JPH0480776B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0480776B2 JPH0480776B2 JP59142879A JP14287984A JPH0480776B2 JP H0480776 B2 JPH0480776 B2 JP H0480776B2 JP 59142879 A JP59142879 A JP 59142879A JP 14287984 A JP14287984 A JP 14287984A JP H0480776 B2 JPH0480776 B2 JP H0480776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- tightening
- support means
- component support
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/53383—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
- Y10T29/53543—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track
- Y10T29/53548—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track and work carrying vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車などの車輛の組立工程におけ
る部品の組付装置に関する。とくに、本発明は、
車輛用部品を車体または他の部品に対し位置決め
し、締結具により締付けるための車輛用部品の組
付装置に関する。
る部品の組付装置に関する。とくに、本発明は、
車輛用部品を車体または他の部品に対し位置決め
し、締結具により締付けるための車輛用部品の組
付装置に関する。
（従来技術）
従来、自動車の組立てにおいて、取付けられる
部品を部品送りコンベアから受取つて部品取付位
置に移して位置決めする移載ロボツトと、この移
載ロボツトにより位置決めされた部品を車体また
は他の部品にボルトなどの締結具により締付ける
締め付けロボツトとを用いて、部品の組付けを自
動的に行なうことはすでに実施されている。
部品を部品送りコンベアから受取つて部品取付位
置に移して位置決めする移載ロボツトと、この移
載ロボツトにより位置決めされた部品を車体また
は他の部品にボルトなどの締結具により締付ける
締め付けロボツトとを用いて、部品の組付けを自
動的に行なうことはすでに実施されている。
（発明が解決しようとする問題点）
このように移載ロボツトと締め付けロボツトと
を用いる従来の部品組付け装置においては、二つ
のロボツトを同期的に作動させることが必要にな
るほかに、それぞれのロボツトの相対的位置を高
精度に定める必要があり、位置補正を行なわねば
ならない、という不便がある。
を用いる従来の部品組付け装置においては、二つ
のロボツトを同期的に作動させることが必要にな
るほかに、それぞれのロボツトの相対的位置を高
精度に定める必要があり、位置補正を行なわねば
ならない、という不便がある。
したがつて、本発明は、部品の支持および位置
決めを行なう部品支持手段と、部品の締付けを行
なう締付手段との間の相対的な位置決めを比較的
容易に行なうことができ、精度の高い位置決めを
可能にする車輛用部品の組付装置を提供すること
を目的とする。
決めを行なう部品支持手段と、部品の締付けを行
なう締付手段との間の相対的な位置決めを比較的
容易に行なうことができ、精度の高い位置決めを
可能にする車輛用部品の組付装置を提供すること
を目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するため、本発明において
は、水平面内の旋回と垂直面内の揺動が可能な部
品移載用アームの先端に部品支持手段を設けると
ともに、締結具を締付けるための締付装置を、部
品支持手段に対し垂直軸まわりの旋回位置と該部
品支持手段からの水平方向距離とが調節可能なよ
うに支持する手段を備えるものである。本発明の
好ましい態様においては、部品支持手段は部品移
載用アームの先端に水平軸まわりに揺動可能に設
けられ、締付装置を支持する手段は部品支持手段
に対し垂直軸まわりに旋回可能なように該部品支
持手段に取付けられた揺動アームを有し、該揺動
アームは締付装置を該アームの長さ方向に摺動自
在に支持する。
は、水平面内の旋回と垂直面内の揺動が可能な部
品移載用アームの先端に部品支持手段を設けると
ともに、締結具を締付けるための締付装置を、部
品支持手段に対し垂直軸まわりの旋回位置と該部
品支持手段からの水平方向距離とが調節可能なよ
うに支持する手段を備えるものである。本発明の
好ましい態様においては、部品支持手段は部品移
載用アームの先端に水平軸まわりに揺動可能に設
けられ、締付装置を支持する手段は部品支持手段
に対し垂直軸まわりに旋回可能なように該部品支
