JPH0550292A - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
- Publication number
- JPH0550292A JPH0550292A JP3210744A JP21074491A JPH0550292A JP H0550292 A JPH0550292 A JP H0550292A JP 3210744 A JP3210744 A JP 3210744A JP 21074491 A JP21074491 A JP 21074491A JP H0550292 A JPH0550292 A JP H0550292A
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- Japan
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- square pipe
- welding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 角パイプ端部に端板を隅肉溶接してなる部材
を生産性高く製造し得、しかも各パイプの長さの誤差を
吸収して両端に対する溶接を正確に行うことができる自
動溶接装置を提供する 【構成】 床小梁の主部材となる角パイプ２を定位支持
する角パイプ位置決め部１４、１４およびこの角パイプ
位置決め部１４、１４に対して進退され前記角パイプ２
端部開口に対して溶接される端板３、３を定位支持する
端板位置決め部１４を具えたワーク位置決め治具１１
と、前記端板位置決め部１４に搭載されこれとともに移
動する溶接トーチキャリッジ１７とを有する。
を生産性高く製造し得、しかも各パイプの長さの誤差を
吸収して両端に対する溶接を正確に行うことができる自
動溶接装置を提供する 【構成】 床小梁の主部材となる角パイプ２を定位支持
する角パイプ位置決め部１４、１４およびこの角パイプ
位置決め部１４、１４に対して進退され前記角パイプ２
端部開口に対して溶接される端板３、３を定位支持する
端板位置決め部１４を具えたワーク位置決め治具１１
と、前記端板位置決め部１４に搭載されこれとともに移
動する溶接トーチキャリッジ１７とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多品種の製品を正確に隅
肉溶接することができる自動溶接装置に関する。
肉溶接することができる自動溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２Ａは本発明の自動溶接装置の溶接の
対象となる床小梁の平面図、図２Ｂはその正面図、図３
Ａは同じく溶接の対象となる階段床小梁の平面図、図３
Ｂはその正面図である。床小梁１は図２Ａ、図２Ｂに示
すように、角パイプ２の両端にほぼＬ字状断面の端板
３、３を溶接、固定してなるものである。また、階段床
小梁５は角パイプ６の一端の開口にほぼＬ字状断面の端
板７を隅肉溶接部８によって溶接固着してなるものであ
る。
対象となる床小梁の平面図、図２Ｂはその正面図、図３
Ａは同じく溶接の対象となる階段床小梁の平面図、図３
Ｂはその正面図である。床小梁１は図２Ａ、図２Ｂに示
すように、角パイプ２の両端にほぼＬ字状断面の端板
３、３を溶接、固定してなるものである。また、階段床
小梁５は角パイプ６の一端の開口にほぼＬ字状断面の端
板７を隅肉溶接部８によって溶接固着してなるものであ
る。
【０００３】従来より、上記のような床小梁１または階
段床小梁５を製造するには、位置決め治具を使用して角
パイプ２および端板３または角パイプ６および端板７を
所定の位置関係とし、（１）この状態で手作業による隅
肉溶接を行うか（特開昭６１−１１５６７２号公報）、
（２）溶接ロボットよる隅肉溶接を行うようにしてい
る。
段床小梁５を製造するには、位置決め治具を使用して角
パイプ２および端板３または角パイプ６および端板７を
所定の位置関係とし、（１）この状態で手作業による隅
肉溶接を行うか（特開昭６１−１１５６７２号公報）、
（２）溶接ロボットよる隅肉溶接を行うようにしてい
る。
【０００４】図４は従来の溶接ロボットの要部の概略を
示す模式図である。図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示す床小
梁１の端板３、３を溶接するには、第１溶接ヘッド８お
よび第２溶接ヘッド９を具えた溶接ロボット１０を使用
し、第１溶接ヘッド８は一方の端板を、第２溶接ヘッド
９は他方の端板を溶接するようにしてある。
示す模式図である。図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示す床小
梁１の端板３、３を溶接するには、第１溶接ヘッド８お
よび第２溶接ヘッド９を具えた溶接ロボット１０を使用
し、第１溶接ヘッド８は一方の端板を、第２溶接ヘッド
９は他方の端板を溶接するようにしてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の（１）の手作業
による溶接は、生産性が低く量産品の製造手段としては
好ましくない。
による溶接は、生産性が低く量産品の製造手段としては
好ましくない。
【０００６】また、上記の（２）のロボットによる溶接
