JPS59199379A - 自動車用サスペンシヨンの組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用サスペンションの組′立方法に関し
、特に、ナックルをフレームに対してアッパーアームと
ロアーアームとを介して四節リンク状にそれぞれ締結部
材を用いて連結してサスペンションを組立てる組立方法
に関するものである。

（従来技術） 従来、このようなサスペンションの組立は、フレームを
基準受台に位置決めする工程と、ナックルを搬送手段に
よってフレームに対Ｊる組付予定位置に移動させる工程
とを経た後、アッパーアームとロアーアームとをそれぞ
れフレームおよびナックルに対して連結することにより
なされている。

そして、この場合、上記各部材には予めその誤　。

差が公差範囲内であると検査されているもののみが使用
され、組立終了時所定のキャンバ−角が得られるように
設定されている。

しかし、各部材の誤差が公差範囲内にある場合でも、こ
れらの部材を互いに連結すると、誤差の相乗によって大
きな誤差が生じることがある。そのため、テスターライ
ンでの検査においてキャンバ−角が設定値からズしてい
ることが判明し、その調整作業を別に行わなければなら
ない場合が多くあった。

（発明の目的） 本発明の目的は、サスペンションの組立を、各部材の連
結による相乗誤差を吸収しつつ所定のキャンバ−角を保
った状態で行うことによって、テスターラインでのキャ
ンバ−調整の不要を可能にするもである。

〈発明の構成） 上記目的を達成するため、本発明の構成は、ナックルを
フレームに対してアブパーアームとロアーアームとを介
して四節リング状にそれぞれ締結部材を用いて連結して
サスペン、ジョンを組立でるにあたり、上記アッパーア
ーム゛またはロアーアームのいずれか一方とフレームと
の連結部を横方向に所定量位置調整可能にしておき、フ
レームを基準受台に位置決めする工程と、ナックルをフ
レームに対する組付予定位置にて横移動可能な支持手段
Ｔキャンバー角を保って姿勢保持する工程とを経た後、
先ず、アッパーアームとロアーアームとをナックルに連
結し、次に、フレームに対する上記位置調整可能な連結
部とは別の連結部を上記支持手段の移動を利用して連結
し、最後に位置調整可能な連結部を連結するものである
。このことにより、支持手段で所定のキャンバ−角に保
ちながら最後の位置調整可能な連結部での調整連結によ
って各部材の連結による相乗誤差を吸収するようにした
ものである。

（発明の効果） したがって、本発明によれば、サスペンションの組立は
、キャンバ−角が支持手段によって保たれた状態のまま
調整機能のない側の連結部を締結すると、フレームに対
しでアッパーアーム、ナックルおよびロアーアームが姿
勢を保持してフレーム側に引き寄せられ、位置調整可能
な連結部で自動的に位置が定まり、相乗誤差が吸収され
て行われるので、組立終了時には所定のキャンバ−角を
確実に確保することができ、テスターラインでのキャン
バ−調整を不要として生産ライン全体での作業性の向上
を図ることができるものである。

（実施例〉 以下、本発明の技術的手段の具体例としての実施例を図
面によって説明する。

第１図は自動車用サスペンション部の分解状態を示す。

第１図において、ａは車体前後方向に延びるメインフレ
ームｂと車幅方向に延びるサブフレームＣとからなる車
体フレーム、ｄはブレーキドラム等のホイール取付部材
ｅに取付けられたナックル、ｆはアッパーアーム、９は
ロアーアームである。しかして、上記アッパーアームｆ
の外端部をナックルｄの上部にボールジヨイントｈを介
して連結し、アッパーアームｆの内端部を車体フレーム
ａのメインフレームｂに取付けられたブラケットｉに支
軸（図示せず）を介して連結するとともに、上記ロアー
アームｇの外端部をナックルｄの下部にボールジヨイン
トｊを介して連結し、ロアーアーム９の内端部を車体フ
レームａのサブフレームＣに支軸（図示せず）を介して
連結することにより、ナックルｄが車体フレームａに対
して四節リンク状に連結されるようになっている。

ここで、上記サブフレームＣとロアーアームｇとの連結
部は、サブフレームＣに固着され支軸が挿通可能′な横
方向に細長い長孔に、を有する第１プレートにと、該第
１プレートｋに係合されその長孔に１に対応して支軸が
挿通可能な偏心孔を有する円板状の第２プレート（図示
せず）とからなる調整治具によって横方向に所定量位置
調整可能に　　　　゛なっている。

