JPH0481214A - Automatic follow-up machine of side end processing tool of metallic strip pass line - Google Patents
Automatic follow-up machine of side end processing tool of metallic strip pass lineInfo
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- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は金属ストリップパスライン側端処理具、例えば
金属ストリップパスライン側端部に付着している酸等の
液滴を吹き払うためのエアノズルとか、同様な液滴を吸
引する吸引口を、金属ストリップパスライン側端の蛇行
発生時、これに自動追従させるための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a metal strip pass line side end treatment tool, such as an air nozzle for blowing off droplets of acid or the like adhering to the side end of a metal strip pass line. The present invention relates to a device for automatically causing a suction port that suctions similar droplets to follow meandering at the end of a metal strip path line when it occurs.
金属ストリップのパスラインは、ストリップ側端が蛇行
することがある。ストリップ側端が蛇行すれば、それに
合わせてエアノズル等処理具を追従させないと、ストリ
ップ側端の処理が不適切となる。The pass line of a metal strip may have a meandering edge on the strip side. If the strip side edges meander, the treatment of the strip side edges will become inappropriate unless a treatment tool such as an air nozzle is made to follow the meandering.
従来の技術
従来、金属ストリップパスライン側端の蛇行に対してス
トリップ側端処理具を旨く自動追従させ得る装置は開発
されていない。2. Description of the Related Art Up to now, no device has been developed that allows a strip side end treatment tool to automatically follow the meandering of the side end of a metal strip pass line.
本発明の目的は、金属ストリップパスラインに、ストリ
ップ側端の蛇行が生じた場合、それにストリップパスラ
イン側端処理具を旨く自動追従させる装置を提供するに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device that allows a strip pass line side end treatment tool to automatically follow the meandering of the strip side end of a metal strip pass line.
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するため、本発明は次の構成をとってい
る。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
即ち本発明は、金属ストリップパスライフの左右両側に
、該ストリップパスライン側端処理具を装備した且つ該
ストリップの幅方向に前後へ動き得るフレームを配置し
、該フレームのそれぞれに、先端部が前記ストリップ側
端面に対する探触子になった且つ前記と同方向に前後へ
可動の、ストリップ側端面位置を探査するプローブを取
り付け、更に各フレームに、前記プローブが後方へフレ
ーム上定位置の第１の位置まで移動したとき、これを検
出する第１のセンサ、該第１のセンサの作動に基づき作
動し、プローブを第１の位置より少し後方定位置の待機
位置まで変位させて当該位置を保つようにされた空気圧
シリンダ・プランジャ装置、及び前記待機位置より後方
へプローブが変位したとき、これを検出する第２のセン
サを備え、双方のフレームにつき、それのプローブが第
１の位置を占めるのに相当する個所までフレームがスト
リップの側へ前進されたときフレームを停止するように
し、プローブが待機位置から後方へ変位したとき前記第
１の位置相当個所からフレームを一定距離後退させるよ
う、フレームの駆動機を制御する制御器を第２のセンサ
に接続し、一方のフレームが前記の後退をするとき、こ
れに他方のフレームが追従して当該後退距離に相当する
距離をストリップの側へ前進するようにしたことを特徴
とする金属ストリップパスライン側端処理具の自動追従
装置に係る。That is, in the present invention, frames equipped with the strip pass line side end processing tools and movable back and forth in the width direction of the strip are disposed on the left and right sides of the metal strip pass life, and each of the frames has a tip end. A probe for detecting the position of the strip side end surface is attached to each frame, and is a probe for the strip side end surface and is movable back and forth in the same direction as the above. When the probe moves to the position, a first sensor detects this, and operates based on the operation of the first sensor, displacing the probe to a standby position slightly rearward from the first position and maintaining the position. and a second sensor for detecting when the probe is displaced rearward from the standby position, and for both frames, the probe occupies the first position. The frame is configured such that the frame is stopped when the frame is advanced toward the strip side to a point corresponding to the first position, and the frame is moved back a certain distance from a point corresponding to the first position when the probe is displaced backward from the standby position. A controller that controls the driving machine is connected to the second sensor, and when one frame moves backward, the other frame follows and advances toward the strip by a distance corresponding to the retreat distance. The present invention relates to an automatic tracking device for a metal strip pass line side end processing tool, characterized in that the present invention is characterized in that
実施例
次に本発明の態様例を示す添付図面を参照して、本発明
を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate example embodiments of the invention.
