JPH0480947U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る内接噛合遊星歯車構造
が適用された減速機の概略縦断面図、第２図は、
第１図矢示−線に沿う断面図、第３図は、従
来の内接噛合遊星歯車構造を利用した減速機の例
を示す縦断面図、第４図は、第３図矢示−線
に沿う断面図、第５図及び第６図は、従来の内接
噛合遊星歯車構造の有する問題点を説明するため
の部分概略断面図である。 ２１……入力軸（第１軸）、２２……出力軸（
第２軸）、２３……偏心体（軸）、２４……フレ
キシブル結合手段、２５ａ，２５ｂ……外歯歯車
、２６ａ，２６ｂ……アンギユラ軸受、２８……
内歯歯車、２９……外ピン、３０……内ピン穴、
３１……内ピン、３２……内ローラ、３３ａ，３
３ｂ……内ピン保持リング、３４ａ，３４ｂ……
デイスタンスピース、３５……フレキシブル結合
手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
   てこの第１軸に偏心した状態で取付けられた複数
   の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯
   車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみ
   を伝達する手段を介して連結された第２軸と、を
   備えた内接噛合遊星歯車構造において、 前記第１軸と偏心体とを、前記外歯歯車の内接
   噛合回転機能を損なわない範囲で、半径方向に変
   位可能に結合し、且つ、 前記第１軸に、前記偏心体の該第１軸に体する
   軸方向の移動を拘束すると共に該偏心体が第１軸
   の軸線に対して傾こうとするモーメントを受止め
   ることのできる位置決め部材を取付けたことを特
   徴とする内接噛合遊星歯車構造。 (2) 前記外歯歯車が、軸受作用線が互いに向か
   い合う方向となるように配置された２個のアンギ
   ユラ軸受を介して、前記偏心体に嵌合されてなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の内接噛合遊星
   歯車構造。