第２図および第３図は本発明に係る自動車用サスペンシ
ョンの組立方法を実施するために使用されるサスペンシ
ョン組立ステーションを示す。第２図および第３図にお
いて、１は車体を品下げ状態で搬送するオーバヘッドコ
ンベア（図示せず）の下方に配設された基準受台であっ
て、該受台１の上部には、車体のサブフレームＣ下面に
設けた位置決め孔Ｃ１に各々嵌合可能な左右２つの位置
決めピン２．２が植設されているとともに、該位置決め
ビン２．２の近傍に水平板３ａと左右の支え材３ｂ　、
３ｂとからなる門型のフレーム組体３が設けられている
。また、上記受台１にはシリンダ４の伸縮動により上記
フレーム組体３内を縦方向（オーバヘッドコンベアの搬
送方向Ｂ）に移動する移動台５が配置されており、該移
動台５には、移動台５の最前進位置において前部が受台
１の位置決めビン２，２取付は位置上方にまで延びるク
ランプ部材６が水平状態から若干前方下向きに回動可能
に支持されている。上記クランプ部材６の上部にはフレ
ーム組体３の水平板３ａ下面に対向してスライド部７が
設けられ、該スライド部７の前部には前方上向きに傾斜
するカム面７ａが形成されている。さらに、上記フレー
ム組有３の水平板３ａとクランプ部材６のスライド部７
との間にはシリンダ８の伸縮動によりその両者３ａ、７
に沿って縦方向に摺動する摺動子９が配置されていて、
該摺動子９を上記スライド部７のカム面７ａ上にまで摺
動させたときにはクランプ部材６が摺動子９によって押
圧されて前方下向きに回動するようになっている。しか
して、オーバヘッドコンベアで車体を吊り下げ状態で若
干下降させ、車体フレームａのサブフレームＣの位置決
め孔Ｃ１を位置決めビン２に嵌合した後、移動台５を最
前進位置にまで移動させ、この状態において摺動子９を
クランプ部材６のスライド部７のカム面７ａ上にまで摺
動させて該クランプ部材６を上記サブフレームＣの上方
より押圧するように前方下向に回動させることにより、
車体フレームａを受台１上に位置決めするようにした位
置決め機構１０が構成されている。

また、１１は上記受台１の下方位置に配置された据付は
台であって、該据付は台１１上には縦方向に平行に延び
る２本の縦レール１２．１２が敷設されている。

１３ａおよび１３ｂは上記ホイール取付部材ｅを車体フ
レームａに対する組付予定位置に移動させる乗用車用ま
たは小型トラック用のサスペンション組立用冶具装置で
あつ−て、該各組立川冶具装置１３ａ、１３ｂは、それ
ぞれ上記縦レール１２゜１２間に該縦レール１２に沿っ
て移動自在に架設された基台１４．１４を有している。

該基台１４゜１４同士は、互いに連動して移動するよう
に連結部材１５を介して連結されているとともに、いず
れか一方（図では乗用車用のサスペンション組立用治具
装置ｔ１３ａ）の基台１４の端部には両雄台１４．１４
を移動させるシリンダ１６のピストンロッド１６ａ先端
部が連結されていて、受台１上に位置決めされた車体フ
レームａの種類（すなわち乗用車用または小型トラック
用サスペンションのいずれの組立を行うのか）に応じて
上記シリンダ１６の伸縮動により車体フレームａに対す
る組付予定位置の下方に乗用車用または小型トラック用
のいずれか一方のサスペンション組立用冶具装置１３ａ
、１３１）を移動配置するようになっている。

また、上記基台１４の上部には横方向（基台１４の移動
方向と直交する方向）に平行に延びる２本の横レール１
７．１７が敷設され、該両横レール１７．１７間には可
動台１８が横レール１７に沿って移動自在に架設されて
いる。該可動台１８上には支承部材１９．１９を介して
可動台１８の移動方向と直交する水平方向に延びる第１
支軸２０が回転自在に支承されているとともに、該第１
支軸２０の中央部にはレバー２１を介して第１支軸２０
を回転させるシリンダ２２のピストンロッド２２ａ先端
部が連結されており、該シリンダ２２は可動台１８に取
付部材２３を介して取付けられている。また、上記第１
支軸２０のレバー２１との連結部位には該第１支軸２Ｃ
１貫通するキングピン２４を介して、長さがレバー２１
の長さよりも艮い冶具アーム２５の基端部が連結されて
おり、よって、上記シリンダ２２の伸縮動により第１支
軸２０を介して冶具アーム２５が上記サブフレームａの
側方で接離揺動するように構成されている。