図で（１）がフレームであり、フレーム（１）は金属ス
トリップ（ａ）パスラインの左右両側に配置する（図面
では右側についてのみが示されている。）。該フレーム
（１）はストリップ（ａ）パスライン側端処理具、例え
ば該パスライン側端部に付着している酸等の液滴を吹き
払うエアノズル（２）とか、同様な液滴を吸引する吸引
具を備えている。エアノズル（２）には、加圧空気源例
えばニアコンプレッサー（図示せず）から管（３）（４
）を通じ、加圧空気が供給される。ストリップパスライ
ン側端処理具が吸引具の場合、それには減圧源例えば真
空ポンプが接続される。エアノズル（２）等側端処理具
は、支持アーム（５）によりフレーム（１）上に支架さ
れている。フレーム（１）は金属ストリップ（ａ）の幅
方向（第１図の左右方向）に前後へ動き得る。（６）が
フレーム（１）を前後へ移動させる駆動機、（７）が該
駆動機（６）で駆動される送りねじ、（８）がフレーム
（１）に取り付けて送りねじ（７）と螺合されたナツト
である。駆動機（６）は可逆転モータを有利に適用でき
る。フレーム（１）はストリップ（ａ）の幅方向に延び
るガイドレール（９）に滑り嵌めになったスライドシュ
ー（１０）を有する。In the figure, (1) is a frame, and the frame (1) is arranged on both the left and right sides of the metal strip (a) pass line (only the right side is shown in the figure). The frame (1) is equipped with a strip (a) pass line side end treatment tool, such as an air nozzle (2) for blowing off droplets of acid or the like adhering to the pass line side end, or a similar droplet suction device. Equipped with a suction device. The air nozzle (2) is connected to a pipe (3) (4) from a source of pressurized air, such as a near compressor (not shown).
) through which pressurized air is supplied. When the strip pass line side end treatment tool is a suction tool, a reduced pressure source such as a vacuum pump is connected to it. The air nozzle (2) side end processing tool is supported on the frame (1) by a support arm (5). The frame (1) can move back and forth in the width direction of the metal strip (a) (left-right direction in FIG. 1). (6) is a drive device that moves the frame (1) back and forth, (7) is a feed screw driven by the drive device (6), and (8) is a feed screw (7) that is attached to the frame (1). It is a nut screwed together. A reversible motor can be advantageously applied to the drive machine (6). The frame (1) has a sliding shoe (10) that is a sliding fit on a guide rail (9) extending in the width direction of the strip (a).
金属ストリップ（ａ）パスライン左右両側のフレーム（
１）のそれぞれに、プローブ（１２）を取り付ける。プ
ローブ（１２）は、その先端部がストリップ（ａ）側端
面に対する探触子（１１）になっており、ストリップ（
ａ）側端面への探触子（１１）の接触に基づき、ストリ
ップ（ａ）側端面の位置を探査する。プローブ（１２）
はストリップ（ａ）幅方向に前後へ可動である。プロー
ブ（１２）は中間部のピボット（１３）を支点としてス
トリップ（ａ）幅方向に前後へ回動し得るアーム型のも
のを有利に適用でき、当該形式が図示されている。Metal strip (a) Frame on both left and right sides of the pass line (
A probe (12) is attached to each of 1). The tip of the probe (12) serves as a probe (11) for the end surface of the strip (a), and
a) The position of the side end face of the strip (a) is probed based on the contact of the probe (11) with the side end face. Probe (12)
is movable back and forth in the width direction of the strip (a). The probe (12) can advantageously be of an arm type that can rotate back and forth in the width direction of the strip (a) using a pivot (13) in the middle as a fulcrum, and this type is shown in the figure.