持手段に取付けられた揺動アームを有し、該揺動
アームは締付装置を該アームの長さ方向に摺動自
在に支持する。
（作用）
本発明の構成によれば、部品移載アームは水平
面内の旋回と垂直面内の揺動が可能であるので部
品を送りコンベアから受取つて取付け位置まで運
び、所定の位置に位置決めすることができる。こ
のとき、部品支持手段が水平軸まわりに揺動可能
であれば部品の姿勢を正確に定めることができ
る。また、締付装置の支持手段は部品支持手段に
対し垂直軸まわりの旋回と該部品支持手段からの
水平距離とが調節可能であるので、締付装置を上
述のように位置決めされた部品に対し正確に位置
決めでき、該部品を相手側の部品または車体に対
したとえばボルトなどにより締めつけることがで
きる。
面内の旋回と垂直面内の揺動が可能であるので部
品を送りコンベアから受取つて取付け位置まで運
び、所定の位置に位置決めすることができる。こ
のとき、部品支持手段が水平軸まわりに揺動可能
であれば部品の姿勢を正確に定めることができ
る。また、締付装置の支持手段は部品支持手段に
対し垂直軸まわりの旋回と該部品支持手段からの
水平距離とが調節可能であるので、締付装置を上
述のように位置決めされた部品に対し正確に位置
決めでき、該部品を相手側の部品または車体に対
したとえばボルトなどにより締めつけることがで
きる。
（効果）
本発明においては、部品支持手段を備えた部品
移載用アームに、部品支持手段に対し垂直軸まわ
りに旋回可能でかつ該部品支持手段からの水平方
向距離が調節可能なように締付具の締付装置が設
けられるので、部品移載ロボツトと締付ロボツト
を別々に設けるばあいに比し、締付装置と部品移
載装置との間の相対的位置決めを高精度に行なう
ことができ、しかも構造が簡単で全体としてコン
パクトに構成できる。
移載用アームに、部品支持手段に対し垂直軸まわ
りに旋回可能でかつ該部品支持手段からの水平方
向距離が調節可能なように締付具の締付装置が設
けられるので、部品移載ロボツトと締付ロボツト
を別々に設けるばあいに比し、締付装置と部品移
載装置との間の相対的位置決めを高精度に行なう
ことができ、しかも構造が簡単で全体としてコン
パクトに構成できる。
（実施例の説明）
第１図において、本発明の実施例である組付装
置は、床上に設置された横方向レール１上に移動
可能な移動台３と、該移動台３上に垂直軸まわり
に旋回可能に取付けられた旋回台５を有し、該旋
回台５には部品移載アーム７の一端が水平軸９ま
わりに、すなわち垂直面内で揺動可能に取付けら
れている。移動台３のレール１に沿つた移動と、
旋回台５の垂直軸まわりの旋回とは、これら台
３，５に内蔵されたモーターおよび必要な歯車機
構を介して行なわれる。部品移載アーム７の上下
方向の揺動を行なわせるために、シリンダ１１が
設けられる。
置は、床上に設置された横方向レール１上に移動
可能な移動台３と、該移動台３上に垂直軸まわり
に旋回可能に取付けられた旋回台５を有し、該旋
回台５には部品移載アーム７の一端が水平軸９ま
わりに、すなわち垂直面内で揺動可能に取付けら
れている。移動台３のレール１に沿つた移動と、
旋回台５の垂直軸まわりの旋回とは、これら台
３，５に内蔵されたモーターおよび必要な歯車機
構を介して行なわれる。部品移載アーム７の上下
方向の揺動を行なわせるために、シリンダ１１が
設けられる。
部品移載アーム７の先端には水平軸１３まわり
に上下方向に旋回自在に部品支持装置１５が取付
けられる。この部品支持装置１５は、第２図に示
すように、耳金具１７ａにより軸１３を介してア
ーム７の先端に取付けられたハウジング１７と、
該ハウジング１７内を垂直方向に延び上方に突出
する回転軸１９を有し、該回転軸１９の上端には
部品支持板２１が取付けられている。回転軸１９
の下端は、ハウジング１７に装着されたパルスモ
ーター２３の出力軸に固定されており、回転軸１
９および部品支持板２１はこのパルスモーター２
３により回転させることができる。部品支持板２
１の傾斜を制御するために、シリンダ２５が設け
られる。
に上下方向に旋回自在に部品支持装置１５が取付
けられる。この部品支持装置１５は、第２図に示
すように、耳金具１７ａにより軸１３を介してア
ーム７の先端に取付けられたハウジング１７と、
該ハウジング１７内を垂直方向に延び上方に突出
する回転軸１９を有し、該回転軸１９の上端には
部品支持板２１が取付けられている。回転軸１９
の下端は、ハウジング１７に装着されたパルスモ
ーター２３の出力軸に固定されており、回転軸１
９および部品支持板２１はこのパルスモーター２
３により回転させることができる。部品支持板２
１の傾斜を制御するために、シリンダ２５が設け
られる。
部品移載アーム７は、旋回台５を回転させるこ
とにより、部品支持板２１を部品送りコンベア
（図示せず）の位置まで動かし、該コンベア上の
部品を部品支持板２１上に受取つて再び取付位置
まで旋回する。図示例は自動車車体にエンジンを
取付ける例を示すもので、エンジン２７は、部品
支持板２１上に位置決めして載せられる。部品支
持板２１はこの目的のために、エンジン２７を位