上記治具アーム２５の自由端にはホイール取付部材ｅを
受ける平板状の受部材２６が取付けられ、該受部材２６
には、第４図および第５図に示すように、ホイール取付
部材ｅ側面の取付ネジ部ｅ　Ｉ　＋・・・に対応して複
数の挿通孔２７．・・・が設けられているとともに、受
部材２６裏面側（ホイール取付部材ｅを受ける面の反対
側）の該名神通孔２７周縁部にはテーパ状の係止部２８
が形成されている。

尚、上記ホイール取付部材ｅの取付ネジ部ｅ１は、通常
、乗用車用サスペンション部材としてのホイール取付部
材ｅでは雌ネジからなり、小型トラック用サスペンショ
ン部材としてのホイール取付部材ｅでは雄ネジからなる
。

また、上記受部材２６には該受部材２６上においてホイ
ール取付部材ｅを保持するクランプ機構２９が設けられ
ている。該クランプ機構２９は、受部材２６裏面に固定
された取付台３０と、該取付台３０に上記受部材２６の
各挿通孔２７に対応して取付けられた複数の圧縮空気式
回転モータ３１、・・・と、上記取付台３０に取付けら
れ、コンプレッサ（図示せず）からの正補空気を上記各
回転モータ３１に送給して該回転モータ３１を正回転ま
たは逆回転させる正回転用および逆回転用エアインレッ
ト３２ａ、３２ｂと、上記各回転モータ３１の回転軸３
１ａに装着された締結治具３３とからなる。上記締結冶
具３３は、回転モータ３１の回転軸３１ａに装着される
基ｉ部分３３ａと先端部分３３ｂとに２分割され、かつ
その両者３３ａ　、３３ｂが互いにスプライン結合され
て伸縮自在になっている。また、乗用車用のサスペンシ
ョン組立用治具装置１３ａにおける上記締結治具３３の
先端部分３３ｂには、取付ネジ部（雌ネジ）ｅｌが受部
材２６の挿通孔２７に対向するようにホイール取付部材
ｅを受部材２６の所定位置に載置したとき該ホイール取
付部材ｅの取付ネジ部ｅ電に対して上記挿通孔２７を通
って螺合可能な雄ネジからなる螺合部３４ａと、該螺合
部３４ａよりも基端側の部位に受部材２６の係止部２８
に当接可能な締付は部３５ａとがそれぞれ形成されてい
る（第４図参照）。一方、小型トラック用のサスペンシ
ョン組立用治具装置１３ｂにおける締結治具３３の先端
部分３３ｂには、取付ネジ部（雄ネジ＞８＋が受部材２
６の挿通孔２７を通って受部材２６裏面側に突出するよ
うにホイール取付部材ｅを受部材２６の所定位置に載置
したとき該ホイール取付部材ｅの取付ネジ部ｅ１に対し
て螺合可能な雌ネジからなる螺合部３４ｂと、該螺合部
３４ｂよりも外周側の部位に受部材２６の係止部２８に
当接可能な締付は部３５ｂとがそれぞれ形成されている
（第５図参照）。しかして、ホイール取付部材ｅを受部
材２６の所定位置に載置し上記回転モータ３１を正回転
させたときには、締結冶具３３の先端部分３３ｂが前方
（ホイール取付部材ｅ側）に移動しながら該先端部分３
３ｂの螺合部３４ａ　、３４ｂがホイール取付部材ｅの
取付ネジ部ｅ１に螺合締結されていき、先端部分３３ｂ
の締付は部３５ａ、３５ｂが受部材２６の係止部２８に
締付けられることによりホイール取付部材ｅが受部材２
６に固定保持されることになる。