また、前記各フレーム（１）には、プローブ（１２）が
後方へフレーム（１）上の後記の第１の位置まで移動（
図示形式では第１固在回りに変位）したとき、これを検
出する第１のセンサ（１４） 、及び後述の待機位置か
らプローブ（１２）が後方へ移動したとき、これを検出
する第２のセンサ（１５）を備える。センサ（１４）（
１５）は近接スイッチを有利に適用できる。図示のセン
サは近接スイッチである。（１４ａ）、（１５ａ）が近
接体で、これ等はプローブ（１２）に取り付けられてい
る。近接体（１４ａ）がセンサ（１４）についてのもの
、近接体（１５ａ）がセンサ（１５）についてのもので
ある。第１のセンサ（１４）が作動すると、これより駆
動機（６）に停止信号が送られ、駆動機（６）が停止す
るようになっている。Further, in each frame (1), a probe (12) is moved backward to a first position (described later) on the frame (1).
In the illustrated format, a first sensor (14) detects when the probe (12) is displaced around the first fixed position, and a second sensor (14) detects when the probe (12) moves backward from the standby position (described later). A sensor (15) is provided. Sensor (14) (
15) can be advantageously applied using a proximity switch. The illustrated sensor is a proximity switch. (14a) and (15a) are proximate objects, which are attached to the probe (12). The proximate object (14a) is related to the sensor (14), and the proximate object (15a) is related to the sensor (15). When the first sensor (14) is activated, it sends a stop signal to the drive machine (6), causing the drive machine (6) to stop.
更に各フレーム（１）には、プローブ（１２）のための
空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）を備える。該
装置（１６）はそのプランジャ（１６ａ）がプローブ（
１２）の、探触子（１１）とは反対側の端に連結されて
いる。空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）は、第
１のセンサ（１４）の作動に基づき作動し、プローブ（
１２）を第１の位置より少し後方定位置の待機位置まで
変位させ、その変位した位置にプローブ（１２）を保つ
ようにされている。（１７）はプローブ（１２）の装置
（１６）側の端部に繋いだスプリングで、該スプリング
（１７）はプローブ（１２）が非作動下にあるとき、即
ち探触子（１１）がストリップ（ａ）側端に当らない状
態で且つ空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）が非
作動状態にあるとき、非テンション下にあるようになっ
ている。Furthermore, each frame (1) is equipped with a pneumatic cylinder plunger device (16) for the probe (12). The device (16) has a plunger (16a) with a probe (
12) on the opposite end of the probe (11). The pneumatic cylinder plunger device (16) is actuated based on the actuation of the first sensor (14) and is actuated by the probe (16).
The probe (12) is moved to a standby position that is slightly rearward from the first position, and the probe (12) is maintained at the displaced position. (17) is a spring connected to the end of the probe (12) on the side of the device (16), and the spring (17) is connected when the probe (12) is in the inactive state, that is, when the probe (11) is (a) Under no tension when the side ends are not struck and the pneumatic cylinder plunger device (16) is in the inactive state.
（１８）が制御器で、制御器（１８）はタイマを有利に
適用できる。制御器（１８）はストリップ（ａ）パスラ
イン左右両側のフレーム（１）のそれぞれにつき設け、
その入力側を第２のセンサ（１５）に接続する。制御器
（１８）は出力側が駆動機（６）に接続されている。制
御器（１８）は、第２のセンサ（１５）が作動すると、
該センサ（１５）より作動指令信号を受けて作動し、作
動を一定時間続け、その間中、駆動機（６）に後退作動
指令信号を送って、これを作動させる。駆動機（６）の
当該作動によりフレーム（１）が、プローブ（ａ）が第
１の位置を占めるのに相当する個所から一定距離、スト
リップ（ａ）と反対側へ隔たった第２の位置まで後退さ
れる。この後退は、プローブ（ａ）が待機位置から第２
の位置へ変位されたフレーム（１）について行われる。(18) is a controller, and a timer can be advantageously applied to the controller (18). The controller (18) is provided for each of the frames (1) on the left and right sides of the strip (a) pass line,
Its input side is connected to the second sensor (15). The output side of the controller (18) is connected to the drive machine (6). The controller (18), when the second sensor (15) is activated,
It operates upon receiving an operation command signal from the sensor (15) and continues to operate for a certain period of time, during which time it sends a backward operation command signal to the driving machine (6) to operate it. This actuation of the driver (6) moves the frame (1) to a second position which is spaced a certain distance away from the strip (a) from the point corresponding to the first position occupied by the probe (a). be retreated. This retraction causes the probe (a) to move from the standby position to the second position.
