JPH0481214A - 金属ストリップパスライン側端処理具の自動追従装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は金属ストリップパスライン側端処理具、例えば
金属ストリップパスライン側端部に付着している酸等の
液滴を吹き払うためのエアノズルとか、同様な液滴を吸
引する吸引口を、金属ストリップパスライン側端の蛇行
発生時、これに自動追従させるための装置に関する。

金属ストリップのパスラインは、ストリップ側端が蛇行
することがある。ストリップ側端が蛇行すれば、それに
合わせてエアノズル等処理具を追従させないと、ストリ
ップ側端の処理が不適切となる。

従来の技術 従来、金属ストリップパスライン側端の蛇行に対してス
トリップ側端処理具を旨く自動追従させ得る装置は開発
されていない。

本発明の目的は、金属ストリップパスラインに、ストリ
ップ側端の蛇行が生じた場合、それにストリップパスラ
イン側端処理具を旨く自動追従させる装置を提供するに
ある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明は次の構成をとってい
る。

即ち本発明は、金属ストリップパスライフの左右両側に
、該ストリップパスライン側端処理具を装備した且つ該
ストリップの幅方向に前後へ動き得るフレームを配置し
、該フレームのそれぞれに、先端部が前記ストリップ側
端面に対する探触子になった且つ前記と同方向に前後へ
可動の、ストリップ側端面位置を探査するプローブを取
り付け、更に各フレームに、前記プローブが後方へフレ
ーム上定位置の第１の位置まで移動したとき、これを検
出する第１のセンサ、該第１のセンサの作動に基づき作
動し、プローブを第１の位置より少し後方定位置の待機
位置まで変位させて当該位置を保つようにされた空気圧
シリンダ・プランジャ装置、及び前記待機位置より後方
へプローブが変位したとき、これを検出する第２のセン
サを備え、双方のフレームにつき、それのプローブが第
１の位置を占めるのに相当する個所までフレームがスト
リップの側へ前進されたときフレームを停止するように
し、プローブが待機位置から後方へ変位したとき前記第
１の位置相当個所からフレームを一定距離後退させるよ
う、フレームの駆動機を制御する制御器を第２のセンサ
に接続し、一方のフレームが前記の後退をするとき、こ
れに他方のフレームが追従して当該後退距離に相当する
距離をストリップの側へ前進するようにしたことを特徴
とする金属ストリップパスライン側端処理具の自動追従
装置に係る。

実施例 次に本発明の態様例を示す添付図面を参照して、本発明
を説明する。

図で（１）がフレームであり、フレーム（１）は金属ス
トリップ（ａ）パスラインの左右両側に配置する（図面
では右側についてのみが示されている。）。該フレーム
（１）はストリップ（ａ）パスライン側端処理具、例え
ば該パスライン側端部に付着している酸等の液滴を吹き
払うエアノズル（２）とか、同様な液滴を吸引する吸引
具を備えている。エアノズル（２）には、加圧空気源例
えばニアコンプレッサー（図示せず）から管（３）（４
）を通じ、加圧空気が供給される。ストリップパスライ
ン側端処理具が吸引具の場合、それには減圧源例えば真
空ポンプが接続される。エアノズル（２）等側端処理具
は、支持アーム（５）によりフレーム（１）上に支架さ
れている。フレーム（１）は金属ストリップ（ａ）の幅
方向（第１図の左右方向）に前後へ動き得る。（６）が
フレーム（１）を前後へ移動させる駆動機、（７）が該
駆動機（６）で駆動される送りねじ、（８）がフレーム
（１）に取り付けて送りねじ（７）と螺合されたナツト
である。駆動機（６）は可逆転モータを有利に適用でき
る。フレーム（１）はストリップ（ａ）の幅方向に延び
るガイドレール（９）に滑り嵌めになったスライドシュ
ー（１０）を有する。

金属ストリップ（ａ）パスライン左右両側のフレーム（
１）のそれぞれに、プローブ（１２）を取り付ける。プ
ローブ（１２）は、その先端部がストリップ（ａ）側端
面に対する探触子（１１）になっており、ストリップ（
ａ）側端面への探触子（１１）の接触に基づき、ストリ
ップ（ａ）側端面の位置を探査する。プローブ（１２）
はストリップ（ａ）幅方向に前後へ可動である。プロー
ブ（１２）は中間部のピボット（１３）を支点としてス
トリップ（ａ）幅方向に前後へ回動し得るアーム型のも
のを有利に適用でき、当該形式が図示されている。

また、前記各フレーム（１）には、プローブ（１２）が
後方へフレーム（１）上の後記の第１の位置まで移動（
図示形式では第１固在回りに変位）したとき、これを検
出する第１のセンサ（１４）　、及び後述の待機位置か
らプローブ（１２）が後方へ移動したとき、これを検出
する第２のセンサ（１５）を備える。センサ（１４）（
１５）は近接スイッチを有利に適用できる。図示のセン
サは近接スイッチである。（１４ａ）、（１５ａ）が近
接体で、これ等はプローブ（１２）に取り付けられてい
る。近接体（１４ａ）がセンサ（１４）についてのもの
、近接体（１５ａ）がセンサ（１５）についてのもので
ある。第１のセンサ（１４）が作動すると、これより駆
動機（６）に停止信号が送られ、駆動機（６）が停止す
るようになっている。