置決めする手段を有するが、この手段は公知であ
るので、ここでは詳細には説明しない。エンジン
２７が取付けられる車体２９は、ハンガー３１に
載置されて送られ、エンジン取付ステーシヨンに
おいて所定位置に位置決めされる。車体２９内の
エンジンルームには横方向に延びるフレーム２９
ａがあり、エンジン２７の下部には、このフレー
ム２９ａに取付けるためのフレーム２７ａが設け
られている。エンジン２７は、移動台３、旋回台
５、移載アーム７および回転軸１９を適当に動か
すことによりエンジンルーム内に下から挿入さ
れ、所定位置に位置決めされる。このとき、エン
ジン２７のフレーム２７ａは車体２９のフレーム
２９ａに下から接する。
とにより、部品支持板２１を部品送りコンベア
（図示せず）の位置まで動かし、該コンベア上の
部品を部品支持板２１上に受取つて再び取付位置
まで旋回する。図示例は自動車車体にエンジンを
取付ける例を示すもので、エンジン２７は、部品
支持板２１上に位置決めして載せられる。部品支
持板２１はこの目的のために、エンジン２７を位
置決めする手段を有するが、この手段は公知であ
るので、ここでは詳細には説明しない。エンジン
２７が取付けられる車体２９は、ハンガー３１に
載置されて送られ、エンジン取付ステーシヨンに
おいて所定位置に位置決めされる。車体２９内の
エンジンルームには横方向に延びるフレーム２９
ａがあり、エンジン２７の下部には、このフレー
ム２９ａに取付けるためのフレーム２７ａが設け
られている。エンジン２７は、移動台３、旋回台
５、移載アーム７および回転軸１９を適当に動か
すことによりエンジンルーム内に下から挿入さ
れ、所定位置に位置決めされる。このとき、エン
ジン２７のフレーム２７ａは車体２９のフレーム
２９ａに下から接する。
エンジン２７のフレーム２７ａを車体２９のフ
レーム２９ａに取付けるために、ボルト締付装置
３３が設けられる。この締付装置３３は、回転軸
１９上に旋回自在に装着された回転ハウジング３
５と、該ハウジング３５から水平方向に延びる上
下一対の案内アーム３７を有し、該案内アーム３
７の外端には支持板３９が取付けられている。上
下の案内アーム３７の間には、該アーム３７と平
行に駆動ねじ４１が配置され、この駆動ねじ４１
は両端がそれぞれ回転ハウジング３５と支持板３
９とに回転自在に支持されている。案内アーム３
７には工具支持板４３がアーム３７の軸方向に摺
動自在に取付けられており、工具支持板４３には
駆動ねじ４１に噛合うナツト４３ａが取付けられ
ている。したがつて、工具支持板４３は、駆動ね
じ４１の回転によりアーム３７の長さ方向に移動
させることができる。駆動ねじ４１の回転のため
に支持板３９上にパルスモーター４５が取付けら
れ、このパルスモーター４５は、歯車４５ａ，４
５ｂを介して駆動ねじ４１を回転させる。
レーム２９ａに取付けるために、ボルト締付装置
３３が設けられる。この締付装置３３は、回転軸
１９上に旋回自在に装着された回転ハウジング３
５と、該ハウジング３５から水平方向に延びる上
下一対の案内アーム３７を有し、該案内アーム３
７の外端には支持板３９が取付けられている。上
下の案内アーム３７の間には、該アーム３７と平
行に駆動ねじ４１が配置され、この駆動ねじ４１
は両端がそれぞれ回転ハウジング３５と支持板３
９とに回転自在に支持されている。案内アーム３
７には工具支持板４３がアーム３７の軸方向に摺
動自在に取付けられており、工具支持板４３には
駆動ねじ４１に噛合うナツト４３ａが取付けられ
ている。したがつて、工具支持板４３は、駆動ね
じ４１の回転によりアーム３７の長さ方向に移動
させることができる。駆動ねじ４１の回転のため
に支持板３９上にパルスモーター４５が取付けら
れ、このパルスモーター４５は、歯車４５ａ，４
５ｂを介して駆動ねじ４１を回転させる。
工具支持板４３上にはボルト締付工具４７が上
下方向移動自在に装着されており、この締付工具
４７を上下方向に位置決めするためのシリンダ４
９が工具支持板４３上に取付けられる。締付工具
４７は、ボルトを自動的に供給するためのボルト
供給管４７ａと、ボルト締付用の回転モーターに
圧縮空気を送るための空気供給管４７ｂを有す
る。
下方向移動自在に装着されており、この締付工具
４７を上下方向に位置決めするためのシリンダ４
９が工具支持板４３上に取付けられる。締付工具
４７は、ボルトを自動的に供給するためのボルト
供給管４７ａと、ボルト締付用の回転モーターに
圧縮空気を送るための空気供給管４７ｂを有す
る。
回転軸１９の上部には傘歯車５１が固定され、
回転ハウジング３５には、この傘歯車５１に噛合
う傘歯車５３が回転自在に取付けられている。こ
の傘歯車５３は、回転ハウジング３５に装着され
たパルスモーター５５により適当な歯車機構を介
して駆動される。回転軸１９および傘歯車５１の
回転位置はパルスモーター２３により規制されて
おり、したがつてパルスモーター５５を作動させ
ることにより回転ハウジング３５が回転し、アー
ム３７が旋回する。この機構により、ボルト締付
工具４７の位置を正確にボルト締込み位置に合致