This is performed for frame (1) that has been displaced to the position.
方のフレーム（１）が後退するとき、これに追従して他
方のフレーム（１）が当該後退距離に相当する距離をス
トリップ（ａ）の側へ前進するようにする。そのように
するには、それ自体公知の適当な制御システムによる仕
様をとればよい。When one frame (1) retreats, the other frame (1) follows this and moves forward toward the strip (a) by a distance corresponding to the retreat distance. To do so, provision can be made by means of suitable control systems which are known per se.
金属ストリップ（ａ）パスラインの左右両側にあるフレ
ーム（１）を駆動機（６）の正転により、送りねじ（７
）及びナツト（８）を通じストリップ（ａ）側へ前進さ
せる。すると、この前進で探触子（１１）がストリップ
（ａ）側端面に当って、プローブ（１２）が後方へ（図
示形式では第１固在回りに）変位され、該プローブ（１
２）の後方変位がフレーム（１）止定位置の第１の位置
まで進めば、これを第１のセンサ（１４）が検出する。The frame (1) on both the left and right sides of the metal strip (a) pass line is rotated forward by the driver (6), and the feed screw (7)
) and nuts (8) to the strip (a) side. Then, as the probe (11) moves forward, it hits the end surface of the strip (a), and the probe (12) is displaced backward (around the first fixed position in the illustrated format), and the probe (12) is
When the backward displacement of 2) advances to the first position of the frame (1) fixed position, the first sensor (14) detects this.
即ち、プローブ（１２）が第１のセンサ（１４）との協
同の下、ストリップ（ａ）側端面位置を探査する働きを
する。That is, the probe (12) functions to probe the position of the side end face of the strip (a) in cooperation with the first sensor (14).
第１のセンサ（１４）が前記検出を行う、つまり作動す
ると、該センサ（１４）より駆動機（６）に停止指令信
号が送られ、駆動機（６）が停止され、フレーム（１）
も停止する。また第１のセンサ（１４）が作動すると、
それに基づき空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）
が作動し、プローブ（１２）を第１の位置より少し後方
定位置の待機位置まで変位させ、当該待機位置を保つ。When the first sensor (14) performs the detection, that is, when it is activated, a stop command signal is sent from the sensor (14) to the drive machine (6), the drive machine (6) is stopped, and the frame (1)
will also stop. Moreover, when the first sensor (14) is activated,
Based on that pneumatic cylinder plunger device (16)
is activated, the probe (12) is displaced to a standby position slightly rearward from the first position, and maintained at the standby position.
この待機位置にあって、プローブ（１２）の探触子（１
１）がストリップ（ａ）側端面から離れた位置を占める
。ストリップ（ａ）側端面に対する探触子（１１）の当
該離間の度合いは、一般的には、３〜１０ｍｍ程度とす
ることができる。待機位置でのプローブ（１２）の保持
は、空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）に加えた
内圧を保つことにより行えばよい。プロ７−ブ（１２）
が待機位置にある状態下で、第２のセンサ（１５）は作
動することがなく、この待機位置より少し後方へプロー
ブが変位したとき、これを検出するのに即応する関係位
置にある。In this standby position, the probe (12) is
1) occupies a position away from the side end surface of the strip (a). The degree of separation of the probe (11) from the side end surface of the strip (a) can generally be about 3 to 10 mm. The probe (12) may be held in the standby position by maintaining the internal pressure applied to the pneumatic cylinder plunger device (16). Pro 7-bu (12)
While the second sensor (15) is in the standby position, the second sensor (15) is not activated and is in a position that immediately responds to detect when the probe is displaced slightly rearward from the standby position.