作業においては、溶接作業の開始後は第１溶接ヘッド
８、第２溶接ヘッド９間の距離の調整がなされないた
め、角パイプ２の長さの誤差を吸収することができず、
不良品が発生することがある。すなわち、例えば第２溶
接ヘッド９を基準側とした場合、前記の調整がなされず
しかも各溶接ヘッド８、９は正確に定められた軌跡を辿
るため、角パイプ２の長さに誤差があると第１溶接ヘッ
ド８の位置は溶接線から外れ、正確な端板の溶接が行わ
れないこととなる。
作業においては、溶接作業の開始後は第１溶接ヘッド
８、第２溶接ヘッド９間の距離の調整がなされないた
め、角パイプ２の長さの誤差を吸収することができず、
不良品が発生することがある。すなわち、例えば第２溶
接ヘッド９を基準側とした場合、前記の調整がなされず
しかも各溶接ヘッド８、９は正確に定められた軌跡を辿
るため、角パイプ２の長さに誤差があると第１溶接ヘッ
ド８の位置は溶接線から外れ、正確な端板の溶接が行わ
れないこととなる。
【０００７】このような問題が生じないようにするに
は、溶接ヘッドを１個のみとして、ワークを１８０°反
転させて各端部開口における端板の溶接を順次行うよう
にすればよいが、第１、第２の両溶接ヘッドを使用する
両端開口同時溶接の場合に比し作業時間が大巾に増大
し、コストの上昇を避けることはできない。
は、溶接ヘッドを１個のみとして、ワークを１８０°反
転させて各端部開口における端板の溶接を順次行うよう
にすればよいが、第１、第２の両溶接ヘッドを使用する
両端開口同時溶接の場合に比し作業時間が大巾に増大
し、コストの上昇を避けることはできない。
【０００８】本発明は上記の事情に基づきなされたもの
で、角パイプ端部に端板を隅肉溶接してなる部材を生産
性高く製造し得、しかも各パイプの長さの誤差を吸収し
て両端に対する溶接を正確に行うことができる自動溶接
装置を提供することを目的としている
で、角パイプ端部に端板を隅肉溶接してなる部材を生産
性高く製造し得、しかも各パイプの長さの誤差を吸収し
て両端に対する溶接を正確に行うことができる自動溶接
装置を提供することを目的としている
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の自動溶接装置
は、床小梁の主部材となる角パイプを定位支持する角パ
イプ位置決め部およびこの角パイプ位置決め部に対して
進退され前記角パイプ端部開口に対して溶接される端板
を定位支持する端板位置決め部を具えたワーク位置決め
治具と、前記端板位置決め部に搭載されこれとともに移
動する溶接トーチキャリッジとを有することを特徴とす
る。
は、床小梁の主部材となる角パイプを定位支持する角パ
イプ位置決め部およびこの角パイプ位置決め部に対して
進退され前記角パイプ端部開口に対して溶接される端板
を定位支持する端板位置決め部を具えたワーク位置決め
治具と、前記端板位置決め部に搭載されこれとともに移
動する溶接トーチキャリッジとを有することを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】上記構成の本発明の自動溶接装置においては、
溶接トーチキャリッジが端板位置決め部上に搭載されて
おり、端板が角パイプの両端開口に当接された状態で
は、端板位置決め部とともに移動する溶接キャリッジの
溶接トーチは必ず溶接線上にあることとなり、たとえ角
パイプの長さに誤差があったとしても、これを吸収して
正確な溶接を行うことができる。
溶接トーチキャリッジが端板位置決め部上に搭載されて
おり、端板が角パイプの両端開口に当接された状態で
は、端板位置決め部とともに移動する溶接キャリッジの
溶接トーチは必ず溶接線上にあることとなり、たとえ角
パイプの長さに誤差があったとしても、これを吸収して
正確な溶接を行うことができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明一実施例の要部の平面図であ
る。この図において、ワーク位置決め治具１１は角パイ
プ２を定位する角パイプ位置決め部１２、１２と、端板
３、３を支持し前記角パイプ支持部１２、１２のセンタ
とセンタを合致させた送りねじ１３、１３により、前記
角パイプ支持部１２、１２に対して進退される端板位置
決め部１４、１４とを有する。なお、図中１５、１５は
各端板位置決め部１４、１４の両側縁部近傍を貫通して
設けられたガイドロッドで、送りねじ１３、１３の駆動
時に前記端板位置決め部１４、１４を案内するものであ
る。
る。この図において、ワーク位置決め治具１１は角パイ
プ２を定位する角パイプ位置決め部１２、１２と、端板
３、３を支持し前記角パイプ支持部１２、１２のセンタ
とセンタを合致させた送りねじ１３、１３により、前記
角パイプ支持部１２、１２に対して進退される端板位置
決め部１４、１４とを有する。なお、図中１５、１５は
各端板位置決め部１４、１４の両側縁部近傍を貫通して
設けられたガイドロッドで、送りねじ１３、１３の駆動
時に前記端板位置決め部１４、１４を案内するものであ
る。
【００１２】さらに、前記端板位置決め部１４、１４に
は、溶接トーチ１６、１６を担持した溶接トーチキャリ
ッジ１７、１７が搭載されている。
は、溶接トーチ１６、１６を担持した溶接トーチキャリ
ッジ１７、１７が搭載されている。
【００１３】上記構成の角パイプ位置決め部１２、１２