更に各フレーム（１）には、プローブ（１２）のための
空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）を備える。該
装置（１６）はそのプランジャ（１６ａ）がプローブ（
１２）の、探触子（１１）とは反対側の端に連結されて
いる。空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）は、第
１のセンサ（１４）の作動に基づき作動し、プローブ（
１２）を第１の位置より少し後方定位置の待機位置まで
変位させ、その変位した位置にプローブ（１２）を保つ
ようにされている。（１７）はプローブ（１２）の装置
（１６）側の端部に繋いだスプリングで、該スプリング
（１７）はプローブ（１２）が非作動下にあるとき、即
ち探触子（１１）がストリップ（ａ）側端に当らない状
態で且つ空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）が非
作動状態にあるとき、非テンション下にあるようになっ
ている。

（１８）が制御器で、制御器（１８）はタイマを有利に
適用できる。制御器（１８）はストリップ（ａ）パスラ
イン左右両側のフレーム（１）のそれぞれにつき設け、
その入力側を第２のセンサ（１５）に接続する。制御器
（１８）は出力側が駆動機（６）に接続されている。制
御器（１８）は、第２のセンサ（１５）が作動すると、
該センサ（１５）より作動指令信号を受けて作動し、作
動を一定時間続け、その間中、駆動機（６）に後退作動
指令信号を送って、これを作動させる。駆動機（６）の
当該作動によりフレーム（１）が、プローブ（ａ）が第
１の位置を占めるのに相当する個所から一定距離、スト
リップ（ａ）と反対側へ隔たった第２の位置まで後退さ
れる。この後退は、プローブ（ａ）が待機位置から第２
の位置へ変位されたフレーム（１）について行われる。

方のフレーム（１）が後退するとき、これに追従して他
方のフレーム（１）が当該後退距離に相当する距離をス
トリップ（ａ）の側へ前進するようにする。そのように
するには、それ自体公知の適当な制御システムによる仕
様をとればよい。

金属ストリップ（ａ）パスラインの左右両側にあるフレ
ーム（１）を駆動機（６）の正転により、送りねじ（７
）及びナツト（８）を通じストリップ（ａ）側へ前進さ
せる。すると、この前進で探触子（１１）がストリップ
（ａ）側端面に当って、プローブ（１２）が後方へ（図
示形式では第１固在回りに）変位され、該プローブ（１
２）の後方変位がフレーム（１）止定位置の第１の位置
まで進めば、これを第１のセンサ（１４）が検出する。

即ち、プローブ（１２）が第１のセンサ（１４）との協
同の下、ストリップ（ａ）側端面位置を探査する働きを
する。

第１のセンサ（１４）が前記検出を行う、つまり作動す
ると、該センサ（１４）より駆動機（６）に停止指令信
号が送られ、駆動機（６）が停止され、フレーム（１）
も停止する。また第１のセンサ（１４）が作動すると、
それに基づき空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）
が作動し、プローブ（１２）を第１の位置より少し後方
定位置の待機位置まで変位させ、当該待機位置を保つ。

この待機位置にあって、プローブ（１２）の探触子（１
１）がストリップ（ａ）側端面から離れた位置を占める
。ストリップ（ａ）側端面に対する探触子（１１）の当
該離間の度合いは、一般的には、３〜１０ｍｍ程度とす
ることができる。待機位置でのプローブ（１２）の保持
は、空気圧シリンダ・プランジャ装置（１６）に加えた
内圧を保つことにより行えばよい。プロ７−ブ（１２）
が待機位置にある状態下で、第２のセンサ（１５）は作
動することがなく、この待機位置より少し後方へプロー
ブが変位したとき、これを検出するのに即応する関係位
置にある。

金属ストリップ（ａ）パスラインの走行が第１図左右方
向への変動、即ち蛇行がないときは、双方のフレーム（
１）上のプローブ（１２）は前記の待機位置に保持され
る。

金属ストリップ（ａ）パスラインの走行が第１図の右方
へずれると、該ストリップ（ａ）右側端面が該端面側の
プローブ（１２）の探触子（１１）に当ってこれを押し
、プローブ（１２）を待機位１つ 置から後方へ変位させる。すると、プローブ（１２）の
当該後方変位を第２のセンサ（１５）が検出する。即ち
、プローブ（１２）が第２のセンサ（１５）と協同して
、ストリップ（ａ）側端面の蛇行につきその位置を探査
する働きをする。

第２のセンサ（１５）が前記検出を行う、つまり作動す
ると、該第２のセンサ（１５）より作動指令信号が制御
器（１８）に送られ、制御器（１８）が作動を始め、作
動を一定時間続ける。