金属ストリップ（ａ）パスラインの走行が第１図左右方
向への変動、即ち蛇行がないときは、双方のフレーム（
１）上のプローブ（１２）は前記の待機位置に保持され
る。When the running of the metal strip (a) pass line fluctuates in the left-right direction in Figure 1, that is, there is no meandering, both frames (
1) The upper probe (12) is held in the above-mentioned standby position.
金属ストリップ（ａ）パスラインの走行が第１図の右方
へずれると、該ストリップ（ａ）右側端面が該端面側の
プローブ（１２）の探触子（１１）に当ってこれを押し
、プローブ（１２）を待機位１つ
置から後方へ変位させる。すると、プローブ（１２）の
当該後方変位を第２のセンサ（１５）が検出する。即ち
、プローブ（１２）が第２のセンサ（１５）と協同して
、ストリップ（ａ）側端面の蛇行につきその位置を探査
する働きをする。When the path line of the metal strip (a) shifts to the right in FIG. 1, the right end surface of the strip (a) hits the probe (11) of the probe (12) on the end surface side and pushes it. The probe (12) is displaced backward from the standby position. Then, the second sensor (15) detects the rearward displacement of the probe (12). That is, the probe (12) cooperates with the second sensor (15) to detect the meandering position of the side end face of the strip (a).
第２のセンサ（１５）が前記検出を行う、つまり作動す
ると、該第２のセンサ（１５）より作動指令信号が制御
器（１８）に送られ、制御器（１８）が作動を始め、作
動を一定時間続ける。When the second sensor (15) performs the detection, that is, operates, an operation command signal is sent from the second sensor (15) to the controller (18), and the controller (18) starts operating. continue for a certain period of time.
この制御器（１８）の作動中、これより駆動機（６）に
後退つまり逆転作動指令信号が送られ、これを逆転させ
る。こうして、金属ストリップ（ａ）がずれた側、即ち
ストリップ（ａ）と反対側へフレーム（１）が、プロー
ブ（２）が前記第１の位置を占めるのに相当する個所か
ら一定距離、隔たった第２の位置まで後退される。フレ
ーム（１）の後退距離は、一般的に５０〜６０ｍｍ程度
を可とする。このフレーム（１）の後退に追従して、他
方のフレーム（１）が当該後退距離相当距離をストリッ
プ（ａ）の側へ前進される。While the controller (18) is in operation, it sends a backward or reverse operation command signal to the drive machine (6), causing it to reverse. Thus, on the side from which the metal strip (a) has shifted, i.e. on the opposite side from the strip (a), the frame (1) is spaced a certain distance from the point corresponding to the probe (2) occupying said first position. It is retracted to the second position. The retraction distance of the frame (1) can generally be about 50 to 60 mm. Following the retreat of this frame (1), the other frame (1) is advanced toward the strip (a) by a distance equivalent to the retreat distance.
金属ストリップ（ａ）が前記と逆方向へずれた際は、そ
のずれた方のフレーム（１）におけるプローブ（１２）
及び第２のセンサ（１５）が働いて、当該フレーム（１
）が第１の位置相当個所から第２の位置まで後退され、
これに追従して他方のフレーム（１）が所定距離前進さ
れる。When the metal strip (a) shifts in the opposite direction, the probe (12) on the frame (1) on the shifted side
and the second sensor (15) work to detect the frame (1
) is retreated from a position corresponding to the first position to the second position,
Following this, the other frame (1) is advanced a predetermined distance.
金属ストリップ（ａ）走行の前記ずれに追従するフレー
ム（１）の後退、前進動に、エアノゾル等のストリップ
側端処理具が随伴される。The backward and forward movement of the frame (1) that follows the displacement of the running metal strip (a) is accompanied by a strip side end treatment tool such as an air nosol.
