている。６３は摺動板６０に設け
られたガイドロツド６４に案内されてＺ軸方向に
移動可能なスライダである。このスライダ６３は
ねじ軸６２と係合しており、ねじ軸６２の回転に
応じて移動するようになつている。そして、この
スライダ６３にはゲージポスト６５が固定されて
いる。６６はゲージポスト６５にピン６７によつ
て回動可能に取付けられたクランプ爪であり、６
８はゲージポスト６５にピン６９によつて回動可
能に取付けられたエアシリンダである。このエア
シリンダ６８のピストンロツド６８ａはクランプ
爪６６の一端に回動可能に連結されており、ピス
トンロツド６８ａの進退に応じてクランプ爪６６
が回動し、クランプ爪６６に形成されたゲージ面
６６ａとゲージポスト６５に形成されたゲージ面
６５ａとが協働してエンジンコンパートメント１
の所定部位を挾持し、位置決め固定できるように
なつている。ゲージポスト６５は、前述したよう
な構成によりモータ５８，６１の駆動に応じてＸ
軸およびＺ軸方向に位置調整が可能である。前記
サーボモータ５８，６１、ねじ軸５９，６２、摺
動板６０、スライダ６３、ゲージポスト６５、ピ
ン６７，６９、クランプ爪６６、エアシリンダ６
８が組合さつてクランプゲージ装置５６を構成し
ている。
次に作用を説明する。
第１ステージ２１に搬入されたメンバーサイド
フロントパネル、フードリツジパネル、ダツシユ
ロアパネル、ラジエータコアサポートパネルは組
合された上でシヤトルバー１８によつて第２ステ
ージ２２へ搬送され、エンジンコンパートメント
１に仮組立される。次にに、シヤトルバー１８に
よつて第３ステージ２３へ搬送され本組立され
る。このとき、前記ロケート装置４５およびクラ
ンプゲージ装置５６は基準位置に設定されてい
る。第３ステージ２３で組立てられたエンジンコ
ンパートメント１は、シヤトルバー１９によつて
第４ステージ２４へ搬送され増打を施された後、
シヤトルバー１９によつて第５ステージ２５へ搬
送される。エンジンコンパートメント１が第５ス
テージ２５へ搬入されると、リフタ２９が上昇し
てシヤトルバー１９からエンジンコンパートメン
ト１を受取り、位置決め固定した上で検査作業位
置（上昇限）まで持上げる。エンジンコンパート
メント１が検査作業位置で停止すると、フイクス
チヤ３０のエアシリンダ３２が駆動し、フイクス
チヤ３０はそれまでの待機位置から作業位置へ移
動する。この結果、フイクスチヤ３０の先端部に
設けられたロケート装置３１のロケートピン３５
がエンジンコンパートメント１のロケート孔１ａ
に第９図ａに示すように嵌入する。このとき、ロ
ケートピン３５はＸ軸およびＹ軸方向に摺動可能
であるため、容易にロケート孔１ａに嵌入するこ
とができる。ロケートピン３５がロケート孔１ａ
に嵌入した後、各ポテンシヨメータ３６，３７，
３８にエアが供給され、各ポテンシヨメータ３
６，３７，３８のロツド３６ａ，３７ａ，３８ａ
が突出する。そして、ロツド３６ａ，３７ａはそ
れぞれＸ軸方向およびＹ軸方向からロケートピン
３５に当接し、ロツド３８ａはエンジンコンパー
トメント１に直接Ｚ軸方向から当接して停止す
る。次に、各ポテンシヨメータ３６，３７，３８
は通電され、ポテンシヨメータ３６，３７がロケ
ートピン３５を介してエンジンコンパートメント
１のＸ軸およびＹ軸方向の位置ずれ（誤差）を測
定し、ポテンシヨメータ３８がエンジンコンパー
トメント１から直接Ｚ軸方向の位置ずれを測定す
る。これらの測定結果は、第１４図に示すよう
に、前記制御装置２７に入力され(イ)、制御装置２
７はこれらの測定値に基づいてＸ，Ｙ，Ｚの各軸
方向の誤差の平均値ｘ、ばらつき幅Ｒ、標準偏差
δを演算する(ロ)、(ハ)。そして、これらの平均値
ｘ、ばらつき幅Ｒ、標準偏差δはそれぞれの許容
値と比較される(ニ)、(ホ)。平均値ｘが許容値を越え
る場合には補正値、すなわち基準値と平均値ｘと
の差、が演算される(ヘ)。そして、この補正値に基
づいて第３ステージ２３のロケート装置４５およ
びクランプゲージ装置５６の各モータ４７，５０
および５８，６１のうちの必要なものが駆動さ
れ、ロケート装置４５またはクランプゲージ装置
５６、あるいは両者４５，５６が適正な位置に調
整される(ト)。更に、現在第４、第５ステージ２
４，２５にあるエンジンコンパートメント１も前
記補正値に基づいて組立精度を補正される。ま
た、前記比較(ホ)の結果、ばらつき幅Ｒおよび標準
偏差δが許容値を越える場合には警報が発せら
れ、組立ラインが停止されて(チ)、作業員による検
査、補正が行われる。このようにして、第５ステ
ージ２５の検査工程を経て第６ステージ２６へ搬
送された各エンジンコンパートメント１は、第６
ステージ２６から次の工程へと図示しない搬送手
段によつて搬送されて行く。
フロントパネル、フードリツジパネル、ダツシユ
ロアパネル、ラジエータコアサポートパネルは組
合された上でシヤトルバー１８によつて第２ステ
ージ２２へ搬送され、エンジンコンパートメント
１に仮組立される。次にに、シヤトルバー１８に
よつて第３ステージ２３へ搬送され本組立され
る。このとき、前記ロケート装置４５およびクラ
ンプゲージ装置５６は基準位置に設定されてい
る。第３ステージ２３で組立てられたエンジンコ
ンパートメント１は、シヤトルバー１９によつて
第４ステージ２４へ搬送され増打を施された後、
シヤトルバー１９によつて第５ステージ２５へ搬
送される。エンジンコンパートメント１が第５ス
