JPH0480951U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0480951U
JPH0480951U JP12362090U JP12362090U JPH0480951U JP H0480951 U JPH0480951 U JP H0480951U JP 12362090 U JP12362090 U JP 12362090U JP 12362090 U JP12362090 U JP 12362090U JP H0480951 U JPH0480951 U JP H0480951U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
eccentric body
external
gear
internal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP12362090U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2523069Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP12362090U priority Critical patent/JP2523069Y2/ja
Priority to US07/797,748 priority patent/US5188572A/en
Priority to DE69119556T priority patent/DE69119556T2/de
Priority to EP91120175A priority patent/EP0488161B1/en
Priority to AT91120175T priority patent/ATE138171T1/de
Publication of JPH0480951U publication Critical patent/JPH0480951U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2523069Y2 publication Critical patent/JP2523069Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案に係る内接噛合遊星歯車構造
が適用された減速機の概略縦断面図、第２図は、
それぞれ本考案の他の実施例を示す概略縦断面図
、第３図は、従来の内接噛合遊星歯車構造を利用
した減速機の例を示す縦断面図、第４図は、第３
図−線に沿う断面図、第５図及び第６図は、
従来の内接噛合遊星歯車構造の有する問題点を説
明するための部分概略断面図である。 ２１……入力軸（第１軸）、２２……出力軸（
第２軸）、２３……偏心体（軸）、２４……フレ
キシブル結合手段、２５ａ，２５ｂ……外歯歯車
、２６ａ，２６ｂ……軸受、２８……内歯歯車、
２９……外ピン、３０……内ピン穴、３１……内
ピン、３２……内ローラ、３３ａ，３３ｂ……内
ピン保持リング、３４ａ，３４ｂ……デイスタン
スピース（位置決め部材）、３５ａ，３５ｂ……
摺動面、６０ａ，６０ｂ……スラストワツシヤ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
    てこの第１軸に偏心した状態で取付けられた複数
    の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯
    車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみ
    を伝達する手段を介して連結された第２軸と、を
    備えた内接噛合遊星歯車構造において、 前記第１軸と偏心体とを、前記外歯歯車の内接
    噛合回転機能を損なわない範囲で、半径方向に変
    位可能に結合し、 前記偏心体に対し、該偏心体の前記第１軸上に
    おける軸方向の移動を拘束すると共に、該偏心体
    が第１軸の軸線に対して傾こうとするモーメント
    を受止めることのできる位置決め部材を配置し、
    且つ、 該位置決め部材と前記偏心体との摺動面の少な
    くとも一方側の面に、該摺動面の摩耗、焼付を防
    止する表面処理を施したことを特徴とする内接噛
    合遊星歯車構造。 (2) 第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
    てこの第１軸に偏心した状態で取付けられた複数
    の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯
    車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみ
    を伝達する手段を介して連結された第２軸と、を
    備えた内接噛合遊星歯車構造において、 前記第１軸と偏心体とを、前記外歯歯車の内接
    噛合回転機能を損なわない範囲で、半径方向に変
    位可能に結合し、 前記偏心体に対し、該偏心体の前記第１軸上に
    おける軸方向の移動を拘束すると共に、該偏心体
    が第１軸の軸線に対して傾こうとするモーメント
    を受止めることのできる位置決め部材を配置し、
    且つ、 該位置決め部材と前記偏心体との摺動面に、摩
    耗、焼付を防止する表面処理の施されたスラスト
    ワツシヤを介在させたことを特徴とする内接噛合
    遊星歯車構造。
JP12362090U 1990-11-27 1990-11-27 内接噛合遊星歯車構造 Expired - Lifetime JP2523069Y2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12362090U JP2523069Y2 (ja) 1990-11-27 1990-11-27 内接噛合遊星歯車構造
US07/797,748 US5188572A (en) 1990-11-27 1991-11-25 Internally meshing planetary gear structure
DE69119556T DE69119556T2 (de) 1990-11-27 1991-11-26 Planetengetriebe
EP91120175A EP0488161B1 (en) 1990-11-27 1991-11-26 Planetary gear
AT91120175T ATE138171T1 (de) 1990-11-27 1991-11-26 Planetengetriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12362090U JP2523069Y2 (ja) 1990-11-27 1990-11-27 内接噛合遊星歯車構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0480951U true JPH0480951U (ja) 1992-07-14
JP2523069Y2 JP2523069Y2 (ja) 1997-01-22

Family

ID=31871315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12362090U Expired - Lifetime JP2523069Y2 (ja) 1990-11-27 1990-11-27 内接噛合遊星歯車構造

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2523069Y2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008304020A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd 偏心揺動減速装置及びそのキャリヤ及び偏心体軸の支持方法
WO2009104494A1 (ja) * 2008-02-19 2009-08-27 住友重機械工業株式会社 減速機
CN103649587A (zh) * 2011-07-15 2014-03-19 纳博特斯克有限公司 齿轮装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008304020A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd 偏心揺動減速装置及びそのキャリヤ及び偏心体軸の支持方法
WO2009104494A1 (ja) * 2008-02-19 2009-08-27 住友重機械工業株式会社 減速機
CN103649587A (zh) * 2011-07-15 2014-03-19 纳博特斯克有限公司 齿轮装置
EP2733383A4 (en) * 2011-07-15 2015-04-29 Nabtesco Corp GEAR DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
JP2523069Y2 (ja) 1997-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4840090A (en) Harmonic speed changer
US6261199B1 (en) Non-back drive power transmission
JPH0627532B2 (ja) 遊星歯車増減速機
TWI814784B (zh) 減速機
JPH0480950U (ja)
JPH04370445A (ja) 調和歯車装置
JPH0627533B2 (ja) 遊星歯車減速機
JPH0480949U (ja)
JPH0431355U (ja)
JPH0480947U (ja)
JPH01500684A (ja) 二重遊星歯車変速装置
JPH0480948U (ja)
JPS6124854A (ja) 遊星歯車増減速機
JPH0341239A (ja) 遊星歯車減速機
JPH0225756U (ja)
JPS6116440Y2 (ja)
JP2523069Y2 (ja) 内接噛合遊星歯車構造
JP2004239320A (ja) 減速装置
JPH10141448A (ja) 遊星歯車減速装置
JPS6353036U (ja)
JPH0233961U (ja)
JPH0260904B2 (ja)
JPH0287151U (ja)
JP2743284B2 (ja) 遊星歯車増減速装置
JPH05346142A (ja) 回転制御装置に用いられる内接噛合形遊星歯車減速機