させることが可能になる。このように、ボルト締
付工具４７をボルト締込み位置に合致させたの
ち、ボルト供給管４７ａからボルトを供給し、ボ
ルトを下からねじ込んで車体２９のフレーム２９
ａにあらかじめ取付けられているナツトに係合さ
せることにより、エンジン２７の組付けを行な
う。
回転ハウジング３５には、この傘歯車５１に噛合
う傘歯車５３が回転自在に取付けられている。こ
の傘歯車５３は、回転ハウジング３５に装着され
たパルスモーター５５により適当な歯車機構を介
して駆動される。回転軸１９および傘歯車５１の
回転位置はパルスモーター２３により規制されて
おり、したがつてパルスモーター５５を作動させ
ることにより回転ハウジング３５が回転し、アー
ム３７が旋回する。この機構により、ボルト締付
工具４７の位置を正確にボルト締込み位置に合致
させることが可能になる。このように、ボルト締
付工具４７をボルト締込み位置に合致させたの
ち、ボルト供給管４７ａからボルトを供給し、ボ
ルトを下からねじ込んで車体２９のフレーム２９
ａにあらかじめ取付けられているナツトに係合さ
せることにより、エンジン２７の組付けを行な
う。
第１図は本発明の一実施例を示すエンジン組付
装置の正面図、第２図はボルト締付装置の詳細を
一部断面で示す拡大図、第３図は第２図の締付装
置の底面図である。 ７…部品移載アーム、１５…部品支持装置、２
１…部品支持板、３３…ボルト締付装置、３７…
案内アーム、４１…駆動ねじ、４７…ボルト締付
工具。
装置の正面図、第２図はボルト締付装置の詳細を
一部断面で示す拡大図、第３図は第２図の締付装
置の底面図である。 ７…部品移載アーム、１５…部品支持装置、２
１…部品支持板、３３…ボルト締付装置、３７…
案内アーム、４１…駆動ねじ、４７…ボルト締付
工具。
Claims (1)
- １ 一端において垂直軸まわりの旋回と水平軸ま
わりの揺動とが可能なように支持された部品移載
用アームと、前記部品移載用アームの他端に設け
られた、部品を支持するための部品支持手段と、
締結具を締付けるための締付装置と、前記締付装
置を前記部品支持手段に対し垂直軸まわりの旋回
位置と該部品支持手段からの水平方向距離とが調
節可能なように支持する手段とからなる車輛用部
品の組付装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14287984A JPS6125736A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 車輌用部品の組付装置 |
| US06/753,141 US4658501A (en) | 1984-07-10 | 1985-07-09 | Automobile assembling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14287984A JPS6125736A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 車輌用部品の組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125736A JPS6125736A (ja) | 1986-02-04 |
| JPH0480776B2 true JPH0480776B2 (ja) | 1992-12-21 |
Family
ID=15325714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14287984A Granted JPS6125736A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 車輌用部品の組付装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658501A (ja) |
| JP (1) | JPS6125736A (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3603709A1 (de) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | Audi Ag | Verfahren zur montage von fahrzeugen, sowie vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens |
| JPH07115662B2 (ja) * | 1986-06-23 | 1995-12-13 | マツダ株式会社 | 重量物搭載装置 |
| US4827598A (en) * | 1987-04-28 | 1989-05-09 | Mazda Motor Corporation | Automatic assembling method and apparatus for vehicle bodies |