テージ２５へ搬入されると、リフタ２９が上昇し
てシヤトルバー１９からエンジンコンパートメン
ト１を受取り、位置決め固定した上で検査作業位
置（上昇限）まで持上げる。エンジンコンパート
メント１が検査作業位置で停止すると、フイクス
チヤ３０のエアシリンダ３２が駆動し、フイクス
チヤ３０はそれまでの待機位置から作業位置へ移
動する。この結果、フイクスチヤ３０の先端部に
設けられたロケート装置３１のロケートピン３５
がエンジンコンパートメント１のロケート孔１ａ
に第９図ａに示すように嵌入する。このとき、ロ
ケートピン３５はＸ軸およびＹ軸方向に摺動可能
であるため、容易にロケート孔１ａに嵌入するこ
とができる。ロケートピン３５がロケート孔１ａ
に嵌入した後、各ポテンシヨメータ３６，３７，
３８にエアが供給され、各ポテンシヨメータ３
６，３７，３８のロツド３６ａ，３７ａ，３８ａ
が突出する。そして、ロツド３６ａ，３７ａはそ
れぞれＸ軸方向およびＹ軸方向からロケートピン
３５に当接し、ロツド３８ａはエンジンコンパー
トメント１に直接Ｚ軸方向から当接して停止す
る。次に、各ポテンシヨメータ３６，３７，３８
は通電され、ポテンシヨメータ３６，３７がロケ
ートピン３５を介してエンジンコンパートメント
１のＸ軸およびＹ軸方向の位置ずれ（誤差）を測
定し、ポテンシヨメータ３８がエンジンコンパー
トメント１から直接Ｚ軸方向の位置ずれを測定す
る。これらの測定結果は、第１４図に示すよう
に、前記制御装置２７に入力され(イ)、制御装置２
７はこれらの測定値に基づいてＸ，Ｙ，Ｚの各軸
方向の誤差の平均値ｘ、ばらつき幅Ｒ、標準偏差
δを演算する(ロ)、(ハ)。そして、これらの平均値
ｘ、ばらつき幅Ｒ、標準偏差δはそれぞれの許容
値と比較される(ニ)、(ホ)。平均値ｘが許容値を越え
る場合には補正値、すなわち基準値と平均値ｘと
の差、が演算される(ヘ)。そして、この補正値に基
づいて第３ステージ２３のロケート装置４５およ
びクランプゲージ装置５６の各モータ４７，５０
および５８，６１のうちの必要なものが駆動さ
れ、ロケート装置４５またはクランプゲージ装置
５６、あるいは両者４５，５６が適正な位置に調
整される(ト)。更に、現在第４、第５ステージ２
４，２５にあるエンジンコンパートメント１も前
記補正値に基づいて組立精度を補正される。ま
た、前記比較(ホ)の結果、ばらつき幅Ｒおよび標準
偏差δが許容値を越える場合には警報が発せら
れ、組立ラインが停止されて(チ)、作業員による検
査、補正が行われる。このようにして、第５ステ
ージ２５の検査工程を経て第６ステージ２６へ搬
送された各エンジンコンパートメント１は、第６
ステージ２６から次の工程へと図示しない搬送手
段によつて搬送されて行く。
以上説明してきたようにこの発明によれば、ワ
ーク組立方法を、位置調整可能なワーク位置決め
手段を備えた組立工程でワークを組立てるととも
に、この組立工程の最後に設けた組立誤差検知手
段を備えた検査工程で前記組立てられた各ワーク
の組立誤差を測定し、測定した組立誤差に基づい
て補正値を演算し、前記ワーク位置決め手段の位
置を常時補正しながら組立を行う方法としたた
め、作業員が後で補正加工を施さなければならな
いほど組立誤差の大きいワークの数は、従来と比
較して極めて少なくなる。したがつて、その分だ
け従来補正加工に費やしていた工数を削減でき、
更に、組立誤差に応じた組立工程におけるワーク
位置決め手段の位置の補正も自動的かつ迅速に行
われるため、従来要していた多大な段取り工数を
削減することもできる。
ーク組立方法を、位置調整可能なワーク位置決め
手段を備えた組立工程でワークを組立てるととも
に、この組立工程の最後に設けた組立誤差検知手
段を備えた検査工程で前記組立てられた各ワーク
の組立誤差を測定し、測定した組立誤差に基づい
て補正値を演算し、前記ワーク位置決め手段の位
置を常時補正しながら組立を行う方法としたた
め、作業員が後で補正加工を施さなければならな
いほど組立誤差の大きいワークの数は、従来と比
較して極めて少なくなる。したがつて、その分だ
け従来補正加工に費やしていた工数を削減でき、
更に、組立誤差に応じた組立工程におけるワーク
位置決め手段の位置の補正も自動的かつ迅速に行
われるため、従来要していた多大な段取り工数を
削減することもできる。
第１図は組立てられるワークとしての自動車の
エンジンコンパートメントおよびそのクランプ部
位とロケート部位とを示す斜視図、第２図は従来
行われていたエンジンコンパートメント組立ライ
ンの概略説明図、第３図は従来のワーク組立方法
で使用されていたロケートピンの正面図、第４図
は従来のワーク組立方法で使用されていたクラン
プゲージ装置の正面図、第５図はこの発明に係る
ワーク組立方法を実施するためのエンジンコンパ
ートメント組立ラインの一実施例の概略説明図、
第６図は第５図の組立ラインの第５ステージ全体
の概略正面図、第７図は第６図の−矢視図、
第８図は第５ステージに設けられたロケート装置
の正面図、第９図ａは第８図の−矢視断面
図、第９図ｂは第８図の−矢視断面図、第１
０図は第３ステージに設けられたロケート装置の
正面図、第１１図は第１０図のXI−XI矢視図、第
１２図は第３ステージに設けられたクランプゲー
ジ装置の正面図、第１３図は第１２図の−
矢視図、第１４図は測定した組立誤差に基づく
補正値の演算処理を表すフローチヤートである。 １……ワークとしてのエンジンコンパートメン