この制御器（１８）の作動中、これより駆動機（６）に
後退つまり逆転作動指令信号が送られ、これを逆転させ
る。こうして、金属ストリップ（ａ）がずれた側、即ち
ストリップ（ａ）と反対側へフレーム（１）が、プロー
ブ（２）が前記第１の位置を占めるのに相当する個所か
ら一定距離、隔たった第２の位置まで後退される。フレ
ーム（１）の後退距離は、一般的に５０〜６０ｍｍ程度
を可とする。このフレーム（１）の後退に追従して、他
方のフレーム（１）が当該後退距離相当距離をストリッ
プ（ａ）の側へ前進される。

金属ストリップ（ａ）が前記と逆方向へずれた際は、そ
のずれた方のフレーム（１）におけるプローブ（１２）
及び第２のセンサ（１５）が働いて、当該フレーム（１
）が第１の位置相当個所から第２の位置まで後退され、
これに追従して他方のフレーム（１）が所定距離前進さ
れる。

金属ストリップ（ａ）走行の前記ずれに追従するフレー
ム（１）の後退、前進動に、エアノゾル等のストリップ
側端処理具が随伴される。

こうして本発明によれば、金属ストリップパスラインに
、ストリップ側端の蛇行が生じた場合、それにストリッ
プ側端処理具を自動追従させ得る。

前述のように、本発明ではストリップ側端の蛇行に対し
、ストリップ側端処理具のフレームを追従させるのに、
フレームに備えたストリップ側端面位置を探査するプロ
ーブが当初、ストリップ側端面で押されてフレーム上定
位置の第１の位置まで後退されると、これより更に少し
後方定位置まで変位させてそこで待機させ、この待機位
置相当個所を一種の基準とし、そこからフレームをスト
リップ側端の蛇行に合わせて後退、前進動させる仕様を
とっているので、ストリップ側端の、前記処理具による
処理が不適切とならない程度、即ち許容範囲内の蛇行に
つき、この第１の位置相当個所と待機位置相当個所間の
空間的余裕を、プローブが応働しない空白域に充当でき
る。このことは、ストリップ側端の小さな蛇行にも応働
するようフレームを駆動機により追従させる場合と異な
り、必要最小限的にフレームをストリップ側端の蛇行に
追従させるのに即応するよう駆動機を稼働させ得て、合
口的の下にストリップ側端の蛇行にフレームを追従させ
得る。つまり、ストリップ側端の許容範囲内の蛇行にも
フレームを追従させる場合に生ずる駆動機の過頻度応働
による耐久性の低下を回避する。

また、空気圧シリンダ・プランジャ装置の作動によりプ
ローブを待機位置に変位させその位置を保つようにした
ため、ストリップ側端の蛇行でプローブが待機位置より
後方へ押しやられる際、それに伴う空気圧シリンダ・プ
ランジャ装置におけるプランジャの動きに対し、該装置
内空気の膨張、圧縮性が旨く対処し、プローブの動きに
支障を来たすことがない。

発明の効果 上記の如く本発明によれば、金属ストリップパスライン
に、ストリップ側端の蛇行が生じた場合、それにストリ
ップ側端処理具のフレーム、従って該処理具を旨く自動
追従させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を一部を省略して示す正面図
、第２図はその側面図、第３図は平面図である。 Ｃａ’）・・・金属ストリップ （１）・・・フレーム （２）・・・ストリップ側端処理具 （６）・・・フレームの駆動機 （１１）・・・探触子 （１２）・・・プローブ （１４）・・・第１のセンサ （１５）・・・第２のセンサ （１６）・・・空気圧シリンダ・プランジャ装置（１８
）・・・制御器 （以 上）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属ストリップパスラインの左右両側に、該スト
   リップパスライン側端処理具を装備した且つ該ストリッ
   プの幅方向に前後へ動き得るフレームを配置し、該フレ
   ームのそれぞれに、先端部が前記ストリップ側端面に対
   する探触子になった且つ前記と同方向に前後へ可動の、
   ストリップ側端面位置を探査するプローブを取り付け、
   更に各フレームに、前記プローブが後方へフレーム上定
   位置の第１の位置まで移動したとき、これを検出する第
   １のセンサ、該第１のセンサの作動に基づき作動し、プ
   ローブを第１の位置より少し後方定位置の待機位置まで
   変位させて当該位置を保つようにされた空気圧シリンダ
   ・プランジャ装置、及び前記待機位置より後方へプロー
   ブが変位したとき、これを検出する第２のセンサを備え
   、双方のフレームにつき、それのプローブが第１の位置
   を占めるのに相当する個所までフレームがストリップの
   側へ前進されたときフレームを停止するようにし、プロ
   ーブが待機位置から後方へ変位したとき前記第１の位置
   相当個所からフレームを一定距離後退させるよう、フレ
   ームの駆動機を制御する制御器を第２のセンサに接続し
   、一方のフレームが前記の後退をするとき、これに他方
   のフレームが追従して当該後退距離に相当する距離をス
   トリップの側へ前進するようにしたことを特徴とする金
   属ストリップパスライン側端処理具の自動追従装置。