JPH0481279A - Welding wire feeder - Google Patents

Welding wire feeder

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Publication number
JPH0481279A
JPH0481279A JP2193711A JP19371190A JPH0481279A JP H0481279 A JPH0481279 A JP H0481279A JP 2193711 A JP2193711 A JP 2193711A JP 19371190 A JP19371190 A JP 19371190A JP H0481279 A JPH0481279 A JP H0481279A
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JP
Japan
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wire
welding
nozzle
welding wire
nozzles
Prior art date
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Pending
Application number
JP2193711A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Morikawa
克己 森川
Shigeru Adachi
茂 安達
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH0481279A publication Critical patent/JPH0481279A/en
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Abstract

PURPOSE:To always supply a welding wire to the accurate position without exchanging the wire nozzles each time by providing plural wire nozzles conforming to each wire diameter according to a kind of the welding wire diameter and operating a wire nozzle selecting device. CONSTITUTION:The plural wire nozzles 3A and 3B having the different inside diameters mutually corresponding to the welding wire 4 diameter are provided. In a state with the wire nozzle 3A selected, the welding wire 4 sent out from a spool 5A by a wire sending-out device 6A is led by the wire nozzle 3A via a wire feed tube 11 and supplied to a beam spot from the welding torch 2. When a command to the effect that materials 1 to be welded of a next stage are changed is inputted, the wire nozzle selecting device 12 is operated. A table 16A for ascending and descending is first raised and a table 13 for changing over is moved crosswise up to the position where the wire nozzle 3B can be selected and then, the table 16A for ascending and descending is lowered up to the specified position. In this state, a wire sending-out device 6B is operated to send out the welding wire 4 from a spool 5B. The welding wire 4 is led by the wire nozzle 3B via the wire feed tube 11 and supplied to the beam spot from the welding torch 2.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 く1) この発明は、例えば突き合わせ溶接を行うレーザビーム
溶接機において、その溶接ワイヤを溶接部に供給する溶
接ワイヤ送給装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] H1) The present invention relates to a welding wire feeding device that supplies the welding wire to a welding part in a laser beam welding machine that performs butt welding, for example. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、被溶接材の材質、板厚等が異なると、他の溶接
条件とともに溶接ワイヤについてもそれぞれに応じた最
適なものが選定される。従って、被溶接材の材質等が複
数種類ある場合、その溶接作業の効率アップを図るため
、それぞれに適合した溶接ワイヤを複数種類同時に備え
ておき、被溶接材の種類に応じて送給する溶接ワイヤを
自動的に切換えることができる溶接ワイヤ送給装置が多
用されている。
Generally, when the material, plate thickness, etc. of the materials to be welded are different, the optimal welding wire is selected in accordance with each of the welding conditions as well as other welding conditions. Therefore, when there are multiple types of materials to be welded, in order to improve the efficiency of welding work, multiple types of welding wires that are suitable for each type are prepared at the same time, and the welding wire is fed according to the type of the welded materials. Welding wire feeding devices that can automatically switch wires are often used.

第4図は例えば実開昭62−174779号公報に開示
されたこの種従来の溶接ワイヤ送給装置を示す構成図で
ある。図において、(1)は溶接部(1a)で突き合わ
せ溶接がなされる被溶接材、(2)はレーザビームによ
る溶接トーチ、(3)は溶接ワイヤ(4)を挿通し溶接
部(1a)へ導くワイヤノズル、(5八) (5B)は
溶接ワイヤ(4)が巻取られているスプール、(6Δ)
 (6B)はスプール(5A) (5B)に巻取られた
溶接ワイヤ(4)をピンチローラで送り出すワイヤ送出
器、(7)はワイヤ切換装置で、固定ブロック(8)、
可動ブロック(9)およびこの可動ブロック(9)を駆
動するシリンダ00)がち構成されている。(11)は
ワイヤ送出器(6A) (6B)と固定ブロック(8)
との間およびワイヤノズル(3)と可動ブロック(9)
との間における溶接ワイヤ(4)の送給を安定に行うた
めのワイヤ送給デユープである。
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional welding wire feeding device of this kind disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application Publication No. 174779/1983. In the figure, (1) is the workpiece to be butt welded at the welding part (1a), (2) is the welding torch using a laser beam, and (3) is the welding wire (4) inserted through it to the welding part (1a). Leading wire nozzle, (58) (5B) is the spool on which the welding wire (4) is wound, (6Δ)
(6B) is a wire feeder that sends out the welding wire (4) wound on the spool (5A) (5B) with a pinch roller, (7) is a wire switching device, and a fixed block (8),
The movable block (9) and the cylinder 00 for driving the movable block (9) are generally configured. (11) is wire feeder (6A) (6B) and fixed block (8)
and between the wire nozzle (3) and the movable block (9)
This is a wire feeding duplex for stably feeding the welding wire (4) between the welding wire (4) and the welding wire (4).