ト、２……組立工程の１つを行う第３ステージ、
２５……検査工程を行う第５ステージ、３１……
組立誤差検知手段としてのロケート装置、４５…
…ワーク位置決め手段としてのロケート装置、５
６……ワーク位置決め手段としてのクランプゲー
ジ装置。
エンジンコンパートメントおよびそのクランプ部
位とロケート部位とを示す斜視図、第２図は従来
行われていたエンジンコンパートメント組立ライ
ンの概略説明図、第３図は従来のワーク組立方法
で使用されていたロケートピンの正面図、第４図
は従来のワーク組立方法で使用されていたクラン
プゲージ装置の正面図、第５図はこの発明に係る
ワーク組立方法を実施するためのエンジンコンパ
ートメント組立ラインの一実施例の概略説明図、
第６図は第５図の組立ラインの第５ステージ全体
の概略正面図、第７図は第６図の−矢視図、
第８図は第５ステージに設けられたロケート装置
の正面図、第９図ａは第８図の−矢視断面
図、第９図ｂは第８図の−矢視断面図、第１
０図は第３ステージに設けられたロケート装置の
正面図、第１１図は第１０図のXI−XI矢視図、第
１２図は第３ステージに設けられたクランプゲー
ジ装置の正面図、第１３図は第１２図の−
矢視図、第１４図は測定した組立誤差に基づく
補正値の演算処理を表すフローチヤートである。 １……ワークとしてのエンジンコンパートメン
ト、２……組立工程の１つを行う第３ステージ、
２５……検査工程を行う第５ステージ、３１……
組立誤差検知手段としてのロケート装置、４５…
…ワーク位置決め手段としてのロケート装置、５
６……ワーク位置決め手段としてのクランプゲー
ジ装置。
Claims (1)
- １ 位置調整可能なワーク位置決め手段を備えた
組立工程でワークを組立てるとともに、この組立
工程の最後に設けた組立誤差検知手段を備えた検
査工程で前記組立てられた各ワークの組立誤差を
測定し、測定した組立誤差に基づいて補正値を演
算し、前記ワーク位置決め手段の位置を常時補正
しながら組立を行うことを特徴とするワーク組立
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6562284A JPS60213438A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | ワ−ク組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6562284A JPS60213438A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | ワ−ク組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213438A JPS60213438A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0480771B2 true JPH0480771B2 (ja) | 1992-12-21 |
Family
ID=13292303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6562284A Granted JPS60213438A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | ワ−ク組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213438A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0788180B2 (ja) * | 1986-12-04 | 1995-09-27 | マツダ株式会社 | ウインドガラス取付方法 |
| JPH0815877B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の組立方法 |
| JPH0815876B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の組立方法 |
| JP2538975B2 (ja) * | 1988-03-28 | 1996-10-02 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の製造方法 |
| JP2646761B2 (ja) * | 1989-09-20 | 1997-08-27 | 日産自動車株式会社 | 車体組立方法 |
| CN105573248B (zh) * | 2016-01-13 | 2018-01-30 | 南京航空航天大学 | 基于多工位装配夹具补偿的柔性件装配尺寸偏差控制方法 |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP6562284A patent/JPS60213438A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60213438A (ja) | 1985-10-25 |
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Legal Events
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