こうして本発明によれば、金属ストリップパスラインに
、ストリップ側端の蛇行が生じた場合、それにストリッ
プ側端処理具を自動追従させ得る。Thus, according to the present invention, when a meandering of the strip side end occurs in the metal strip pass line, the strip side end processing tool can automatically follow the meandering of the strip side end.
前述のように、本発明ではストリップ側端の蛇行に対し
、ストリップ側端処理具のフレームを追従させるのに、
フレームに備えたストリップ側端面位置を探査するプロ
ーブが当初、ストリップ側端面で押されてフレーム上定
位置の第１の位置まで後退されると、これより更に少し
後方定位置まで変位させてそこで待機させ、この待機位
置相当個所を一種の基準とし、そこからフレームをスト
リップ側端の蛇行に合わせて後退、前進動させる仕様を
とっているので、ストリップ側端の、前記処理具による
処理が不適切とならない程度、即ち許容範囲内の蛇行に
つき、この第１の位置相当個所と待機位置相当個所間の
空間的余裕を、プローブが応働しない空白域に充当でき
る。このことは、ストリップ側端の小さな蛇行にも応働
するようフレームを駆動機により追従させる場合と異な
り、必要最小限的にフレームをストリップ側端の蛇行に
追従させるのに即応するよう駆動機を稼働させ得て、合
口的の下にストリップ側端の蛇行にフレームを追従させ
得る。つまり、ストリップ側端の許容範囲内の蛇行にも
フレームを追従させる場合に生ずる駆動機の過頻度応働
による耐久性の低下を回避する。As mentioned above, in the present invention, in order to make the frame of the strip side edge treatment tool follow the meandering of the strip side edge,
The probe installed on the frame to detect the position of the end face of the strip is initially pushed by the end face of the strip and retreated to the first position on the frame, then it is displaced a little further back to the home position and waits there. The frame is moved backwards and forwards from there using the position equivalent to this standby position as a kind of reference, and the frame is moved backward and forward in accordance with the meandering of the strip side edge, so that the treatment of the strip side edge with the above-mentioned processing tool is inappropriate. If the meandering does not occur, that is, within a permissible range, the spatial margin between the first position equivalent portion and the standby position equivalent portion can be used as a blank area where the probe does not respond. This differs from the case in which the frame is made to follow a small meandering of the strip side edge by a drive machine, and the drive machine is made to respond immediately to make the frame follow the meandering of the strip side edge to the minimum necessary extent. The frame can be operated to follow the meandering of the strip side edges under the abutment. In other words, a decrease in durability due to over-frequency response of the drive machine, which occurs when the frame is made to follow meandering within the permissible range of the strip side end, is avoided.
また、空気圧シリンダ・プランジャ装置の作動によりプ
ローブを待機位置に変位させその位置を保つようにした
ため、ストリップ側端の蛇行でプローブが待機位置より
後方へ押しやられる際、それに伴う空気圧シリンダ・プ
ランジャ装置におけるプランジャの動きに対し、該装置
内空気の膨張、圧縮性が旨く対処し、プローブの動きに
支障を来たすことがない。In addition, since the probe is moved to the standby position by the operation of the pneumatic cylinder plunger device and maintained at that position, when the probe is pushed backward from the standby position due to the meandering of the strip side end, the pneumatic cylinder plunger device The expansion and compressibility of the air within the device effectively copes with the movement of the plunger, and the movement of the probe is not hindered.
発明の効果
上記の如く本発明によれば、金属ストリップパスライン
に、ストリップ側端の蛇行が生じた場合、それにストリ
ップ側端処理具のフレーム、従って該処理具を旨く自動
追従させることができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when a meandering of the strip side end occurs in the metal strip pass line, the frame of the strip side end processing tool, and thus the processing tool, can effectively automatically follow the meandering of the strip side end.