一方、このようなホイール取付部材ｅの固定保持状態か
ら回転モータ３１を逆回転させたときには、締結冶具３
３の先端部分３３ｂが後方（回転モータ３１側）に移動
しながら該先端部分３３ｂの螺合部３４ａ　、３４ｂと
ホイール取付部材ｅの取付ネジ部ｅ１との螺合が弛めら
れていき、ホイール取付部材ｅの固定保持状態が解除さ
れるようになっている。

さらに、３６は上記第１支軸２ｏの端部に取付けられた
第１ビニオン、３７は上記可動台１８上の第１支軸２ｏ
側方に支承部材３８．３８を介して回転自在に支承され
た第１支軸２ｏと平行に延びる第２支軸であって、該第
２支軸３７には小径ギヤ３９ａと大径ギヤ３９ｂとから
なる第２ビニオン３９が取付けられている。該第２ビニ
オン３９の小径ギヤ３９ａは、第２支軸３７の内側端部
に固定状態に係合支持され、かつ上記第１ビニオン３６
と噛合っている。一方、大径ギヤ３９ｂは、第２支軸３
７の外側端部に該第２支軸３７との間に所定の隙間を有
してその第２支軸３７廻りに対して若干の角度で遊び回
動するように係合支持され、かつ基台１４上に横レール
１７に沿っで敷設されたラック４ｏと噛合っている。

尚、４１はサスペンション組立用治具装置１３ａ、１３
ｂ（７）５ツク・ビニオン機構部（第１および第２ビニ
オン３６．３７やラック４０等）を保護する保護カバー
、４２は可動台１８上に設けられたストッパ部材であっ
て、該ストッパ部材４２は、シリンダ２２の収縮動時レ
バー２１端部に当接して冶具アーム２５の傾倒方向への
揺動を規制するようになっている。また、４３は縦レー
ル１２上に設けられた基台１４の移動を規制するストッ
パ部材である。

次に、上述のようなサスペンション組立ステーションを
用いて本発明に係る自動車用サスペンションの組立方法
を説明する。

今、小型トラックの車体が受台１の上方にオーバヘッド
コンベアによって吊り下げ状態で搬送されできたとする
。

この場合には、先ず、上記車体を吊り下げ状態から若干
下降させて位置決め機構１０によって車体フレームａを
受台１上に位置決め１、する。

次に、シリンダ１６の伸縮動により小型トラック用のサ
スペンション組立用冶具装置１３ｂを上記車体フレーム
ａに対する組付予定位置の下方に移動配置するとともに
、該組立用冶具装置１３ｂの可動台１８上にある冶具ア
ーム２５自由端側の受部材２６の所定位置にナックルｄ
を取付けたホイール取付部材ｅを載せ、かつクランプ機
構２９によって該ホイール取付部材ｅを受部材２６上に
保持する。尚、この場合、上記治具アーム２５は横に倒
れた状態にあって、ホイール取イ］部、ＩＪｅの受部材
２６への載置は、低い位置でかつホイール取付部材ｅ側
面を受部材２６面に当てるという安定した状態で行い得
るようになっている。

続いて、シリンダ２２の伸長動により第１支軸２０を介
して上記冶具アーム２５を直立方向つまり上記車体フレ
ームａに対して接近する方向に揺動させる。その際、上
記第１支軸２０の回転動が第１ビニオン３６を介して第
２ピニオン３９に伝達され、該第２ビニオン３９の大径
ギ−ｒ３９ｂが基台１４上にあるラック４０と噛合って
該ラック４０上を外方に回転移動（ることにより、可動
台１８が基台１４上（横レール１７上）を車体フレーム
ａから離れる方向に移動する。このため、上記治具アー
ム２５自出端での揺動に伴う横方向の移動が可動台１８
の後退勤によって打ち消されることになり、受部材２６
上に保持されたホイール取付部材ｅは、横方向にほとん
ど変位することなく、車体フレームａに対する組付予定
位置にまで上方に持ち上げられる。

そして、この組立予定位置においては、冶具アーム２５
の揺動によってホイール取付部材ｅが垂直に立った状態
つまりナックルｄが所定のキャンバ−角（ナックルｄの
上部連結部と下部連結部とを結ぶ直線９．１が垂直線交
２となす角）αを有する状態になり、かつこの状態が姿
勢保持される。