次に動作について説明する。この装置は2種類の溶接ワ
イヤ(4)がそれぞれスプール(5A)および(5B)
に巻取られており、ワイヤ送出器(6A)または(6B
)により送り出される。図のワイヤ切換装置(力はスプ
ール(5B)側に切換えられており、このスプール(5
B)からの溶接ワイヤ(4)はワイヤ送出器(6B)を
経て固定ブロック(8)および可動ブロック(9)の貫
通穴を挿通してワイヤノズル(3)に至る。そして、こ
のワイヤノズル(3)はその中心軸が所定位置の溶接部
(la) (ここに溶接トーチ(2)からのビームスボ
ッ1〜が照射される)に一致するようにその取付位置、
姿勢が調整されており、溶接ワイヤ(4)はワイヤノズ
ル(3)の中心軸に沿ってその先端から溶接部(la)
に向けて連続的に導き出されていく。
Next, the operation will be explained. This device has two types of welding wires (4) on spools (5A) and (5B), respectively.
It is wound on the wire feeder (6A) or (6B
) is sent out. The wire switching device shown in the figure (the force is switched to the spool (5B) side,
The welding wire (4) from B) passes through the wire feeder (6B), passes through the through holes of the fixed block (8) and the movable block (9), and reaches the wire nozzle (3). The wire nozzle (3) is installed in such a way that its central axis coincides with the welding part (la) at a predetermined position (where the beam spots 1~ from the welding torch (2) are irradiated).
The posture is adjusted, and the welding wire (4) moves from its tip to the welding part (la) along the central axis of the wire nozzle (3).
It is continuously guided towards.

溶接ワイヤ(4)を切換える場合には、−旦、ワイヤ送
出器(6B)を逆転させ溶接ワイヤ(用の先端を固定ブ
ロック(8)の部分にまで引き戻した後、シリンダ00
)を動作させて可動ブロック(9)を左方へ移動させる
。次に、ワイヤ送出器(6A)を操作してスプール(5
A)からの溶接ワイヤは〕を送り出し、ワイヤ切換装置
(71を経てワイヤノズル(3)から溶接部(la)に
供給する。
When switching the welding wire (4), first, reverse the wire feeder (6B) and pull the tip of the welding wire (6B) back to the fixed block (8).
) to move the movable block (9) to the left. Next, operate the wire feeder (6A) to
The welding wire from A) is sent out] and is supplied to the welding part (la) from the wire nozzle (3) via the wire switching device (71).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の溶接ワイヤ送給装置は以上のように、種類の異な
る溶接ワイヤ(4)をそれぞれスプール(5A)および
(5B)に備えているので、被溶接材の種類に応じた溶
接ワイヤ(4)の切換えが可能となるが、この溶接ワイ
ヤ(4)を最終的に溶接部(la)へ導くワイヤノズル
(3)を共用しているため以下のような問題点があった
。
As described above, the conventional welding wire feeding device is equipped with different types of welding wire (4) on the spools (5A) and (5B), so the welding wire (4) can be adjusted according to the type of material to be welded. However, since the wire nozzle (3) that ultimately guides the welding wire (4) to the welding area (la) is shared, the following problems arise.

即ち、溶接ワイヤ(4)はその種類によって材質の(7
I) みならずその線径も異なる場合がある。従って、ワイヤ
ノズル(3)の内径としては最大の線径を有する溶接ワ
イヤ(4)を挿通可能な値に選定される。
That is, the welding wire (4) has a material (7) depending on its type.
I) Not only that, but the wire diameter may also differ. Therefore, the inner diameter of the wire nozzle (3) is selected to a value that allows the welding wire (4) having the largest wire diameter to be inserted therethrough.