および端板位置決め部１４、１４を具えたワーク位置決
め治具１１と、前記端板位置決め部１４、１４に搭載さ
れた溶接トーチキャリッジ１７、１７とにより構成され
た本発明の自動溶接装置は次のように作動する。先ず、
自動または手動により角パイプ位置決め部１２、１２に
は角パイプ２を支持させ、端板位置決め部１４、１４に
はそれぞれ端板３、３を支持させる。
および端板位置決め部１４、１４を具えたワーク位置決
め治具１１と、前記端板位置決め部１４、１４に搭載さ
れた溶接トーチキャリッジ１７、１７とにより構成され
た本発明の自動溶接装置は次のように作動する。先ず、
自動または手動により角パイプ位置決め部１２、１２に
は角パイプ２を支持させ、端板位置決め部１４、１４に
はそれぞれ端板３、３を支持させる。
【００１４】次いで、自動または手動により前記送りね
じ１３、１３を駆動して端板位置決め部１４、１４を角
パイプ２の端部に向けて前進させ、端板位置決め部１
４、１４に支持定位された端板３、３を前記角パイプ２
の両端に当接する。ここで、溶接トーチ１６、１６を作
動させて前記角パイプ２端部開口における端板３、３の
隅肉溶接を行う。
じ１３、１３を駆動して端板位置決め部１４、１４を角
パイプ２の端部に向けて前進させ、端板位置決め部１
４、１４に支持定位された端板３、３を前記角パイプ２
の両端に当接する。ここで、溶接トーチ１６、１６を作
動させて前記角パイプ２端部開口における端板３、３の
隅肉溶接を行う。
【００１５】しかして、上記本発明の自動溶接装置にお
いては、溶接トーチキャリッジ１７、１７が端板位置決
め部１４、１４上に搭載されている。そのため、端板
３、３が角パイプ２の両端開口に当接された状態では、
端板位置決め部１４、１４とともに動く溶接トーチ１
６、１６は必ず溶接線上にあることとなり、たとえ角パ
イプ２の長さに誤差があったとしても、これを吸収して
正確な隅肉溶接を行うことができる。
いては、溶接トーチキャリッジ１７、１７が端板位置決
め部１４、１４上に搭載されている。そのため、端板
３、３が角パイプ２の両端開口に当接された状態では、
端板位置決め部１４、１４とともに動く溶接トーチ１
６、１６は必ず溶接線上にあることとなり、たとえ角パ
イプ２の長さに誤差があったとしても、これを吸収して
正確な隅肉溶接を行うことができる。
【００１６】さらに、上記構成の本発明自動溶接装置に
おいては、溶接トーチの停止位置は端板位置決め部１
４、１４に支持定位された端板３、３が角パイプ２の端
部に当接されたときに定まるものであるから、前記端板
位置決め部１４、１４の可動範囲内であれば任意の長さ
の角パイプに対する端板の溶接を行うことができる。
おいては、溶接トーチの停止位置は端板位置決め部１
４、１４に支持定位された端板３、３が角パイプ２の端
部に当接されたときに定まるものであるから、前記端板
位置決め部１４、１４の可動範囲内であれば任意の長さ
の角パイプに対する端板の溶接を行うことができる。
【００１７】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ない。例えば前記両角パイプ位置決め部１４、１４間に
図示点線のストッパ１８を着脱自在に設け、短い角パイ
プ６（図３Ａ、Ｂ）に対する位置決めとすれば、一方の
端板位置決め部溶接トーチキャリッジを使用して、図３
（Ａ）、（Ｂ）に示す階段床小梁６の製造を行うことが
できる。この場合においては、前記ストッパ１８の設置
位置を変更することにより任意の長さの角パイプ６に対
する端板溶接を行うことができる。
ない。例えば前記両角パイプ位置決め部１４、１４間に
図示点線のストッパ１８を着脱自在に設け、短い角パイ
プ６（図３Ａ、Ｂ）に対する位置決めとすれば、一方の
端板位置決め部溶接トーチキャリッジを使用して、図３
（Ａ）、（Ｂ）に示す階段床小梁６の製造を行うことが
できる。この場合においては、前記ストッパ１８の設置
位置を変更することにより任意の長さの角パイプ６に対
する端板溶接を行うことができる。
【００１８】さらに、前記端板位置決め部１４、１４の
駆動を送りねじ１３、１３によることなく、エアシリン
ダ等による駆動としてもよい。
駆動を送りねじ１３、１３によることなく、エアシリン
ダ等による駆動としてもよい。
【００１９】また、角パイプの装架、端板の装架、溶接
トーチの作動、停止、完成製品の取出し等をシーケンシ
ャルに自動的に行うようにすることによって、溶接作業
の完全な自動化が可能である。
トーチの作動、停止、完成製品の取出し等をシーケンシ
ャルに自動的に行うようにすることによって、溶接作業
の完全な自動化が可能である。
【００２０】
【発明の効果】上記から明らかなように本発明の自動溶
接装置においては、床小梁の主部材となる角パイプに誤
差があってもそれを吸収して正確に、かつ生産性高く溶
接を行うことができる。また、長さの異なる角パイプを
主部材とする多種類の床小梁の製造にも対応することが
できる。
接装置においては、床小梁の主部材となる角パイプに誤
差があってもそれを吸収して正確に、かつ生産性高く溶
接を行うことができる。また、長さの異なる角パイプを
主部材とする多種類の床小梁の製造にも対応することが
できる。
【図１】本発明一実施例の要部の平面図。
【図２】（Ａ）は本発明の自動溶接装置の溶接の対象と