しかも、上記ラック４０と噛合う第２ビニオン３つの大
径ギヤ３９ｂは、第２支軸廻りに対して若干の角度で遊
び回動じ得るようになっているので、その遊びの範囲内
で可動台１８を横レール１７上を移動させることにより
上記ナックルｄが横移動可能になっている。

このような工程を経た後、上記ナックルｄを車体フレー
ムａに対して連結する場合、先ず、アッパーアームｆの
外端部とロアーアームｇの外端部とをそれぞれ上記ナッ
クルｄにボールジヨイントｈ、ｊを介して連結する。次
に、車体フレームａに対する上記位置調整可能な連結部
とは別の連結部つまりアッパーアームｆの内端部と車体
フレームａのメインフレームｂ　（ブラケットｉ）との
連結部を締付けると、その締込みに応じてアッパーアー
ムｆに連結されたナックルｄが可動台１８と一緒に車体
フレームａに対して近づき、アッパーアームｆ１０アー
アーム９、ナックルｄの連結姿勢がくずれずに連結され
る。

このとき、位置調整可能な連結部つまりロアーアームリ
の内端部と車体フレームａのサシフレームＣとの連結部
は、上記締付は量に応じて調整代内で位置が定まってお
り、最後に、調整することなく支軸を用いて連結する。

このような方法でナックルｄを車体フレームａに連結し
た場合には、その連結作業中、サスペンション組立用治
具装置１３ｂによってナックルｄのキャンバ−角αが一
定に保持されており、かっ各部材ａ、ｄ、ｆ、ｇの連結
による相乗誤差は発生せず、連結作業終了時には所定の
キャンバ−角αを確実に確保することができる。その結
果、従来の如きテスターラインでのキャンバ−調整が不
要となり、生産ライン全体での作業性の向上を大巾に図
ることができる。

このような連結作業が終了した後、クランプ機構２９に
よるホイール取付部材ｅの保持状態を解除する。続いて
、シリンダ２２の収縮動により上述のシリンダ２２の伸
長動の場合とは逆に冶具アーム２５を転倒方向つまり車
体フレームａに対して離れる方向に揺動させるとともに
、可動台１８を基台１４上を車体フレームａに対して接
近する方向に移動させ、その後、位置決め機構１０によ
る車体フレームａに対する位置決め状態を解除する。以
上によって、小型トラック用サスペンションの組立て作
業が終了い次な□′るサスペンション（小型トラック用
か乗用車用かを問わない）の組立作業の開始まで待機す
ることになる。

尚、上記実施例では、車体フレームａのサブフレームＣ
とロアーアームＱとの連結部を第１プレートにと第２プ
レートとからなる調整治具によって横方向に所定量位置
調整可能としたが、本発明は、車体フレームａのメイン
フレームｂとアッパーアームｆとの連結部を同様の調整
冶具によって横方向に所定量位置調整可能とするように
してもよいのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は自動車用ナス
ペンション部を示す分解正面図、第２図はサスペンショ
ン組立ステーションの全体構成を示す正面図、第３図は
同側面図、第４図は乗用車のサスペンション組立用治具
装置のクランプ機構を示す縦断側面図、第５図は小型ト
ラック用のサスペンション組立用治具装置のクランプ機
構を示す縦断側面図である。 ａ・・・車体フレーム、ｄ・・・ナックル、［・・・ア
ッパーアーム、９・・・ロアーアーム、ｈ、ｊ・・・ボ
ールジヨイント、１・・・基準受台、１ｏ・・・位置決
め機構、１３ａ、１３ｂ・・・サスペンション組立用治
具装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ナックルをフレームに対してアッパーアーム
   とロアーアームとを介して四節リンク状にそれぞれ締結
   部材を用いて連結してサスペンションを組立てるにあた
   り、上記アッパーアームまたはロアーアームのいずれか
   一方とフレームとの連結部が横方向に所定量位置調整可
   能になっており、フレームを基準受台に位置決めする工
   程と、ナックルを、フレームに対する組付予定位置にて
   横移動可能な支持手段でキャンバ−角を保って姿勢保持
   する工程とを経た後、先ず、アッパーアームとロアーア
   ームとをナックルに連結し、次に、フレームに対する上
   記位置調整可能な連結部とは別の連結部を上記支持手段
   の移動を利用して連結し、最後に位置調整可能な連結部
   を連結することを特徴とする自動車用サスペンションの
   組立方法。