この結果、溶接ワイヤ(4)とワイヤノズル(3)との
組み合わせによっては両者の径が合わない場合、例えば
内径1.2mmのワイヤノズル(3)に線径0.9mm
の溶接ワイヤ(4)を挿通させるといった場合が生じ得
る。この場合、溶接ワイヤ(4)とワイヤノズル(3)
との中心が一致しないため、溶接ワイヤ(用が溶接1〜
−チ(2)からのビームスポットに正確に供給されない
ことになり良質な溶接品質が得られないことになる。こ
の場合溶接品質の維持を図ろうとすると溶接ワイヤ(4
〕の線径が変わる毎にワイヤノズル(3)を当該線径に
合致したものに取替える必要があり作業が極めて煩雑と
なる。
As a result, if the diameters of the welding wire (4) and wire nozzle (3) do not match depending on the combination, for example, a wire nozzle (3) with an inner diameter of 1.2 mm may have a wire diameter of 0.9 mm.
A case may occur in which a welding wire (4) is inserted through the welding wire (4). In this case, welding wire (4) and wire nozzle (3)
Since the centers of the welding wires do not match, the welding wire
- Since the beam spot from (2) will not be accurately supplied, good welding quality will not be obtained. In this case, if you try to maintain welding quality, welding wire (4
] Every time the wire diameter changes, it is necessary to replace the wire nozzle (3) with one that matches the wire diameter, which makes the work extremely complicated.

この発明は以上のような問題点を解消するためになされ
たもので、溶接ワイヤの線径が異ってもワイヤノズルを
その都度取替えることなく常に正確な位置への供給が可
能となる溶接ワイヤ送給装置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it provides a welding wire that can always be fed to an accurate position without having to replace the wire nozzle each time, even if the wire diameter of the welding wire differs. The purpose is to obtain a feeding device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る溶接ワイヤ送給装置は、ノズルの内径が
相互に異なる複数のワイヤノズルとこれら各ワイヤノズ
ルに溶接ワイヤを供給す、るワイヤ送出器およびスプー
ルとを設け、更に、上記複数のワイヤノズルの取付位置
または姿勢を調整することにより挿通する溶接ワイヤを
溶接部へ導く1個のワイヤノズルを上記複数のワイヤノ
ズルの中から任意に選択するワイヤノズル選択装置を備
えたものである。
A welding wire feeding device according to the present invention includes a plurality of wire nozzles having mutually different inner diameters, a wire feeder and a spool for feeding welding wire to each of these wire nozzles, and further comprises The apparatus is equipped with a wire nozzle selection device that arbitrarily selects one wire nozzle for guiding the welding wire to be inserted into the welding part from among the plurality of wire nozzles by adjusting the mounting position or attitude of the nozzle.

〔作 用〕[For production]

この発明では、溶接ワイヤの線径の種類に応じて各線径
に合致した複数のワイヤノズルを設けており、例えば溶
接ワイヤの選択指令信号に基づきワイヤノズル選択装置
が動作して指令されたワイヤノズルを正規位置、姿勢に
調整する。
In this invention, a plurality of wire nozzles matching each wire diameter are provided depending on the type of wire diameter of the welding wire, and for example, a wire nozzle selection device operates based on a welding wire selection command signal to select a wire nozzle that is commanded. Adjust to the normal position and posture.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の一実施例による溶接ワイヤ送給装置
を示す構成図である。従来と異なるのは溶接ワイヤ(4
)の線径に対応して内径が相互に異なる2個のワイヤノ
ズル(3A)および(3B)を設けた点およびその一方
を任意に選択するためのワイヤノズル選択装置(12)
を設けた点で、以下、この変更点を中心にワイヤノズル
選択装置(12)の詳細を示す第2図を含めて説明する
。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a welding wire feeding device according to an embodiment of the present invention. What is different from the conventional method is the welding wire (4
) and a wire nozzle selection device (12) for arbitrarily selecting one of the two wire nozzles (3A) and (3B) having different inner diameters corresponding to the wire diameters of the wire nozzles (3A) and (3B).
Hereinafter, this change will be mainly explained, including FIG. 2, which shows the details of the wire nozzle selection device (12).