なる床小梁の平面図、（Ｂ）はその正面図。
なる床小梁の平面図、（Ｂ）はその正面図。
【図３】（Ａ）は同じく溶接の対象となる階段床小梁の
平面図、（Ｂ）はその正面図。
平面図、（Ｂ）はその正面図。
【図４】従来の溶接ロボットの要部の概略を示す模式
図。
図。
１…床小梁 ２…角パイプ ３…端板 ４…隅肉溶接部 １１…ワーク位置決め治具 １２…角パイプ位置決め部 １３…送りねじ １４…端板位置決め部 １６…溶接トーチ １７…溶接トーチキャリッジ １８…ストッパ
Claims (6)
- 【請求項１】 床小梁の主部材となる角パイプを定位支
持する角パイプ位置決め部およびこの角パイプ位置決め
部に対して進退され前記角パイプ端部開口に対して溶接
される端板を定位支持する端板位置決め部を具えたワー
ク位置決め治具と、前記端板位置決め部に搭載されこれ
とともに移動する溶接トーチキャリッジとを有すること
を特徴とする自動溶接装置。 - 【請求項２】 前記端板位置決め部の駆動を送りねじに
より行うことを特徴とする請求項１記載の自動溶接装
置。 - 【請求項３】 前記端板位置決め部の駆動をエアシリン
ダによって行うことを特徴とする請求項１記載の自動溶
接装置。 - 【請求項４】 前記端板位置決め部の間にストッパを着
脱自在設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の
何れか記載の自動溶接装置。 - 【請求項５】 前記ストッパを位置可変としたことを特
徴とする請求項４記載の自動溶接装置。 - 【請求項６】 前記位置決め治具に対する前記角パイプ
および前記端板の装架、前記端板位置決め部の駆動およ
び停止、前記溶接トーチの作動、完成製品の取出し等を
シーケンシャルに行わせることを特徴とする請求項１乃
至請求項５の何れか記載の自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21074491A JP2944268B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21074491A JP2944268B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550292A true JPH0550292A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2944268B2 JP2944268B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=16594403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21074491A Expired - Fee Related JP2944268B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2944268B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060133813A (ko) * | 2005-06-21 | 2006-12-27 | 주식회사 아트랑 | 휴대기기스트랩용 삼각대 |
| CN116921945A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-24 | 安徽方能电气技术有限公司 | 一种输电线路平台组装焊接装置 |
| CN118143589A (zh) * | 2024-03-29 | 2024-06-07 | 山西鼎荣冷弯型钢有限公司 | 一种高速公路护栏不锈钢方管立柱加工工艺 |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP21074491A patent/JP2944268B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060133813A (ko) * | 2005-06-21 | 2006-12-27 | 주식회사 아트랑 | 휴대기기스트랩용 삼각대 |
| CN116921945A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-24 | 安徽方能电气技术有限公司 | 一种输电线路平台组装焊接装置 |
| CN116921945B (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-08 | 安徽方能电气技术有限公司 | 一种输电线路平台组装焊接装置 |
| CN118143589A (zh) * | 2024-03-29 | 2024-06-07 | 山西鼎荣冷弯型钢有限公司 | 一种高速公路护栏不锈钢方管立柱加工工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2944268B2 (ja) | 1999-08-30 |
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Legal Events
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