| SE459081B (sv) * | 1987-10-07 | 1989-06-05 | Atlas Copco Ab | Foerfarande och anordning foer positionering av ett antal arbetsorgan relativt en bilkaross |
| JPH03117532U (ja) * | 1990-03-16 | 1991-12-04 | ||
| US5456002A (en) * | 1993-08-06 | 1995-10-10 | Chrysler Corporation | Apparatus for installing instrument panel assemblies in automotive vehicle bodies |
| US5311659A (en) * | 1993-08-09 | 1994-05-17 | Chrysler Corporation | Apparatus for installing instrument panel assemblies in automotive vehicle bodies |
| JP3430497B2 (ja) * | 1994-03-31 | 2003-07-28 | マツダ株式会社 | 車両の組立装置と組立方法 |
| DE19608577C2 (de) * | 1996-03-06 | 2000-11-30 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Montage von Radköpfen oder Radträgern |
| US6264418B1 (en) | 1998-03-30 | 2001-07-24 | Motoman, Inc. | Workpiece positioner |
| DE20319310U1 (de) * | 2003-12-12 | 2005-04-14 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Automatische Schraubereinrichtung |
| WO2006011480A1 (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-02 | Hino Motors, Ltd. | アクスル・モジュールの取り付け方法 |
| JP4092324B2 (ja) | 2004-10-28 | 2008-05-28 | 本田技研工業株式会社 | 自動車車体移載方法及び移載装置 |
| DE102005048278B4 (de) * | 2005-10-08 | 2013-11-21 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Automatische Schraubeinrichtung für ein Chassis eines Kraftfahrzeugs |
| US7673384B2 (en) * | 2006-04-27 | 2010-03-09 | Genesis Systems Group, Llc | Nut runner and hexabot robot |
| DE102010047624A1 (de) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Schraubspindellagerung |
| CN102451993B (zh) * | 2010-10-25 | 2013-06-19 | 大连德新机电技术工程有限公司 | 单轴偏航电动螺栓拧紧机 |
| CN102020207A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-04-20 | 广州中船黄埔造船有限公司 | 法兰式全回转重型起重机安装方法 |
| CN106315452B (zh) * | 2016-10-11 | 2018-08-28 | 江苏理工学院 | 一种汽车发动机自动拆解装置 |
| CN119501855A (zh) * | 2024-11-26 | 2025-02-25 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种装配装置及包含其的生产线 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 1984-07-10 JP JP14287984A patent/JPS6125736A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-09 US US06/753,141 patent/US4658501A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125736A (ja) | 1986-02-04 |
| US4658501A (en) | 1987-04-21 |
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