(13)はガイド(14)に沿って移動可能に構成され
た切替え用テーブルで、シリンダ(15)により操作さ
れる。(+6A) (16B)は切替え用テーブル(1
3)に取付けられ、それぞれワイヤノズル(3八)およ
び(3B)を昇降可能に構成された昇降用テーブルであ
る。
(13) is a switching table configured to be movable along a guide (14), and is operated by a cylinder (15). (+6A) (16B) is the switching table (1
3) is an elevating table that is configured to be able to raise and lower the wire nozzles (38) and (3B), respectively.

なお、両ワイヤノズル(3Δ) (311の取付間隔S
および昇降距離Vは、いずれか一方のワイヤノズルを選
択して溶接を行ったときに他方のワイヤノズルが作業の
支障にならない範囲で極力小さな値に設定される。
In addition, both wire nozzles (3Δ) (311 installation interval S
The lifting distance V is set to a value as small as possible within a range where when one of the wire nozzles is selected to perform welding, the other wire nozzle does not interfere with the work.

また、各ワイヤノズル(3)の内径は、第3図に示すよ
うに、溶接ワイヤ(」の挿通が可能な範囲で極力その線
径に合わせた寸法に設定され、ワイヤノズル(3)と溶
接ワイヤ(4)との中心が常に一致するように構成され
ている。
In addition, as shown in Figure 3, the inner diameter of each wire nozzle (3) is set to a size that matches the wire diameter as much as possible within the range that allows insertion of the welding wire (), and the wire nozzle (3) and welding The center is always aligned with the wire (4).

次に動作について説明する。第1図、第2図はワイヤノ
ズル(3A)が選択されている状態で、ワイヤ送出器(
6A)によってスプール(5A)から送り出された溶接
ワイヤ(4)はワイヤ送給チューブ(11)を経てワイ
ヤノズル(3A)により導かれ溶接トーチ(2)からの
ビームスポットに供給される。勿論、このワイヤノズル
(3Δ)は、その挿通する溶接ワイヤ(2)の線径に合
致する内径を有したものであるので、溶接ワイヤ(4)
はビームスポットに極めて正確な位置精度で供給される
ことになる。
Next, the operation will be explained. Figures 1 and 2 show the wire nozzle (3A) selected and the wire feeder (
The welding wire (4) fed out from the spool (5A) by the wire feeding tube (11) is guided by the wire nozzle (3A) and supplied to the beam spot from the welding torch (2). Of course, this wire nozzle (3Δ) has an inner diameter that matches the wire diameter of the welding wire (2) that is inserted through it, so the welding wire (4)
will be supplied to the beam spot with extremely precise positional accuracy.

ここで、次工程の被溶接材(1)が変更になる旨の指令
が入力されると、これを受けてワイヤノズル選択装置(
12)が動作する。即ち、先ず、昇降用テーブル<16
A)が上昇し、次に切替え用テーブル(13)がワイヤ
ノズル(3B)を選択できる位置まで横に移動した後、
昇降用テーブル(16B)が所定位置まで下降する。こ
の状態でワイヤ送出器(6B)を操作してスプール(5
B)から溶接ワイヤ(4)を送り出す。
Here, when a command is input to change the material to be welded (1) for the next process, the wire nozzle selection device (
12) works. That is, first, the lifting table <16
A) rises, and then the switching table (13) moves laterally to the position where the wire nozzle (3B) can be selected.
The lifting table (16B) is lowered to a predetermined position. In this state, operate the wire feeder (6B) to
Send out the welding wire (4) from B).

溶接ワイヤ(」はワイヤ送給チューブ(11)を経てワ
イヤノズル(3B)により導かれ溶接トーチ(2)がら
のビームスポットに供給される。この場合も、ワイヤノ
ズル(3B)はその挿通する溶接ワイヤ(4)の線径に
合致する内径を有したものであるので、溶接ワイヤ(4
]はビームスポットに十分な精度で供給されることにな
る。
The welding wire (') is guided by the wire nozzle (3B) through the wire feed tube (11) and supplied to the beam spot of the welding torch (2).In this case, the wire nozzle (3B) The welding wire (4) has an inner diameter that matches the wire diameter of the welding wire (4).
] will be supplied to the beam spot with sufficient accuracy.