第１図は本発明の一実施例を一部を省略して示す正面図
、第２図はその側面図、第３図は平面図である。
Ｃａ’）・・・金属ストリップ
（１）・・・フレーム
（２）・・・ストリップ側端処理具
（６）・・・フレームの駆動機
（１１）・・・探触子
（１２）・・・プローブ
（１４）・・・第１のセンサ
（１５）・・・第２のセンサ
（１６）・・・空気圧シリンダ・プランジャ装置（１８
）・・・制御器
（以
上）FIG. 1 is a partially omitted front view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. Ca')...Metal strip (1)...Frame (2)...Strip side end treatment tool (6)...Frame driver (11)...Probe (12)...・Probe (14)...First sensor (15)...Second sensor (16)...Pneumatic cylinder plunger device (18
)...Controller (or more)
Claims (1)
リップパスライン側端処理具を装備した且つ該ストリッ
プの幅方向に前後へ動き得るフレームを配置し、該フレ
ームのそれぞれに、先端部が前記ストリップ側端面に対
する探触子になった且つ前記と同方向に前後へ可動の、
ストリップ側端面位置を探査するプローブを取り付け、
更に各フレームに、前記プローブが後方へフレーム上定
位置の第１の位置まで移動したとき、これを検出する第
１のセンサ、該第１のセンサの作動に基づき作動し、プ
ローブを第１の位置より少し後方定位置の待機位置まで
変位させて当該位置を保つようにされた空気圧シリンダ
・プランジャ装置、及び前記待機位置より後方へプロー
ブが変位したとき、これを検出する第２のセンサを備え
、双方のフレームにつき、それのプローブが第１の位置
を占めるのに相当する個所までフレームがストリップの
側へ前進されたときフレームを停止するようにし、プロ
ーブが待機位置から後方へ変位したとき前記第１の位置
相当個所からフレームを一定距離後退させるよう、フレ
ームの駆動機を制御する制御器を第２のセンサに接続し
、一方のフレームが前記の後退をするとき、これに他方
のフレームが追従して当該後退距離に相当する距離をス
トリップの側へ前進するようにしたことを特徴とする金
属ストリップパスライン側端処理具の自動追従装置。(1) A frame equipped with a strip pass line side end treatment tool and movable back and forth in the width direction of the strip is arranged on both the left and right sides of the metal strip pass line, and each of the frames has a tip end that is attached to the strip. It serves as a probe for the side end surface and is movable back and forth in the same direction as above.
Attach a probe to probe the strip side end surface position,
Furthermore, each frame is provided with a first sensor that detects when the probe moves rearward to a first position on the frame; A pneumatic cylinder/plunger device configured to displace the probe to a standby position slightly rearward from the normal position and maintain the position, and a second sensor that detects when the probe is displaced rearward from the standby position. , for both frames, when the frame is advanced towards the strip to a point corresponding to its probe occupying the first position, the frame is stopped, and when the probe is displaced rearwardly from the standby position, said A controller for controlling a frame drive machine is connected to a second sensor so that the frame is moved back a certain distance from a position corresponding to the first position, and when one frame moves back as described above, the other frame An automatic tracking device for a metal strip pass line side end processing tool, characterized in that the tool follows the strip and advances toward the strip by a distance corresponding to the retreat distance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19331590A JPH082462B2 (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Automatic follower for metal strip pass line side edge processing tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19331590A JPH082462B2 (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Automatic follower for metal strip pass line side edge processing tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481214A true JPH0481214A (en) | 1992-03-13 |
| JPH082462B2 JPH082462B2 (en) | 1996-01-17 |
Family
ID=16305862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19331590A Expired - Lifetime JPH082462B2 (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Automatic follower for metal strip pass line side edge processing tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082462B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825076A (en) * | 2012-08-30 | 2012-12-19 | 宜昌三峡全通涂镀板有限公司 | Expansion-bellows purging device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125709A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Taihei Sangyo Kk | Dehydrator |
-
1990
- 1990-07-20 JP JP19331590A patent/JPH082462B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825076A (en) * | 2012-08-30 | 2012-12-19 | 宜昌三峡全通涂镀板有限公司 | Expansion-bellows purging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082462B2 (en) | 1996-01-17 |
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