なお、上記実施例では、溶接ワイヤ(4)の線径が2種
類としてワイヤノズル等を2台設けた場合について説明
したが、溶接ワイヤ(4)の線径の種類が2種類以」二
となった場合は、それに応じてワイヤノズル等もその台
数を増やせばよい。
In the above embodiment, the welding wire (4) has two types of wire diameters and two wire nozzles, etc. are provided. However, if the welding wire (4) has two or more wire diameters, If this happens, the number of wire nozzles etc. can be increased accordingly.

また、切替え用テーブル(13)や昇降用テーブル(+
6A)等の駆動は、シリンダ操作に限らず、例えば電動
機とネジ機構とを組み合わせた構成のものによってもよ
い。
In addition, a switching table (13) and a lifting table (+
6A) and the like is not limited to cylinder operation, but may also be driven by a combination of an electric motor and a screw mechanism, for example.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は以上のように構成されているので、被溶接材
の種別等に応じて所望の線径の溶接ワイヤを自動的に選
択し、しかも当該溶接ワイヤを十分な位置精度で溶接部
に導くことができる。
Since the present invention is configured as described above, a welding wire of a desired wire diameter is automatically selected depending on the type of material to be welded, etc., and the welding wire is guided to the welding part with sufficient positional accuracy. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

くっ) 第1図はこの発明の一実施例による溶接ワイヤ送給装置
を示す構成図、第2図はそのワイヤノズル選択装置の詳
細を示す構成図、第3図はワイヤノズルの断面図、第4
図は従来の溶接ワイヤ送給装置を示す構成図である。 図において、(1a)は溶接部、(31(3A) (3
B)はワイヤノズル、(4)は溶接ワイヤ、(5A) 
(5B>はスプール、(6八) (6B)はワイヤ送出
器、(12)はワイヤノズル選択装置である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 大 岩 増 雄 第1図 第4図 1rjEtfL/’) 1O
Fig. 1 is a block diagram showing a welding wire feeding device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing details of the wire nozzle selection device, and Fig. 3 is a sectional view of the wire nozzle. 4
The figure is a configuration diagram showing a conventional welding wire feeding device. In the figure, (1a) is the welded part, (31 (3A) (3
B) is a wire nozzle, (4) is a welding wire, (5A)
(5B> is the spool, (68), (6B) is the wire feeder, and (12) is the wire nozzle selection device. The same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Agent: Patent Attorney Oiwa MasuoFigure 1Figure 4 1rjEtfL/') 1O

Claims (1)

【特許請求の範囲】 溶接ワイヤを巻取り可能なスプール、このスプールに巻
取られた溶接ワイヤを送り出すワイヤ送出器、およびこ
のワイヤ送出器から送り出された溶接ワイヤを挿通し溶
接部へ導くワイヤノズルを備えたものにおいて、 ノズルの内径が相互に異なる複数のワイヤノズルとこれ
ら各ワイヤノズルに溶接ワイヤを供給する上記ワイヤ送
出器およびスプールとを設け、更に、上記複数のワイヤ
ノズルの取付位置または姿勢を調整することにより挿通
する溶接ワイヤを上記溶接部へ導く1個のワイヤノズル
を上記複数のワイヤノズルの中から任意に選択するワイ
ヤノズル選択装置を備えたことを特徴とする溶接ワイヤ
送給装置。
[Claims] A spool capable of winding welding wire, a wire feeder that feeds out the welding wire wound around the spool, and a wire nozzle that guides the welding wire fed from the wire feeder to a welding area. a plurality of wire nozzles having mutually different inner diameters, and the wire feeder and spool for supplying welding wire to each of these wire nozzles; A welding wire feeding device comprising a wire nozzle selection device that arbitrarily selects one wire nozzle from among the plurality of wire nozzles to guide the welding wire to be inserted into the welding part by adjusting the welding wire. .
JP2193711A 1990-07-19 1990-07-19 Welding wire feeder Pending JPH0481279A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110022879A (en) * 2009-08-28 2011-03-08 삼성중공업 주식회사 Wire feeder for auto carriage
JP2026027702A (en) * 2024-08-06 2026-02-19 フタバ産業株式会社 Welding apparatus
JP7870129B1 (en) * 2025-03-26 2026-06-04 フリッツ オアプケ バウシュトフグロースハンドルング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング A device for supplying welding additives when joining the ends of strip materials using welding techniques.

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